PL249477B1 - Sposób, urządzenie i układ do kontroli pojazdu oraz nośnik pamięci odczytywany przez komputer - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest sposób, urządzenie i układ do kontroli pojazdu oraz odczytywany przez komputer nośnik pamięci, które odnoszą się do technicznej dziedziny kontroli bezpieczeństwa. Sposób kontroli pojazdu obejmuje: pozyskiwanie informacji o konturze pojazdu za pomocą pierwszego czujnika do wykonywania pomiaru w kierunku prostopadłym do kierunku kanału i określanie punktów charakterystycznych pojazdu na podstawie informacji o konturze pojazdu; określanie położenia pojazdu w kanale za pomocą drugiego czujnika do wykonywania pomiaru wzdłuż kierunku kanału i określanie położenia punktów charakterystycznych zgodnie z położeniem pojazdu w kanale; oraz przełączanie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie określonej wcześniej strategii i zgodnie z zależnością między położeniem punktów charakterystycznych a położeniem źródła promieniowania. Za pomocą tego sposobu można na podstawie wyników wykrywania pierwszego i drugiego czujnika uzyskać położenie i kontur boczny pojazdu, a następnie określić moment przełączenia trybu pracy źródła promieniowania, poprawiając w ten sposób dokładność wyznaczonego momentu przełączania trybu pracy.

Description

Niniejsze zgłoszenie bazuje na i zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia patentowego o nr 201910279867.8, zgłoszonego dnia 9 kwietnia 2019 r., którego ujawnienie załącza się w całości w niniejszym zgłoszeniu.

DZIEDZINA TECHNIKI

Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny technologii kontroli bezpieczeństwa, a w szczególności sposobu kontroli pojazdu, urządzenia, układu i nośnika pamięci odczytywanego przez komputer.

TŁO WYNALAZKU

Do szybkiej kontroli pojazdu opartej na promieniowaniu rentgenowskim zasadniczo stosuje się układ pomijania kabiny ciężarówki. Sam pojazd przechodzi przez obszar kontroli promieniowaniem rentgenowskim, a gdy przechodzi kabina pojazdu, układ do kontroli emituje promieniowanie o małej dawce lub nie emituje promieniowania; po przejściu kabiny przez ustalone położenie układ emituje wiązki w normalny sposób tak, że spełnia wymóg dotyczący limitu jednorazowej dawki pochłoniętej przez kierowcę w ramach ochrony przed promieniowaniem.

STRESZCZENIE WYNALAZKU

Zgodnie z aspektem niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniono sposób kontroli pojazdu obejmujący: pozyskanie informacji o profilu pojazdu za pomocą pierwszego czujnika, który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału, oraz określenie punktu charakterystycznego pojazdu zgodnie z informacjami o profilu pojazdu; określenie położenia pojazdu w kanale przez drugi czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku wzdłuż kanału, oraz określenie położenia punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale; oraz przełączenie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania sposób kontroli pojazdu obejmuje ponadto: w przypadku stwierdzenia, że pojazd wchodzi do kanału, wstępne rozgrzanie źródła promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania sposób kontroli pojazdu obejmuje ponadto: gdy zostanie ustalone, że położenie pojazdu w kanale osiąga ustalony punkt blokowania - wyzwalania, zatrzymanie wstępnego rozgrzewania źródła promieniowania i wejście źródła promieniowania w normalny stan pracy, w którym punkt blokowania - wyzwalania znajduje się między źródłem promieniowania a wejściem do kanału.

W niektórych postaciach wykonania przełączanie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania obejmuje: określenie punktu kontrolnego zatrzymania wiązki lub punktu kontrolnego emitowania wiązki do blokowania - wyzwalania - przełączania trybu pracy źródła promieniowania zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania; oraz gdy zostanie stwierdzone, że przednia krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki krawędzi przedniej, lub że tylna krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki krawędzi tylnej zgodnie z wynikiem wykrywania pierwszego czujnika, przełączanie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie zadanej strategii.

W niektórych postaciach wykonania, gdy zostanie ustalone, że przednia krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki, lub że tylna krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki, który polega na tym, że przełączanie trybu pracy źródła promieniowania w oparciu o zadaną strategię obejmuje: gdy położenie przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym emitowania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania w następnym trybie; oraz gdy położenie przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania w bieżącym trybie.

W niektórych postaciach wykonania punkt kontrolny zatrzymania wiązki i punkt kontrolny emitowania wiązki są umieszczone po stronie źródła promieniowania, z dala od wejścia do kanału.

W niektórych postaciach wykonania sposób kontroli pojazdu obejmuje ponadto: określenie liczby przełączania trybu pracy i odpowiadającego punktu charakterystycznego pojazdu w każdym przełączeniu zgodnie z ustaloną strategią; przy czym liczba punktów kontrolnych zatrzymania wiązki i punktów kontrolnych emitowania wiązki pokrywa się z liczbą przełączeń trybu pracy.

W niektórych postaciach wykonania, pierwszy czujnik jest umieszczony z boku źródła promieniowania w pobliżu wejścia do kanału, a odległość między źródłem promieniowania a pierwszym czujnikiem jest nie mniejsza niż ustalona wartość progowa odległości.

W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny zawiera tylną krawędź kabiny; a przełączenie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania obejmuje: określenie długości kabiny zgodnie z położeniem tylnej krawędzi kabiny w informacjach o profilu pojazdu oraz określenie położenia przedniej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego emitowania wiązki, gdy położenie tylnej krawędzi kabiny pokrywa się ze źródłem promieniowania; a gdy położenie przedniej krawędzi pojazdu pokrywa się położeniem punktu kontrolnego emitowania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny zawiera tylną krawędź kabiny; a przełączenie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania obejmuje: określenie długości kabiny zgodnie z położeniem tylnej krawędzi kabiny w informacjach o profilu pojazdu oraz określenie położenia tylnej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego emitowania wiązki, gdy położenie tylnej krawędzi kabiny pokrywa się ze źródłem promieniowania; a gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego emitowania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny zawiera tylną krawędź pojazdu; a przełączenie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania obejmuje: określenie położenia tylnej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego zatrzymania wiązki gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem źródła promieniowania, zgodnie z położeniem tylnej krawędzi pojazdu w informacjach o profilu pojazdu; a gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania.

W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny zawiera tylną krawędź pojazdu; a przełączenie trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania obejmuje: określenie długości pojazdu zgodnie z położeniem tylnej krawędzi pojazdu w informacjach o profilu pojazdu oraz określenie położenia przedniej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego zatrzymania wiązki, gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem źródła promieniowania; a gdy położenie przedniej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania.

Zgodnie z aspektem innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniono urządzenie do kontroli pojazdu zawierające: jednostkę pozyskiwania informacji o profilu pojazdu, skonfigurowaną do pozyskania informacji o profilu pojazdu za pomocą pierwszego czujnika, który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału i określenia punktu charakterystycznego pojazdu zgodnie z informacją o profilu pojazdu; jednostkę określania położenia pojazdu, skonfigurowaną do określenia położenia pojazdu w kanale przez drugi czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku wzdłuż kanału i do określenia położenia punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale; oraz jednostkę określania trybu pracy, skonfigurowaną do przełączenia trybu pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania.

Zgodnie z aspektem jeszcze innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniono urządzenie do kontroli pojazdu zawierające: pamięć; oraz procesor połączony z pamięcią, przy czym procesor jest skonfigurowany do wykonywania któregokolwiek z powyższych sposobów kontroli pojazdu na podstawie instrukcji przechowywanych w pamięci.

Zgodnie z aspektem dalszych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniono odczytywany przez komputer nośnik pamięci zawierający zapisane na nim instrukcje programu komputerowego, które po wykonaniu przez procesor realizują etapy któregokolwiek z powyższych sposobów kontroli pojazdu.

Ponadto, zgodnie z aspektem niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniono układ do kontroli pojazdu zawierający: pierwszy czujnik skonfigurowany do wykonywania pomiaru w kierunku prostopadłym do kanału, do pozyskania informacji o profilu pojazdu; drugi czujnik skonfigurowany do wykonywania pomiaru w kierunku wzdłuż kanału, w celu określenia położenia pojazdu w kanale; źródło promieniowania, umieszczone w kierunku pierwszego czujnika od wejścia, do emitowania wiązek promieniowania w kierunku kanału; oraz którekolwiek z powyższych urządzeń do kontroli pojazdu.

W niektórych postaciach wykonania układ do kontroli pojazdu zawiera jeden albo więcej drugich czujników.

W niektórych postaciach wykonania układ do kontroli pojazdu zawiera jedno lub więcej źródeł promieniowania.

KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW

Załączone rysunki opisane w niniejszym dokumencie służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego ujawnienia, a ilustracyjne postaci wykonania niniejszego ujawnienia, wraz z opisem, służą do wyjaśnienia, ale nie do ograniczenia niniejszego ujawnienia. Na rysunkach:

Fig. 1 przedstawia schemat blokowy sposobu kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 2 przedstawia schemat blokowy sposobu kontroli pojazdu zgodnie z innymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 3A do 3E przedstawiają schematyczne diagramy sposobu kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 4 przedstawia schematyczny diagram urządzenia do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 5 przedstawia schematyczny diagram urządzenia do kontroli pojazdu według innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 6 przedstawia schematyczny diagram urządzenia do kontroli pojazdu według jeszcze innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

Fig. 7 przedstawia schematyczny diagram układu do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia.

SZCZEGÓŁOWY OPIS WYNALAZKU

Rozwiązanie techniczne według niniejszego ujawnienia zostanie dalej szczegółowo opisane na załączonych rysunkach i postaciach wykonania.

W powiązanym stanie techniki pomijanie kabiny w procesie wykrywania jest realizowane przez:

Φ wykorzystanie wielu zestawów czujników fotoelektrycznych, kurtyn świetlnych lub miejscowych czujników laserowych do mierzenia prędkości i położenia pojazdu na odcinkach;

@ wykorzystanie grupy pomiarowych kurtyn świetlnych do wykreślenia obrazu binarnego w rzucie bocznym w procesie prowadzenia pojazdu;

® wykorzystanie algorytmu rozpoznawania typu pojazdu do określenia typu pojazdu i danych o długości kabiny; oraz ® wysyłanie sygnału pomijania kabiny w ustalonym położeniu przez połączenie długości kabiny z informacją o położeniu i prędkości pojazdu.

W celu realizacji tych sposobów, konieczne jest rozmieszczenie wielu grup kurtyn świetlnych, czujników fotoelektrycznych lub miejscowych czujników laserowych w kanale skanowania, który obejmuje duży obszar, co wiąże się z dużymi nakładami inżynierii lądowej i wysokimi kosztami. W procesie prowadzenia pojazdu przyjmuje się pomiar prędkości na odcinkach, co skutkuje niską dokładnością pomiaru prędkości; położenie pojazdu jest określane przez ostatnio wyzwolony czujnik w połączeniu z iloczynem prędkości i czasu, co skutkuje niską dokładnością określania położenia. W praktyce problemy takie jak duże zmiany prędkości pojazdu i nieuzasadnione ustawienia parametrów zabezpieczenia czasowego prowadzą do nieprawidłowości w działaniu układu, a co za tym idzie powodują, że wcześniejsze emitowanie wiązek zagraża bezpieczeństwu lub opóźnianie emitowania wiązek powoduje brak obrazowania skanowaniem.

Według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniony jest schemat przełączania trybu w procesie wykrywania pojazdu w celu poprawienia dokładności synchronizacji czasu przełączania trybu pracy.

Schemat blokowy sposobu kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia przedstawiono na fig. 1.

W etapie 101 informacje o profilu pojazdu są pozyskiwane przez pierwszy czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału, i określany jest punkt charakterystyczny pojazdu na podstawie informacji o profilu pojazdu. W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny może obejmować jedną albo więcej spośród krawędzi tylnej kabiny, krawędzi przedniej kabiny, krawędzi tylnej pojazdu lub tym podobnych. W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny może stanowić dowolne położenie w pojeździe, w którym należy przełączyć tryb pracy źródła promieniowania.

W etapie 102 określane jest położenie pojazdu w kanale przez drugi czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku wzdłuż kanału, i określane jest położenie punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale. W niektórych postaciach wykonania można określić położenie przedniej krawędzi lub tylnej krawędzi pojazdu, a następnie określić można odległość między przednią krawędzią lub tylną krawędzią pojazdu a punktem charakterystycznym zgodnie z informacjami o profilu pojazdu, tak, że zmiany położenia punktu charakterystycznego są odzwierciedlane przez wykryte zmiany położenia przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu. W niektórych postaciach wykonania, pierwszy i drugi czujnik mogą stanowić czujnik laserowy.

W etapie 103 tryb pracy źródła promieniowania jest przełączany na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania.

Dzięki temu sposobowi, można uzyskać położenie i profil boczny pojazdu na podstawie wyników wykrywania pierwszego czujnika i drugiego czujnika, a następnie ustala się moment przełączenia trybu pracy źródła promieniowania przez zgodzenie się z położeniem, poprawiając w ten sposób dokładność ustalonego momentu przełączenia trybu pracy. Ponadto taki sposób wymaga mniej czujników i mniej miejsca na rozmieszczenie wyposażenia, co zmniejsza koszt rozmieszczenia wyposażenia i poprawia elastyczność rozmieszczenia.

Schemat blokowy sposobu kontroli pojazdu według innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia przedstawiono na fig. 2.

W etapie 201, w przypadku stwierdzenia, że pojazd wchodzi do kanału, źródło promieniowania jest wstępnie rozgrzewane. W niektórych postaciach wykonania źródło promieniowania może emitować wiązki z małą dawką w stanie wstępnego rozgrzewania, zmniejszając w ten sposób opóźnienie czasowe przełączenia źródła promieniowania do normalnego stanu pracy i poprawiając wydajność przełączania trybów.

W etapie 202, gdy zostanie ustalone, że położenie pojazdu w kanale osiąga wstępnie ustawiony punkt blokowania - wyzwalania, wstępne rozgrzewanie źródła promieniowania zostaje zatrzymane, aby przejść do normalnego stanu pracy, w którym punkt blokowania - wyzwalania znajduje się między źródłem promieniowania a wejściem do kanału. W niektórych postaciach wykonania punkt blokowania wyzwalania może znajdować się między pierwszym czujnikiem a źródłem promieniowania. W innych postaciach wykonania punkt blokowania - wyzwalania może również znajdować się między pierwszym czujnikiem a wejściem do kanału.

W niektórych postaciach wykonania źródło promieniowania można przełączyć w stan pracy z niską dawką po osiągnięciu przez pojazd ustawionego punktu blokowania - wyzwalania, oraz dawka promieniowania w stanie pracy z niską dawką spełnia wymagania dotyczące wykrywania w kabinie w celu realizacji późniejszego wykrywania w kabinie.

W etapie 203 pozyskiwane są informacje o profilu pojazdu przez pierwszy czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału, i określany jest punkt charakterystyczny pojazdu na podstawie informacji o profilu pojazdu.

W niektórych postaciach wykonania, określona może być liczba przełączeń trybu pracy i odpowiadającego punktu charakterystycznego pojazdu w każdym przełączeniu zgodnie z ustaloną strategią, a wyznaczony punkt charakterystyczny może być jeden albo więcej.

W niektórych postaciach wykonania nie ma sekwencji czasowej do wykonania etapów 202 i 203. Zgodnie z różnicą między punktem blokowania - wyzwalania a położeniem pierwszego czujnika, etap 202 jest wykonywany, gdy pojazd (np. krawędź przednia pojazdu) osiągnie ustawiony punkt blokowaniawyzwalania. Etap 203 jest wykonywany, gdy pojazd wejdzie w zakres wykrywania pierwszego czujnika.

W niektórych postaciach wykonania pierwszy czujnik może stanowić dwuwymiarowy lub trójwymiarowy czujnik laserowy. W niektórych postaciach wykonania pierwszy czujnik stanowi dwuwymiarowy czujnik laserowy i wykrywa kierunek drogi przez skanowanie w kierunku pionowym. Po zakończeniu skanowania każdej kolumny generowana jest ramka danych. Za każdym razem, gdy liczba zeskanowanych ramek osiągnie wstępnie ustawioną pierwszą liczbę, wywoływany jest algorytm rozpoznawania profilu pojazdu w celu wygenerowania danych profilu pojazdu, aż do zakończenia skanowania całego pojazdu tak, że algorytm rozpoznawania profilu pojazdu jest wywoływany z określoną częstotliwością, co zmniejsza zużycie zasobów przetwarzania danych.

W etapie 204 określane jest położenie pojazdu w kanale przez drugi czujnik, który wykonuje pomiar w kierunku kanału, a położenie punktu charakterystycznego jest określane zgodnie z położeniem pojazdu w kanale.

W niektórych postaciach wykonania nie ma sekwencji czasowej do wykonania operacji wykrywania z etapów 203 i 204. Operacja określania położenia punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale musi być wykonana po określeniu odpowiadającego punktu charakterystycznego pojazdu na podstawie informacji o profilu pojazdu.

W etapie 205, określany jest punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki do blokowania - wyzwalania przełączania trybu pracy źródła promieniowania zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania. W niektórych postaciach wykonania punkt kontrolny zatrzymania wiązki i punkt kontrolny emitowania wiązki może stanowić położenie krawędzi przedniej lub krawędzi tylnej pojazdu, gdy położenie punktu charakterystycznego pokrywa się z położeniem źródła promieniowania. Ponieważ wygodnie jest zmierzyć położenie przedniej i tylnej krawędzi pojazdu, nie ma potrzeby obliczania położenia punktu charakterystycznego zgodnie z parametrami profilu pojazdu, gdy punkt charakterystyczny pojazdu osiągnie położenie źródła promieniowania, co poprawia efektywność spasowania położenia.

W niektórych postaciach wykonania położenie krawędzi przedniej lub krawędzi tylnej wykrytego pojazdu można określić zgodnie z zależnością położenia między drugim czujnikiem a pojazdem. Na przykład, położenie przedniej krawędzi pojazdu może być wykryte, gdy pojazd przemieszcza się w kierunku drugiego czujnika i nie osiąga położenia drugiego czujnika; natomiast położenie tylnej krawędzi pojazdu można wykryć, gdy pojazd oddala się od położenia drugiego czujnika w kierunku od drugiego czujnika. Gdy pojazd przemieszcza się obok drugiego czujnika, można wykrywać dowolną spośród przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu, albo można wykrywać jedną spośród dwóch bliższych do drugiego czujnika.

W niektórych postaciach wykonania pierwszy czujnik może przestać pozyskiwać informacje o profilu pojazdu po przeskanowaniu kabiny pojazdu, a informacje o położeniu pojazdu są pozyskiwane przez drugi czujnik. Dzięki temu sposobowi można zmniejszyć ilość danych gromadzonych przez pierwszy czujnik do przetwarzania, można zmniejszyć obciążenie układu, a także wydłużyć żywotność czujnika.

W niektórych postaciach wykonania liczba punktów kontrolnych zatrzymania wiązki i punktów kontrolnych emitowania wiązki może być określona zgodnie z liczbą określonych punktów charakterystycznych. W niektórych postaciach wykonania liczba punktów charakterystycznych może być równa sumie liczby punktów kontrolnych zatrzymania wiązki i punktów kontrolnych emitowania wiązki.

W etapie 206, gdy zostanie ustalone, że krawędź przednia pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki, lub że krawędź tylna pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki zgodnie z wynikiem wykrywania pierwszego czujnika, tryb pracy źródła promieniowania jest przełączany na podstawie ustawionej strategii.

W niektórych postaciach wykonania, gdy położenie przedniej krawędzi lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym emitowania wiązki, źródło promieniowania jest sterowane w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania w następnym trybie; a gdy położenie przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym zatrzymania wiązki, źródło promieniowania jest sterowane w celu zatrzymania emitowania promieniowania w bieżącym trybie.

W niektórych postaciach wykonania można wygenerować odpowiednie zależności między trybem pracy a punktami identyfikacyjnymi, w tym przednią krawędzią lub tylną krawędzią pojazdu, oraz między trybem pracy a punktem kontrolnym emitowania wiązki lub punktem kontrolnym zatrzymania wiązki, np.

PL 249477 Β1 gdy krawędź przednia pojazdu osiąga pierwszy punkt kontrolny emitowania wiązki, włączany jest pierwszy tryb pracy, gdy krawędź przednia pojazdu osiąga drugi punkt kontrolny emitowania wiązki, tryb jest przełączany na drugi trybu pracy, a gdy krawędź tylna pojazdu osiągnie pierwszy punkt kontrolny zatrzymania wiązki, włączany jest trzeci tryb pracy i tak dalej, w ten sposób szybko określając i przełączając tryb pracy.

W niektórych postaciach wykonania różne tryby pracy mogą obejmować wykorzystanie różnych źródeł promieniowania, różnych natężeń promieniowania, różnych trybów skanowania promieniowaniem itp.

Za pomocą tego sposobu położenia punktów kontrolnych można określić, wykorzystując odległości między punktami charakterystycznymi a punktami identyfikacyjnymi, w tym przednią lub tylną krawędzią pojazdu, oraz położeniem źródła promieniowania, a tym samym, stan pracy źródła promieniowania jest przełączany w momencie, gdy przednia lub tylna krawędź pojazdu dotrze do odpowiadającego punktu kontrolnego, poprawiając w ten sposób właściwy czas i dokładność przełączania trybu pracy źródła promieniowania oraz unikając zagrożenia bezpieczeństwa spowodowanego postępującą emitowaną wiązką lub brakiem obrazowania skanowaniem spowodowanego opóźnieniem emitowania wiązek.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3A do 3E, można wyznaczyć jednowymiarowy układ współrzędnych w kierunku wzdłuż osi kanału. Na przykładzie układu przedstawionego na fig. 3A miejscowy czujnik laserowy (drugi czujnik) stanowi początek O układu, a kierunek przemieszczania pojazdu stanowi kierunek dodatni układu. W tym układzie współrzędnych rozmieszczone są inne czujniki lub urządzenia, z których każdy ma współrzędną położenia. Pierwszy czujnik do pozyskiwania danych profilu pojazdu jest umieszczony w położeniu S, a pierwszy czujnik może stanowić pomiarowa kurtyna świetlna, kamera z matrycą liniową lub miejscowy czujnik laserowy.

Biorąc za przykład pierwszy czujnik stanowiący dwuwymiarowy miejscowy czujnik laserowy, zgodnie z charakterystyką sterowania generatorem promieniowania rentgenowskiego, w układzie zawarte są trzy rodzaje punktów kontrolnych: Φ punkt kontrolny R blokowania - wyzwalania, ® punkt kontrolny P emitowania wiązki oraz ® punkt kontrolny Q zatrzymania wiązki. Liczba każdego z trzech typów punktów kontrolnych może być wielokrotna. W niektórych postaciach wykonania liczba punktów R i Q może być określona przez liczbę głównych wiązek źródła promieniowania; a liczba punktów P jest określona przez liczbę głównych wiązek i wymagania dotyczące dokładnego procesu skanowania. W niektórych postaciach wykonania liczba punktów Q może być również określona przez liczbę głównych wiązek i wymagania dotyczące procesu dokładnego skanowania.

Gdy pojazd wjeżdża do kanału i osiąga położenie wejścia (Wejście) do kanału, układ wysyła informacje o przybyciu pojazdu, a układ sterowania skanowaniem rozpoczyna odpowiedni proces, taki jak rozpoczęcie przykładania wysokiego napięcia.

Jak przedstawiono na fig. 3B, gdy pojazd osiąga położenie S, zaczynają być gromadzone dane profilu bocznego pojazdu, i po osiągnięciu ustawionej liczby ramek wywoływany jest algorytm rozpoznawania profilu pojazdu; a po tym, jak skumulowana liczba ramek osiągnie dwukrotność zadanej liczby ramek, ponownie wywoływany jest algorytm rozpoznawania do momentu podania w algorytmie wyników rozpoznania, takich jak znalezione informacje o krawędzi tylnej kabiny i długości krawędzi przedniej L pojazdu, tak, że algorytm rozpoznawania jest wywoływany za każdym razem, gdy zeskanowana zostanie zaprogramowana liczba ramek.

Jak przedstawiono na fig. 3C, gdy pojazd osiągnie położenie, Ri, R2, ... , Ri (i oznacza liczbę punktów R i stanowi dodatnią liczbę całkowitą, a na figurze, n stanowi dodatnią liczbę całkowitą, oraz 1 n i), podukład sterowania skanowaniem przyjmuje odpowiednią strategię sterowania, taką jak blokowanie - wyzwalanie.

Jak przedstawiono na fig. 3D, określenie położenia przełączenia trybu może obejmować następujące dwa sposoby:

Φ zgodnie z uzyskaną długością L krawędzi przedniej pojazdu, w połączeniu z informacjami o położeniu krawędzi przedniej pojazdu w czasie rzeczywistym, podukład sterowania skanowaniem przyjmuje odpowiednią strategię sterowania, gdy krawędź przednia pojazdu osiąga położenie Lp_n, tj. odpowiadający punkt kontrolny, w którym

Lpn = Lbn - L - Lp_r, gdzie Lpr oznacza długość pomijania wynikająca z dodatkowej ochrony, a jej minimum można ustawić na 0; bn oznacza identyfikator źródła promieniowania, n oznacza dodatnią liczbę całkowitą, przy czym 1 < n < j, a j oznacza liczbę źródeł promieniowania.

@ począwszy od momentu znalezienia krawędzi tylnej kabiny, podukład sterowania skanowaniem przyjmuje odpowiednią strategię sterowania, taką jak sterowanie emitowaniem wiązki, sterowanie przełączaniem dawka mała/wysoka, po tym, jak pojazd nadal pokonuje odległość Ls - Lbn + Lpr, gdzie Ls oznacza odległość między drugim czujnikiem a pierwszym czujnikiem, Lbn oznacza odległość między źródłem promieniowania a drugim czujnikiem, a Ls - Lbn oznacza odległość między źródłem promieniowania a drugim czujnikiem.

Gdy pojazd osiągnie położenie Wyjścia (wyjście z kanału), układ wysyła informacje o odjeździe pojazdu, oraz układ sterowania skanowaniem rozpoczyna odpowiedni proces, jak przedstawiono na fig. 3E.

Położenia punktów, R, P, Q, można określić zgodnie z wymaganiami usługi dla procesu skanowania i nie ma między nimi wymogu dotyczącego zależności położenia. Zazwyczaj R jest ustawione w punkcie w kierunku ujemnym źródła promieniowania, a P i Q są ustawione w punktach w kierunku dodatnim wiązki głównej i mogą się ze sobą pokrywać. Ze względu na czas obliczania układu, przesyłanie danych i działanie układu, w połączeniu z maksymalną prędkością pojazdu, istnieje minimalny limit odległości między Bn i S, który jest nie mniejszy niż odległość, jaką pojazd może przejechać w czasie pracy układu.

Dzięki temu sposobowi można użyć mniej czujników do zapewnienia wielu dokładnych punktów kontrolnych, aby wzbogacić strategię kontroli układu do kontroli promieniowaniem rentgenowskim pojemników/pojazdów, zmniejszyć wykorzystanie inżynierii lądowej i trudności w montowaniu i usuwaniu usterek układu oraz zmniejszyć obciążenie pracą, a zwłaszcza w przypadku układu dwukierunkowego, całkowity koszt układu jest zmniejszony, ponieważ wspierane jest ponowne wykorzystanie części czujników. Ponadto, dzięki temu sposobowi, uzyskany obraz jest dodatkowo dostarczany z informacjami o głębokości profilu pojazdu, co jest korzystne do identyfikowania i pozycjonowania krawędzi tylnej kabiny pojazdu o złożonym kształcie. Dane wyjściowe wielu punktów kontrolnych mogą wzbogacić strategię kontroli procesu skanowania, co poprawia dokładność kontroli. Stan pojazdu na przejeździe jest monitorowany w czasie rzeczywistym, co znacznie poprawia szybkość reakcji na nietypowe warunki pracy, takie jak parkowanie i cofanie.

Schemat ideowy urządzenia do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia przedstawiono na fig. 4. Jednostka 401 pozyskiwania informacji o profilu pojazdu może pozyskać informacje o profilu pojazdu za pomocą pierwszego czujnika, który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kierunku kanału i określa punkt charakterystyczny pojazdu zgodnie z informacjami o profilu pojazdu. W niektórych postaciach wykonania punkt charakterystyczny może obejmować jedną albo więcej spośród krawędzi tylnej kabiny, krawędzi przedniej składu, krawędzi tylnej pojazdu i tym podobnych.

Jednostka określania położenia pojazdu 402 może określić położenie pojazdu w kanale za pomocą drugiego czujnika, który wykonuje pomiar w kierunku kanału, i określić położenie punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale. W niektórych postaciach wykonania można określić położenie krawędzi przedniej lub krawędzi tylnej pojazdu, a następnie można określić odległość między krawędzią przednią lub krawędzią tylną pojazdu a punktem charakterystycznym na podstawie informacji o profilu pojazdu, tak, że zmiana położenia punktu charakterystycznego jest odzwierciedlona przez wykrytą zmianę położenia przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu.

Jednostka 403 określająca tryb pracy może przełączać tryb pracy źródła promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem promieniowania.

Takie urządzenie do kontroli pojazdu może uzyskać położenie i profil boczny pojazdu na podstawie wyników wykrywania pierwszego czujnika i drugiego czujnika, a następnie określa moment przełączenia trybu pracy źródła promieniowania przez zgodność położenia, które poprawia dokładność ustalonego momentu przełączania trybu pracy.

Schemat konstrukcyjny urządzenia do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia przedstawiono na fig. 5. Urządzenie do kontroli pojazdu zawiera pamięć 501 i procesor 502. Pamięć 501 może stanowić dysk magnetyczny, pamięć flash lub inny nieulotny nośnik pamięci. Pamięć jest skonfigurowana do przechowywania instrukcji w odpowiadających postaciach wykonania powyższego sposobu kontroli pojazdu. Procesor 502 jest połączony z pamięcią 501 i może być zrealizowany jako jeden albo więcej układów scalonych, np. mikroprocesor lub mikrokontroler. Procesor 502 jest skonfigurowany do wykonywania instrukcji przechowywanych w pamięci, co może poprawić dokładność określonego momentu przełączania trybu pracy.

W niektórych postaciach wykonania, jak również przedstawiono na fig. 6, urządzenie 600 do kontroli pojazdu zawiera pamięć 601 oraz procesor 602. Procesor 602 jest połączony z pamięcią 601 przez magistralę BUS 603. To urządzenie 600 do kontroli pojazdu może być również podłączone do zewnętrznego urządzenia pamięci 605 przez interfejs 604 pamięci w celu wywołania danych zewnętrznych, a także do sieci lub innego systemu komputerowego (nie przedstawiono) przez interfejs sieciowy 606, który nie jest tutaj szczegółowo opisany.

W tej postaci wykonania instrukcje danych są przechowywane w pamięci, a następnie przetwarzane przez procesor, co może poprawić dokładność określonego momentu przełączania trybu pracy.

W innych postaciach wykonania, odczytywany przez komputer nośnik pamięci przechowuje na nim instrukcje programu komputerowego, które po wykonaniu przez procesor, realizują etapy sposobu w postaciach wykonania odpowiadających sposobowi kontroli pojazdu. Znawca w dziedzinie zrozumie, że postaci wykonania niniejszego ujawnienia mogą być zapewnione jako sposób, urządzenie lub produkt w postaci programu komputerowego. W związku z tym niniejsze ujawnienie może przybrać formę postaci wykonania całkowicie sprzętowej, postać wykonania całkowicie programowej lub postaci wykonania łączącej aspekty programowe i sprzętowe. Ponadto, niniejsze ujawnienie może przybrać formę produktu programu komputerowego zrealizowanego na jednym albo większej liczbie nieulotnych nośników pamięci, które można stosować w komputerze (w tym między innymi, na dyskach, CD-ROM, nośnikach optycznych i tak dalej) mającym zawarte na nich kody programów nadające się do użytku komputerowego.

Schemat ideowy układu do kontroli pojazdu według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia przedstawiono na fig. 7.

Układ do kontroli pojazdu może zawierać pierwszy czujnik 71, drugi czujnik 72, źródło 73 promieniowania oraz dowolne z wymienionych powyżej urządzeń 74 do kontroli pojazdu. Pierwszy czujnik 71 wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału i jest zdolny do pozyskania informacji o profilu pojazdu; drugi czujnik 72 wykonuje pomiar w kierunku kanału i jest zdolny do określenia położenia pojazdu w kanale; źródło 73 promieniowania jest umieszczone w kierunku od pierwszego czujnika od wejścia i jest zdolne do emitowania wiązek promieniowania w kierunku kanału.

Taki układ do kontroli pojazdu może uzyskać położenie i profil boczny pojazdu za pomocą pierwszego czujnika i drugiego czujnika, a następnie może określić moment przełączenia trybu pracy źródła promieniowania zgodnie z profilem pojazdu, poprawiając w ten sposób dokładność ustalonego momentu przełączania trybu pracy.

W niektórych postaciach wykonania, pierwszy czujnik może stanowić pomiarowa kurtyna świetlna, kamera liniowa lub miejscowy czujnik laserowy, a drugi czujnik może stanowić montowany poziomo dwuwymiarowy lub trójwymiarowy miejscowy czujnik laserowy. W niektórych postaciach wykonania w kanale można umieścić wiele drugich czujników, dzięki czemu można wykryć odległość między wieloma pojazdami w kanale, poprawiając w ten sposób skuteczność wykrywania pojazdów.

W niektórych postaciach wykonania dwa pierwsze czujniki są rozmieszczone, a źródło promieniowania jest umieszczone między dwoma pierwszymi czujnikami, realizując w ten sposób wykrywanie dwukierunkowe, rozszerzając odpowiednie scenariusze układu i zmniejszając całkowity koszt układu.

Niniejsze ujawnienie jest opisane w odniesieniu do schematów technologicznych i/albo schematów blokowych sposobu, urządzenia (układu) i produktu w postaci programu komputerowego zgodnie z postaciami wykonania niniejszego ujawnienia. Należy rozumieć, że każdy etap i/albo blok schematów technologicznych i/albo schematów blokowych oraz kombinacje etapów i/albo bloków na schematach technologicznych i/albo schematach blokowych mogą być realizowane za pomocą instrukcji programu komputerowego. Te instrukcje programu komputerowego mogą być dostarczane do procesora komputera ogólnego przeznaczenia, komputera specjalnego przeznaczenia, wbudowanego procesora lub innego programowalnego urządzenia do przetwarzania danych w celu stworzenia maszyny, tak że instrukcje, które są wykonywane przez procesor komputera lub inne programowalne urządzenie do przetwarzania danych, tworzy środki do realizacji funkcji określonych w jednym lub większej liczbie etapów schematów technologicznych i/albo w jednym lub większej liczbie bloków schematów blokowych.

Te instrukcje programu komputerowego mogą być również przechowywane w pamięci odczytywanej przez komputer, która może nakierować komputer lub inne programowalne urządzenie do prze twarzania danych do pracy w określony sposób tak, że instrukcje przechowywane w pamięci odczytywanej przez komputer tworzą obiekt wytwarzania obejmujący środki instrukcyjne, które realizują funkcje określone w jednym lub większej liczbie etapów schematów technologicznych i/albo w jednym lub większej liczbie bloków schematów blokowych.

Te instrukcje programu komputerowego można również załadować do komputera lub innego programowalnego urządzenia do przetwarzania danych, aby spowodować wykonanie szeregu kroków operacyjnych na komputerze lub innym programowalnym urządzeniu w celu utworzenia procesu realizowanego przez komputer, tak że instrukcje, które są wykonywane na komputerze lub innym programowalnym urządzeniu, zapewniają etapy realizacji funkcji określonych w jednym lub większej liczbie etapów schematów technologicznych i/albo jednym lub większej liczbie bloków schematów blokowych.

Zatem niniejsze ujawnienie zostało opisane szczegółowo. Niektóre szczegóły dobrze znane w tej dziedzinie nie zostały opisane w celu uniknięcia zaciemniania pojęć niniejszego ujawnienia. Znawcy w dziedzinie mogą teraz w pełni zrozumieć, jak urzeczywistnić ujawnione tutaj rozwiązanie techniczne, biorąc pod uwagę powyższy opis.

Ujawniony sposób i urządzenie można urzeczywistnić na wiele sposobów. Na przykład sposób i urządzenie według niniejszego ujawnienia mogą być realizowane przez oprogramowanie, sprzęt, oprogramowanie układowe lub dowolną kombinację oprogramowania, sprzętu i oprogramowania układowego. Powyższa sekwencja etapów sposobu służy wyłącznie ilustracji, a etapy sposobu według niniejszego ujawnienia nie są ograniczone do sekwencji opisanej szczegółowo powyżej, chyba że wyraźnie stwierdzono inaczej. Ponadto, w niektórych postaciach wykonania, niniejsze ujawnienie może być również zrealizowane jako programy zapisane na nośniku zapisu, a programy te zawierają instrukcje do odczytu maszynowego służące do realizacji sposobu według niniejszego ujawnienia. Zatem niniejsze ujawnienie obejmuje również nośnik zapisu przechowujący programy do realizacji sposobu według niniejszego ujawnienia.

Na koniec należy zauważyć, że: powyższe postaci wykonania mają na celu jedynie zilustrowanie rozwiązania technicznego niniejszego ujawnienia, ale nie jego ograniczenie; i chociaż niniejsze ujawnienie szczegółowo opisano w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawcy w dziedzinie zrozumieją, że: nadal można dokonywać modyfikacji dla konkretnych realizacji niniejszego ujawnienia lub równoważnych zastąpień części cech technicznych, z których wszystkie mają być objęte zakresem rozwiązania technicznego, jak zastrzeżono w niniejszym ujawnieniu, bez odchodzenia od jego ducha.

Claims (15)

1. Sposób kontroli pojazdu obejmujący:

pozyskiwanie informacji o profilu pojazdu przez pierwszy czujnik (71), który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału, i określanie punktu charakterystycznego pojazdu na podstawie informacji o profilu pojazdu;

znamienny tym, że sposób obejmuje ponadto:

określanie położenia pojazdu w kanale przez drugi czujnik (72), który wykonuje pomiar w kierunku wzdłuż kanału, i określanie położenia punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale; oraz określanie położenia punktu kontrolnego zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania, oraz określanie momentu przełączania trybu pracy źródła (73) promieniowania przez zgodność położenia, w celu przełączenia trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii.

2. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 1, znamienny tym, że obejmuje ponadto: w przypadku stwierdzenia, że pojazd wjeżdża do kanału, wstępne rozgrzewanie źródła (73) promieniowania.

3. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 2, znamienny tym, że obejmuje ponadto: w przypadku stwierdzenia, że położenie pojazdu w kanale osiąga zadany punkt blokowania - wyzwalania, zaprzestania wstępnego rozgrzewania źródła (73) promieniowania i przejście źródła (73) promieniowania do normalnego stanu pracy, przy czym punkt blokowania - wyzwalania znajduje się między źródłem (73) promieniowania a wejściem do kanału.

4. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 1, znamienny tym, że przełączanie trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania obejmuje: określanie punktu kontrolnego zatrzymania wiązki lub punktu kontrolnego emitowania wiązki do blokowania - wyzwalania przełączania trybu pracy źródła (73) promieniowania, zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania; oraz w przypadku stwierdzenia, że przednia krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki przedniej krawędzi, lub że tylna krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki tylnej krawędzi zgodnie z wynikiem wykrywania pierwszego czujnika (71), przełączanie trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustawionej strategii.

5. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 4, znamienny tym, że w przypadku stwierdzenia, że przednia krawędź pojazdu osiąga punkt kontroli zatrzymania wiązki lub punkt kontroli emitowania wiązki, lub gdy tylna krawędź pojazdu osiąga punkt kontrolny zatrzymania wiązki lub punkt kontrolny emitowania wiązki, w którym przełączanie trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii obejmuje:

w przypadku, gdy położenie przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym emitowania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania w następnym trybie; oraz w przypadku, gdy położenie przedniej lub tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z odpowiadającym punktem kontrolnym zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania w bieżącym trybie.

6. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że punkt kontrolny zatrzymania wiązki oraz punkt kontrolny emitowania wiązki są umieszczone po stronie źródła (73) promieniowania od wejścia do kanału.

7. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że obejmuje ponadto: określanie ilości przełączeń trybu pracy i odpowiadającego mu punktu charakterystycznego pojazdu w każdym przełączeniu zgodnie z zadaną strategią, przy czym numer punktu kontrolnego zatrzymania wiązki i punktu kontrolnego emitowania wiązki pokrywa się z liczbą przełączeń trybu pracy.

8. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy czujnik (71) jest umieszczony po stronie źródła (73) promieniowania w pobliżu wejścia do kanału, a odległość między źródłem (73) promieniowania a pierwszym czujnikiem (71) jest nie mniejsza niż ustalona wartość progowa odległości.

9. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 1, znamienny tym, że punkt charakterystyczny obejmuje tylną krawędź kabiny oraz przełączanie trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania obejmuje: określanie długości kabiny zgodnie z położeniem tylnej krawędzi kabiny w informacji o profilu pojazdu oraz określanie położenia przedniej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego emitowania wiązki w przypadku, gdy położenie tylnej krawędzi kabiny pokrywa się ze źródłem (73) promieniowania, a w przypadku, gdy położenie przedniej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego emitowania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu rozpoczęcia emitowania promieniowania;

albo określanie długości kabiny zgodnie z położeniem tylnej krawędzi kabiny w informacji o profilu pojazdu oraz określanie położenia tylnej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego emitowania wiązki w przypadku, gdy położenie tylnej krawędzi kabiny pokrywa się ze źródłem (73) promieniowania, a w przypadku, gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego emitowania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu emitowania promieniowania.

10. Sposób kontroli pojazdu według zastrz. 1, znamienny tym, że punkt charakterystyczny obejmuje tylną krawędź pojazdu oraz przełączanie trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania obejmuje:

określanie położenia tylnej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego zatrzymania wiązki w przypadku, gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem źródła (73) promieniowania zgodnie z położeniem tylnej krawędzi pojazdu w informacje o profilu pojazdu, a w przypadku, gdy położenie tylnej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania;

albo określanie długości pojazdu zgodnie z położeniem tylnej krawędzi pojazdu w informacjach o profilu pojazdu oraz określanie położenia przedniej krawędzi pojazdu jako punktu kontrolnego zatrzymania wiązki w przypadku, gdy położenie tylnej krawędź pojazdu pokrywa się z położeniem źródła (73) promieniowania, a w przypadku, gdy położenie przedniej krawędzi pojazdu pokrywa się z położeniem punktu kontrolnego zatrzymania wiązki, sterowanie źródłem (73) promieniowania w celu zatrzymania emitowania promieniowania.

11. Urządzenie (74, 600) do kontroli pojazdu zawierające:

jednostkę (401) pozyskiwania informacji o profilu pojazdu, skonfigurowaną do pozyskania informacji o profilu pojazdu za pośrednictwem pierwszego czujnika (71), który wykonuje pomiar w kierunku prostopadłym do kanału, i określania punktu charakterystycznego pojazdu na podstawie informacji o profilu pojazdu;

znamienne tym, że zawiera jednostkę (402) określania położenia pojazdu, skonfigurowaną do określenia położenia pojazdu w kanale przez drugi czujnik (72), który wykonuje pomiar w kierunku wzdłuż kanału, oraz do określania położenia punktu charakterystycznego zgodnie z położeniem pojazdu w kanale; oraz jednostkę (403) określania trybu pracy, skonfigurowaną do określania położenia punktu kontrolnego zgodnie z zależnością położenia między położeniem punktu charakterystycznego a źródłem (73) promieniowania, oraz określania momentu przełączania trybu pracy źródła promieniowania przez zgodność położenia, w celu przełączenia trybu pracy źródła (73) promieniowania na podstawie ustalonej strategii.

12. Urządzenie (74, 600) do kontroli pojazdu, znamienne tym, że zawiera:

pamięć (501,601); oraz procesor (502, 602) połączony z pamięcią (501, 601), przy czym procesor (502, 602) jest skonfigurowany do realizowania sposobu według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 10 w oparciu o instrukcje przechowywane w pamięci (501, 601).

13. Odczytywany przez komputer nośnik pamięci, znamienny tym, że zawiera zapisane na nim instrukcje programu komputerowego, które po wykonaniu przez procesor (502, 602), realizują etapy sposobu według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 10.

14. Układ do kontroli pojazdu, znamienny tym, że zawiera:

pierwszy czujnik (71) skonfigurowany do wykonania pomiaru w kierunku prostopadłym do kanału, w celu pozyskiwania informacji o profilu pojazdu;

drugi czujnik (72) skonfigurowany do wykonania pomiaru w kierunku wzdłuż kanału, w celu określania położenia pojazdu w kanale;

źródło (73) promieniowania, umieszczone w kierunku pierwszego czujnika (71) od wejścia, w celu emitowania wiązek promieniowania w kierunku kanału; oraz urządzenie (74, 600) do kontroli pojazdu według zastrz. 11 albo 12.

15. Układ do kontroli pojazdu według zastrz. 14, znamienny tym, że układ do kontroli pojazdu spełnia ponadto co najmniej jeden spośród:

układ do kontroli pojazdu zawiera jeden albo więcej drugich czujników (72); albo układ do kontroli pojazdu zawiera jedno albo więcej źródeł (73) promieniowania.