Pierwszenstwo: Opublikowano: 15. IX. 1967 17.11.1965 (P 107 484) 53752 49 c 24ho f e. 10 ¦ ' KI. -7 c, 10 &n<4 U[oo UKD Wspóltwórcy wynalazku: Karol Swoboda, inz. Wiktor Sikora, Krystian Malyska, Czeslaw Kowalczyk Wlasciciel patentu: Mikolowskie Zaklady Budowy Maszyn Górniczych ,.Mifama"; Mikolów (Polska) Urzadzenie do ciecia rur Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego ciecia rur na odcinki jednakowej dlu¬ gosci z rur o dlugosciach handlowych.Dotychczas ciecie rur odbywalo sie na tokarkach o wiekszej srednicy otworu przelotowego wrzeciona. 5 Rura dlugosci handlowej jest obracana, a nóz tnacy jest osadzony w imaku nozowym przesuw¬ nym za pomoca recznej korby w kierunku promie¬ niowym rury.Po kazdym przecieciu rury tokarka wymaga za- 10 trzymania, poluzowania szczek mocujacych rure i recznego przesuniecia rury o dany odcinek do zderzaka i powtórne reczne zamocowanie.Urzadzenie wedlug wynalazku do ciecia rur sta¬ nowi calkowicie nowa maszyne pracujaca cyklem 15 automatycznym, w której nieobracajaca sie rura jest przesuwana okresowo o wymagany odcinek, a po kazdym przesunieciu zostaje unieruchomiona i nastepuje przeciecie ukladem nozy umieszczonych w glowicy obrotowej.Urzadzenie wedlug wynalazku jest przedstawio¬ ne schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie o widoku bocznym, fig. 2 urzadzenie w widoku z góry a fig. 3 schemat kine¬ tyczny glowicytnacej. 25 Glównymi elementami urzadzenia poza podsta¬ wa i obudowa sa nastepujace. Obrotowa glowica 1 napedzana silnikiem 2. Zawiera ona noze, na przy¬ klad trzy obracajace sie wraz z nia, przesuwne pro¬ mieniowe. Do przesuwania to jest zblizania i od- 80 20 dalania nozy podczas obracania sie glowicy, sluzy uklad slimakowy ze sprzeglem czolowym obslugi¬ wany przez silownik 3 umieszczony przy obrotowej glowicy lecz nie obracajacy sie z nia. Nieruchomy szczekowy uchwyt 4 zwany w dalszym ciagu uchwy¬ tem mocujacym, który trzyma rure w chwili cie¬ cia. Silownik 5 do obslugi szczek uchwytu 4. Prze¬ suwny szczekowy uchwyt 6 zwany w dalszym cia¬ gu uchwytem podajacym, który podsuwa rure o od¬ cinek przeznaczony do obciecia. Silownik 7 do ob¬ slugi szczek uchwytu 6. Silownik 8 do przesuwania uchwytu 6. Silowniki 3,5, 7, 8 sa podwójnego dziala¬ nia i moga byc pneumatyczne lub hydrauliczne.Kazdy silownik ma suwakowy zawór sterujacy przedstawiany za pomoca elektromagnesu.Do wlaczania i wylaczania tych elektromagnesów sluza wylaczniki przyciskowe tak rozmieszczone, ze ich dzialanie wywoluja ruchome elementy urza¬ dzenia podczas pelnienia wyznaczonych im zadan, jak to opisano ponizej.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada nowe roz¬ wiazania konstrukcyjne glowicy 1, oznaczonej na fig. 1 i 2 stanowiacy jego zasadniczy zespól przed¬ stawiony na fig. 3.Wirujaca glowica 1 posiada trzy noze tnace 14, które umieszczone sa w dzwigniach 15 osadzonych na czopach 16 i wykonuja ruch wahadlowy, który pochodzi od ukladu zwiazanego z napedem glów¬ nym 2, przekladnia pasowa 17 i wlaczany jest cy¬ klicznie od ukladu sterowania 11, 13 poprzez silow- 53752o 53752 4 nik pneumatyczny 3 oraz rozlaczne sprzeglo 18 na podwójna przekladnie slimakowa 19 i 20. Slimacz¬ nica przekladni slimakowej 20 osadzona w korpusie glowicy 1, polaczona jest z krzywka promieniowa 21, która poprzez krzywke 22 osadzona w nieobro- towej tulei 23 powoduje jej przesuw, który poprzez lozysko oporowe 24 przenoszony jest na wirujaca z glowica 1 tarcze 25.Zabieraki 26 umieszczone na tarczy 25 powoduja przesuw ukladu sworzni 27, które przenosza ruch na dzwignie 28 osadzone na czopach 16 od we¬ wnatrz glowicy, których obrót wahadlowy powodu- jje posuw roboczy nozy 14.Po obrocie krzywki 21 o 60° wykonany jest cykl ciecia rury 9 nastepuje powrót calego ukladu do pozycji wejsciowych pod wplywem dzialania spre¬ zyn 29, 30.Na rysunku zaznaczono przecinana rure pozycja 9.Cykl dzialania urzadzenia rozpatrywany od chwi¬ li, w której rura 9 zostala przecieta, a odcinek od¬ padl, przebiega nastepujaco. Uklad przesuwajacy noze w glowicy 1 z chwila promieniowego zblizenia nozy na odleglosc zapewniajaca calkowite przecie¬ cie rury naciska dowolnym sposród elementów nie obracajacych sie wraz z glowica wylacznik elektro¬ magnetycznego zaworu suwakowego sterujacego silownikiem 5, który rozwiera szczeki uchwytu 5 mocujacego przy równoczesnym rozsuwaniu sie no¬ zy w glowicy 1. Rozwierajace sie szczeki za pomo¬ ca elementu pomocniczego jak sworzen lub dzwig¬ nia naciskaja wylacznik elektromagnetycznego za¬ woru suwakowego silownika 8 na skutek czego uchwyt 6 podajacy zacisniety uprzednio na rurze 9 przesuwa sie wraz z ta rura do przodu. Przy dojsciu do krancowego polozenia przedniego uchwyt 6 naciska wylacznik, który poprzez elektromagne¬ tyczny zawór suwakowy silownika 5 powoduje zwieranie sie szczek uchwytu 5 mocujacego, a rów¬ noczesnie wlacza za pomoca silownika 3 posuw pro¬ mieniowy dosrodkowy nozy w obracajacej sie glo¬ wicy 1.Obcinanie koncowego odcinka podsunietej i za¬ mocowanej rury jest rozpoczete. Zwierajace sie szczeki uchwytu 4 mocujacego za pomoca pomoc¬ niczego elementu naciskaja wylacznik dzialajacy przez elektromagnetyczny zawór suwakowy na si¬ lownik 7 obslugujacy szczeki uchwytu 6 podajace¬ go, które na skutek tego rozwieraja sie. Rozwiera¬ jace sie szczeki dzialaja na wylacznik sterujacy si¬ lownikiem 8, który wycofuje rozwarty uchwyt 6 podajacy, do tylnego polozenia krancowego. Przy dojsciu do tego polozenia uchwyt 6 naciska wylacz¬ nik, który powoduje dzialaniem silownika 7 ponow¬ ne zwarcie szczek uchwytu 6. W tym polozeniu 5 uchwyt 6 podajacy pozostaje w gotowosci do na¬ stepnego podsuniecia rury 9 z chwila ukonczenia odbywajacego sie równoczesnie przecinania rury.Przeciecie rury rozpoczyna cykl nastepny.Azeby urzadzenie nie wykonywalo jalowych ru- 0 chów, gdy nie ma rury 9, przewidziany jest czuj¬ nik stanowiacy dzwignie wspierajaca sie kraznikiem 10 na rurze 9. W braku rury na wlasciwym miejscu, dzwignia opada naciskajac odpowiedni wylacznik, który wylacza silnik napedzajacy glowice obroto- 5 wa, wzglednie przerywa cykl pracy.Okazalo sie wygodne umieszczenie zespolu wy¬ laczników naciskanych po kolei przez przesuwaja¬ cy sie uchwyt 5 w zwartym zespole 11 po jednej stronie urzadzenia oraz umieszczenie obok wiek- ,0 szósci zaworów suwakowych 12 wraz z obsluguja¬ cymi je elektromagnesami, a po przeciwnej stronie umieszczenie pulpitu 13 do sterowania recznego. Na pulpicie tym znajduja odpowiedniki wylaczników naciskanych w normalnej pracy urzadzenia jego 5 ruchomymi elementami. Przez nacisniecie palcem odpowiedniego wylacznika na pulpicie 13 mozna spowodowac kazda wybrana pojedyncza czynnosc sposród opisanych powyzej, w celu regulacji, czy¬ szczenia lub sprawdzania urzadzenia.} Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku wie¬ lokrotnie przyspiesza ciecie rur na jednakowe od¬ cinki i wymaga jedynie dostarczania nowych rur, odbierania odcinków oraz ogólnego nadzoru. Okaza¬ lo sie, ze do pelnienia tych funkcji wystarcza je¬ den pracownik na 2 — 3 urzadzenia. PL