SU438594A1 - Устройство дл остановки перегрузочной тележки - Google Patents

Description

1

Изобретение предназначено дл  перегрузки и штабелировани  изделий и может быть использовано на заводах строительной индустрии , электрокерамической промышленности и т. д.

Известно устройство дл  остановки передаточной тележк И, содержащее раму, в направл ющих которой установлена тележка с захватом грейферного типа, и привод.

Недостатком такого устройства  вл етс  необходимость визуальной остановки тележки при штабелировании изделий, что снижает производительность труда.

Цель изобретени  - повыщение производительности труда.

Это достигаетс  тем, что .в предлагаемом устройстве на тележке смонтирован упор, взаимодействующий с рычагом храпового механизма , храповое колесо которого закреплено на валу, снабженном кулачками, опирающпмис  .на подпружиненные рычаги адресных пластин бесконтактного датчика остановки тележки .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  остановки перегрузочной тележки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; па фиг. 3 - схема механизма адресовки остановки тележки; на фиг. 4 -грейферный захват, общий вид; па фиг. 5 - то же, вид сбоку.

Устройство дл  остановки перегрузочной телел ки состоит из рамы 1, в направл ющих 2 которой па катках 3 установлена тележка 4, несуща  захват 5, привода 6 дл  перемещени  тележки и подъема и опускани  захвата , механизма 7 изменени  адреса остановки тележки, управл емого упором 8, расположенным на тележке, бесконтактного датчика 9, управл ющего остановкой привода передвиженин тележки но позици м разгрузки, микропереключател  10, ограничивающего высоту подъема захвата и закрепленного на тележке упора 11, воздействующего на конечный выключатель 12, управл ющий остановкой тележки относительно оси загрузки захвата .

Механизм изменени  адреса остановки тележки установлен на раме в зоне укладки заготовок 13 на поддон 14 и состоит из вала 15,

периодически вращающегос  посредством храпового механизма 16, приводимого в действие через рычажную систему 17 упором тележки и имеющего кулачки 18 и 19, выдвигающие посредством рычажной системы 20 подпружипенные адресные пластинки 21, взаимодействующие с бесконтактным датчиком остановки тележки по позици м разгрузки.

Захват (фиг. 4, 5) блоками 22 на тросах 23 установлен на тележке и включает рычажную

систему 24 захвата грейферного типа, на концах которой закреплены щеки 25, упор 26, закрепленный на нижней оси 27 рычажной системы, и механизм открывани  и закрывани  захвата, выполненный в виде закрепленного на нижней оси в подшипниках 28 пустотелого барабана 29. Последний периодически вращаетс  посредством храпового механизма 30, приводимого в действие упором 31 верхней оси 32 рычажной системы захвата и имеющего на цилиндрической поверхности прорезь 33 и окна 34, взаимодействующие с защелкой 36, закрепленной на верхней оси рычажной системы захвата. Кроме того, грейферный захват состоит из установленного на оси пустотелого барабана диска 36 с лепестками 37, взаимодействующими с бесконтактным датчиком 38 подъема захвата. Устройство работает следующим образом. Автомат 39 резки отрезает семь заготовок 13 керамической массы и накапливает их на каретке (на чертеже не показана). После отрезани  седьмой заготовки 13 каретка автомата 39 резки отводит заготовки от плоскости реза и через конечный выключатель (на чертеже не показан) включает привод 6 на опускание захвата 5, установленного тележкой 4 по оси отрезанных заготовок 13 в открытом положении. Опуска сь, захват 5 упором 26 устанавливаетс  на заготовках 13, а верхн   ось 32 его под собственным весом продолжает опускатьс , в результате чего упор 31 приводит в действие храповой механизм 30, который поворачивает пустотелый бара-бан 29 на угол 30°. Поворачива сь, пу стотелый барабан 29 устанавливает окно 34 над защелкой 36, и последн   выходит из зацеплени  с пустотелым барабаном 29, что в дальнейшем при подъеме захвата 5 позвол ет барабану закрытьс . В то же врем  лепесток 37 диска 36 входит в щель бесконтактного датчика 38, который включает привод 6 на подъем захвата 5. Привод 6 начинает поднимать верхнюю ось 32 захвата 5, который посредством рычажной системы щеками 25 захватывает несколько заготовок 13. Подъем продолжаетс  до тех пор, пока не сработает микропереключатель 10, он выключает привод 6 на подъем захвата 5 и включает привод б на перемещение тележки 4-в зоне разгрузки. При перемещении тележки 4 на разгрузку упор 8 воздействует посредством рычажной системы 17 на храповой механизм 16, он поворачивает вал 15 с кулачками 18 и 19, которые , в свою очередь, посредством рычажной системы 20 выдвигают требуемую адресную пластинку 21. При дальнейшем передвижении тележки 4 адресна  пластинка 21 входит в щель бесконтактного датчика 9, установленного на тележке 4, который, срабатыва , останавливает тележку 4 в требуемой зоне разгрузки и переключает привод 6 на опускание захвата 5. Последний, опустившись с заготовками 13 в требуемое место на поддоне 14, останавливаетс , а верхн   ось 32 продолжает перемещатьс , в результате чего захват 5 раскрываетс , а защелка 35 входит в окно 34 пустотелого барабана 29. При дальнейшем опускании верхней оси 32 упор 31 приводит Б действие храповой механизм 30, который .поворачивает пустотелый барабан 29 на угол 30° и отводит окно 34 от оси защелки Э5, обеспечива  при этом открытое положение захвата 5, а также поворачивает диск 36 с лепестками 37. Последние выход т из щели бесконтактного датчика 38. Датчик 38, включа сь, реверсирует привод 6 на подъем захвата 5 в открытом положении. Подъем осуществл етс  до срабатывани  микропереклю1чател  10, который отключает привод 6 на подъем захвата 5 и включает привод 6 на перемещение тележки 4 в зону загрузки. В зоне загрузки тележка 4, воздейству  упором 11 на конечный выключатель 12, устанавливаетс  ло оси отрезанных керамических заготовок, накопленных на каретке автомата 39 резки. Затем цикл работы устройства повтор етс . После укладки на поддон 14 дес ти групп керамических заготовок 13 подаетс  сигнал транспортным средствам, например рольгангу ( на чертеже не показан), дл  смены поддона, загруженного заготовками керамической массы , на пустой. Предмет изобретени  Устройство дл  остановки перегрузочной тележки , содержащее раму, в направл ющих которой установлена тележка с захватом грейферного типа, и привод, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда, на тележке смонтирован упор, взаимодействующий с рычагом храпового механизма, храповое колесо которого закреплено на валу, снабженном кулачками, опирающимис  на подпружиненные рычаги адресных пластин бесконтактного датчика остановки тележки. ( 3

52 37 3f L 3038 //

23

иг. 5