PL404067A1 - Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego - Google Patents

Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego

Info

Publication number
PL404067A1
PL404067A1 PL404067A PL40406713A PL404067A1 PL 404067 A1 PL404067 A1 PL 404067A1 PL 404067 A PL404067 A PL 404067A PL 40406713 A PL40406713 A PL 40406713A PL 404067 A1 PL404067 A1 PL 404067A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
worm
axle
combined
electric motor
coupled
Prior art date
Application number
PL404067A
Other languages
English (en)
Inventor
Piotr Kostrzewa
Ignacy Bojanek
Damian Buliński
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL404067A priority Critical patent/PL404067A1/pl
Publication of PL404067A1 publication Critical patent/PL404067A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego, przeznaczony zwłaszcza do napędu gąsienicowego układu jezdnego robota mobilnego, zaopatrzony w silnik elektryczny charakteryzuje się tym, że ma oś (1) do napędu gąsienicy, sprzężoną z wałem silnika elektrycznego (2) poprzez sprzęgło mieszkowe (4), napędzające koło zębate (5) osadzone na wałku (6), na którym jest usytuowany pasek zębaty (7) sprzężony z kołem zębatym osadzonym na osi (1) oraz ma oś do zmiany kąta położenia gąsienicy, sprzężoną z silnikiem elektrycznym (13) poprzez sprzęgło mieszkowe (14) osadzone na wale (15), na którym jest osadzony ślimak współpracujący ze ślimacznicą osadzoną na osi zmieniającą kąt położenia gąsienicy, przy czym ślimak jest osadzony w uchwycie mającym nacięcie, dzięki któremu poprzez wkręcanie śruby możliwa jest korekta odległości pomiędzy ślimakiem, a ślimacznicą.
PL404067A 2013-05-24 2013-05-24 Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego PL404067A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404067A PL404067A1 (pl) 2013-05-24 2013-05-24 Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404067A PL404067A1 (pl) 2013-05-24 2013-05-24 Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL404067A1 true PL404067A1 (pl) 2014-12-08

Family

ID=52003284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL404067A PL404067A1 (pl) 2013-05-24 2013-05-24 Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL404067A1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014160728A3 (en) Tracked all-terrain vehicle
GB2546621A9 (en) Robotic vehicle
WO2013009060A3 (ko) 이동 로봇의 휠 조립체
GB201200167D0 (en) An artificial hand component
CY1121011T1 (el) Οχημα τυπου ανεστραμμενης ταλαντευσης
EA201190180A1 (ru) Обслуживающее устройство
WO2015086114A3 (de) Selbstfahrende arbeitsmaschine
MY184408A (en) Autonomous traveling body and vacuum cleaner
NZ592381A (en) Steering control system for a manual wheelchair for maintaining straight line path of travel
ATE548243T1 (de) Ackermanwinkel-basierte fahrzeug- lenkwinkelkorrektur
ATE534568T1 (de) Steuervorrichtung für ein servolenksystem
FR2991960B1 (fr) Procede de securisation du pilotage des roues arriere d'un vehicule automobile equipe d'une direction assistee electrique
EP3630519A4 (en) TRACKED VEHICLE HAVING AN ENGINE COAXALLY ARRANGED WITH A DRIVE WHEEL
CN103661579A (zh) 一种电转向机构
ITMI20110152A1 (it) Sistema di trasmissioni accoppiate per un veicolo
SE0302568D0 (sv) Anordning för drivning av ett hjul hos ett fordon, samt en planethållare
WO2013034371A3 (de) Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug sowie verfahren zum festlegen einer antriebseinheit in einem elektrofahrzeug
PL404067A1 (pl) Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego
FR2982567B1 (fr) Becquet arriere mobile de vehicule
MY172975A (en) Seedling planting device
ATE423535T1 (de) Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle rollstühle
WO2019071280A8 (de) Elektrische antriebsvorrichtung für ein fahrrad
WO2012019708A3 (de) Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
PL410797A1 (pl) Napęd pojazdu kołowego, zwłaszcza roweru
CN104192217B (zh) 一种便携式移动机器人

Legal Events

Date Code Title Description
REFS Decisions on refusal to grant patents (taken after the publication of the particulars of the applications)