Wynalazek dotyczy zagadnienia wyeliminowa¬ nia szkodliwych oddzialywan nierównosci drogi na mechanizmy kierownicze pojafcdów mecha¬ nicznych, a w szczególnosci pojazdów gasienico¬ wych.Znane dotychczas samohamowane mechanizmy kierownicze, przenoszace moment silnika przez przekladnie czolowa i slimak na kolo slimakowe, zwiazane z mechanizmem róznicowym wykona¬ nym jako niesamohamowna przekladnia stozko¬ wa, wykazujaca te wade, ze wszelkie uderzenia i wstrzasy, pochodzace od nierównosci drogi, przenosza sie na mechanizm przeniesienia i sil¬ nik. Tego rodzaju obciazenia uderzeniowe wy¬ woluja przyspieszone zuzycie czesci.Wade powyzsza usuwa wynalazek przez zasto¬ sowanie specjalnego ukladu samohamownego.Wedlug wynalazku mechanizm kierowniczy skla¬ da sie z dwóch czesci: wewnetrznej, wykonanej jako samohamowna przekladnia slimakowa lub srubowa, zwiazanej za posrednictwem przekla¬ dni czolowej z zewnetrznym mechanizmem róz¬ nicowym, skladajacym sie z kól stozkowych i znajdujacych sie pod dzialaniem urzadzenia ha¬ mulcowego. Dzieki temu obciazenia uderzeniowe, pochodzace od nierównosci drogi, zostaja prze¬ jete w mechanizmie róznicowym przez elementy samohamowne. Uklad taki uwalnia czesci me¬ chanizmu przeniesienia od szkodliwego wplywu uderzen.Dalsza zaleta wynalazku polega na tym, ze czesc mechanizmu, zwiazana z bebnami hamul¬ cowymi, moze byc wykonana jako niesamohamo¬ wna przekladnia stozkowa lub czolowa o wyso¬ kiej sprawnosci.Istota wynalazku polega na zastosowaniu: 1) samohamownego mechanizmu kierownicze¬ go, zlozonego z dwóch mechanizmów róznico¬ wych, wewnetrznego i zewnetrznego, przy czym wewnetrzny mechanizm róznicowy wykonany jest jako samohamowna przekladnia slimakowa lub srubowa i, h, ii, hi, zwiazana za posrednic¬ twem kól czolowych k, l, klf lt z zewnetrznym mechanizmem róznicowym, wykonanym jakoprzekladnia stozkowa e, d, ci, di i polaczonym z bebnami hamulcowymi f, fi; 2) przekladni slimakowych po stronie kazdej pólosi, posiadajacych przeciwne kierunki zwo¬ jów i, h, ii, hi, przy czym para slimaków przy kazdej pólosi jest sprzezona kolami czolowymi d, di; 3) przekladni slimakowych o tym samym kier runku zwojów i, h, ii, hi, przy czym kazdy sli¬ mak i, ii po stronie kazdej pólosi sprzezony jest z jednym tylko kolem czolowym d.Na rysunku przedstawiono dwa przyklady wykonania samohamownego mechanizmu kiero¬ wniczego, przy czym fig. 1 przedstawia schema^ tyczny przekrój podluzny mechanizmu z prze¬ kladniami slimakowymi o przeciwnych kierun¬ kach zwojów, fig. 2 — wewnetrzny samohamowny mechanizm róznicowy w widoku wedlug strza¬ lek II—II na fig. 1, fig. 3 — przekrój podluzny mechanizmu z przekladniami slimakowymi o tym samym kierunku zwojów, fig. 4 — wewnetrzny samohamowny mechanizm róznicowy w widoku wedlug strzalek IV — IV na fig. 3.Stozkowe kolo atakujace a, napedzane przez wal napedowy, napedza z kolei za posrednictwem stozkowego kola tarczowego b beben c. W be¬ bnie ulozyskowane sa dwa mechanizmy rózni* cowe: zewnetrzny niesamohamowny i zewnetrz¬ ny samohamowny (przekladnia slimakowa). Ze¬ wnetrzny mechanizm samohamowny sklada sie z dwóch przeciwlegle polozonych stozkowych kól satelitowych d, di, ulozyskowanych na sworzniu «?2 umocowanych w bebnie c, oraz z dwóch stoz¬ kowych kól srodkowych e, ei. Na piastach kól e, ei umocowane sa bebny hamulcowe /, f\.Przez piasty kól srodkowych e, ei przesuniete sa luzno walki g, g±, napedzajace gasienice. Walki g, 0i sa sprzezone z kolami slimakowymi h, hi, przy czym wewnetrzne konce walków tworza podparcia dla czesci ci, w której sa osadzone na sworzniu przeciwlegle osadzone wzgledem siebie stozkowe kola satelitowe d, di, polaczone w jed¬ na calosc z czolowymi kolami Je, k±. Od strony kazdej pólosi napedowych odpowiednie pary sli¬ maków i, i' oraz ii, i'i zazebiaja sie z kolami slimakowymi h, hi. Na walkach slimaków t, ix osadzone sa kola czolowe l, li, na walkach dru¬ giej pary slimaków V, l\ osadzone sa kola czo¬ lowe T, l'i. Kola l, T, zwiazane ze slimakami, nalezacymi do kazdej z dwóch przekladni slima¬ kowych, a kola V, l'i, zwiazane z druga para sli¬ maków, zazebiaja sie odpowiednio z kolami k lub ki, sprzezonymi ze stozkowymi kolami sate¬ litowymi d, di zewnetrznego mechanizmu róz¬ nicowego.Sposób dzialania jest analogiczny do dzialania znanego mechanizmu Cletrae. Kierowanie odby¬ wa sie przez zahamowanie jednego z bebnów hamulcowych /, fi. Przy jezdzie po prostej wszystkie czesci mechanizmów róznicowych obracaja sie wraz z bebnem c. Przy zahamowa¬ niu np. lewego bebna hamulcowego f kola czo¬ lowe k, ki, zwiazane ze stozkowymi kolami sate¬ litowymi d, di otrzymuja obrót w przeciwnych kierunkach za posrednictwem par kól stozko¬ wych c, d oraz ei, di. Zazebiajace sie z kolami czolowymi Je* fci kola/, li oraz V, l\ przenosza ruch na slimaki i, H oraz i', i'i, które dzieki przeciwnym kierunkom zwojów powoduja obrót kól slimakowych w przeciwne strony. Dzieki uzyskanemu w ten sposób przyspieszeniu jedne¬ go, a zwolnieniu drugiego z walków g, gi otrzy¬ muje sie rózne szybkosci gasienic i jazde po luku.W przykladzie przedstawionym na fig. 3 i fig. 4 slimaki i, ii oraz i7, i'i maja ten sam kierunek zwojów. W tym rozwiazaniu wystarcza tylko je¬ dno kolo czolowe k, z którym zazebia sie po stro¬ nie kazdej pólosi tylko jeden slimak i lub i' za posrednictwem kól czolowych li lub V. Polozone wzajemnie przeciwlegle slimaki i oraz i' nadaja przekladniom slimakowym obrót w przeciwnych kierunkach. Przeciwlegle wzgledem slimaków i oraz i' polozone slimaki ii oraz i'i polaczone sa z kolami czolowymi l oraz l', które maja grubosc o polowe mniejsza. Wskutek tego kola te nie za¬ zebiaja sie z kolem czolowym k, lecz tylko z ko¬ lami l, oraz T drugiej pary slimaków. Slimaki prawej i lewej przekladni slimakowej, polozone po przeciwnej stronie wzgledem kola k, moga byc wzajemnie polaczone kolami czolowymi m i mi (linie kreskowane na rys. 3). Zaleta tego wariantu jest uproszczenie konstrukcji i uzycie slimaków o tym samym kierunku zwojów. PL