RU6453U1

RU6453U1 - Регулятор скорости вращения

Info

Publication number: RU6453U1
Application number: RU96110700/20U
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Константинов
Original assignee: Виктор Михайлович Константинов
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1998-04-16

Abstract

1. Регулятор скорости вращения, содержащий установленный в опорах приводной вал и закрепленный на этом валу ротор с размещенными попарно на диаметрально-противоположных концах ротора инерционными грузами, отличающийся тем, что инерционные грузы установлены на осях, параллельных приводному валу, и снабжены приводами их автономного вращения вокруг этих осей.2. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что инерционные грузы совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения.3. Регулятор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что привод вращения каждого инерционного груза выполнен в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленными на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, а якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика.

Description

РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

Полезная модель относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин и может быть использована для регулирования угловой скорости в приборах и механизмах.

Известен регулятор скорости вращения по А. С. СССР № 1213471, G 05 D 13/10, 1983 (1), содержащий установленный в опорах приводной вал и закрепленный на этом валу ротор с размещенными попарно на диаметрально противоположных концах ротора инерционными грузами.

Это техническое рещение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию связанную с необходимостью перемещать управляющий сектор вокруг ротора и наличием значительного числа магнитов, действие магнитных полей которых нужно направлять в ту или иную сторону.

Задачей, на разрещение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание новой системы управления угловой скоростью в приборах и механизмах.

Конкретный технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели, заключается в упрощении конструкции регулятора скорости вращения, повышении его надежности и облегчении управления.

Указанный технический результат достигается тем, что в регуляторе скорости вращения по (1) инерционные грузы установлены на осях параллельных приводному валу и снабжены приводами их автономного вращения вокруг этих осей.

G 05 D 13/10

Этот результат может быть улучшен если инерционные грузы будут совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения. А привод вращения каждого инерционного груза будет выполнен в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленным на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, при этом якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика.

Примером промышленной применимости является регулятор скорости вращения представленный на фиг. 1 и на фиг. 2.

На фиг. 1 изображена общая схема регулятора скорости вращения.

На фиг. 2 изображен электродвигатель привода автономного вращения инерционных грузов.

Регулятор скорости вращения содержит приводной вал 1, установленный в опорах 2 и привод 3 этого вала. На приводном валу 1 закреплен ротор 4. Ротор выполнен в виде рамки, на противоположных концах которой размещены инерционные грузы 5. Грузы 5 установлены на осях б, параллельных оси приводного вала. Каждый из инерционных грузов 5 снабжен приводом автономного вращения вокруг своей оси.

Инерционные грузы могут быть совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения. Привод автономного

вращения каждого инерционного груза может быть выполнен в виде

электродвигателя, корпус 7 которого, с ак репАенным та. нем статором 8, неподвижно установлен на роторе 4 регулятора. А якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика 9, который и играет роль инерционного груза. Маховик напрессован на вал 10, установленный в корпусе 7 на

подшипниках 11, один из которых притянут к корпусу заглушкой 12. Электродвигатель подключен к электросети 13. Провода сети 13 проходят вдоль рамки ротора 4 и внутри приводного вала 1. Коммутация подвижных и неподвижных частей электросети осуществляется через контакты 14, скользящие по кольцевым поверхностям 15.

Регулятор скорости вращения работает следующим образом.

При вращении приводного вала 1, включением приводов автономного вращения инерционных грузов 5 можно добиться ускорения вращения вала 1 (в случае вращения инерционных грузов в противоположную приводному валу сторону) или замедления вращения вала 1 (в случае вращения инерционных грузов в ту же, что и вал сторону). С помощью вращающихся инерционных грузов 5 можно привести во вращение в противоположную сторону находящийся в покое приводной вал 1. Включением приводов автономного вращения инерционных грузов 5 можно затормозить вращаюш1ийся по инерции вал 1 до полной остановки. Регулируя скорость и направление вращения инерционных грузов 5 можно изменять длительность и плавность торможения приводного вала 1.

Благодаря установке инерционных грузов на осях, параллельных приводному валу и снабжению их приводами автономного вращения вокруг своих осей, значительно упрощается конструкция регулятора скорости вращения. За счет совмещения инерционных грузов с подвижными элементами приводов их автономного вращения и выполнения инерционных грузов в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленным на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, а якорь

выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика, повышается надежность и облегчается управление регулятором.

Claims

1. Регулятор скорости вращения, содержащий установленный в опорах приводной вал и закрепленный на этом валу ротор с размещенными попарно на диаметрально-противоположных концах ротора инерционными грузами, отличающийся тем, что инерционные грузы установлены на осях, параллельных приводному валу, и снабжены приводами их автономного вращения вокруг этих осей.

2. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что инерционные грузы совмещены с подвижными элементами приводов их автономного вращения.

3. Регулятор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что привод вращения каждого инерционного груза выполнен в виде электродвигателя, корпус которого с закрепленными на нем статором неподвижно установлен на роторе регулятора, а якорь выполнен в виде охватывающего статор кольцевого маховика.