Pierwszenstwo: Opublikowano: 03.111.1965 (P 107 731) 18.111.1964 Niemiecka Republika Demokratyczna 10.VII.1967 53498 3M tf 'hS/ot ki. -a4-tri575r MKP f\Uo UKD Wspóltwórcy wynalazku: Ernst Hartl, Alfred Dudssus, Reinhold Franz, mgr inz. Christoph Rethfeldt, Hubert Wienert, Rudolf Miike, Franz Hauptmann, Giinther Bolze Wlasciciel patentu: Institut fiir Schiffbau, Rostock (Niemiecka Repu¬ blika Demokratyczna) Sposób uchwytywania i przenoszenia ryb wzdluz narzedzi obróbkowych oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu Wynalazek dotyczy sposobu uchwytywania i przenoszenia ryb wzdluz narzedzi obróbkowych podczas obróbki maszynowej oraz urzadzenia do stosowania tego sposobu.Znane sposoby obrabiania ryb polegaja na tym, ze ryba jest przesuwana lub przenoszona wzdluz narzedzi obróbkowych w kierunku jej osi podluz¬ nej lub prostopodle do tej osi i poddawana ob¬ róbce w ciaglym ruchu. To przenoszenie ryb od¬ bywa sie za pomoca tasm lub lancuchów biegna¬ cych obok narzedzi obróbkowych, umieszczonych wzdluz linii prostej., zasadniczo w jednej plasz¬ czyznie albo wzdluz linii kolowej. Sposoby te ma¬ ja jednak szereg wad, a mianowicie aby umozli¬ wic nalezyta obróbke ryby znajdujacej sie w ru¬ chu, trzeba stosowac liczne urzadzenia sterujace przebieg poszczególnych faz obróbki oraz urza¬ dzenia kontrolujace i korygujace polozenie ryby.Stosowanie zas tych dosc skomplikowanych urza¬ dzen wymaga stalego, fachowego nadzoru. Poza tym znane urzadzenia do obróbki ryb w ciaglym ruchu wymagaja stosunkowo duzej przestrzeni, co utrudnia ich stasowanie w pomieszczeniach o ograniczonej kubaturze, na przyklad na stat¬ kach.Wynalazek ma na celu usuniecie tych niedo¬ godnosci i umozliwienie obróbki ryb przy uzyciu urzadzenia zajmujacego stosunkowo niewielka przestrzen.Wedlug wynalazku obróbka ryby odbywa sie 10 15 20 25 30 w procesie kolowym o przymusowym takcie pra¬ cy, przy czym obrabiana ryba jest utrzymywana w pewnej odleglosci od osi obrotu urzadzenia ob¬ róbkowego, grzbietem w kierunku tej osi, a glowa w kierunku ruchu i odpowiednio do taktów pra¬ cy jest przenoszona wzdluz narzedzi obróbkowych i zatrzymywana na czas trwania danego zabiegu, a po jego zakonczeniu przenoszona do nastepnej fazy obróbki bez potrzeby regulowania jej poloze¬ nia. Takty pracy sa dobierane w zaleznosci od liczby poszczególnych zabiegów, jakim ryba ma byc w tym urzadzeniu poddawana, przy czym urzadzenie jest napedzane w znany sposób, sto¬ sownie do ustalonych taktów pracy.Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wy¬ nalazku sklada sie z osi glównej, korzystnie po¬ ziomej, napedzanej w odpowiednim takcie pracy oraz z kilku par ramion chwytakowych, umiesz¬ czonych pionowo i wahliwie na tej osi. Ramiona kazdej pary sa ze soba sprzezone za pomoca ze¬ batych wycinków i polaczone sprezynami tak, iz moga byc zblizane ku sobie lub odchylane od sie¬ bie. Dlugosc ramion chwytakowych moze byc zmie¬ niana, na przyklad przez rozsuwanie ich telesko¬ powe. Na wolnych koncach tych ramion znajdu¬ ja sie szczeki ssace o ksztalcie dopasowanym do ksztaltu ryby, zaopatrzone w sprezyste obrzeze uszczelniajace i poprzez zawór sa polaczone z urza¬ dzeniem ssacym lub tloczacym powietrze. Kazda szczeka ssaca jest umieszczona w ramieniu chwy- 5349853498 takowym ruchoma i polaczona ze sprezyna zeru¬ jaca, utrzymujaca szczeke w zadanej plaszczyznie.Sposób obróbki ryby unieruchomionej wedlug wynalazku ma szereg zalet. Znaczna bowiem licz¬ ba urzadzen pomocniczych, niezbednych w zna¬ nych sposobach, staje sie tu zbyteczna. Zbyteczne sa równiez liczne, dotychczas konieczne urzadze¬ nia do nastawiania .polozenia ryby i korygowania tego polozenia w miare postepu procesu obróbki.Poza tym urzadzenie wedlug wynalazku zajmuje stosunkowo mala przestrzen i moze byc korzyst¬ nie stosowane w szczuplych pomieszczeniach, zwlaszcza na-statkach.Na rysunku uwidoczniono przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia ogólny widok urzadzenia wzdluz linii A-A na fig. 2, fig. 2 — widok urzadzenia z góry, a fig. 3 — szczeke ssaca.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z osi glównej 2,- korzystnie poziomej, na której, prosto¬ padle do niej,, sa umieszczone ramiona chwytako¬ we 1, rozstawione parami pod jednakowymi kata¬ mi. Po dwa równolegle ramiona chwytakowe 1 tworza pare l'. W przykladzie uwidocznionym na rysunku urzadzenie zawiera cztery pary i' ra¬ mion chwytakowych 1, rozmieszczonych pod ka¬ tami prostymi dookola osi glównej 2. Liczba tych par ramion moze byc jednak i inna, a wówczas zmieni sie kat, pod jakim sa, one rozstawione.Ramiona chwytakowe 1 moga byc wzgledem sie¬ bie sprezyscie przesuwane za pomoca sprezyn 3, umieszczonych po jednej w zlaczu 4 na kazdym z ramion 1. Na glównej osi 2 znajduja sie lo¬ zyska 5, w których za pomoca zlaczy 4 sa osadzo¬ ne ramiona chwytakowe 1 tak, iz moga sie wa¬ hac w plaszczyznie osi glównej 2. Ramiona chwy¬ takowe 1 kazdej pary l' sa ze soba sprzezone za pomoca wspóldzialajacych wycirików zebatych 6 tak, ze przy odchylaniu jednego z ramion 1 rów¬ noczesnie odchylane jest i drugie ramie tej pary l'. Zblizanie ramion 1 kazdej pary l' ku,sobie od¬ bywa sie pod dzialaniem sprezyny 7, a oddalanie ich od siebie — za pomoca krzywki S" i walka ste¬ rujacego 9, przymocowanego do zlacza 4.W pewnych fazach procesu obróbki moze byc konieczne opieranie ryby o stale podloze. Osiaga sie to w ten, sposób, ze podczas taktu przenoszenia ryby, poprzedzajacego takt pracy wymagajacej oparcia ryby o podloze, ramiona chwytakowe-1 zo¬ staja skrócone pod dzialaniem nieruchomej krzyw¬ ki 10 i suwaka 11, znajdujacych sie na kazdym z ramion 1. Po osiagnieciu zas wspomnianego polo¬ zenia roboczego ramiona 1 opuszczaja krzywke 10 i przyjmuja pierwotna dlugosc, dociskajac rybe do nieruchomego podloza, nie uwidocznionego na ry- sunfbu- Na swobodnych koncach ramiona chwytakowe 1 maja szczeki ssace 12, idostosowane cRT ksztaltu ryby i przeznaczone do jej przytrzymywania. W ce¬ lu polepszenia stopnia przylegania do ciala ryby, 5 szczeki 12 sa zaopatrzone na brzegach w gumowa uszczelke 13. Poza tym na wewnetrznych powierzch¬ niach szczeki issace 12 maja zeberka 14, ewentual¬ nie wyposazone w szpiczaste wystepy, zapobiega¬ jace poslizgowi ryby ipo jej uchwyceniu*i podczas io obróbki. Dla lepszego dopasowania do powierzch¬ ni ciala ryby kazda szczeka ssaca 12 jest umiesz¬ czona na osi ramienia chwytakowego 1 ruchomo wzgledem prostopadle do tego ramienia osadzonej sprezyny 15, w postaci znanej sprezyny srubowej, 15 tak zwanej zerujacej. Sprezyna ta utrzymuje szczeke 12 w zadanej plaszczyznie. Aby ssanie powietrza w szczekach ssacych 12 nastepowalo tylko wtedy, gdy pomiedzy dwiema iszczekami znajduje sie ryba, szczeki 12 sa zaopatrzone w zawór 16 lub inny na- 20 rzad zamykajacy przewód powietrzny 17, laczacy - ruchomo szczeki ssace 12 ze znajdujacym sie na glównej osi 2 rozrzadem 18 powietrza ssanego lub tloczonego. PL