PL57761B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 04.11.1964 dla zastrz. 1 — 4, 6,7 12.1.1965 dla zastrz. 5, 8 Francja Opublikowano: 30.VI.1969 57 761 4^1 KI. 35 c, lrttf- MKP B 66 d ) UKD Vw Twórca wynalazku: Pierre Ernest Henri Catu Wlasciciel patentu: Office Central de Gestion et de Controle O.G.E.C., Paryz (Francja) Wciagarka hydrauliczna o samoczynnie dzialajacych elementach zaciskowych Przedmiotem wynalazku jest wciagarka hydrau¬ liczna o samoczynnie dzialajacych elementach za¬ ciskowych.Znane sa urzadzenia ciagnace i podnoszace, któ¬ re sa wyposazone w samoczynnie dzialajace ele¬ menty zaciskowe i które na przemian otwierajac i zamykajac te elementy zaciskowe oraz przemie¬ szczajac je wzgledem siebie umozliwiaja uzyskanie na przyklad ruchu ciagnacego line.Urzadzenia tego rodzaju, wówczas gdy sa obslu¬ giwane recznie, maja te wade, ze sa powolne i po¬ woduja szybkie zuzywanie sie szczek zaciskowych wówczas, gdy ciezar opuszcza sie. Poza tym, o ile chodzi o urzadzenia napedzane mechanicznie, to urzadzenia takie, które sa przeznaczone do wywo¬ lywania sil ciagnacych w celu przeciagania lub wyrywania, nie nadaja sie do czynnosci podnosze¬ nia, które powinny byc przeprowadzane z jak naj¬ wiekszym bezpieczenstwem.Celem niniejszego wynalazku jest przede wszyst¬ kim usuniecie tych wad, a dla zrealizowania tego celu wynalazek zawiera hydrauliczna wciagarke o samoczynnie dzialajacych elementach zacisko¬ wych, wyposazona w dwa takie elementy zacisko¬ we, w elementy przeznaczone do przemieszczania jednego z elementów zaciskowych wzgledem dru¬ giego oraz w elementy przeznaczone do wywoly¬ wania zaciskania i luzowania wspomnianych ele¬ mentów zaciskowych, przy czym wciagarka ta od¬ znacza sie tym, ze przesuwny element zaciskowy 25 30 jest osadzony na koncu draga co najmniej jednego dzwignika napedowego, podczas gdy niezmieniaja- cy miejsca element zaciskowy jest umieszczony na przeciwleglym koncu tego dzwignika, co umozliwia stworzenie mocnej wciagarki, która zajmuje malo miejsca.Urzadzenie sterujace otwieraniem i zamykaniem elementów zaciskowych jest utworzone z podwój¬ nego ukladu ciegiel teleskopowych, dzialajacych przy koncach suwu na dzwignie odryglowujace otwieranie i zamykanie szczek zaciskowych, przy czym uklady te sa polaczone przegubowo z konca¬ mi dzwigni zwielokrotniajacych zacisk tych ele¬ mentów zaciskowych.Wcragarka zawiera obwód hydrauliczny, zaopa¬ trzony w rozdzielacz, który powoduje zmiane kie¬ runku ruchu ciezaru na przeciwny.Obwód hydrauliczny jest zaopatrzony w hydrau¬ liczny zawór hamujacy ciezar, który ogranicza predkosc tego ciezaru wówczas, gdy jest on ele¬ mentem napedzajacym.Sterowanie hamujacym ciezar zaworem jest pod¬ porzadkowane cisnieniu w obwodzie zasilajacym.Sterowanie zaworem hamujacym ciezar jest pod¬ porzadkowane cisnieniu luzowania niezmieniajace- go miejsca elementu zaciskowego za pomoca za¬ woru pomocniczego w taki sposób, aby podczas ha¬ mowania ciezaru wspomniany niezmieniajacy miej¬ sca element zaciskowy utrzymywany byl w polo¬ zeniu nieznacznie docisnietym do liny. 57 7613 57 761 4 Wciagarka wedlug wynalazku jest przedstawiona przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 poka¬ zuje schematycznie wciagarke z samoczynnie dzia¬ lajacymi elementami zaciskowymi, fig. 2 — odmia¬ ne wykonania wciagarki z ukladem ciegiel prze¬ znaczonych do sterowania otwieraniem i zamyka¬ niem elementów zaciskowych, fig. 3 — wciagarke z dwoma sprzegnietymi dzwignikami napedzajacy¬ mi, fig. 4 — przekrój podluzny wciagarki wzdluz linii a—a z fig. 5, fig. 5 — przekrój podluzny wzdluz linii b—b z fig. 4; fig. 6 — odmiane wyko¬ nania wciagarki z dzwignikiem o nie zmieniaja¬ cym miejsca kadlubie, przeznaczonym do otwiera¬ nia szczek zaciskowych; fig. 7 — odmiane wyko¬ nania wciagarki z dzwignikiem napedzajacym o pu¬ stym wewnatrz dragu tlokowym i rurze centralnej przeznaczonej do przepuszczenia liny; fig. 8 — wciagarke o wspólnym kadlubie dzwigników, za¬ wierajacym elementy napedu i sterowania zaciska¬ niem i zwalnianiem szczek zaciskowych; fig. 9 — przekrój wciagarki przedstawionej na fig. 8; fig. 10 — obwód hydrauliczny sterowania i kontrolowania ruchów elementów zaciskowych wciagarki, przed¬ stawionej na fig. 8 i 9.Wciagarka wedlug wynalazku zawiera dwa sa¬ moczynnie dzialajace elementy zaciskowe 1 i 2, w których dwie pary dzwigni przegubowych 3, 4 oraz 3p 4X o dzialaniu zwielokrotniajacym (fig. 4) wahajac sie powoduja zblizanie sie lub oddalanie sie dwóch gladkich szczek zaciskowych 5, 6 oraz 5p 6p na których w tym celu osadzone sa pólwal- cowe czopy boczne 7, 72, 74, 76 , oraz 7p 73, 75, 77, wchodzace w odpowiednie wybrania przegubowych dzwigni. Osie 8 i 81 przegubów, osadzone sa w zewnetrznych scianach lp 12, 2p 22. Dwa zespoly dzwigni 4 i 4{ sa przedluzone ponad szczeki zacis¬ kowe, a to w celu sterowania otwieraniem i zamy¬ kaniem tych szczek. Sciskana sprezyna, umieszczo¬ na w pochwie 9 i 9p dziala na jeden z zespolów dzwigni w celu uruchamiania samozacisku szczek zaciskowych.W odmianie wykonania wynalazku przedstawio¬ nej na fig. 7 wciagarka zawiera jeden tylko dzwig¬ nik napedzajacy elementy zaciskowe, przy czym dzwignik ten zawiera jeden pusty wewnatrz drag 42, jeden pusty wewnatrz tlok 43 oraz centralna rure 44 dla przepuszczania liny, która to rura sta¬ nowi jedna calosc z dnem 45 cylindra i moze prze¬ suwac sie z zachowywaniem szczelnosci wewnatrz pustego w srodku draga 42.W odmianie wykonania wciagarki przedstawionej na fig. 2 zawierajacej co najmniej jeden dzwignik napedzajacy elementy zaciskowe, urzadzenie steru¬ jace otwieraniem i zamykaniem szczek zawiera pierwsze cieglo teleskopowe, którego elementy 46 i 47 sa polaczone przegubowo z dzwignia 32 nie- zmieniajacego miejsca elementu zaciskowego liz dzwignia 33 przesuwnego elementu zaciskowego 2 oraz drugie cieglo teleskopowe, które jest równo¬ legle do ciegla pierwszego i którego elementy 48 i 51 sa polaczone przegubowo z jednym z ramion dzwigni kolanowych 49 i 49p które same sa pola¬ czone przegubowo z dzwigniami 32 i 33 i których drugie ramie konczy sie hakiem 50 i 50r Na jednym z dwóch elementów ciegien 46, 47 i 48, 51 osadzone sa niezmieniajace miejsca opory 52, 53 i 55, 56, podczas gdy na drugim elemencie osadzone sa przesuwne zderzaki 54 i 57, które mo¬ ga oddzialywac osiowo na wymienione poprzednio 5 opory, i to nieco przed koncami przesuwów ciegiel, przy czym drugie cieglo dziala zawsze przed pierw¬ szym.Gdy elementy zaciskowe sa calkowicie otwarte, to bedace pod dzialaniem sprezyn 58 i 585 haki 50 i 50: rygluja sie na zaczepach 59 i 59r Gdy ele¬ menty zaciskowe sa zamkniete, to haki 50 i 50x opieraja sie o zaczepy 59 i 59x w celu zapobiegania obrotowi dzwigni kolankowych. Gdy zderzaki prze¬ suwne 54 i 57 znajduja sie na swym miejscu, to dojscie do konca przesuwu draga 17 powoduje naj¬ pierw zamkniecie przesuwnego elementu zacisko¬ wego 2 za pomoca ciegla górnego 48, 51, a nastep¬ nie calkowite otwarcie niezmieniajacego miejsca elementu zaciskowego 1 wraz z ryglowaniem za pomoca haka 50 przez drugie cieglo.Po zmianie kierunku ruchu na przeciwny, doj¬ scie do konca przesuwu draga 17 powoduje naj¬ pierw zamkniecie niezmieniajacego miejsca ele¬ mentu zaciskowego 1 za pomoca ciegla 48, 51, a na¬ stepnie calkowite otwarcie przesuwnego elementu zaciskowego 2 wraz z ryglowaniem za pomoca ha¬ ka 50: przez drugie cieglo. Gdy przesuwne zde¬ rzaki 54 i 57 sa podniesione, to ciegla teleskopowe 46, 47, 48 i 51 dzialaja swobodnie i nie ma zadne¬ go oddzialywania na otwieranie i zamykanie ele¬ mentów zaciskowych.W odmianie wykonania wciagarki, przedstawio¬ nej na fig. 6 i 4 i zawierajacej co najmniej jeden dzwignik napedzajacy elementy zaciskowe, konce 42 i 43 dzwigni zaciskajacych 4 i 4: dwóch elemen¬ tów zaciskowych sa polaczone za pomoca dzwigni¬ ka pomocniczego, który steruje otwieraniem szczek zaciskowych i zawiera nieruchomy cylinder 35, dlugi drag tlokowy 36, polaczony przegubowo z koncem 43 dzwigni 4p krótki drag tlokowy 38, polaczony z koncem 4 dzwigni 4, oraz wspólosio¬ wy drag 40 powodujacy czasowo polaczenie tych dwóch dragów tlokowych, wówczas gdy dlugi drag tlokowy 36, znajduje sie w polozeniu prawie cal¬ kowicie wysunietym.W odmianie wykonania wynalazku przedstawio¬ nej na fig. 8, 9 i 10 wciagarka hydrauliczna za¬ wiera kadlub dzwignika 60, na którym sa osadzone dna 61 i 62 oraz sciana dzialowa 63, która jest umieszczona blizej dna 62 niz dna 61 i która dzieli kadlub 60 na dwa elementarne cylindry 60x i 602 o nierównych objetosciach. Duzy cylinder 60x otrzy¬ muje wyposazenie ruchome skladajace sie z tloka glównego 64 umocowanego na koncu pustego we¬ wnatrz draga 65, który na swym swobodnym kon¬ cu zaopatrzony jest w orczyk 66, oraz z pomocni¬ czego tloka 67 umocowanego na koncu pustego we¬ wnatrz draga 68, który przechodzi wspólosiowo z luzem przez pusty wewnatrz drag 65, a w spo¬ sób szczelny i przesuwny przez orczyk 66, azeby mozna bylo osadzic na jego swobodnym koncu kol¬ nierz 69.W malym cylindrze 602 umieszczony jest tlok 7i zamocowany na pustym wewnatrz dragu 71, który moze przesuwac sie poprzez dno 62, aby na jego 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6057 76 5 swobodnym koncu mozna bylo osadzic kolnierz 72.Centralna rura 73, przeznaczona dla przepuszcza¬ nia liny i stanowiaca jedna calosc z tlokiem po¬ mocniczym 70, przechodzi w sposób przesuwny i szczelny przez nieruchoma sciane dzialowa 63, 5 a nastepnie przez pomocniczy tlok 67, aby miec wy¬ lot do wewnatrz pustego draga 68.Samoczynnie dzialajacy element zaciskowy 74 jest zamocowany za pomoca swych zewnetrznych scian 74x w sposób przesuwny na dnie 61* kadluba, 10 podczas gdy na orczyku 66 umieszcza sie samo¬ czynnie dzialajacy element zaciskowy 73, umoco¬ wany na nim w sposób przesuwny za pomoca swych zewnetrznych scian 75r Te elementy zacis¬ kowe 70 i 75, które zawieraja, tak samo jak w opi- 15 sanych poprzednio odmianach wykonania, równo¬ legle gladkie szczeki zaciskowe, uruchamiane za pomoca zwiekszajacych docisk dzwigni, umocowa¬ nych przegubowo pomiedzy scianami zewnetrzny¬ mi, sa jednak nieco inne niz poprzednio opisane 2o elementy zaciskowe.W elementach zaciskowych 74 i 75 dlugie ra¬ miona dzwigni zaciskajacych 34 i 44 sa skierowane jedno w kierunku do góry a drugie w kierunku do dolu, tak samo jak i dzwignie 35 i 45. Dzwignie te 25 sa osadzone przegubowo swym swobodnym koncem na jednym z konców korb 76, 762, 76x i 763, któ¬ rych drugi koniec jest osadzony przegubowo na osiach 77, 772, 77x i 773 osadzonych w scianach 74i i75r oc Na kazdej z dzwigni zaciskowych umieszczony jest czop boczny 78, 782 i 78p 783 posrodku malego ramienia tych dzwigni, przy czym czopy te beda wchodzic parami w boczne plyty prowadzace i sprzegajace 79 i 79p które sa prowadzone osiowo 35 w scianach 74x i 75x i sa zamocowane na swych swobodnych koncach w sposób przesuwny na kol¬ nierzach 72 i 69 pomocniczych dragów 71 i 68 dzwignika. Prowadnice 80 i 80x liny sa zamocowa¬ ne na swobodnych koncach scian 74x i 75x elemen- 40 tów zaciskowych.W odmianie wykonania, przedstawionej na fig. 3, 4, 5, element zaciskowy 1 jest umieszczony pomie¬ dzy sprzegnietymi cylindrami 10 i 10x (fig. 5) dwóch dzwigników napedzajacych, zamknietych na swych 45 koncach za pomoca dwóch wspólnych den 11 i 12.Dno 11 zawiera urzadzenie 13, 13p przeznaczone do zamocowania wciagarki, oraz wystep 14, przezna¬ czony do zamocowania niezmieniajacego miejsca elementu zaciskowego 1. 50 Dragi tlokowe 17 i 17x sprzegnietych dzwigników zaopatrzone sa na swych koncach w sprzegajacy pret 19, który przechodzi przez sciany 2p 2 ele¬ mentu zaciskowego 2, a to w celu pociagania go za soba. Na drugim koncu elementu zaciskowego 2 55 osadzone sa dwa boczne ramiona 20 i 20p które moga slizgac sie po bocznych pretach prowadza¬ cych 21 i 21p wzajemnie polaczonych za pomoca plyty 22, w której wykonany jest otwór centralny 23, przeznaczony do przepuszczenia liny. 60 Prowadzace line teleskopowe urzadzenie rurowe jest umieszczone pomiedzy dwoma elementami za¬ ciskowymi 1 i 2 i sklada sie z czesci 24, 25 i 26.Sterujacy otwieraniem szczek zaciskowych pomoc¬ niczy dzwignik 27 jest polaczony przegubowo za 65 6 pomoca dna 28 swego cylindra z gfórnym przedlu¬ zeniem 4 dzwigni 4 elementu zaciskowego 1, a za pomoca konca 30 swego draga tlokowego 29 — z górnym przedluzeniem 43 dzwigni 4X elementu zaciskowego 2. Cieglo 31, polaczone przegubowo z górna czescia 42 dzwigni 4 i na swym drugim koncu zakonczone w postaci haka, umozliwia cza¬ sowe polaczenie konców 42 i 43 dzwigni 4 i 4p a to w celu przeprowadzania jednoczesnego otwierania dwóch elementów zaciskowych 1 i 2 dla wprowa¬ dzania lub wyjmowania liny.Wynalazek umozliwia z jednej strony uzyskanie zacisku liny w osi geometrycznej elementów zacis¬ kowych i dzwignika, a z drugiej strony uzyskanie sterowania otwieraniem i zamykaniem szczek za¬ ciskowych za pomoca sil wspólosiowych z dzwigni¬ kiem z elementami zaciskowymi. Dna 61 i 62 cy¬ lindra i jego nieruchoma sciana dzialowa 63 z jed¬ nej strony, a tloki 64, 67 i 70 z drugiej strony, dziela kadlub dzwignika 60 na piec komór A, C, D, E i B o zmiennej objetosci, które sa zasilane przez otwory 81, 82, 83 i 84, wykonane w kadlubie dzwignika dla komór A, C, D, E i przez otwór 85, wykonany przy koncu pustego wewnatrz draga 65, dla komory B.Dwa kola 86, umieszczone w poblizu srodka ciez¬ kosci wciagarki, ulatwiaja jej przemieszczenie. Li¬ na mocujaca o dwóch ciegnach 87 jest zamocowa¬ na swymi dwoma koncami 88 na kadlubie dzwig¬ nika i moze odchylac sie na prawo od osi 89, tak ze zespól wciagarki moze swobodnie ustawiac sie w kierunku dzialania sily ciagnacej.Blok rozdzielczy 90, 91 plynu jest zamocowany na kadlubie dzwignika i jest polaczony z otwora¬ mi 82, 83, 84 za pomoca zewnetrznych przewodów 92, 93 i 94, a przez gietki przewód 95 z otworem 85 glównego draga 65, a ponadto za pomoca bezpo¬ sredniego polaczenia z otworem 81 komory A. Za¬ wór 96 sterujacy zmiana kierunku ruchu jest wmontowany w dno 61 dzwignika, aby mógl byc uruchamiany przy koncu suwu za pomoca glów¬ nego tloka 64 i orczyka 66.W kazdej z poprzednio opisanych odmian wyko¬ nania wciagarka zawiera hydrauliczny obwód ste¬ rujacy i kontrolujacy ruchy ciezarów (fig. 2 i fig. 10).Obwód hydrauliczny przedstawiony na fig. 2 za¬ wiera przewód zasilajacy 100 z zaworem zwrot¬ nym 101, przewód powrotny 102 do zbiornika, roz¬ dzielacz 103 o trzech polozeniach, przeznaczony do zmieniania na przeciwny kierunek ruchu ruchome¬ go elementu zaciskowego, zawór 104, przeznaczony do hydraulicznego hamowania ciezaru, o sterowa¬ niu podporzadkowanym cisnieniu w przewodzie 100 i zawór 105 ograniczajacy cisnienie. Gdy rozdzie- lecz 103 zajmuje srodkowe polozenie spoczynkowe, wtedy przewód zasilajacy 100 jest polaczony po¬ przez rozdzielacz 103 z przewodem powrotnym 102.Gdy rozdzielacz 103 zajmuje jedno ze swych po¬ lozen skrajnych, to przewód zasilajacy 100 zasila komore napedzajaca dzwignika 10 poprzez zawór 101, rozdzielacz 103 i znów zawór hamujacy 104, utrzymywany w polozeniu otwartym za pomoca cisnienia panujacego w obwodzie hydraulicznym, podczas gdy druga komora dzwigników jest pola-57 761 8 czona poprzez rozdzielacz 103 z przewodem powrot¬ nym 102.To polozenie rozdzielacza 103 powoduje przemie¬ szczanie elementu zaciskowego 2, który pociaga za soba line ciagnaca ciezar wówczas, gdy jest on za¬ cisniety, lub tez slizga sie po linie bez zabierania jej ze soba, wówczas gdy jest zluzowany.W swym drugim polozeniu skrajnym rozdzielacz 103 powoduje zmiane kierunku ruchu na przeciw¬ ny przesuwnego elementu zaciskowego 2, podczas gdy plyn z drugiej komory odplywa poprzez zawór hamujacy 104 i rozdzielacz 103. Gdy przesuwny element zaciskowy 2 przytrzymuje ciezar, który opada zwiekszajac swa predkosc, przy czym ele¬ ment zaciskowy 1 pozostaje wówczas otwarty, to zawór 104 rozpoczyna swoje dzialanie hamujace skoro tylko predkosc draga staje sie tak duza, ze natezenie przeplywu obwodu zasilajacego 100 wy¬ starcza dokladnie do zasilania dzwignika bez nad¬ cisnienia.Przedstawiony schematycznie na fig. 10 obwód hydrauliczny odpowiada innym poprzednio opisa¬ nym odmianom wykonania wciagarki.W tym obwodzie komory dzwignika lub dzwigni¬ ków napedzajacych sa przedstawione schematycz¬ nie za pomoca prostokatów A i B, podczas gdy ko¬ mory dzwignika pomocniczego, sterujacego otwie¬ raniem i zamykaniem szczek, sa przedstawione schematycznie za pomoca prostokatów C i D. Pro¬ stokat E przedstawia schematycznie komore do¬ datkowa, istniejaca tylko w piatej odmianie wyko¬ nania (fig. 9).Obwód hydrauliczny, odnoszacy sie do przedsta¬ wionej na fig. 9 ostatniej odmiany wykonania wy¬ nalazku zawiera zatem (fig. 10): przewód zasilajacy 110 z zaworem zwrotnym 111, odprowadzajacy plyn do obwodu 112 zasilajacego komore A, rozdzielacz 113 o dwóch polozeniach, przeznaczony do zmienia¬ nia na przeciwny kierunku ruchu przesuwnego ele¬ mentu zaciskowego, rozdzielacz 114 o dwóch polo¬ zeniach, przeznaczony do zmieniania na przeciwny kierunku ruchu liny przytrzymujacej ciezar, zawór hamujacy 115, zawór sterujacy 116, który steruje otwieraniem i zamykaniem zaworu 115, zawór dla¬ wiacy 117, przeznaczony do ograniczania natezenia przeplywu przez zawór 116, zawór zwrotny 118, za¬ wór 119 zmniejszajacy cisnienie i przeznaczony do utrzymywania stalego spadku cisnienia pomiedzy komorami A i B, wówczas gdy drag napedzajacy przesuwny element zaciskowy wsuwa sie z powro¬ tem, przy czym ciezar stanowi wówczas sile nape¬ dowa, zawór 120 do kompensowania cisnienia, la¬ czacy komore E z obwodem zasilajacym 112 poni¬ zej okreslonego cisnienia panujacego w tej komo¬ rze E, zawór 121 otwierany za pomoca róznicowe¬ go sterowania w celu zrównowazenia nacisków na dwie strony tloka pomocniczego 70 z nieznaczna nadwyzka stalego nacisku na tlok 70 komory E w kierunku komory D, zawór 122 ograniczenia cisnie¬ nia, przeznaczony do stworzenia nieznacznego prze- ciwcisnienia pomiedzy obwodem odplywowym 123 i przewodem powrotnym 124 do zbiornika, zawór dlawiacy 125, który zapewnia stale zasilanie przy bardzo malym natezeniu przeplywu komory E przez przewód wysokiego cisnienia 112, i wreszcie zawór 96 o trzech polozeniach, przeznaczony do samo¬ czynnego sterowania zaworem 113.Dwa zawory 115, 116, dlawik 117 i zawór 118 tworza urzadzenie hydraulicznego hamowania cie- 5 zaru.Zawór 115 moze zmieniac swoje otwarcie. Gdy zawór ten jest calkowicie otwarty, to laczy on bez hamowania komore A z komora B, natomiast od¬ lacza on calkowicie te dwie komory, gdy jest on io zamkniety. W polozeniach posrednich zawór 115 daje dlawienie plynu, który zwalnia swój prze¬ plyw z komory A do komory B. W stanie spoczyn¬ ku, zawór ten jest zamkniety.Trójdrogowy zawór pomocniczy 116 o dwóch po- 15 lozeniach, wówczas gdy znajduje sie w stanie spo¬ czynku, laczy obwód 126 sterowania otwieraniem zaworu 115 z komora B poprzez dlawik 117. W swym drugim polozeniu zawór 116 laczy obwód 126 otwierania z obwodem odplywowym 123. Zawór 20 zwrotny 118 zapewnia szybkie opróznianie obwodu otwierania 126 w kierunku komory B, wówczas gdy cisnienie w komorze B spada ponizej okreslo¬ nej wartosci. Przechodzenie zaworu 116 z poloze¬ nia spoczynkowego do polozenia roboczego odbywa 25 sie za pomoca hydraulicznego sterowania, przy pewnym panujacym w obwodzie 126 cisnieniu, któ¬ re przekracza cisnienie w obwodzie przeciwcisnie- niowym 123.Cisnienie w komorze D potrzebne do sterowania 30 w miejscu 127 zaworem 116, nieznacznie przewyz¬ sza cisnienia konca otwierania dla obwodu 126 za¬ woru 115. Zawór równowazacy 121 zawiera stero¬ wanie o malym przekroju 1211? polaczone z komo¬ ra E i sterowanie o duzym przekroju 1212, pola- 35 czone z obwodem przeciweisnieniowym 123. Zawór 121 zamkniety w stanie spoczynku otwiera sie, aby polaczyc komore E z obwodem 123 przy pewnym cisnieniu w komorze E, które on utrzymuje.Zawór kompensujacy 120, który jest otwarty w 40 stanie spoczynku, zapewnia polaczenie obwodu 112 z komora E i przerywa to polaczenie nieco przed otwarciem zaworu 121.Gdy rozdzielacze 113 i 114 sa przestawione na swoje pierwsze polozenie (polozenia pokazane na 45 rysunku), to komora A jest zasilana przez obwód 112, komora B jest polaczona z obwodem 123 po¬ przez rozdzielacz 113 i z komora C poprzez roz¬ dzielacz 114. Te polaczenia powoduja wsuwanie sie draga napedzajacego ruchomego elementu zacisko- 50 wego, wstepny zacisk tego elementu za pomoca przeciwcisnienia w komorach B i C, dzialajacego na nierówne przekroje tloka 67 i wstepne zaciska¬ nie niezmieniajacego polozenia elementu zacisko¬ wego za pomoca tloka 70. 55 Ciezar jest zabierany, gdy rozdzielacz 114 znaj¬ duje sie w swym pierwszym polozeniu, a rozdzie¬ lacz 113 w swym drugim polozeniu (polozenie przedstawione linia przerywana), to wówczas ko¬ mora B jest polaczona z obwodem zasilajacym po¬ przez rozdzielacz 113 i z komora C poprzez roz¬ dzielacz 114.To polaczenie powoduje doprowadzenie cisnienia do komór B i C pociagajac za soba otwarcie za¬ woru 11S za pomoca obwodu sterujacego 126, a przez m to odprowadzanie plynu z komory A do komory B57 761 9 10 i szybkie wysuniecie draga, podczas gdy lina jest przytrzymywana przez niezmiernajacy miejsca ele¬ ment zaciskowy. Podczas samozaciskania niezmie¬ rnajacego elementu zaciskowego tlok 70 stwarza podcisnienie w komorze E, które powoduje otwar¬ cie zaworu kompensujacego 120.Gdy rozdzielacz 114 zostaje doprowadzony do swego drugiego polozenia, a rozdzielacz 113 — swego pierwszego polozenia, to komora B zost polaczona z komora D poprzez rozdzielacz 114 obwodem przeciwcisnienia 123 poprzez rozdzielacz 113, podczas gdy komora C jest polaczona z obwo¬ dem 110 wysokiego cisnienia poprzez rozdzielacz 114, zawór 119 redukujacy cisnienie i rozdzielacz 113. Te polaczenia wywoluja cisnienie w komorze C, które usiluje zluzowac szczeki zaciskowe prze¬ suwnego elementu zaciskowego jezeli ten ostatni przytrzymuje ciezar.Wskutek spadku cisnienia wywolanego przez za¬ wór 119 pomiedzy komora A i komora B tlok 64 i jego drag zaczynaja chowac sie, pociagajac za soba przesuwny element zaciskowy, który slizga sie po linie zanim ten element zaciskowy bedzie mógl sie calkowicie otworzyc, przy czym lina jest wówczas przytrzymywana przez niezmieniajacy miejsca element zaciskowy.Gdy rozdzielacze 113 i 114 zostaja przestawione w swoje drugie polozenie, to komora B zostaje po¬ laczona z komora D poprzez rozdzielacz 114 i z ob¬ wodem zasilajacym 110 poprzez rozdzielacz 113, podczas gdy komora C zostaje polaczona z obwo¬ dem 123 przeciwcisnienia poprzez rozdzielacz 114 i rozdzielacz 113.Gdy niezmieniajacy miejsca element zaciskowy przytrzymuje ciezar, to doprowadzenie cisnienia do komór B i D powoduje otwarcie zaworu hamuja¬ cego 115 bez powodowania przemieszczania tloka glównego 64, a nastepnie sterowanie hydrauliczne zaworem 116, który odlacza cisnienie sterujace za¬ worem 115, który zamyka sie, a nastepnie otwar¬ cie niezmieniajacego miejsca elementu zaciskowe¬ go, podczas gdy przesuwny element zaciskowy przejmuje stopniowo ciezar.Dla pewnej wartosci cisnienia w komorze B, przed calkowitym zluzowaniem niezmieniajacego miejsca elementu zaciskowego, zawór 116 przyj¬ muje z powrotem swe polozenie spoczynkowe, za¬ wór 115 otwiera sie i plyn z komory A przeplywa do komory B, podczas gdy predkosc opuszczenia ciezaru wzrasta az do chwili, gdy natezenie prze¬ plywu w obwodzie 110 staje sie juz wystarczaja¬ cym dla wywolania podcisnienia w komorze B. Za¬ wór 115 rozpoczyna zatem otwierac sie i predkosc ciezaru pozostaje stala.W tej odmianie wykonania rozdzielacz 113 mo¬ ze byc sterowany hydraulicznie w dwóch kierun¬ kach za pomoca zaworu sterujacego 96, sterowane¬ go mechanicznie przy koncu przesuwu i recznie w dowolnym miejscu przesuwu draga dzwignika.Obwód hydrauliczny odnoszacy sie do trzech pierwszych opisanych wyzej odmian wykonania wciagarki, zawierajacej tylko komory A, B, C, D (fig. 1, 3, 4, 5, 6 i 7) przedstawia (fig. 10): obwód zasilajacy 110, 111, 112, rozdzielacz 11S, rozdzielacz 114, urzadzenie hamujace 115, 116, 117, 118, zawór ao jest u ^^^^ mora ^^^taj^Ll i^^^^^^^^i acz^^^^oza 1 25 30 35 45 55 65 sterujacy 96, rozdzielacz 113 i obwód powrotny 123, 124 bez przeciwcisnienia.Polaczenia hydrauliczne pomiedzy tymi róznymi elementami i komorami A, B, C, D sa takie same, jak polaczenia opisane poprzednio za wyjatkiem dwóch nastepujacych polaczen: gdy rozdzielacz 114 jest ustawiony na swe pierwsze polozenie, to ko- C zostaje polaczona z obwodem powrotnym 124 poprzez ten jeden rozdzielacz, niezaleznie go, jakie byloby polozenie rozdzielacza 113; tym gdy rozdzielacz 114 znajduje sie w swym. drugim polozeniu, a rozdzielacz 113 — w swym pierwszym polozeniu, to komora C zostaje pola¬ czona z obwodem zasilajacym 110 poprzez rozdzie¬ lacz 114 i rozdzielacz 113.Jest oczywistym, ze wynalazek nie ogranicza sie do opisanych wyzej i przedstawionych na rysunku przykladów wykonania. PL PL PL PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wciagarka hydrauliczna o samoczynnie dziala¬ jacych elementach zaciskowych, wyposazona w dwa takie elementy zaciskowe, w urzadzenie do przemieszczania jednego z elementów zacisko¬ wych wzgledem drugiego oraz w urzadzenie sterujace zaciskiem i luzowaniem tych elemen¬ tów zaciskowych, znamienna tym, ze przesuwny element zaciskowy (2) jest osadzony na koncu draga (17) co najmniej jednego dzwignika na¬ pedowego, podczas gdy niezmieniajacy miejsca element zaciskowy (1) jest umieszczony na prze¬ ciwleglym koncu tego dzwignika.

2. Odmiana wciagarki wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze dzwignik jest wyposazony w pusty wewnatrz drag (42), przeznaczony do wzajem¬ nego przemieszczenia elementów zaciskowych (1, 2), przy czym przez wspomniany dzwignik przesuwa sie wspólosiowo lina ciagnaca, po¬ przez osadzona w nim centralna rure prowa¬ dzaca (44) (fig. 7).

3. Odmiana wciagarki wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienna tym, ze urzadzenie sterujace otwiera¬ niem i zamykaniem elementów zaciskowych jest wyposazone w podwójny uklad ciegiel telesko¬ powych (46, 47 i 48, 51), dzialajacych przy kon¬ cu suwu na dzwignie (49, 49x) otwierajace i za¬ mykajace szczeki (7) elementów, zaciskowych (1, 2), przy czym ciegla te sa polaczone przegubo¬ wo z koncami dzwigni (3, 3p 32, 33) zwielokrot¬ niajacych zacisk elementów zaciskowych (fig. 2).

4. Odmiana wciagarki wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienna tym, ze urzadzenie sterujace otwiera¬ niem i zamykaniem elementów zaciskowych (1, 2) jest utworzone z pomocniczego dzwignika hydraulicznego (35), którego konce (36, 38) sa polaczone przegubowo z dzwigniami zwielokrot¬ niajacymi zacisk elementów zaciskowych (1, 2) (fig. 6).

5. Odmiana wciagarki wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienna tym, ze dzwigniki sterujace wzgledny¬ mi przemieszczeniami elementów zaciskowych (74, 75) i dzwigniki sterujace otwieraniem i za¬ mykaniem tych elementów zaciskowych sa umieszczone wspólosiowo wewnatrz tego same-11 57 761 12 go kadluba dzwignikowego (60), zaopatrzonego w tloki (70, 67, 64) o- pustych wewnatrz dragach (71, 68, 65; (fig. 9). Wciagarka wedlug zastrz. 1 i 5, znamienna tym, ze zespól rur teleskopowych (24, 25, 26) wiaze ze soba dwa elementy zaciskowe (1, 2) w celu prowadzenia w nich liny (fig. 4). Wciagarka wedlug zastrz. 1 i 4, znamienna t; ze cieglo (40) jest umieszczone w taki spol ze laczy wzajemnie dzwignie sterujace otwie"^ raniem elementów zaciskowych, celem uzyska¬ nia jednoczesnego otwierania tych dwóch ele¬ mentów zaciskowych (fig. 6). wie- ^o ] Wciagarka wedlug zastrz. 1, 2, 5 i 6, znamienna tym, ze kadlub dzwigników tworzy dwa wspólosiowe cylindry (60p 602) przy czym cylin¬ der (602) zawiera tlok pomocniczy (70) wraz z jego dragiem (71), sterujacym otwieraniem i wstepnym zaciskaniem niezmieniajacego miej¬ sca elementu zaciskowego (74), a drugi cylinder ^(60^ zawiera tlok pomocniczy (67) wraz z jego dragiem (68), sterujacym otwieraniem i wstep¬ nym zaciskaniem przesuwnego elementu zacis¬ kowego (75), oraz tlok glówny (64) wraz z jego dragiem (65) napedzajacym wspomniany prze¬ suwny element zaciskowy (75) (fig. 9). 50 59 **3 ^6 51 55 h$ 10 5^ 57 5fe 55 hi 5\ 53i 50., ^91 FIG.J ^ 53 3£ £9 50 11 10 1 l1 itXl. 35 c, 1/01 57 761 MKP B 66 d 11 15a 3 7L & 4 5 5 7 U £4- 11 £G £5 L1 3i 73 6< FIG.5 13 11 * 16 AO 17 li 1? I 90 ?J B ™ d \c ii iKI. 35 c, 1/01 57 761 MKP B 66 ci 94 92. 9* 91 90 35 67 $1 60 53 66 66 G1 65 GS 75 76 feL 76, 3, 76L 77L €£71 70 60, 60 65 GO, 67 66 6* 65 61 66 69 76, G5 17, 76, C 76 77 5l 71 64 65 6* 75 61 36 65 77i 76n 45 53 75i FIG.9 FIG.10 HO EHEGGhE ^T^TTl 112. 111 3^3 /yrs 8 rZDft 115 |hah |h/o| / n \—r~ im us lis L- |riftii[ » MZUlA Bltk 1344/69. 290 szt. A4. PL PL PL PL PL