RU206430U1 - Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала - Google Patents
Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала Download PDFInfo
- Publication number
- RU206430U1 RU206430U1 RU2021101276U RU2021101276U RU206430U1 RU 206430 U1 RU206430 U1 RU 206430U1 RU 2021101276 U RU2021101276 U RU 2021101276U RU 2021101276 U RU2021101276 U RU 2021101276U RU 206430 U1 RU206430 U1 RU 206430U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- output shaft
- signaling devices
- electric motor
- planetary gearbox
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к авиационным электроприводам и, в частности, к вращательным электромеханизмам, а также может быть использована в других областях техники. Предложен электромеханизм, содержащий планетарный редуктор, путевые сигнализаторы и сочлененный с планетарным редуктором ротор электродвигателя с электромагнитной фрикционной муфтой. Ротор электродвигателя снабжен постоянными магнитами, а статор с m-фазной обмоткой ротора подключен к инвертору напряжения, соединенному с процессором, входы которого подключены к формирователю режима удержания ротора, к датчику положения ротора, путевым сигнализаторам и к системе автоматического управления. При этом путевые сигнализаторы выполнены на магниточувствительных элементах. Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, состоит в увеличении ресурса, повышении эксплуатационной надежности, быстродействия и получения возможности фиксировать (затормаживать) выходной вал в промежуточных положениях между крайними положениями выходного вала.
Description
Полезная модель относится к авиационным электроприводам и, в частности, к вращательным электромеханизмам, а также может быть использована в других областях техники.
Известны электромеханизмы [1], в которых выходной вал фиксируется в заданном положении фрикционной электромагнитной муфтой.
Основным недостатком данных электромеханизмов является наличие фрикционной электромагнитной муфты щеточно-коллекторного узла электродвигателя и механических концевых выключателей (микропереключателей), что ограничивает быстродействие, надежность и долговечность (ресурс) электромеханизмов.
Наиболее близким к заявленному являются электромеханизмы типа МПК31…34А,Б [1], содержащие коллекторный электродвигатель постоянного тока, электромагнитную фрикционную муфту (тормоз), редуктор и блок механических концевых выключателей. Основными недостатками электромеханизмов МПК31…34А,Б является невозможность фиксировать выходной вал в промежуточных положениях между крайними положениями выходного вала.
Задача предлагаемой полезной модели состоит в том, чтобы обеспечить возможность фиксировать выходной вал в любом заданном промежуточном положении между крайними положениям выходного вала.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в возможности фиксировать выходной вал в промежуточных положениях между крайними положениями выходного вала.
Поставленная задача решается следующим образом. Предложен электропривод, содержащий планетарный редуктор, путевые сигнализаторы и сочлененный с планетарным редуктором ротор электродвигателя с электромагнитной фрикционной муфтой.
Ротор электродвигателя снабжен постоянными магнитами, а статор с m-фазной обмоткой ротора подключен к инвертору напряжения, соединенному с процессором, входы которого подключены к формирователю режима удержания ротора, к датчику положения ротора, при этом процессор выполнен с возможностью соединения с системой автоматического управления.
На фиг. 1 представлена структурная схема электропривода.
Электропривод работает следующим образом. При подаче напряжения электромагнитная фрикционная муфта 5 растормаживает ротор 4. Процессор 10 задает инвертору напряжения 9 режим работы, переключающий фазы m статора 7 по сигналам с датчика положения ротора 6, так что в зазоре между ротором 4 и статором 7 создается круговое поле, и ротор 4 начинает вращаться, поворачивая через планетарный редуктор 3 выходной вал 2.
Угол поворота выходного вала 2 задается длительностью сигнала. Аналогично процессор 10 задает инвертору напряжения 9 режим работы, переключающий фазы m статора 7 с датчиками положения ротора 6, так что в зазоре между ротором 4 и статором 7 создается круговое поле обратного направления, и ротор 4 начинает вращаться в обратном направлении, поворачивая через планетарный редуктор 3 выходной вал 2 обратно. Угол обратного поворота задается длительностью сигнала.
При необходимости фиксации вала в промежуточном положении по сигналу процессора 10 с формирователя режима удержания ротора в неподвижном состоянии 8 выдается сигнал на инвертор напряжения 9, который включает постоянно (без коммутации) две или несколько фаз обмотки статора 7, в зазоре машины создается неподвижное магнитное поле и ротор 4 с постоянными магнитами удерживается в неподвижном состоянии, а через планетарный редуктор 3 удерживается и выходной вал 2 в промежуточном состоянии.
В крайних положениях выходного вала 2 электропривода по сигналам путевых сигнализаторов 1 процессор 10 отключает электромеханизм от напряжения.
Электромагнитная фрикционная муфта 5 срабатывает и стопорит (фиксирует) выходной вал 2 в одном из крайних положений. В промежуточных положениях электромагнитная фрикционная муфта 5 разгружена от необходимости срабатывания, а это позволяет повысить ресурс и надежность электромеханизма, особенно при необходимости автоматического управления процессами в системах на борту самолета.
Если состыковать выходной вал 2 с преобразователем вида движения, например, шарико-винтовой передачей или кривошипным механизмом, то обеспечение надежной фиксации выходного вала 2 в любом промежуточном положении между крайними положениями выходного вала 2, станет возможным использовать не только во вращательных электроприводах, но и в электроприводах поступательного и качательного действия.
Таким образом, технический результат достигнут, выполнена поставленная задача и создан новый электропривод, способный обеспечить надежную фиксацию выходного вала в любом промежуточном положении между крайними положениями выходного вала.
Прототип электропривода прошел успешные исследовательские испытания на АО "Электропривод", г. Киров.
Источники информации:
[1] Овечкин О.И., Миронов В.А. Разработка и производство исполнительных электромеханизмов - одно из ведущих направлений ОАО "Электропривод"//Электроника и электрооборудование транспорта. - 2007. - №3 с. 5-10.
Claims (1)
- Электропривод, содержащий планетарный редуктор и сочлененный с планетарным редуктором ротор электродвигателя с электромагнитной фрикционной муфтой, отличающийся тем, что ротор электродвигателя снабжен постоянными магнитами, а статор с m-фазной обмоткой ротора подключен к инвертору напряжения, соединенному с процессором, входы которого подключены к формирователю режима удержания ротора, к датчику положения ротора, при этом процессор выполнен с возможностью соединения с системой автоматического управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101276U RU206430U1 (ru) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101276U RU206430U1 (ru) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU206430U1 true RU206430U1 (ru) | 2021-09-13 |
Family
ID=77746236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021101276U RU206430U1 (ru) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU206430U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU15988U1 (ru) * | 2000-08-03 | 2000-11-27 | Закрытое акционерное общество "Тулажелдормаш" | Привод заборного органа щебнеочистительной машины |
RU2252347C2 (ru) * | 2003-04-29 | 2005-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Электропривод для создания крутящего момента |
RU119313U1 (ru) * | 2012-04-05 | 2012-08-20 | Закрытое акционерное общество "Азимут" | Электропривод колесосбрасывателя (эпксб) |
RU140485U1 (ru) * | 2013-12-10 | 2014-05-10 | Андрей Викторович Гончаров | Электропривод для велосипеда |
-
2021
- 2021-01-21 RU RU2021101276U patent/RU206430U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU15988U1 (ru) * | 2000-08-03 | 2000-11-27 | Закрытое акционерное общество "Тулажелдормаш" | Привод заборного органа щебнеочистительной машины |
RU2252347C2 (ru) * | 2003-04-29 | 2005-05-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Электропривод для создания крутящего момента |
RU119313U1 (ru) * | 2012-04-05 | 2012-08-20 | Закрытое акционерное общество "Азимут" | Электропривод колесосбрасывателя (эпксб) |
RU140485U1 (ru) * | 2013-12-10 | 2014-05-10 | Андрей Викторович Гончаров | Электропривод для велосипеда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6982530B2 (en) | Drive control system | |
EP3351906A1 (en) | Door position detection device for electric door opener | |
JP2004056892A (ja) | リニアモータ装置 | |
RU206430U1 (ru) | Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала | |
RU2757324C1 (ru) | Электропривод с электромеханическим позиционированием выходного вала | |
ES440845A1 (es) | Perfeccionamientos en sistemas de fijacion de la velocidad de platos giradiscos. | |
CN208000864U (zh) | 一种操动机构和使用该操动机构的负荷开关 | |
SU439837A1 (ru) | Преобразователь "положение-код" | |
Morar | Drive system based on five-phase stepping motor under microstepping/nanostepping mode | |
RU6453U1 (ru) | Регулятор скорости вращения | |
JP4345122B2 (ja) | 自動ドア | |
RU86039U1 (ru) | Привод секционного разъединителя контактной сети участков железных дорог | |
RU2079957C1 (ru) | Электромагнитный преобразователь механического движения | |
SU524169A2 (ru) | Регул тор скорости вращени двигател | |
CN105932845B (zh) | 一种低速转动的电动机构 | |
JP4385264B2 (ja) | 三相ブラシレスモータを駆動するためのpwm出力装置 | |
SU1721770A1 (ru) | Способ торможени бесконтактного двухфазного вентильного электродвигател | |
SU583452A1 (ru) | Электромеханический интегратор посто нного тока | |
SU1354352A1 (ru) | Магнитна муфта | |
SU726625A1 (ru) | Электропривод | |
JPS55111684A (en) | Dc motor | |
RU2632372C1 (ru) | Устройство управления стрелочным электроприводом | |
RU2632374C1 (ru) | Устройство управления электродвигателем стрелочного электропривода | |
JPS58121412A (ja) | 原点位置決め方式 | |
CN115313704A (zh) | 直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法 |