PL27194B1 - Samoczynna reczna bron palna. - Google Patents

Samoczynna reczna bron palna. Download PDF

Info

Publication number
PL27194B1
PL27194B1 PL27194A PL2719434A PL27194B1 PL 27194 B1 PL27194 B1 PL 27194B1 PL 27194 A PL27194 A PL 27194A PL 2719434 A PL2719434 A PL 2719434A PL 27194 B1 PL27194 B1 PL 27194B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
bolt
cover
lever
breech
inertia
Prior art date
Application number
PL27194A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL27194B1 publication Critical patent/PL27194B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy nie tylko recznej broni palnej, np. karabinów lub karabinków sportowych, lecz równiez i ka¬ rabinów maszynowych, Wynalazek doty¬ czy urzadzenia do ryglowania trzonu zam¬ kowego i zwalniania go w odpowiednim czasie, aby pozostale w lufie gazy procho¬ we odrzucaly go wstecz. Wedlug wynalaz¬ ku zamek broni palnej jest zaopatrzony w bezwladnik, który podczas odrzutu posu¬ wa sie naprzód wzgledem karabina, przy czym ruch ten powoduje przesuniecie na¬ rzadu ryglujacego z normalnego polozenia, w którym daje trzonowi zamkowemu moc¬ ne oparcie, w polozenie, w którym narzad ten umozliwia cofniecie sie trzonu zamko¬ wego.W patencie brytyjskim nr 400 588 bez¬ wladnik porusza sie poziomo naprzód, a nastepnie w tyl i do góry, przy czym ru¬ chem tym usuwa narzad ryglujacy z drogi trzonu zamkowego. Stwierdzono jednak, ze w niektórych przypadkach czas tego podwójnego ruchu bezwladnika jest zbyt dlugi dla prawidlowego dzialania.Wedlug niniejszego wynalazku urza¬ dzenie ryglujace posiada rygiel, urucho¬ miany za pomoca bezwladnika. Rygiel wspóldziala z odpowiednimi oporkami w nieruchomej czesci karabina oraz z odpo¬ wiednim zderzakiem trzonu zamkowego, przy czym rygiel w celu uwolnienia trzonu zamkowego przesuwa sie prostopadle do podluznej osi karabina. Bezwladnik jestosadzony tak r iz przy odrzucie porusza sie wzgledem karabina i rygla w dwóch kie¬ runkach, nachylonych wzgledem siebie.Najlepiej, gdy "bezwladnik porusza sie przy odrzucie ukosnie naprzód i w góre wzgle¬ dem nieruchomych czesci karabina i po¬ dluznie wzgledem rygla, jednakze bez- wladnik ten móglby równiez poruszac sie podluznie naprzód, a móglby prowadzic rygiel ukosnie.Podobnie jak i w wymienionym patencie za bezwladnik sluzy pokrywa górnej czesci komory zamkowej, która daje sie przesu¬ wac ukosnie w góre, W tym celtt boczne sciany pokrywy sa zaopatrzone w otwarte szczeliny i prowadzone na wystepach, wy¬ stajacych z zewnetrznych boków komory zamkowej. Najlepiej jest, jezeli powierzch¬ nie zderzaków rygla sa zasadniczo prosto¬ padle do podluznej osi karabina, wtedy bowiem cisnienie, zjawiajace sie przy strzale, nie dazy do przedwczesnego uru¬ chomienia urzadzenia odryglowujacego i trzon zamkowy pozostaje nie odryglowany dopóty, dopóki pokrywa nie zostanie prze¬ sunieta naprzód na odpowiednia odleglosc tylko pod wplywem wlasnej bezwladnosci.Za pomoca niniejszego wynalazku mozna otrzymac prosty ruch bezposredni narzadów ryglujacych bez posrednictwa dzwigni lub laczników, dzieki czemu otrzy¬ muje sie skuteczny, bezpieczny i niezawod¬ ny mechanizm powtarzalny- Na zalaczonych rysunkach przedstawio¬ no tytulem przykladu karabin wojskowy, lecz oczywiscie mozna wprowadzic nie¬ zbedne zmiany przy stosowaniu wynalazku do innej broni palnej.Fig. 1 przedstawia widok z boku czesci karabina, fig, 2 — podobny widok jak na fig. 1, lecz czesciowo w przekroju, fig. 3 — widok z boku, a fig. 4 — widok z góry sa¬ mej tylko komory zamkowej, fig. 5 — wi¬ dok z boku, fig. 6 — widok z góry, a fig. 7 — wldók z prawej strony trzonu zamko¬ wego, fig. 8 — widok z tylu trzonu zamko¬ wego, fig. 9 — widok z dolu pokrywy, fig. 10— widok tejze pokrywy z prawej stro¬ ny, fig, li — widok z tylu pokrywy, fig. 12 — widok z dolu narzadu ryglujacego (ry¬ gla), fig. 13 i 14 — widoki z boku i z przo¬ du rygla, fig. 15 — widok z dolu poprzecz¬ ki, fig. 16 — widok z przodu poprzeczki, fig. 17 — widok zapadki z tylu, fig. 18 — widok z dolu tarczy bezpiecznikowej, a fig. 19 — widok z góry bezpiecznika kur¬ ka* który wspóldziala z tarcza bezpieczni¬ kowa.W ogólnym zestawieniu na fig. 1 i 2 komora zamkowa / wraz z przynaleznymi czesciami jest uwidoczniona wraz z lozem 2 tylko o tyle, ile to jest potrzebne do zro¬ zumienia wynalazku. Lufa jest zdjeta i nie pokazana na rysunku. Loze 2, w którym jest umieszczony mechanizm spustowy, jest polaczone z komora zamkowa 1 za pomoca zawiasy 3 i rygla 4.Komora zamkowa / jest zaopatrzona w wewnetrzne podluzne rowki 5 (fig. 3 i 4), w które wchodza wystepy 6 trzonu zamko¬ wego 7 przedstawionego na fig. 5 — 8. Za pomoca tych wystepów trzon zamkowy jest prowadzony podczas swego ruchu w tyl i naprzód po strzale i podczas ladowania.Ruch trzonu zamkowego powoduje cisnie¬ nie gazów prochowych, lecz odryglowywa- nie i ryglowanie go odbywa sie za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku, o którym est mowa nizej.Pokrywa 8, stanowiaca bezwladnik, przedstawiona na fig. 9 -— 11, jest prowa¬ dzona za pomoca ukosnych szczelin 9 na czterech bocznych wystepach 10, umie¬ szczonych po dwa z kazdej strony komory zamkowej. W dawili strzalu pokrywa wskutek bezwladnosci nie bierze udzialu w odrzucie, wskutek czego przesuwa sie naprzód wzgledem karabina. Pochyle pro¬ wadnice powoduja podniesienie sie pokry¬ wy w czasie wykonywania tego ruchu, — 2 —Trzon zamkowy jest ryglowany za po¬ moca rygla 12, osadzonego wewnatrz po¬ krywy i przedstawionego na fig. 12 -— 14.Rygiel jest zaopatrzony w cztery wystepy 13, po dwa z kazdej strony, wspóldziala¬ jace z prostokatnymi wycieciami 14, wyko¬ nanymi w bocznych sciankach komory zam¬ kowej 1. Przy normalnym dzialaniu wyste¬ py 13 nigdy calkowicie nie wychodza z wyciec 14, jak to bedzie wyjasnione nizej.Wystepy 13 sa zaopatrzone na zewnetrz¬ nych koncach w wystajace brzegi 15, które przesuwaja sie w rowkach 16, wycietych od spodu w pokrywie bezwladnikowej. Po¬ dobne brzegi 17 znajduja sie równiez na przednim koncu rygla 12 i przesuwaja sie w rowkach 18 pokrywy. W ten sposób ry¬ giel uczestniczy w ruchu pokrywy prosto¬ padlym do osi broni, lecz moze w niej swobodnie przesuwac sie równolegle do tej osi. Wobec tego, gdy pokrywa przesuwa sie ukosnie naprzód, rygiel podnosi sie przy tym ruchu pokrywy, lecz zmuszony jest do wykonywania ruchu tylko w kie¬ runku scisle prostopadlym do podluznej osi dzieki prowadzeniu wystepów 13 w wycieciach 14.Przednia strona 19 rygla wspóldziala z tylna scianka 20 stopnia, utworzonego przez zwezenie tylnego konca 21 trzonu zamkowego, wskutek czego, gdy pokrywa znajduje sie w dolnym polozeniu, czyli w polozeniu do strzelania, trzon zamkowy jest zaryglowany w prawidlowym poloze¬ niu. Gdy podczas odrzutu rygiel 12 zostaje podniesiony o tyle, ze zwalnia trzon zam¬ kowy 7, pozostale w lufie gazy prochowe cofaja trzon zamkowy 7, który wykonywa w zwykly sposób czynnosci ladowania.Rygiel 12 jest utrzymywany w swym polozeniu w pokrywie 8 za pomoca po¬ przecznej plytki 22, uwidocznionej na fig. 15 i 16. Plytka ta suwa sie w rowkach 16 pokrywy, a w czasie montowania wklada sie ja po ryglu 12. Plytka jest przytrzymy¬ wana za pomoca listewki 23, przedstawio¬ nej na fig. 17, która jest zawieszona w po¬ krywie na srubie w miejscu 24 i przymo¬ cowana sruba w miejscu 25, przy czyni otwór na srube 25 jest zdolu odkryty.Rygiel 12 posiada trzpien 27, wystajacy z tylnego jego konca i wchodzacy we wgle¬ bienie 28 w poprzeczce. Sprezyna 29 (fig. 2), osadzona na trzpieniu 27, odpycha plyt¬ ke poprzeczna 22 od rygla i dazy do cofnie¬ cia pokrywy 8, czyli sciagniecia jej w dol¬ ne, czyli normalne polozenie, poniewaz podczas odrzutu plytka poprzeczna 22 zo- staje przesunieta naprzód wraz z pokrywa 8, rygiel 12 zas nie przesuwa sie do przo¬ du, wskutek czego sprezyna 29 zostaje sci¬ snieta.Ruch pokrywy ku przodowi jest ograni¬ czony suwakiem 30, o który opiera sie przednia krawedz jednego z wystajacych boków pokrywy. Suwak 30 daje sie przesu¬ wac w rowkach pomiedzy szynami 31.Dzwignia 32, osadzona wahadlowo na jed¬ nej z szyn 31, normalnie wchodzi w po¬ przeczny rowek 33, wyciety w poprzek szyny 31 i suwaka 30, i utrzymuje suwak 30 w prawidlowym polozeniu. Gdy dzwig¬ nia 32 jest obrócona wstecz, suwak 30 moze byc popchniety w dól i umozliwia przejscie krawedzi pokrywy 8. W ten sposób pokry¬ wa moze byc zdjeta calkowicie z broni w celu kontroli lub rozebrania. Nastepnie mo¬ ze byc równiez wyjety w razie potrzeby i suwak 30.Wymiary poszczególnych czesci sa tego rodzaju, ze gdy suwak 30 zajmuje normal¬ ne polozenie, a pokrywa 8 przednie górne polozenie, stykajac sie z suwakiem 30, wy¬ stepy 10 komory zamkowej 1 sa jeszcze w szczelinach 9 pokrywy, a wystepy 13 rygla 12 sa jeszcze w wycieciach 14, jednak przednia strona 19 rygla 12 nie styka sie juz z tylna strona trzonu zamkowego 7.Gry pokrywa 8 wróci w dolne polozenie, rygiel 12 opiera sie o scianki komory zam- — 3 —kowej 1, & wystepy 13 przesuwaja sie do dna wyciec 14. W ten sposób otrzymuje sie normalne polozenie pokrywy 8 przy strze¬ laniu.W urzadzeniu, opisanym wyzej, moze zachodzic obawa, ze z chwila powrotu trzo¬ nu zamkowego w przednie polozenie iglica zostanie posunieta naprzód sila bezwladno¬ sci, wywolujac przedwczesny strzal. Do zapobiezenia takiemu wypadkowi sluzy dzwignia 34 w ksztalcie litery L, przymo¬ cowana poziomym ramieniem na tylnej czesci 21 trzonu zamkowego 7. Kciuk 35 poziomego ramienia tej dzwigni miesci sie w wycieciu 36 w dolnej czesci trzonu zam¬ kowego i jest wypychany ku dolowi przez sprezyne 37, wskutek czego górny koniec 38 te} dzwigni wystaje ponad poziom tyl¬ nej czesci 21 trzonu zamkowego. Gdy po¬ krywa 8 opada i opuszcza rygiel 12, dolna strona rygla naciska z góry na pionowe ra¬ mie 38 dzwigni 34 i opuszcza je wbrew dzialaniu sprezyny 37.W polowie pionowego ramienia dzwigni 34 w ksztalcie litery L znajduje sie zaczep 39, który przy przednim polozeniu dzwigni zatrzymuje iglice 40 nie pozwalajac jej na wykonanie pelnego skoku. W ten sposób, gdy trzon zamkowy zatrzymuje sie w przednim polozeniu, zaczep 39 nie pozwala na posuniecie sie iglicy naprzód pod dziala¬ niem sily bezwladnosci, wskutek czego nie¬ oczekiwany wystrzal jest uniemozliwiony.Natychmiast po zatrzymaniu sie trzonu zamkowego pokrywa 8 opuszcza sie, a ry¬ giel 12 naciska górny koniec 38 dzwigni 34, która usuwa sie z drogi iglicy, umozliwia¬ jac jej zbicie kapiszonu naboju* Jest pozadane, aby bron palna byla zabezpieczona przed mozliwoscia dania strzalu, zanim pokrywa 8 zajmie swoje dolne polozenie. Do tego celu sluzy nizej Opisane urzadzenie. Dzwignia 42 jest do- cisnieta do boku komory zamkowe} 1 i nor¬ malnie wypychana do góry za pomoca spre¬ zyny 43, przy czym opiera sie o krawedz pokrywy 8, o ile pokrywa jest w dolnym polozeniu. Dzwignia ta zawsze zajmuje po¬ lozenie oznaczone linia przerywana, gdy pokrywa 8 jest wyprowadzona z dolnego polozenia. Dzwignia ta jest polaczona z tar¬ cza 44, posiadajaca wyciecie 45, które wspóldziala z wystepem 46 na tylnym kon¬ cu dzwigni spustowej 47 (fig. 1 i 2). Gdy dzwignia 42 jest nacisnieta w dól za pomo¬ ca pokrywy, wystep 46 moze swobodnie przesunac sie w góre i wejsc w wyciecie 45, wskutek czego dzwignia spustowa 47 moze zwolnic kurek 41, gdy jednak dzwignia 42 znajduje sie w górze, wystep 46 styka sie z obwodem tarczy 44 nie pozwalajac na pod¬ niesienie sie tylnego konca dzwigni spusto¬ wej 47, wskutek czego kurek nie moze byc zwolniony. Maly trzpieniek 48, przymoco¬ wany do komory zamkowej, wspóldziala z wycieciem 49 na obwodzie tarczy 44, ogra¬ niczajac ruch tarczy.Toostatnie urzadzenie zabezpieczajace moze byc równiez w razie zyczenia uru¬ chomione recznie za pomoca dzwigni 50, przedstawionej na fig. 10. Dzwignia ta jest polaczona z tarcza 51, która posiada na swym obwodzie wystep 52. W polozeniu normalnego dzialania dzwignia 50 zajmuje polozenie nachylone i jest zwrócona w tyl i w góre, wystep 52 zas lezy plasko w od¬ powiednim wglebieniu w pokrywie 8. Gdy dzwignia 50 zostanie obrócona w polozenie pionowe, wystep 52 styka sie z lekko wgle¬ biona plytka metalowa 53, wpuszczona do drewnianej oprawy z boku komory zamko¬ wej, i podnosi pokrywe 8. Dzieki polozeniu wystepu 52, gdy dzwignia jest zasadniczo pionowa, nacisk sprezyny 29 na pokrywe ku dolowi nie pozwala na cofniecie dzwig¬ ni w polozenie, jakie ona zajmuje przy strzelaniu. Urzadzenia tego uzywa sie rów¬ niez przy ladowaniu recznym, poniewaz dla cofniecia trzonu zamkowego wstecz po¬ trzeba pokrywe podniesc dobory. Urza- _ 4 _dzenie da recznego ladowania nie wymaga szczególowego omówienia, gdyz nie rózni sie od urzadzen znanych.Inne urzadzenie zabezpieczajace jest potrzebne, aby zapobiec przypadkowemu Wystrzalowi karabinat gdy on Jest nabity, a wszystkie jego czesci zajmuja normalne polozenie do strzelania. To urzadzenie za¬ bezpieczajace jest uruchomiane za pomoca dzwigni 54 (fig. 1 i 10), osadzonej obroto¬ wo na pokrywie z lewej strony i polaczonej z tarcza 55, posiadajaca wystep 56, skiero¬ wany w dól, jak to uwidoczniono na fig. 18. Wystep 56 wspóldziala z narzadem 57 w ksztalcie odwróconej litery L (fig. 19).Narzad 57 jest polaczony z komora zamko¬ wa 1 i zawiasa 3 za pomoca pionowego ra¬ mienia. Prostopadle do narzadu 57 wystaje z niego na zewnatrz wystep 58, o który za¬ czepia dzwignia 54, gdy jest przesunieta w polozenie pionowe. Pionowe ramie narzadu 57 moze byc sprezyste. Przy koncu czesci poziomej znajduje sie wystep 59, który moze wchodzic w wyciecie 60 w kadlubie kurka, utrzymujac w ten sposób kurek 41 w polozeniu zabezpieczonym. Zadne ruchy spustu nie wywolaja wtedy zwolnienia kur¬ ka, PL

Claims (4)

  1. Zastr z ezenia patentowe. 1. Samoczynna reczna bron palna, w której rygiel trzonu zamkowego jest uru¬ chomiany za pomoca bezwladnika, zna¬ mienna tym, ze boczne wystepy rygla sa osadzone w prostopadlych do osi broni palnej wycieciach, wykonanych w scian¬ kach komory zamkowej, tak iz rygiel ten w komorze zamkowej daje sie przesuwac tylko do góry i na dól, przy czym rygiel ten posiada skosne wystepy, wspóldzialajace ze skosnymi zlobkami w bezwladniku, któ¬ ry daje przesuwac sie wzdluz komory zam¬ kowej. 2. Bron palna wedlug zastrz. 1, w której bezwladnik uruchomiajacy rygiel stanowi pokrywa komory zamko^rej lub je} czesci, znamienna tym, ze boczne sciatty po¬ krywy posiadaja otwarte ukosne szczeliny* które wspóldzialaja z wystepami, znajdu¬ jacymi sie na bocznych sciankach komory zamkowej, wskutek czego ten bezwladnik daje sie przesuwac do przodu i óo góry ó- raz z powrotem. 3. Bron palna wedlug zastrz. li 2, znamienna tym, ze przednia czesc rygla w polozeniu ryglujacym opiera sie o zwezona tylna czesc trzonu zamkowego, tworzaca stopien. 4. Bron palna wedlug zastrz. 1 — 3, znamienna tym, ze posiada zderzak (30), wspóldzialajacy z przednia strona jednej z wystajacych krawedzi pokrywy, oraz srodki umozliwiajace usuniecie zderzaka, tak iz pokrywa i rygiel moga byc calkowi¬ cie wyjete z karabina. 5. Bron palna wedlug zastr^, 1 — 4, znamienna tym, ze pomiedzy tylnym kon¬ cem rygla i bezwladnikiem lub polaczonym z nim narzadem (22) jest umieszczona sprezyna (29), która przesuwa bezwladnik w polozenie dolne, czyli w polozenie, w którym rygiel rygluje trzon zamkowy. 6. Bron palna wedlug zastrz. 1 — 5, znamienna tym, ze posiada dzwignie w ksztalcie litery L, osadzona wahliwie po¬ ziomym ramieniem na tylnym koncu trzonu zamkowego i zaopatrzona w zaczep (39), osadzony na pionowym ramieniu, który za¬ trzymuje iglice (40) przy niezaryglowanym trzonie zamkowym, przy czym górny ko¬ niec (38) pionowego ramienia tej dzwigni wystaje ponad poziom tylnego konca trzo¬ nu zamkowego, tak iz rygiel, opuszczajac sie w polozenie ryglujace, naciska piono¬ we ramie tej dzwigni wbrew dzialaniu spre¬ zyny w dól, zwalniajac iglice. 7. Bron palna wedlug zastrz. 1 — 6, znamienna tym, ze posiada dzwignie (42), osadzona przegubowo na komorze zamko' wej, która sprezyna (43) wypycha do góry — 5 —w celu uruchomienia narzadów (44, 46} za¬ pobiegajacych zwolnieniu kurka, przy czym górny koniec tej dzwigni (42) wystaje na droge bezwladnika, wskutek czego przy ruchu tego bezwladnika na dól dzwignia ta wbrew dzialaniu sprezyny obraca sie i zwalnia narzady, zabezpieczajace dzwignie spustowa. 8. Bron palna wedlug zastrz. 1 — 7, znamienna tym, ze na pokrywie (bezwlad- niku) jest osadzona przegubowo dzwignia (50) polaczona z tarcza, zaopatrzona w wystep (52) skierowany w dól, który wspóldziala z nieruchoma czescia karabina i umozliwia podtrzymanie pokrywy w po¬ lozeniu górnym. 9. Bron palna wedlug zastrz. 1 — 8, znamienna tym, ze posiada sprezysty na¬ rzad (57), zaopatrzony w wystep (58), który wspóldziala z wystepem (56) tarczy (55), uruchomianej dzwignia (54), przy czym sprezysty narzad (57) posiada wy¬ step (59), który utrzymuje kurek w polo¬ zeniu zabezpieczonym, gdy wystep tarczy (55) naciska na sprezysty narzad (57) w kierunku wnetrza komory zamkowej. Chevallier Self-Loading Firearms Limited. Zastepca: K. Czempinski, rzecznik patentowy,Do opisu patentowego Nr 27194. Ark. 1. & 20.^,2(38/4 A /A iS 2729 28 22 a::::v:.::v:::::/ < ^Bjf^^-^^ pp^ymm^m- lA\*6 X/ VDo opisu patentowego Nr 27194. Ark.
  2. 2. »NDo opisu patentowego Nr 27194. Ark.
  3. 3. ^•s *t gM^-—1-4^-^1 ./.i—4-^--Ul|—"^ /8 8 t 0 9 -trf--t^-^^t-7H-^-----| £ Jfy-M L/6 /# ^V^ —-'* \ \ * jnj^ij^ -^ /SH ^ *^./i* /5 /5 /,? W /.? ^ /3 AqJ
  4. 4. Jfa.& V5 'i*r* 'c7* ?.*.« f .*. /3\ V£hA -t/3 m 27 /3D=^ jfy./ó. 22 t::3\-& p 23, / r- jfy./? &m ^n2S Ud —C- ^ 57^AJ <Ó6 $8 l28 Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa. PL
PL27194A 1934-12-28 Samoczynna reczna bron palna. PL27194B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL27194B1 true PL27194B1 (pl) 1938-10-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19626077C2 (de) Abzugseinrichtung für eine Selbstladeschußwaffe mit Umstellung auf Dauerfeuer
US9207029B2 (en) Ammunition magazine follower
US2732768A (en) E browning
US3090148A (en) Bolt action firearm with charger
PL27194B1 (pl) Samoczynna reczna bron palna.
DE1068591B (pl)
DE1123234B (de) Abzugsvorrichtung fuer automatische Feuerwaffen
US2863247A (en) Slide-action firearm with hammer releasable action lock
US985156A (en) Trigger device for firearms.
US1145036A (en) Breech mechanism for guns.
US3530609A (en) Breech locking mechanism for breakaction over and under firearm
US1363040A (en) Firearm
EP0309438B1 (de) Automatische Handfeuerwaffe
DE471591C (de) Magazingewehr
DE72264C (de) Mittels Schiebers zu betbätigender Blockverschlufs für Hinterladegewehre
DE719994C (de) Selbstladepistole
US1552460A (en) Repeating firearm
PL17274B1 (pl) Zamek samoladujacej sie broni palnej*
AT123484B (de) Feuerwaffe.
DE81020C (pl)
PL11854B1 (pl) Karabin][maszynowy.
PL27058B1 (pl) Bron palna.
AT157502B (de) Anschluß der Gaskolbenstange an den Verschluß von Gasdruckfeuerwaffen.
SU1023190A1 (ru) Ударно-спусковой механизм двуствольного ружь
CH313190A (de) Maschinengewehr