ТОКА ковХоппа, распопоженных в воздушном зазо ре магнитной системы датчика момента. На фиг. 1 изображена структурна схема интегратора; на фиг,. 2 - пример конструктивного исполнени электромеханичес- кого узла интегратора. « В интеграторе имеетс вход 1 электромагнитного датчика 2 момента, датчик 3 угла, преобразователь 4 частоты вращени в момент, электродвигатель 5 и усилитель б. . Датчик 2 момента, датчик 3 угла,пре.образователь 4 частоты вращени в момент кинематически св заны друг с другом, при этом вход 1 интегратора подключен ко входу датчика 2 момента, выход датчика 3 уг ла - ко входу усилител 6, а преобразователь 4 частоты вращени в момент соединен с валом (электродвигател 5. Датчик 2 момента содержит магнитнук систему статора с обмоткой управлени и ротор в виде посто нного магнита, Преобразователь 4 частоты вращени в момент имеет магнитную систему, в B03 душном зазоре которой между поворотной частью в виде посто нного магнита и стато ром размещен полый немагнитный ротор, соединенный с вращающимс валом электродвигател 5. Датчик 3 угла может быть любого типа но об зательно бесконтактный, в частности он может быть выполнен в виде ротора из постошшого магнита и статора с преобразовател ми магнитного потока в напр жение (например, датчиками Холла или магни торезисторами). Элементы интегратора могут быть объединены в один конструктивный узел (фиг. 2 в котором на статоре 7 расположена обмотка 8 управлени датчика момента 2 и датчики 9 Холла датчика -3 угла, В воздуш ном зазоре узла размещен немагнитный ро тор 10 преобразовател 4, а поворотна часть 11 выполнена в виде посто нного магнита, Интегратор работает следующим образом Напр жение посто нного тока поступает в обмотку 8 управлени датчика 2 момент Поворотна часть 11 приходит в движение и измен ет напр жение на выходах датчика 3 угла и усилител 6. Вал 12 электродвигател 5 измен ет частоту вращени таким образом, чтобы тормозной момент преобразовагеп 4 скомпенсировал момент вращени датчика момента 2. При этом поворот) . часть 11 датчика 3 угла остановите 1 в таком положении, чтобы раэвиваемое на выходе усилител 6 напр . жение было достаточно дл поддержани требуемой частоты вращени и обеспечени равенства моментов, В результате статическа ощибка интегатора в установивщемс режиме будет рава нулю. При нулевой статической ошибке очность интегратора определ етс линей остью характеристик датчика 2 момента и преобразовател 4. Преобразовани напр жение-момент и частота вращени -момент производ тс с высокой линейностью, обусловленной принципом работы датчика 2 момента к преобразовател 4. Таким образом, в интеграторе частота вращени электродвигател 5 оказываетс пропорциональной с высокой степенью точости напр жению посто нного тока зацатчика , а угол поворота - интеграпу от него. По сравнению с известным интегратор имеет более высокие точность и надежность, что обусловлено высокой линейностью преобразований напр жение-момент и частота вращени -момент, а также наличием бесконтактности используемых в цнтеграторе электромеханических элементов. Формула изобретени 1. Электромеханический интегратор посто нного тока, содержащий электродвигатель , обмотка управлени которого соединена с выходом усилител , о т л и ч а ю- щ и и с тем, что, с целью повышени надежности и точности работы интегратора, он содержит электромагнитный датчик момента , вход которого вл етс входо1у1 интегратора , преобразователь частоты вращени в момент и датчик угла,,.. электрический выход которого подключен ко входу усилител , а два механических входа кинематически соединены соответственно с датчиком момента и выходным валом преобразовател частоты вращени в момент, подсоединенного входным валом к валу электродвигател .о 2.Интегратор по п, 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что в нем преобразователь частоты вращени в момент выполнен в виде полого ротора, установленного в воздущном зазоре магнитной системы датчи . ка момента. 3.Интегратор по пп. 1 и 2, о т л и- чающийс тем, что в нем датчик угла выполнен в виде группы электромагнитных датчиков, например, датчиков Холла, расположенных в воздушном зазоре магнитной системы датчика момента.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1,Авторское свидетельство СССР № 141645, кл. 6 06 6 7/18, 1960.