PL54074B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 26. V. 1965 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 20. X. 1967 54074 KI. 81 a, 7/20 MKP B 65 b Wspóltwórcy wynalazku: Klaus Gótzen, Bernhard Skirde, Joachim Amm Wlasciciel patentu: Institut fur Schiffbautechnik, Wolgast (Nie¬ miecka Republika Demokratyczna) Pakowarka, zwlaszcza do eksploatacji na statkach Przedmiotem wynalazku jest pakowarka, zwlasz¬ cza do eksploatacji na statkach, przeznaczona do pakowania ulozonych w stosy przedmiotów w skla¬ dane kartony.Dotychczas znana jest pakowarka uzywana na statkach, w która wsuwa sie kartony, zawierajace owiniete uprzednio recznie w arkusze pergaminu bloki mrozonych ryb.W innym znanym urzadzeniu do pakowania to¬ war pakowany uklada sie w stos oraz naklada na niego z góry przygotowany recznie karton, a na¬ stepnie obraca sie zawartosc o 180°.W znacznej wiekszosci pakowarek przedmioty wklada sie do kartonu z boku.Znane sa ponadto pakowarki, w których najni¬ zej umieszczony karton skladany wyjmuje sie z magazynu z boku, a nastepnie sklada sie go sa¬ moczynnie za pomoca urzadzenia skladajacego.Brak polaczenia pojedynczych bloczków i brak jego opakowania w arkusz pergaminu prowadzi przy wiekszych katach kolysania statku do wy¬ chylania sie z pionu bloków umieszczonych w kar¬ tonach, a reczne uszczelnienie kartonu wymaga sily roboczej. Boczne wsuwanie bloków ryb w kar¬ ton jest szczególnie utrudnione wówczas, kiedy bloki ryb musza byc wychylone do pionu i do¬ pasowane do wymiarów kartonu, poniewaz bloki ryb przy kolysaniu statku wychylaja sie w kar¬ tonie i utrudniaja calkowite jego wypelnienie. Po¬ nadto pobieranie kartonu skladanego z magazynu, 2. a nastepnie jego przygotowanie wymaga przy sto¬ sowaniu znanych pakowarek duzo miejsca.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci przez taka pakowarke, która wymaga 5 malo miejsca i pracuje sprawnie w czasie koly¬ sania statku.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie pako¬ warki za pomoca której ulozony w stos towar wsuwany jest samoczynnie od dolu do pobranego 10 z magazynu i rozwinietego kartonu skladanego, a nastepnie zamykany jest za pomoca tej pako¬ warki.Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze karton skladany dostarczany jest za pomoca urza- 15 dzenia z magazynu w pionowym polozeniu prosto poprzez dodatkowy element na umieszczony po¬ nizej dzwigar, wyposazony w ssawki, sluzace do obejmowania i przytrzymywania kartonu sklada¬ nego. Dzwigar ten jest w pozycji roboczej ulo- 20 zyskowany wychylnie i skosnie do dolu statku podnosnego, a jego obrót ograniczony jest za po¬ moca zderzaków dzwigni, napedzanej silownikiem.Dzwignia wyposazona jest na swym koncu polo¬ zonym naprzeciwko osi obrotowej w zderzak, któ- 25 ry w czasie obejmowania kartonu przez dzwigar wystaje, a w czasie pracy pakowarki wychyla sie z plaszczyzny przylozenia kartonu. Pakowarka wy¬ posazona jest oprócz tego w ramie, zaopatrzone w ssawki, przy czym ramie to tak wychyla sie 30 w polozeniu obejmujacym karton, ze karton skla- 540743 54074 4 dany zasysany jest w pozycji roboczej dzwigara przez ssawki, a nastepnie przytrzymywany jest i rozkladany za pomoca napedzanej silownikiem dzwigni, polaczonej ze ssawkamL Istotne jest równiez, aby magazyn znajdowal sie nad dzwigarem w zasiegu jego wychylania oraz aby byl wyposazony w ulozyskowane obro¬ towo jako urzadzenie oddzielajace z jego boków skrzydla obrotowe, polaczone z drazkiem dzwigni.Skrzydla te sa nieco przestawione o grubosc kar¬ tonu skladanego w kierunku osi obrotowej oraz tak ustawione swa szerokoscia w stosunku do sie¬ bie, ze kartony ulozone w stos w magazynie przy wychyjpnych górnych skrzydlach, leza na dolnych skrzydlach, a przy wychylonych dolnych skrzyd¬ lach leza na górnyclypkrzydlach.Dp wysuwania towaiii przeznaczonego do opako¬ wania w rozlozony Jcarton, sluzy wyposazony w krazfc^jezdne, t^ucu nika, stól ^podiiwsnyjijgpzyskowany na podwójnym uchwycie nozycowym.Wynalazek przewiduje równiez w odmianie wy¬ konania zastosowanie pod otwartymi, dolnymi po¬ krywami kartonu zamykanych z boku blach pro¬ wadzacych, które sa tak umieszczone, ze przy wsuwaniu towaru w karton sa one podnoszone przez pakowany towar i zamykane z góry. Przy wykonywaniu tej czynnosci zaginaja sie dolne pokrywy kartonu i ustawiaja osiowo pakowany towar.Do zamykania czolowych pokryw kartonu sluza ramiona zamykajace i przytrzymujace, urucha¬ miane za pomoca silownika. Ramiona te sa tak skonstruowane, ze zaleznie od ruchu zamykane sa najpierw górne pokrywy kartonu, a nastepnie po zamknieciu dolnych pokryw kartonu, przytrzymy¬ wany jest w kartonie wsuniety towar.Dalsza istotna ceche wynalazku stanowia uru¬ chamiane za pomoca silownika i sluzace do zamy¬ kania dolnych bocznych pokryw kartonu, dzwignie zamykajace i przytrzymujace zamocowane oddziel¬ nie na wspólnym wale. Dzwignie te sa tak pola¬ czone ze soba, ze po wsunieciu towaru pakowa¬ nego zamyka sie najpierw dolna, tylna pokrywe kartonu, a nastepnie dolna przednia jego pokry¬ we, po czym kladzie sie towar pakowany na dzwignie przytrzymujace. Wal dzwigajacy dzwig¬ nie zamykajaca polaczony z wspólnym walem dzwigni zamykajacej i przytrzymujacej poprzez drazek dzwigni i osadzony równolegle do tego walu, jest tak ulozyskowany, ze górna, tylna po¬ krywa kartonu zamykana jest jednoczesnie w cza¬ sie zamykania dolnej, tylnej dluzszej bocznej jego pokrywy.Do sterowania silowników sluza pneumatycznie uruchamiane zawory, sterowane za pomoca pneu¬ matycznych wlaczników skrajnych poprzez pneu¬ matycznie polaczone elementy, których cisnienie robocze jest mniejsze niz cisnienie cylindrów ro¬ boczych.Wszelkie czynnosci sa zautomatyzowane, a pako- warka pracuje bez zarzutu w czasie duzej fali.Moze byc ona zlokalizowana w najmniejszym po¬ mieszczeniu i nie wymaga duzej obslugi.Wynalazek wyjasniony jest blizej na przykla¬ dzie rozwiazania, uwidocznionym na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przedstawia pako- warke bez oslony z blachy, w widoku z boku, fig. 2 — pakowarke w przekroju wzdluz linii 5 A—A na fig. 1, fig. 3 — pakowarke w przekroju wzdluz linii B—B na fig. 2, fig. 4 — szczegól pa- kowarki z fig. 2 z uwidocznionym na nim dzwi¬ garem, w jego pozycji obejmujacej karton i fig. 5 — pakowarke w widoku perspekty- 10 wicznym.W zasobniku 1 umieszczonym w górnej czesci pakowarki ulozone sa w stos jeden nad drugim kartony skladane 2 i 2'. W zasobniku umieszczo¬ ne jest urzadzenie oddzielajace 3, skladajace sie z dwóch par ulozyskowanych wychylnie z obu jego wezszych stron skrzydel obrotowych 6 i 6' uruchamianych za pomoca silownika 5 poprzez drazek 4 dzwigni. Skrzydla obrotowe 6 i 6' sa umieszczone w kierunku osi obrotowej 7 i sa przestawione nieco o grubosc kartonu skladanego 2'. Szerokosc i ustawienie skrzydel 6 i 6' wzgle¬ dem siebie sa tak dobrane, ze przy wychylonych górnych skrzydlach 6 dolne skrzydla 6' i przy wychylonych dolnych skrzydlach 6' górne skrzy¬ dla 6 przytrzymuja przed wypadaniem kartony skladane 2', znajdujace sie w zasobniku 1.Pod zasobnikiem 1 ulozyskowany jest wychyl¬ nie ustawiony poziomo w swym normalnym po¬ lozeniu dzwigar posredni 8, uruchamiany za po¬ moca silownika 9. Stos kartonów skladanych 2' lezy najpierw na dolnych skrzydlach 6' urzadze¬ nia oddzielajacego 3. Jezeli dzwigar posredni 8 ma swe polozenie normalne, to wówczas silownik 5 zaczyna dzialac wskutek sterowania nim przez wlacznik krancowy. Przez uruchamianie silowni¬ ka 5 nastepuje wychylenie za pomoca drazka 4 górnych skrzydel 6 pomiedzy najnizej polozonym kartonem skladanym 2, a lezacym nad nim karto¬ nem 2'. Jednoczesnie nastepuje równiez wychy¬ lenie na zewnatrz dolnych skrzydel 6'i osadzenie najnizej polozonego kartonu skladanego 2 na dzwi¬ gar posredni 8.Wewnatrz pakowarki, ponizej dzwigara posred¬ niego 8 znajduje sie ulozyskowany wychylnie wo¬ kól poziomej osi obrotowej 10, lezacy równolegle do magazynu 1, dzwigar 12, uruchamiany za po¬ moca silownika 11 i sluzacy do obejmowania, przytrzymywania i wychylania kartonu skladane¬ go 2 i 2'. Dzwigar 12 lezy ukosnie pod dzwigarem posrednim 8. Jezeli dzwigar 12 osiagnie swa po¬ zycje robocza, to wówczas uruchamiany jest si¬ lownik 9, sterowany za pomoca wlacznika kran¬ cowego oraz wychylany jest do dolu dzwigar po¬ sredni 8 z kartonem skladanym 2. W tym samym czasie przechodza obok' dzwigara 12 ramiona przytrzymujace 14 dzwigara 8, zaopatrzone w wy¬ stepy blokujace 13. Ramiona te umozliwiaja prze¬ rzut kartonu skladanego 2 na dzwigar 12. Karton skladany 2 ulozony jest skosnie na dzwigarze 12, zsuwa sie po nim az do dolnych zderzaków 15 i 15'. W tym polozeniu karton skladany 2 stero¬ wany przez wlacznik krancowy zasysany jest przez kilka ssawek 16 i przytrzymywany jest przez nie na dzwigarze 12.W koncowym ustawieniu dzwigara posredniego 20 25 30 35 40 45 50 55 605 54074 6 8 nastepuje uruchomienie silownika 5 za pomoca wlacznika krancowego oraz wychylenie dolnych skrzydel 6' urzadzenia oddzielajacego 3 i górnych skrzydel 6, jak równiez ulozenie na dolnych skrzydlach 6' stosu kartonów.Jezeli w przewodzie zasysajacym 17 jest wystar¬ czajaca próznia, to wówczas nastepuje uruchomie¬ nie sterowanego automatycznie silownika 11 oraz wychylenie dzwigara 12 za pomoca dzwigni 18 pod katem ograniczonym przez zderzaki 19 i 19', w pionowe polozenie robocze. Dzwignia 18 ma na swym koncu lezacym naprzeciwko jej osi obro¬ towej zderzak 15', który przy wychylaniu dzwi¬ gara 12 wychylany jest z plaszczyzny przyloze¬ nia kartonu. Jest to konieczne w celu wyelimino¬ wania przeszkód przy pózniejszym wsuwaniu blo¬ ków 21 ryb w karton skladany 2.Jezeli dzwigar 12 uzyska swa pozycje robocza, to wówczas uruchamiany jest silownik 9, stero¬ wany za pomoca wlacznika krancowego oraz usta¬ wiany jest w swe polozenie normalne dzwigar po¬ sredni 8.Przy wychylaniu dzwigara 12 w jego polozenie robocze wolny blok kartonu skladanego 2 docis¬ kany jest do ssawek 23 polaczonych z dzwignia 22. W tym polozeniu dzwigara 12 nastepuje za¬ sysanie kartonu 2 za pomoca ssawek 23, stero¬ wanych przez wlacznik krancowy. Jezeli istnieje wystarczajaca próznia, to wówczas nastepuje uru¬ chomienie poprzez wlacznik silownika 24 sluza¬ cego do uruchomienia dzwigni 22. Wskutek tego nastepuje zamkniecie górnych, czolowych pokryw kartonu za pomoca uruchamianych poprzez silow¬ nik 25 górnych ramion zamykajacych i przytrzy¬ mujacych 26, ulozyskowanyeh wychylnie wokól pionowej osi 27 na koncach przedniego boku kar¬ tonu. W tym polozeniu wprowadzane sa na stól podnosny 28 od dolu, ulozone w stosy, zamrozone bloki 21 ryb. Stól podnosny 28 wyposazony w kraz¬ ki jezdne 29 podnoszony jest po zamknieciu gór¬ nych, czolowych pokryw kartonu za pomoca si¬ lownika 30, sterowanego wlacznikiem krancowym i polaczonych z nim podwójnych nozyc 31.Oprócz tego nastepuje równiez podniesienie do góry przez górny blok zamykanych blach pro¬ wadzacych 32, umieszczonych na pakowarce pod pokrywami kartonu. Blachy te umozliwiaja wpro¬ wadzanie bloków 21 ryb do otwartego kartonu skladanego 2 przez odgiecie dolnych pokryw kar¬ tonu. Po wprowadzeniu bloków 21 ryb w karton skladany 2 zamyka sie obie dolne, czolowe po¬ krywy kartonu za pomoca dolnych ramion zamy¬ kajacych i przytrzymujacych 34, uruchamianych silownikiem 33. Pokrywy te wychylane sa za po¬ moca dolnych ramion zamykajacych i przytrzy¬ mujacych 34, a stól podnosny opuszczany jest w dól za pomoca silownika 30. W koncowym po¬ lozeniu stolu podnosnego 28 uruchamiany jest za¬ mocowany wychylnie na dzwigarze 12 silownik 35, sterowany za pomoca wylacznika krancowego.W czasie uruchamiania silownika 35 nastepuje uruchomienie dzwigni zamykajacej i przytrzymu¬ jacej 36, zamocowanej na wale 37, osadzonym po¬ dwójnie w dzwigarze 12.Wal 37 uzywany jest równiez jako os obroto¬ wa 20 dzwigni 18. Na wolnym koncu walu 37 za¬ mocowana jest dalsza dzwignia zamykajaca i przy¬ trzymujaca 38. Wal 37 polaczony jest za pomoca drazka 39 dzwigni z ulozyskowanym w dzwigarze 5 12 górnym walem 41, dzwigajacym z obu stron równolegle osadzone dzwignie zamykajace 40.Przez wychylenie dolnej dzwigni zamykajacej i przytrzymujacej 36 i 38 zamyka sie dolne, tyl¬ ne, boczne dluzsze pokrywy kartonu. Jednoczes- 10 nie zagina sie do dolu za pomoca górnej dzwigni zamykajacej 40, dolna, tylna dluzsza boczna po¬ krywe kartonu. Po zakonczeniu procesu zamyka¬ nia wlacznik krancowy wychyla z powrotem po¬ przez silownik 33 i 25 dolne i górne ramiona za- 15 mykajace i przytrzymujace 34 i 26, a po urucho¬ mieniu silownika 43 przednie dzwignie zamykaja¬ ce i przytrzymujace 42 zamykaja przednia, dolna, boczna dluzsza pokrywe kartonu. Karton 2 z umieszczonymi w nim blokami 21 ryb przeno- 20 szony jest po tym za pomoca lancucha 44, a na¬ stepnie wysuwany jest slizgowo z pakowarki w kierunku podluznym, za pomoca ramienia 46 w szynie prowadzacej 45 na dzwignie zamykajace 36, 38 i 42. 25 Lancuch 44 ciagnacy ramie przesuwajace 46 przesuwa sie na kólkach 47 i 48, przy czym kólko 47 napedzane jest za pomoca napedu 49 poprzez lancuch 50. Ruch przesuwny silownika 51 zmie¬ niany jest za pomoca napedu 49 w ruch obro- 30 towy, przy czym silownik 51 za pomoca zebra poprzecznego 53, polaczonego z dwoma równo¬ legle przesuwanymi lancuchami 52, przesuwa te lancuchy i obraca kólka lancuchowe 54, nadajace ruch obrotowy napedowi lancuchowemu 50 za po- 35 moca walu 55. Silownik 51 uruchamiany jest za pomoca wlacznika krancowego.Otwarta jeszcze górna, przednia, dluzsza, boczna pokrywa zaginana jest do dolu w czasie wysu¬ wania lukowego ramienia slizgowego. 40 Jezeli zapakowany karton zostanie wysuniety z pakowarki, to wówczas dzwignie zamykajace i przytrzymujace 36, 38 i 42 oraz dzwignia za¬ mykajaca 40 i ramie przesuwne 46 wracaja do swej pozycji obejmujacej, a ssawki 23 wychylaja 45 sie w kierunku dzwigara 12. PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 50 1. Pakowarka, zwlaszcza do eksploatacji na stat¬ kach, w której przygotowany i wprowadzany z boku towar przeznaczony do opakowania wsu¬ wany jest z dolu w pobrany z zasobnika kar¬ ton skladany, znamienna tym, ze wyposazona 55 jest w umieszczone w zasobniku (1) urzadzenie oddzielajace (3) do obejmowania i przytrzymy¬ wania kartonu skladanego (2) oraz w osadzony pod zasobnikiem (1) i wyposazony w ssawki (16), wychylny w pionowym ustawieniu dzwi- 60 &ar (12) do otwierania i zamykania kartonu skladanego (2), umieszczony w pozycji obejmu¬ jacej ten karton skosnie do dolu w strone stojtu podnosnego (28), przy czym pokrywy kartonów skladanych (2 i 2') pobieranych z zasobnika (1) 65 w zasiegu wychylania dzwigara (12) zamykane54074 7 sa za pomoca polaczonych ze soba funkcjonalnie elementów zamykajacych i przytrzymujacych (26, 34, 36, 38 i 40).

2. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do wychylania dzwigara (12) jest zaopatrzo¬ na w silownik (11) z ograniczonym poprzez zde¬ rzaki (19 i 19') dzwigni (18) zakresem obrotu, a dzwignia (18) wyposazona jest w koncu, po¬ lozonym w pozycji obejmujacej naprzeciwko osi obrotowej (20) w zderzak (15'), który w pozycji roboczej dzwigara (12) znajduje sie pod plasz¬ czyzna przylozenia kartonu.

3. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze urzadzenie oddzielajace (3) ma od waskiego boku zasobnika (1), umieszczone obrotowo i na¬ pedzane za pomoca silownika (5), skrzydla ob¬ rotowe (6 i 6') cofniete nieco o grubosc karto¬ nu w kierunku osi obrotowej (7) i polaczone ze soba za pomoca drazka (4) dzwigni, przy czym skrzydla te maja taka szerokosc i sa tak wzgledem siebie ustawione, ze kartony (2 i 2') ulozone w stos w zasobniku (1) leza przy wy¬ chylonych górnych skrzydlach (6) na dolnych skrzydlach (6'), a przy wychylonych dolnych skrzydlach (6') na górnych skrzydlach (6).

4. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze stól podnosny (28), wyposazony w krazki jezdne (29), ulozyskowany jest na uruchamia¬ nych za pomoca silownika (30) podwójnych no¬ zycach (31), wykonujacych ruch podnosny sto¬ lu (28).

5. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 8 ze wyposazona jest w opuszczane blachy pro¬ wadzace (32), sluzace do wsuwania towaru z dolu od strony otwartych dolnych pokryw kartonu. 5

6. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wyposazona jest w ramiona zamykajace i przytrzymujace (26 i 34), sluzace do zamyka¬ nia czolowych pokryw kartonu za pomoca si¬ lowników (25 i 33), przy czym ramiona (26 i 34) sluza jednoczesnie do przytrzymywania wsunietego w karton towaru.

7. Pakowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wyposazona jest w uruchamiane za pomoca silowników (35 i 43) dzwignie zamykajace i przytrzymujace (36, 38 i 42), uksztaltowane jako podkladki do kartonu i sluzace do zamy¬ kania dolnych, bocznych, dluzszych jego po¬ kryw.

8. Pakowarka wedlug zastrz. 1 i 7, znamienna tym, ze wal (37) polaczony jest poprzez drazek (39) dzwigni z równolegle nad nim umieszczo¬ nym walem (41), wyposazonym na obu jego koncach w dzwignie zamykajaca (40).

9. Pakowarka wedlug zastrz. 1—7, znamienna tym, ze wyposazona jest w silowniki (5, 11, 25, 30, 33, 35, 43, 24 i 50) sterowane pneumatycznie lub hydraulicznie za pomoca pneumatycznie uruchamianych zaworów, uruchamianych przez pneumatyczne wlaczniki krancowe poprzez pneumatycznie sprzezane elementy, których cisnienie robocze jest mniejsze niz cisnienie si¬ lowników. 15 20 25KI. 81 a, 7/20 54074 MKP B 65 b Fig.1 A 1 14 5 26 27 23 & A 25 23 14 27 26 1 A 3KI. 81 a, 7/20 54074 MKP B 65 b Rg.2 s t * * 7KI. 81 a, 7/20 54074 MKP B65 b Fig.3 U, 13 5 40 4 16 $ 21 38 28 19 1Ó 3f 18 15'KI. 81 a, 7/20 54074 MKP B 65 b Fig.A 17- 19- 4i -20 19 1S' 32 -10 21KI. 81 a, 7/20 54074 MKP B 65 b r'.5 42 & 23 4s 3: PL