Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.1.1970 59284 KI. 81 e, 107 MKP &e&L9|tt UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jan Lapuszewski, mgr inz. Waclaw Jackiewicz Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-Technologiczne Maszyn i Urza¬ dzen Budowlanych, Warszawa (Polska) Wózek, zwlaszcza do samoczynnego rozpakietowania transportu i pakietowania plyt lub bloków i Przedmiotem wynalazku jest wózek, zwlaszcza do samoczynnego rozpakietowania, transportu i pa¬ kietowania plyt i bloków, przeznaczony do auto¬ matycznych linii obróbczych wielkowymiarowych elementów budowlanych szczególnie z betonu ko- 5 mórkowego.Obecnie do pakietowania lub rozpakietowania plyt lub bloków stosuje sie suwnice oraz chwy¬ taki, których zasada dzialania polega na wytwo¬ rzeniu odpowiednio duzej sily tarcia miedzy chwy- 10 takiem a elementem chwytnym. Sposób ten jest pracochlonny i utrudnia wykonywanie róznych czynnosci technologicznych, jak np. kontroli ob¬ róbki, tynkowania, znakowania itp., a ponadto uniemozliwia chwytanie przedmiotów malo od- 15 pornych na sciskanie, np. duzych plyt z betonów komórkowych.Celem wynalazku jest usprawnienie znanych sposobów chwytania, transportu pakietowania i rozpakietowania plyt lub bloków. Dla osiagniecia 20 zalozonego celu wytyczono sobie zadanie opraco¬ wania wózka dzialajacego samoczynnie, w którym czynnosci chwytania, transportu, pakietowania i rozpakietowania sa wykonywane automatycznie i nie powoduja uszkodzen przenoszonych elemen- 25 tów.Zgodnie z wytyczonym zadaniem wózek wedlug wynalazku jest wyposazony w jeden do czterech chwytaków obrotowych sterowanych za pomoca prowadnic i rolek. Na chwytakach znajduja sie 30 kliny przesuwne, które umozliwiaja chwytanie plyt lub bloków bez potrzeby ich sciskania. Do napedu wózka stosuje sie zebatke umieszczona miedzy szynami i zazebiajaca sie z kolem zeba¬ tym napedzanym przez silnik. Sterowanie w pro¬ wadnicach wózków z co najmniej dwoma chwy¬ takami odbywa sie za pomoca zwrotnic ustawia¬ jacych sie samoczynnie w zaleznosci od nacisku rolki i sprezyny ustalajacej.Takie zestawienie srodków technicznych umo¬ zliwia utrzymanie stalego cyklu produkcji plyt lub bloków przez zmechanizowanie i zautomaty¬ zowanie czynnosci pakietowania i rozpakietowa¬ nia, transportu, obracania itp.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym ;fig. 1 przedstawia wózek jednochwytakowy do rozpakietowania w widoku z boku, fig. 2 — prze¬ krój wzdluzny chwytaka z klinem w pozycji po¬ bierajacej plyte z pakietu, fig. 3 — wózek jedno¬ chwytakowy do pakietowania w widoku z boku, fig. 4 — wózek dwuchwytakowy w widoku z bo¬ ku, fig. 5 — przekrój poprzeczny zwrotnicy z pro¬ wadnica, fig. 6 — widok boczny zwrotnicy z pro¬ wadnica, fig. 7 — przekrój poprzeczny przez ze¬ batke i kolo zebate i fig. 8 — przekrój wzdluzny przez zebatke i kolo zebate.Jak pokazano na fig. 1—8 wózek jest ustawiony na kolach jezdnych 1 i szynach la oraz wyposa¬ zony w silnik elektryczny 2, przekladnie pasowa 5928459284 3 3, reduktor 4 i kolo zebate 5 zazebiajace sie z ze¬ batka 6, przymocowana do fundamentu miedzy szynami la. Chwytak 7 jest osadzony obrotowo na osi 8( przymocowanej do stojaków wózka.Z wystepami chwytaka 7 sa polaczone przegubo¬ wo dzwignie 9 z walkiem 10 i rolkami 11, prze- • suwajacymi sie w prowadnicach 12.Jednoczesnie walek 10 jest prowadzony w pro¬ wadnicach 13 wózka. Na ramieniu chwytaka 7 znajduje sie klin 14, którego polozenie ustala dzwignia zapadkowa 15, sterowana przez dzwig¬ nie 16 i sprezyne 17. Sprezyna 18 jest polaczona z klinem 1,4 i chwytakiem 7. Pokazany na fig. 3 chwytak 19 jest dostosowany tylko do pakieto¬ wania. Stojak 20 ma pochylenie 21 umozliwiajace wprowadzenie plyty. Wystep 22 jest umieszczony na zwrotnicy 23 zamocowanej obrotowo do pro¬ wadnic 24. W skrajnych polozeniach zwrotnice 23 utrzymuje sprezyna 25. Sprezyny 18 umieszczone sa w wycieciach 26 klinów 14.Wózek jednochwytakowy sluzy do pobierania i podawania plyt do linii obróbki lub tworzonego pakietu. Napedzane przez silnik elektryczny 2, przekladnie pasowa 3 i reduktor 4 kolo^zebate 5 powoduje jazde wózka po szynach. Jazda wózka sterowana jest za pomoca wylaczników kranco¬ wych. Wózek samoczynnie pobiera plyty z pakietu ustawionego na stojaku 20 i podaje do linii obrób¬ ki. Pobieranie plyt z pakietu odbywa sie za po¬ moca klina 14 znajdujacego sie na chwytaku 7.Klin 14 przesuwajac sie po ramieniu chwytaka 7, unosi do góry plyte okolo 10 mm nad powierzch¬ nie stojaka 20.W koncowym polozeniu klin zostaje zaryglo¬ wany zapadka 15, co uniemozliwia samoczynne zsuniecie sie klina lacznie z plyta po ramieniu chwytaka. Jednoczesnie z zaryglowaniem klina 14 zostala napieta sprezyna 18, której zadaniem jest cofniecie klina do pozycji wyjsciowej, wówczas gdy zostanie zwolniona zapadka 15. Po uniesie¬ niu plyty kierunek jazdy wózka zostaje automa¬ tycznie zmieniony. W czasie jazdy wózka w kie¬ runku przeciwnym rolki 11 toczac sie w prowad¬ nicach 12 powoduja obrót plyty o kat 90°. Po obróceniu sie plyty wózek dojezdza do drugiego skrajnego polozenia, gdzie plyta zostaje pobrana i przekazana do obróbki, a wózek automatycznie powraca po nowa plyte.Cykl pracy pawtarza sie. Fig. 3 przedstawia wózek jednochwytakowy sluzacy do pakietowania plyt. Rózni sie konstrukcyjnie od wózka do po¬ bierania plyt jedynie chwytakiem 19, który jest przystosowany do odbierania plyt z linii obróbki i ustawienia plyt w pakiecie. Plyte ulozona na chwytaku 19 jadacy wózek do pakietu obraca o kat 90° za pomoca prowadnic 12. Zdjecie plyty z chwytaka 19 nastepuje za pomoca stojaka 20, 4 na którym znajduje sie pochylenie 21. Dzieki po¬ chyleniu 21 plyta zostaje uniesiona do góry i do- sunieta do oparcia stojaka. Przy powrotnym ru¬ chu wózka plyta pozostaje na stojaku 20, a pusty 5 wózek odjezdza po nowa plyte. Pakiet mozna tworzyc o dowolnej ilosci plyt.Wózek dwuchwytakowy sluzy do pobierania, obracania o kat 180° i pakietowania plyt. Wózek dwuchwytakowy jest polaczeniem konstrukcyj¬ nym wózków jednochwytakowych (fig. 1 i fig. 3).Dzialanie jego polega na pobraniu plyty za po¬ moca klina 14 znajdujacego sie na chwytaku 7, obróceniu jej o kat 90° za pomoca prowadnicy 24 i ulozeniu na chwytaku 19. Chwytak 19 obra¬ ca plyte o kat 90° do polozenia pionowego i pa¬ kietuje. Ruchem chwytaków wózka dwuchwyta- kowego steruja prowadnice 24 pokazane na fig. 5 i fig. 6. Rolki 11 moga poruszac sie po dolnej badz górnej czesci prowadnicy w zaleznosci od wykonywanych czynnosci chwytaków 7 i 19. Rol¬ ka 11 chwytaka 19 toczac sie po górnej czesci prowadnicy 24 naciska na wystep 22 powodujac przesuniecie zwrotnicy 23 w drugie skrajne po¬ lozenie.Teraz rolka 11 chwytaka 7 przy jezdzie w tym samym kierunku zostanie skierowana w dolna czesc prowadnicy wykonujac obrót chwytaka 7.Do utrzymania zwrotnicy 23 w skrajnych poloze¬ niach sluzy sprezyna 25.. Samoczynne wózki sta¬ nowiace przedmiot wynalazku nadaja sie w szcze¬ gólnosci do pracy przy ciezkich plytach i kilku¬ metrowej dlugosci oraz znacznej szerokosci i gru¬ bosci. PL