Silnik mechaniczny w postaci sprzężonej zębatej przekładni obiegowej, z centralnym walcowym kołem siłowym, ma nieobracający się wał (2) wejściowy wprowadzający do silnika moment siły, ułożyskowany w korpusie (1) stałym w osi O centralnej, a utwierdzone na nim centralne walcowe koło (3) siłowe zazębione jest z pierścieniowym elementem (4A) kołowym obiegowego członu (4) kołowego, ułożyskowanego w osi S obiegowej w jarzmie (5) obrotowym, ułożyskowanym na wale (2) wejściowym w osi O centralnej. Walcowy element (4B) kołowy zazębiony jest z pierwszym zębatym elementem (6A) kołowym, stanowiącym pierwszy element obiegowego członu (6) kołowego, ułożyskowanego w osi V obiegowej, równoległej do osi O centralnej, w złożonym jarzmie (7) obrotowym, ułożyskowanym w korpusie (1) stałym, w osi O centralnej, natomiast zębaty walcowy element (6B) kołowy, stanowiący drugi element obiegowego członu (6) kołowego zazębiony jest z unieruchomionym zębatym pierścieniowym kołem (8) centralnym, sprzężonym z korpusem (1) stałym i osadzonym w osi O centralnej. Oś O centralna i osie S i V obiegowe są do siebie wzajemnie równoległe i usytuowane są korzystnie na wspólnej płaszczyźnie. Silnik ma wyznaczone odpowiednie proporcje wymiarowe zwłaszcza elementów kołowych, oraz odpowiednie usytuowanie wszystkich elementów konstrukcyjnych, które wprowadzają dodatkowy związek funkcyjny między prędkościami kątowymi wywołującymi brak obrotu centralnego koła (3) siłowego, zaś zmiana prędkości obrotowej jarzm (5 i 7) obrotowych następuje w wyniku zmiany wielkości momentu siły wprowadzanego do silnika przez ułożyskowany wał (2) wejściowy, ale nie obracający się, a każdemu obrotowi jarzm (5 i 7) obrotowych odpowiada zerowa prędkość kątowa wału (2) wejściowego, zaś moment obrotowy walu (2) wejściowego ma wartość zerową. Jarzma (5 i 7) obrotowe sprzężone są ze sobą w punkcie R a moment obrotowy wyprowadzany jest z silnika złożonym jarzmem (7) obrotowym.A mechanical motor in the form of a coupled epicyclic gear with a central cylindrical drive wheel, has a non-rotating input shaft (2) that introduces a force moment to the motor, mounted in the body (1) fixed in the central O axis, and a central cylindrical wheel (3) fixed on it (3 ), the force is in mesh with the annular element (4A) of the circular element (4), mounted in the circular axis S in the rotary yoke (5), mounted on the input shaft (2) in the central axis O. The cylindrical circular element (4B) is meshed with the first toothed circular element (6A), constituting the first element of the circular circular element (6), bearing in the circular V axis, parallel to the central O axis, in a complex rotary yoke (7), mounted in the body (1) fixed in the central O axis, while the toothed cylindrical circular element (6B), which is the second element of the circular circular member (6), is meshed with the fixed central ring gear (8), coupled with the fixed body (1) and seated in O axis central. The central O axis and the planetary S and V axes are mutually parallel to each other and are preferably situated on a common plane. The engine has appropriate dimensional proportions, especially the wheel elements, and the appropriate location of all structural elements, which introduce an additional functional relationship between the angular velocities causing the lack of rotation of the central power wheel (3), and the change in the rotational speed of the rotational yokes (5 and 7) occurs as a result of the change the magnitude of the torque of the force introduced into the motor by the bearing input shaft (2), but not rotating, and each rotation of the yokes (5 and 7) corresponds to zero angular velocity of the input shaft (2), and the torque of the input shaft (2) has a value of zero . The rotary yokes (5 and 7) are coupled together at the point R and the torque is output from the engine by the compound rotary yoke (7).