.1.1964 (Niemiecka Republika Demokratyczna) Opublikowano: 31.111.1969 57144 SjU KI. 35 c, tfftftr MKP B 66 d 3/rt UKD Wspóltwórcy wynalazku: inz. Gerhard Eiselt, inz. Fritz Best, inz. Willi Priebe Wlasciciel patentu: Institut fur Schiffbau, Rostock (Niemiecka Republi¬ ka Demokratyczna) Uklad do regulowania liczby obrotów elektrycznych wciagarek sieciowych przy pracy zarzucania sieci Wynalazek dotyczy ukladu do regulowania licz¬ by obrotów elektrycznych wciagarek sieciowych przy pracy zarzucania sieci.Zarzucanie sprzetu sieciowego odbywa sie przy wykorzystaniu oporu hydromechanicznego poprzez wciagarki sieciowe w stanie ruchu luzujacego.Liczba obrotów wciagarek sieciowych wynosi przy tym okolo 200% znamionowej liczby obrotów nape¬ du. Dla opanowania ruchu napedu podczas luzowa- nia potrzebne sa hamulce.Znane sa wciagarki sieciowe o napedzie hy¬ draulicznym i hamulcach mechanicznych. Znane sa równiez wciagarki sieciowe o napedzie elektrycz¬ nym. Hamowanie tych wciagarek odbywa sie na zasadzie dzialania generatorowego, przy czym energia mechaniczna jest przetwarzana wtedy na energie elektryczna.Wady znanych urzadzen hamujacych polegaja na tym, ze hamulce mechaniczne stanowia dodatkowe urzadzenie nalezace do napedu. Podlegaja one na¬ turalnemu zuzyciu i wymagaja starannej konser¬ wacji. Ich zdolnosc do pracy jest z tego wzgledu zalezna od wielu czynników ubocznych.Liczne wady maja równiez hamulce o dzialaniu generatorowym. Poniewaz podczas luzowania sieci zmniejsza sie stale odleglosc miedzy punktem za¬ czepienia sily naciagu liny i srodkiem bebna, licz¬ ba obrotów bebna wzrasta i tym samym wzrasta pierwotne napiecie maszyny. Hamujacy moment obrotowy w ogóle jest mozliwy tylko przy zwiek- 2 szeniu pradu twornika. W znanym napedzie pracu¬ jacym przy pradzie ustalonym nie nastepuje wca¬ le dzialanie hamujace przy zarzucaniu sieci ze wzgledu na obecnosc urzadzen regulacyjnych. 5 Wynalazek ma na celu Usuniecie niedogodnosci znanych urzadzen hamujacych i sposobów hamo¬ wania oraz opanowanie ruchu napedu elektrycz¬ nego wciagarek sieciowych przy zarzucaniu sieci za pomoca niezawodnej w dzialaniu regulacji io liczby obrotów.Wedlug wynalazku w ukladzie do regulowania liczby obrotów elektrycznych wciagarek siecio¬ wych podczas zarzucania sieci, np. w przypadku napedu na prad ustalony, stosuje sie do wzbudza- 15 nia slabo nasyconego silnika wciagarki wzmac¬ niacz z prostowaniem zaleznym od fazy na wyj¬ sciu, najlepiej zas wzmacniacz maszynowy o kilku polach wzbudzania, a w nim do wzbudzenia pod¬ stawowego uzywanego do nastawiania punktu 20 pracy podczas wleczenia, wlaczony nastawnik war¬ tosci zadanej.Wyjsciowa liczbe obrotów przetwarza sie za pomoca przetwornika liczby obrotów na napiecie proporcjonalne, które jest przeciwstawiane war- 25 tosci zadanej, a wartosc uzyskana oddzialywuje poprzez drugie wejscie wzmacniacza o prostowa- ' niu uzaleznionym od fazy na wyjsciu, najlepiej wzmacniacza maszynowego, natomiast trzecie wej¬ scie wzmacniacza o uzaleznionym od fazy prosto- 30 waniu na wyjsciu, najlepiej poprzez wzmacniacz 5714457144 3 4 maszynowy, dziala jako sprzezenie dodatnie po¬ przez filtr dolnoprzepustowy. Gdy liczba obrotów silnika wciagarki pracujacego jako generator wzrasta w czasie zarzucania sieci na skutek wzra¬ stajacego napedowego momentu obrotowego, a przy tym napiecie twornika silnika wciagarki przekracza napiecie znamionowe, to zaczyna wów¬ czas dzialac przekaznik napieciowy i wyzwala sygnal optyczno-akustyczny.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wyko¬ nania wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia schemat blokowy, a fig. 2 — schemat ukladu.^Dla wzbudzenia obcego slabonasyconego silnika wciagarki 8 stosuje sie znany wzmacniacz maszy¬ nowy 3 o kilku wejsciach. Przelaczenie liczby obrotów silnika wciagarki 8, wymagane przy utrzymaniu stalosci pradu, jest wykorzystane pod¬ czas zarzucania sieci jako wartosc istniejaca dla regulacji liczby obrotów. Do wzbudzenia podsta¬ wowego, przy pomocy którego jest nastawiany podczas pracy wleczenia punkt roboczy wzbudze¬ nia znamionowego, jest wlaczany podczas pracy zarzucania sieci nastawnik 5 wartosci zadanej, który w najprostszym przypadku jest zwyklym nastawnikiem wzbudzenia dla generatorów bocz¬ nikowych. Do trzeciego wzbudzenia wzmacniacza maszynowego 3 jest przylaczone przy krytycznym wzbudzeniu sprzezenie dodatnie. Kanal dodatkowy wlaczony jako filtr dolnoprzepustowy 6 pierwsze¬ go rzedu nadaje wzmacniaczowi maszynowemu charakterystyke PI. Za pomoca nastawnika 5 war¬ tosci zadanej mozna w ustalonym zakresie liczby obrotów nastawic zawsze kazda liczbe obrotów.Jest przy tym rzecza obojetna, czy moment obrotowy dzialajacy na bebnie liny holowniczej wloka jest zgodny co do kierunku z momentem, obrotowym silnika. Aby mozna bylo w najkrót¬ szym czasie zarzucic siec, praca zarzucania odby¬ wa sie przy okolo 200% znamionowej liczby obro¬ tów napedu. Dzialanie hamujace niezmiennego na¬ pedowego momentu obrotowego jest podczas pracy przy pradzie ustalonym funkcja pradu wzbudzenia, wskutek czego istnieje mozliwosc znacznego prze¬ kroczenia napiecia znamionowego przez napiecie na zaciskach silnika wciagarki 8, pracujacego jako generator. Aby temu zapobiec przewidziany jest przekaznik 11, którego wejscie jest wlaczone do napiecia twornika silnika wciagarki 8. Wyjscie jest wolne, gdy na wejsciu jest napiecie znamio¬ nowe silnika wciagarki. Sygnal optyczno-akustycz¬ ny 12 wlaczany przekaznikiem 11 oglasza zalodze statku zadanie zwolnienia jazdy.Liczba obrotów bebna wystepujaca na wyjsciu 1 obwodu regulacyjnego jest przetwarzana za po¬ moca przetwornika liczby obrotów 2 na napiecie proporcjonalne, doprowadzone do jednego z trzech wejsc wzmacniacza maszynowego 3. Napiecie za¬ dane 4 zostaje przylozone w ten sposób za posred¬ nictwem nastawnika 5 wartosci przepisowej do drugiego wejscia wzmacniacza maszynowego 3, ze przeciwdziala wartosci wejsciowej pochodzacej z przetwornika liczby obrotów 2. Trzecie wejscie wzmacniacza maszynowego 3 za posrednictwem filtra dolnoprzepustowego 6 pierwszego rzedu wla¬ czone jest jako kanal wspomagajacy. Wyjscie 7 wzmacniacza maszynowego 3 dostarcza wymaga¬ nego pradu wzbudzenia dla pracujacego jako ge¬ nerator silnika wciagarki 8 o slabym nasyceniu.Moment obrotowy 10 dzialajacy na wciagarke sie¬ ciowa 9 przeciwdziala wymaganemu momentowi obrotowemu silnika wciagarki 8 pracujacego jako generator. PL