Opublikowanodnia 8 maja 1963 r. & ma * ublikowanodnia ^l&Md] Urzedu Patentow«*»l r.liHei IzwroMWlitti ^M POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46892 KI. 21 c, 46/51 KI internat. H 02 p Jerzy Pokora Chelmno, Polska Indukcyjny regulator obrotów Patent trwa od dnia 27 grudnia 1961 r.Wynalazek dotyczy indukcyjnego regulatora obrotów silników napedowych lub turbin i jest przeznaczony do sterowania ukladu regulacyj¬ nego wymienionych obiektów, w przypadku utrzymywania stalych obrotów, niezaleznie cd obciazenia tych obiektów.Uklad wedlug wynalazku rózni sie od zna¬ nych regulatorów tym, ze pozwala na uzyska¬ nie ciaglej regulacji obrotów poprzez wyko¬ rzystanie róznicy szybkosci katowej magnetycz¬ nego pola wirujacego ze stala szybkoscia syn¬ chroniczna, odpowiadajaca wartosci zadanej, oraz szybkosci katowej sterowanego obiektu.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok regulatora od tylu, fig. 2 — jego widok z boku, fig. 3 — widok z góry, fig. 4 — przyklad za¬ stosowania wynalazku do sterowania obiektu o duzej mocy, fig. 5 — przekrój poprzeczny regulatora, zas fig. ,6 — jego przekrój podluzny.Indukcyjny regulator obrotów wedlug wy¬ nalazku rózni sie od znanych regulatorów nie¬ skomplikowana budowa oraz tym, ze ma po¬ stac silnika indukcyjnego, którego stojan (zwa¬ ny dalej wirnikiem zewnetrznym) jest ulozys- kowany obrotowo. W wirniku zewnetrznym 6 nawiniete jest uzwojenie trójfazowe ulozone w zlobkach 18, a jego czesc zewnetrzna posia¬ da rowki 7 do pasów klinowych, natomiast w wirniku wewnetrznym (wlasciwym) 11 jest wtopione uzwojenie klatkowe. Wal wirnika U wyprowadzony jest na zewnatrz obudowy skla¬ dajacej sie z czesci dolnej 1 i górnej 2, które sa skrecone za pomoca srub umieszczonych na obrzezu 3.Obudowa posiada wyciecie 20, celem umozli¬ wienia wyprowadzenia pasków klinowych na zewnatrz i przeniesienia na wirnik zewnetrzny 6 obrotów maszyny sterowanej. Oba wirniki zamontowane sa na lozyskach 9, 10, 22, 23, oslonietych oslonami 4, przy czym wirnik zewnetrzny osadzony jest za posrednictwemtarcz lozyskowych 8 na wale 17, na którym zamocowane jest kolo pasowe 19. Do zasilania wirnika zewnetrznego pradem trójfazowym, na tarczy lozyskowej 8 umieszczony jest pierscien 13, z masy izolacyjnej, w którym wtopione sa pierscienie slizgowe 12, do których przylegaja szczotki 14, osadzone w obsadach 15, a te z ko¬ lei umocowane sa na sworzniu 16.Wirnik zewnetrzny sklada sie z zelaza czyn¬ nego 21 oraz z obudowy 6. Calosc spoczywa na lapach 5 umocowanych do obudowy 2,1. Dzieki takiej konstrukcji uzyskuje sie wedlug wyna¬ lazku mozliwosc napedu przez obiekt stero¬ wany wirnika zewnetrznego 6, w którym umieszczone jest uzwojenie trójfazowe, nie po¬ kazane na rysunku, z szybkoscia synchroniczna uzwojenia trójfazowego. Do uzwojenia dopro¬ wadzony jest prad trójfazowy z linii zasilaja¬ cej sztywnej, poprzez szczotki 14 i pierscienie slizgowe 12, przez co uzyskuje sie w regulato¬ rze pole magnetyczne wirujace z szybkoscia synchroniczna, przy czym pole to musi wiro¬ wac, wedlug wynalazku w strone przeciwna do wirowania wirnika 6, i jego uzwojenia. Gdy spelnia sie powyzsze warunki, wirnik wewnetrz¬ ny 11 nie bedzie wywieral momentu obroto¬ wego na wal, na którym jest osadzony. Z chwi¬ la gdy obiekt sterowany 24, fig. 4, zwiekszy obroty powyzej zadanych, wirnik 6 bedzie rów¬ niez napedzany poprzez przekladnie 25 z wie¬ ksza szybkoscia od obrotów synchronicznych pola wirujacego, przez co wirnik 11 bedzie wi¬ rowac z szybkoscia równa róznicy obrotów wirnika 6 i obrotów synchronicznych i przez wal 17, kolo pasowe 19 i przekladnie 28 zadzia¬ la na wzmacniacz hydrauliczny 27, a ten z ko¬ lei na uklad kierowniczy sterowanego obiektu 24 w -sposób hamujacy.W wypadku zmniejszenia sie obrotów obiek¬ tu sterowanego 24 od zadanych nastapi rów¬ niez zmniejszenie sie szybkosci obrotowej na¬ pedzanego wirnika zewnetrznego 6 od synchro¬ nicznych, dzieki czemu wedlug wynalazku wir¬ nik wewnetrzny 11 bedzie wirowal z odpo¬ wiednia szybkoscia w przeciwnym kierunku i zadziala poprzez przekladnie 28 na wzmac¬ niacz hydrauliczny 27, a ten z kolei na uklad kierowniczy obiektu 24 w sposób przyspie¬ szajacy. PL