PL434986A1 - Sposób automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym i mechanizm do automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym - Google Patents

Abstract

Sposób automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym charakteryzujący się tym, że w celu załadunku umieszcza się ładunek wewnątrz pojemnika transportowego (1), następnie, gdy koryto transportowe znajduje się w pozycji załadunkowej, umieszcza się pojemnik transportowy (1) w korycie transportowym i potwierdza umieszczenie poprzez naciśnięcie przycisku, zaś koryto transportowe przesuwa się w osi x do pozycji przeładunkowej poprzez prowadnice podajnika oraz siłownik pneumatyczny, po czym manipulator podjeżdża i wsuwa trzpienie obrotowe w zapadki ryglujące i poprzez ruch obrotowy trzpieni obrotowych wywołany przez silnik napędowy ruchu obrotowego wałków blokowane są zapadki ryglujące, a manipulator podnosi pojemnik transportowy (1) wykonując ruch w osi z, a następnie przesuwa się w osi y odsuwając się od podajnika. Mechanizm do automatycznego załadunku i rozładunku przesyłek w bezzałogowym statku powietrznym posiadający pojemnik transportowy, charakteryzujący się tym, że do pojemnika transportowego (1) przymocowane są zapadki ryglujące oraz szyny pozycjonujące pojemnika transportowego, przy czym pojemnik transportowy (1) umieszczony jest na korycie transportowym, które posiada belki tensometryczne i prowadnice podajnika i mechanizm posiada również manipulator składający się z ramienia manipulatora, trzpienia obrotowego zespołu napinaczy, paska napędowego, tarcz enkodera, enkoderów pozycji wałków oraz silnika napędowego ruchu obrotowego wałków, przy czym w bezzałogowym statku powietrznym znajduje się slot na pojemnik transportowy (18).