PL446192A1 - Chwytak satelitów - Google Patents

Chwytak satelitów

Info

Publication number
PL446192A1
PL446192A1 PL446192A PL44619223A PL446192A1 PL 446192 A1 PL446192 A1 PL 446192A1 PL 446192 A PL446192 A PL 446192A PL 44619223 A PL44619223 A PL 44619223A PL 446192 A1 PL446192 A1 PL 446192A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
carriages
base
space
guides
grasping
Prior art date
Application number
PL446192A
Other languages
English (en)
Other versions
PL249085B1 (pl
Inventor
Łukasz Kozłowski
Arkadiusz Łukasiak
Paweł Janusiak
Michał Pawłowski
Aleksander Łyczek
Original Assignee
Piap Space Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Piap Space Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Piap Space Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL446192A priority Critical patent/PL249085B1/pl
Priority to EP24201747.3A priority patent/EP4527747A1/en
Publication of PL446192A1 publication Critical patent/PL446192A1/pl
Publication of PL249085B1 publication Critical patent/PL249085B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems
    • B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1078—Maintenance satellites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
    • B64G2004/005—Robotic manipulator systems for use in space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Chwytak zawiera podstawę (1) z dwoma przeciwbieżnymi wózkami (2, 3), poruszającymi po podstawie na liniowych prowadnicach. Wózki (2, 3) napędzane są przekładnią śrubową, w postaci obustronnie przeciwbieżnie gwintowanego wałka napędowego (5) oraz dwóch nakrętek (6, 7) związanymi z wózkami (2, 3). Każdy wózek (2, 3) zawiera dwie liniowe prowadnice (8) nachylone pod tym samym kątem (α) względem osi (9) prowadnic podstawy. Na tych prowadnicach (8) zamocowane są przesuwnie palce (10), wysuwające się z wózków (2, 3) pod wpływem działania sprężyn. Płaska środkowa część podstawy (1), równoległa do osi (9) prowadnic podstawy (1) oraz palce (10) wózków (2, 3) wyznaczają odpowiednio dno i dwa boki (14) przestrzeni chwytania satelity. Wejście w tę przestrzeń znajduje się od strony przeciwnej od jej dna (13), przy czym wyposażona jest ona w optyczne czujniki obecności w niej adaptera chwytanego satelity. Każdy palec (2, 3) ma swój koniec, dalszy i bliższy (17) względem wejścia w przestrzeń chwytania. Dwa boki (14) przestrzeni chwytania wyznaczają powierzchnie chwytne (14') palców (10), usytuowane zasadniczo prostopadle do dna powierzchni chwytania. Powierzchnia chwytna (14') każdego palca (10) w sąsiedztwie jego bliższego końca (17) palca (10) ma występ (18) skierowany w stronę przestrzeni chwytania.
PL446192A 2023-09-20 2023-09-20 Chwytak satelitów PL249085B1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL446192A PL249085B1 (pl) 2023-09-20 2023-09-20 Chwytak satelitów
EP24201747.3A EP4527747A1 (en) 2023-09-20 2024-09-20 Satellite gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL446192A PL249085B1 (pl) 2023-09-20 2023-09-20 Chwytak satelitów

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL446192A1 true PL446192A1 (pl) 2025-03-24
PL249085B1 PL249085B1 (pl) 2026-02-23

Family

ID=93562924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL446192A PL249085B1 (pl) 2023-09-20 2023-09-20 Chwytak satelitów

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4527747A1 (pl)
PL (1) PL249085B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121157088A (zh) * 2025-11-20 2025-12-19 浙江大学 一种夹持与包络双工作模式的抓手

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150314893A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Macdonald Dettwiler & Associates Inc. Spacecraft capture mechanism
CN106628278A (zh) * 2016-12-16 2017-05-10 南京航空航天大学 非合作目标卫星捕获装置及捕获方法
US20180257242A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 U.S.A. As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Robotic gripper for autonomous rendezvous and capture of satellites
PL422795A1 (pl) * 2017-09-08 2019-03-11 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Chwytak satelitów

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718709A (en) 1986-12-16 1988-01-12 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Orbital maneuvering vehicle end effectors
US6840481B1 (en) 2003-09-30 2005-01-11 The Aerospace Corporation Adjustable multipoint docking system
US9399295B2 (en) 2012-03-19 2016-07-26 Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. Spacecraft capture mechanism
US10464218B2 (en) * 2016-05-15 2019-11-05 B.G. Negev Technologies And Applications Ltd., At Ben-Gurion University Convertible frictionless to frictional fingertips for a gripper to improve robotic grasp robustness
CN116000967A (zh) * 2023-01-05 2023-04-25 航天科工空间工程发展有限公司 一种用于卫星装配的抓取机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150314893A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Macdonald Dettwiler & Associates Inc. Spacecraft capture mechanism
CN106628278A (zh) * 2016-12-16 2017-05-10 南京航空航天大学 非合作目标卫星捕获装置及捕获方法
US20180257242A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 U.S.A. As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Robotic gripper for autonomous rendezvous and capture of satellites
PL422795A1 (pl) * 2017-09-08 2019-03-11 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Chwytak satelitów

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121157088A (zh) * 2025-11-20 2025-12-19 浙江大学 一种夹持与包络双工作模式的抓手

Also Published As

Publication number Publication date
PL249085B1 (pl) 2026-02-23
EP4527747A1 (en) 2025-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL446192A1 (pl) Chwytak satelitów
CN106564065B (zh) 人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置
CN107378996A (zh) 一种旋转式的机械抓手
US11766763B2 (en) Clamping or gripping device with extended stroke
CN107053220A (zh) 连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置
US11219983B2 (en) Gripper device
CN108568833A (zh) 夹持器驱动装置与夹持器
CN107984484A (zh) 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置
CN209140252U (zh) 一种用于三球销的卡簧压装装置
CN203510219U (zh) 差动齿轮传动式自适应机械手
CN102862158A (zh) 一种单轴驱动平面运动的往复移送装置
CN215394048U (zh) 一种机械加工生产线的接料装置
CN101362338B (zh) 轴承传送机构的夹持装置
CN210282031U (zh) 一种定位夹紧机构
CN207522618U (zh) 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置
CN211073598U (zh) 一种线性机械臂及机器人
CN216830925U (zh) 一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人
CN215548647U (zh) 双拾取臂伺服移栽机械手
CN108972602B (zh) 具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置
CN207522616U (zh) 齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置
CN213351212U (zh) 一种便于医护识别的激光雕刻标记的弹簧软管加工装置
CN209036551U (zh) 齿轮滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置
CN209755241U (zh) 触发式多连杆高度补偿平夹自适应机器人手指装置
CN110316272B (zh) 一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置
CN219296332U (zh) 一种雕刻设备的推送装置