Wynalazek dotyczy ciagnika do celów rolni¬ czych, ciagniacego narzedzie robocze, które jest regulowane za pomoca mechanizmu hydraulicz¬ nego.Do robót rolnych pozadany jest ciagnik o du¬ zej sile pociagowej, lecz o malej wadze. Lekki ciagnik ma jednak mala przyczepnosc i wskutek tego sklonnosc do poslizgu przy wiekszym obcia¬ zeniu. Przyczepnosc moze byc zwiekszona czescio¬ wo przez ciezar przyczepionego narzedzia rolnicze¬ go, a czesciowo przez sile, wywolana podczas pra¬ cy przez reakcje uprawianego gruntu na narze¬ dzie. Waga przyczepionego narzedzia i pocho¬ dzaca stad przyczepnosc pozostaja zawsze takie same. Natomiast skladowa przyczepnosci, wywo¬ lana reakcja ziemi na narzedzie, moze byc bar¬ dzo zmienna.Przy pracy znanych ciagników podanego po¬ wyzej rodzaju powstaje ta niekorzystna sytuacja, ze opór, który napotyka narzedzie robocze, zmien¬ ny wskutek róznego skladu warstw gruntu, po¬ woduje niejednakowe obciazenie tylnych kól. ciagnika. Z tego powodu i przyczepnosc tylnych kól waha sie w duzych granicach. Przy duzym oporze, to jest "przy ciezkim gruncie, tylne kola moga byc przeciazone w tym stopniu, ze przed¬ nie kola podnosza sie do góry i prawidlowa jaz¬ da staje sie niemozliwa. W innym przypadku mo- , ze nastapic takie odciazenie tylnych kól, ze przy- ' czepnosc ich spadnie do poziomu wagi samych tylnych kól. To oznacza duze obnizenie zdolnosci trakcyjnej ciagnika a wiec i niedokladne wyko¬ rzystanie mocy sjlnika. Wynalazek ma na celu usuniecie tych niedogodnosci, oraz regulacje dzia¬ lania narzedzia roboczego, tak aby opór przy przesuwaniu sie ciagnika naprzód podczas pracy a zarazem i przyczepnosc kól napedowych byla zawsze jednakowa w-granicach mozliwosci tech¬ nicznych.Wedlug wynalazku pozadany rezultat jest o- siagniety przez dodanie do glównego cylindra hy¬ draulicznego, kierujacego narzedziem roboczym, mechanizmu regulacyjnego który pod dzialaniem cisnienia, pochodzacego z glównego cylindra od- dzialywajac na mechanizm rozdzielczy tloczacej cieczy "w ten sposób, ze kazda zmiana cisnieniaw glównym cylindrze powoduje samoczynnie pod¬ niesienie lub opuszczenie narzedzia roboczego. W urzajlzeniu wedlug 'wynalazku kazda zmiana opo¬ ru pr2y pr&cyf a wiee i przyczepnosci kól nape¬ dowych za pomoca mechanizmu rozdzielczego po¬ woduje taki ruch narzedzia roboczego, który wy¬ równuje powstaly opór roboczy, a wiec równiez i przyczepnosc. Ta samoczynna regulacja^ przy¬ czepnosci kól napedowych jest osiagnieta bardzo prostymi srodkami, dzialajacymi szybko i pew¬ nie.Na rysunku przedstawiony jest schematycz¬ nie przyklad wykonania przedmiotu wynalazku.Fig. 1 przedstawia calkowita urzadzenie, fig. 2— przekrój urzadzenia wzdluz linii A — A na fig. 1, . a fig. 3 — przekrój urzadzenia wzdluz linii B — B na fig. 1.Narzedzie robocze 1 jest przymocowane do ra¬ my 2, polaczonej przegubowo za pomoca drazków 3 i U z ramionami 5 i 6, mogacymi sie obracac na czopach 7 i 8. Na ramieniu 6 osadzony jest prze¬ gubowo tlok 9, poruszajacy sie w glównym cy¬ lindrze 10. Ciecz tloczaca jest doprowadzana* do glównego cylindra 10 lub z niego odprowadzana rurka 11.' Rurka ta jest polaczona poprzez za¬ wór zwrotny 12 z otworem ssacym 13, prowadza¬ cym do pompy, nie uwidocznionej na rysunku, a nastepnie z otworem przepustowym 14, odpro-. wadzajacym ciecz tloczaca do zbiornika (rów¬ niez nie uwidocznionego na rysunku). Polacze¬ nie rurki 11 z otworami 13, 1U jest uskutecznio¬ ne za pomoca tloka 15 osadzonego obrotowo w cylindrze 16. Na górnym koncu tloka 15 osadzo¬ ne jest kolo zebate 17, zazebiajace sie z zebatka 18. Zebatka 18 jest polaczona drazkiem 19 z dzwignia 20. Dzwignia ta jest polaczona przegu¬ bowo za pomoca czopa 21 z ramieniem 22, pola¬ czonym na stale z ramieniem 6.Na obwodzie glównego cylindra 10, w dolnej jego czesci przypojony jest dodatkowy cylinder 23, którego tlok 2U jest dociskany sprezyna 25 do otworu 26, laczacego cylindry 10 i 23. Tlok 2U jest polaczony przegubowo za pomoca czopa 27 jX z dzwignia 28. Pret 29 laczy te dzwignie przegu¬ bowo za pomoca czopa 30 z dzwignia 20. Dzwig¬ nia 28 posiada w swym srodku czop 31, na któ¬ rym osadzony jest przegubowo pret 32, laczacy .sie z dzwignia kierownicza 33. Dzwignia ta moze sie obracac dokola czopa 3U i jest zaopatrzona w raczke 35. Mechanizm ryglujacy 36 sluzy do u- trzymania raczki 35 w róznych polozeniach.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w spo¬ sób ponizej podany. Gdy raczka 35 zostanie prze¬ sunieta w kierunku strzalki, ^ret 32 przesunie sie w lewo, przez co obróci dzwignie 28 okolo czopa 27. Ruch ten zostaje przekazany pretem 29 dzwig- ri 20, która wykonywa czesciowy ruch obrotowy 'okole czopa 21 i przesuwa pret 19 W lewo w kie¬ runku strzalka W ten sposób przesuwa sie ze¬ batka 18, powodujac czesciowy obrót zebatego ko¬ la 17 a wiec tloka 15, tak iz wytwarza sie pola¬ czenie miedzy otworem wypustowym 1U a rurka 11. Przez otwór 1U olej wyplywa z cylindra 10 i tlok 9 opuszcza sie ,w dól. Ten sam ruch wyko¬ nuje ramie 6 i narzedzie robocze opuszcza sie na ziemie. Wskutek, ruchu obrotowego ramienia 6 okolo czopa 8 ramie 22 wykonywa równiez czes¬ ciowy ruch obrotowy okola czopa 21 w kierunku strzalki, wobec czego nastepuje obrót dzwigni 20 okolo czopa 30. Dzwignia 20 przesuwa wtedy pret 19 w prawo w kierunku przeciwnym do strzalki.W tym samym kierunku przesuwa sie zebatka 18 i, uruchamiajac kolo zebate 17 a wiec i tlok 15, zamyka otwór przepustowy 11*. Odplyw oliwy z cylindra 10 zostaje w ten sposób przerwany i na¬ rzedzie robocze pozostaje w swym ^polozeniu o- puszczonym, nadanym mu przez ruch raczki 35.Jezeli chce sie podniesc narzedzie, to trzeba prze¬ sunac raczke 35 w kierunku odwrotnym, niz wskazuje strzalka, i cale wyszczególnione dzia¬ lanie dzwigni odbedzie sie w kierunku odwrot¬ nym.Jezeli podczas pracy opór, z którym spotyka sie narzedzie robocze i, zmienia sie, to skladowa pionowa tego oporu powoduje zmiane obciazenia kól tylnych, a wiec sily ich przyczepnosci. Kazda taka zmiana jest przekazywana za pomoca draz¬ ków 3, A, i ramienia 6 na tlok 9, wskutek czego cisnienie w cylindrze 10 zmienia sie. Gdy narze¬ dzie robocze 1 natrafia na bardzo ciezka ziemie, to opór roboczy wzrasta, a razem z tym wzra¬ sta i obciazenie tylnych kól, a zatem ich sila przy¬ czepnosci. Tlok 9 powoduje w tym przypadku sprzezenie cieczy w cylindrze 10. Ten wzrost cis¬ nienia zostaje przekazany na tlok 2U, który po¬ rusza sie w lewo, jak wskazuje strzalka. Wsku¬ tek tego dzwignia 28 obraca sie okolo czopa 31 i za pomoca preta 29^ powoduje czesciowy ruch obrotowy dzwigni 20 okolo czopa 21. Ten czescio¬ wy obrót dzwigni 20 powoduje ruch preta 19 w prawo, to jest w kierunku przeciwnym do strzal¬ ki. Zebatka 18 obraca za pomoca kola zebatego 17 tlok 15 w ten sposób, ze laczy rurke 11 z otwo¬ rem ssacym* 13. Poprzez zawór zwrotny 12 ciecz tloczaca zostaje wppmpowana do cylindra 10 i nastepuje podniesienie sie tloka 9 a wiec i narze¬ dzia roboczego 1. Przez podniesienie narzedzia opór roboczy zostaje natychmiast zmniejszony wskutek zmniejszenia zaglebienia narzedzia w ziemi. Obciazenie tylnych kól a wiec ich sila przyczepnosci spada ponownie do wielkosci pier¬ wotnej. W tym samym czasie jednak obnizone zostaje cisnienie w cylindrze 10 i sprezyna 25 dociska tlok 2A. do jego pierwotnego polozenia. — 2 —Przez ruch powrotny polaczenie miedzy otworem ssacym 13 a rurka 11 zostaje ponownie przerwa¬ ne i narzedzie robocze pozostaje trwale w no¬ wym polozeniu, odpowiadajacym nowemu obcia¬ zeniu.Jezeli podczas pracy nastepuje zmniejszenie opo¬ ru roboczego, to panujace w cylindrze 16 cisnie¬ nie pozostaje zmniejszone. Wtedy sprezyna 25 dociska tlok w prawo w kierunku przeciwnym do kierunku strzalki. Ten ruch zostaje przekazany na pret 19 za posrednictwem dzwigni 28, 20 i preta 29. Pret 19 porusza sie teraz w lewo w kie¬ runku strzalki. Za posrednictwem zebatki 18 i kola zebatego 17 tlok 15 wykonuje ruch obroto¬ wy w ten sposób,, ze rurka 11 zostaje polaczona z otworem przepustowym 1A. Nastepnie olej wy¬ plywa z cylindra 10, tlok 9 opada i narzedzie 1 o- puszcza sie glebiej. Opór roboczy wzrasta a z nim równiez i obciazenie, czyli sila przyczepnosci tylnych kól. Przez opadniecie tloka 9 nastaje znów zwiekszenie cisnienia w cylindrze 10 i tlok 2U zo¬ staje pod tym cisnieniem doprowadzony do pier¬ wotnego polozenia. W ten sposób otwór przepu¬ stowy lJp zostaje ponownie zamkniety i narzedzie pozostaje w swym nowym polozeniu.Jak widac z powyzszego, wskutek dzialania mechanizmu wedlug wynalazku, obciazenie tyl¬ nych kól ciagnika pozostaje stale nawet przy zmianie oporu roboczego. W ten sposób przy¬ czepnosc kól napedowych moze byc utrzymywana stale w granicach mozliwosci technicznych, co podnosi przede wszystkim wydajnosc, a poza tym bezpieczenstwo zarówno ciagnika jak i kierow¬ cy* gdyz nie dopuszcza do przypadkowego prze¬ wrócenia sie ciagnika podczas pracy. PL