PL438300A1 - Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gear - Google Patents
Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gearInfo
- Publication number
- PL438300A1 PL438300A1 PL438300A PL43830021A PL438300A1 PL 438300 A1 PL438300 A1 PL 438300A1 PL 438300 A PL438300 A PL 438300A PL 43830021 A PL43830021 A PL 43830021A PL 438300 A1 PL438300 A1 PL 438300A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- circular
- axis
- central
- fixed
- torque
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Wzmacniacz momentu obrotowego w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, ma wał (2) wejściowy wprowadzający do wzmacniacza moment obrotowy, ułożyskowany w korpusie (1) stałym w osi O centralnej, a utwierdzone na nim centralne koko (3) napędowe zazębione jest z pierścieniowym elementem (4A) kołowym obiegowego członu (4) kołowego, ułożyskowanego w osi S obiegowej w jarzmie (5) obrotowym, ułożyskowanym w korpusie (1) stałym w osi O centralnej. Element (4B) kołowy zazębiony jest z pierwszym zębatym elementem (6A) kołowym, stanowiącym pierwszy element obiegowego członu (6) kołowego, ułożyskowanego w osi V obiegowej, równoległej do osi O centralnej, w jarzmie (7) obrotowym, ułożyskowanym w korpusie (1) stałym, w osi O centralnej, natomiast zębaty element 6B kołowy, stanowiący drugi element obiegowego członu (6) kołowego zazębiony jest z unieruchomionym pierścieniowym kołem (8) centralnym, sprzężonym z korpusem (1) stałym i osadzonym w osi O centralnej. Oś O centralna i osie S i V obiegowe są do siebie wzajemnie równoległe. Prędkość kątowa wału (2) wejściowego w wzmacniaczu odpowiada dokładnie prędkości kątowej jarzm (5 i 7) obrotowych tzn., że przełożenie wielkości obrotów wału (2) i jarzm (5 i 7) jest jak 1:1, zaś kierunki ich obrotów są zgodne. Moment obrotowy na wyjściu z wzmacniacza jest większy niż na jego wejściu i wyprowadzany jest przez jarzma (5 i 7) obrotowe, które są połączone ze sobą w punkcie R.The torque multiplier in the form of a coupled epicyclic gear has an input shaft (2) that introduces a torque to the multiplier, mounted in the fixed body (1) in the central O axis, and the central drive coco (3) fixed on it is meshed with the ring element ( 4A) of the circular circular member (4), mounted in the S axis of the rotary yoke (5), mounted in the fixed body (1) in the central O axis. The circular element (4B) is meshed with the first toothed circular element (6A), constituting the first element of the circular circular element (6), bearing in the circular V axis, parallel to the central O axis, in the rotary yoke (7), mounted in the body (1). ) fixed in the central O axis, while the toothed circular element 6B constituting the second element of the circular circular member (6) is meshed with the fixed central ring (8) coupled with the fixed body (1) and mounted in the central O axis. The central O axis and the planet S and V axes are mutually parallel. The angular velocity of the input shaft (2) in the amplifier corresponds exactly to the angular velocity of the rotary yokes (5 and 7), i.e. the ratio of the rotational speed of the shaft (2) and the yokes (5 and 7) is 1: 1, and the directions of their rotation are the same . The torque at the output of the amplifier is greater than at its input and is output through the yokes (5 and 7), which are connected to each other at the R point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438300A PL438300A1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438300A PL438300A1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL438300A1 true PL438300A1 (en) | 2022-10-03 |
Family
ID=83724318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL438300A PL438300A1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL438300A1 (en) |
-
2021
- 2021-06-29 PL PL438300A patent/PL438300A1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013111784A (en) | MOTOR AND TRANSMITTING MOVEMENT ASSEMBLY, IN PARTICULAR, FOR HYDRO-WING AIRCRAFT | |
| US11047453B2 (en) | Power distribution device | |
| KR940007402A (en) | Single-ring-gear planetary transmission with less difference between gear teeth of meshing gear | |
| US20120115666A1 (en) | Large-ratio speed changing apparatus | |
| TWI565891B (en) | Planetary differential deceleration device | |
| JP6629106B2 (en) | Robot joint drive structure | |
| PL438300A1 (en) | Torque multiplier in the form of a coupled toothed planetary gear | |
| CN108278349B (en) | Planetary structure type three-axis differential device | |
| WO2014147734A1 (en) | Composite drive device and robot | |
| PL438301A1 (en) | Power amplifying gear in the form of coupled toothed planetary gear | |
| PL438299A1 (en) | Mechanical motor in the form of a coupled planetary gear, with a central ring power wheel | |
| CN105020345A (en) | Hollow shaft type precision 2K-V transmission device | |
| PL438298A1 (en) | Mechanical motor in the form of a coupled toothed planetary gear, with a central cylindrical power wheel | |
| JP2011231801A (en) | Speed change gear | |
| US20060240936A1 (en) | Self-regulating continuosly variable transmission | |
| CN210218568U (en) | Speed reducer | |
| TWI822542B (en) | Single power source two degrees of freedom planetary gear speed increasing compound mechanism | |
| JP2002364714A (en) | Planetary reduction gear | |
| RU2766721C1 (en) | Reducer of upper and lower extremities of exoskeleton | |
| CN109185398B (en) | Involute speed reducing mechanism with small tooth difference | |
| RU2008139793A (en) | TWO SPEED PLANETARY TRANSMISSION | |
| JP3220154U (en) | Multi crankshaft cycloid pin gear reducer | |
| JPS6372943A (en) | Gear reduction power transmission device | |
| RU2309874C1 (en) | Coaxial helicopter reduction gearbox | |
| RU186074U1 (en) | CYCLOIDAL REDUCER |