SU133089A1 - Электропривод - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к электроприводам, в которых используетс  совмещенный сельсин-электродзигатель, содержащий полый ротор и внутренний поворотный статор, снабженный управл ющей обмоткой.

Предлагаемый электропривод отличаетс  от известных применением маломощного управл ющего двигател , механически св занного с осью внутреннего статора и служащего дл  регулировани  скорости и момента совмещенного сельсин-электродвигател  путем изменени  относительного положени  результирующих магнитных осей обмоток внутреннего и внешнего статоров.

Такое выполнение электропривода позвол ет повысить мощность на выходном валу относительно мощности управлени .

На рисунках изображены конструкци  и принципиальна  электрическа  схема предлагаемого электропривода.

Электропривод представл ет собой след щую систему, в которой поворот через редуктор мощного выходного вала 1 определ етс  поворотом управл ющего мотора 2, представл ющего собой приемник сельсинной схемы. Сдвиг фаз между об.мотками внутреннего 3 и внещнего 4 статоров и сдвиг фаз в питающих их токах заставл ет вращатьс  полый ротор 5, при этом скорость и момент вращени  ротора определ -. ютс  величинами питающих токов, сдвигом фаз между ними и сдвигом фаз обмотками статоров.

Выполнение мащины с распределенными обмотками без  вно выраженных полюсов позвол ет свести до минимума момент, противодействующ .ий повороту внутреннего статора, и установить управл ющий мотор малой мощности. Нолый ротор 5, поворачива  через редуктор выходной вал / и внещний статор 4, уменьщает угол сдвига обмоток внутреннего и внещнего статоров до остановки при совпадении осей этих обмоток. Отработка угла выходным валом /, заданного упразл ющим мотором, может осуществл тьс  не только поворотом наружного статора, но и внутреннего статора через дифференциал, св занный с редуктором.

Предмет изобретени 

Электропривод, содержащий совмещенный сельсин-электродвигатель , у которого полый ротор соединен через редуктор с выходным валом , а обмотки внутреннего и внещнего статоров питаютс  переменным тОКом, причем в цепь одной из обмоток включено фазосдвиглющее устройство , отличающийс  тем, что, с целью повышени  мощности на выходном валу относительно мощности управлени , внутренний статор выполнен поворотным и механически соединен с маломощным управл ющим двигателем, служащим дл  регулировани  скорости и- момента сельсин-электродвигател  путем изменени  относительного положени  магнитных осей обмоток внутреннего и внещнего статоров.