PL71725B2 - - Google Patents

Description

Predkosc liniowa lub katowa koparki jest funkcjonalnie powiazana z moca, pobierana przez organ urabiajacy, wydajnoscia (mierzona bezposrednio, to znaczy wagowo lub objetosciowo) oraz moca pobierana przez naped jazdy lub obrotnice koparki.Zaleznosc funkcjonalna miedzy predkoscia liniowa lub katowa a moca, pobierana przez organ urabiajacy jest reprezentowana na schemacie przez blok 9. W drugim wezle 10 sumacyjnym wartosc mocy, pobieranej przez organ urabiajacy (zwiazanej z predkoscia liniowa lub katowa) jest sumowana zwartoscia mocy jalowej napedu organu urabiajacego. Sumaryczna wartosc mocy jest mierzona przez przetwornik 11 na wyjsciu którego otrzymuje sie sygnal, podawany do wezla 4 sumacyjnego. Funkcjonalna zaleznosc miedzy predkoscia liniowa lub katowa a wydajnoscia (napelnieniem czerpaków) koparki jest reprezentowana na schemacie przez blok 12.Poniewaz niemozliwy jest pomiar wydajnosci bezposrednio na organie urabiajacym koparki, przetwornik 13 pomiaru napelnienia jest usytuowany na pierwszym przenosniku koparki, odbierajacym urobek z organu urabiajacego, zas blok 14 na schemacie reprezentuje opóznienie transportowe miedzy napelnieniem czerpaków a momentem pomiaru ilosci urobku przez przetwornik 13 na tasmie przenosnika. Sygnal z przetwornika 13 napelnienia tasmy, poprzez nieliniowy czlon 2, na którym jest nastawiana zadana wartosc wydajnosci, podawany jest do wezla 4 sumacyjnego. Przetwornik 13 napelnienia jest wyposazony ponadto w element 15, sygnalizujacy dzialanie tej petli sprzezenia zwrotnego.Zaleznosc funkcjonalna miedzy predkoscia liniowa lub katowa a wartoscia mocy, pobieranej przez naped mechanizmu jazdy lub obrotnicy (w zaleznosci od typu koparki) jest reprezentowana na schemacie przez blok 16.Pomiar wartosci mocy, pobieranej przez obrotnice lub mechanizmjazdy jest wykonywany przez przetwornik 17 poboru mocy napedu obrotnicy lub jazdy i poprzez nieliniowy czlon 3, na którym nastawiana jest zadana wartosc mocy, pobieranej pfrzez te mechanizmy, a sygnal podawany jest do wezla 4 sumacyjnego. Przetwornik3 71725 17 poboru mocy napedu jazdy lub obrotnicy koparki ma element 18, sygnalizujacy dzialanie tej petli sprzezenia zwrotnego.Uklad regulacji wydajnosci wedlug wynalazku jest wykonany w oparciu o uniwersalny system regulacyjny. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do automatycznej regulacji wydajnosci koparek, znamienny tym, ze dowezla(4)sumacyjnegojest wprowadzany sygnal z przetwornika (11) mocy proporcjonalny do poboru mocy napedu organu urabiajacego, sygnal z przetwornika (13) napelnienia tasmy przenosnika, odbierajacego urobek z organu urabiajacego koparki, podawany poprzez nieliniowy czlon (2), na którym jest nastawiana zadana wartosc wydajnosci, po przekroczeniu której wyjsciowy sygnal sprzezenia zwrotnego, podawany na wezel (4) sumacyjny szybko narasta, oraz sygnal z przetwornika (17) poboru mocy napedu obrotnicy badz mechanizmu jazdy koparki, podawany na wezel (4) sumacyjny poprzez nieliniowy czlon (3), sluzacy do nastawiania zadanej wartosci mocy badz pradu, po przekroczeniu której sygnal-sprzezenia zwrotnego szybko narasta, a sygnaly z przetwornika (11) mocy organu urabiajacego, przetwornika (13) napelnienia tasmy i przetwornika (17) poboru mocy mechanizmu jazdy badz obrotnicy sa porównywane w wezle (4) sumacyjnym z sygnalem zadanej w nadajniku (1) wartosci wydajnqsci, zas róznicowy sygnal z wezla (4) sumacyjnego jest podawany poprzez regulator (5), czlon (6), sterujacy tyrystorami i tyrystorowy czlon (7) wykonawczy do ukladu (8) napedowego organu urabiajacego. PL