PL249103B1 - Układ wspomagający hamowanie pojazdu - Google Patents
Układ wspomagający hamowanie pojazduInfo
- Publication number
- PL249103B1 PL249103B1 PL443081A PL44308122A PL249103B1 PL 249103 B1 PL249103 B1 PL 249103B1 PL 443081 A PL443081 A PL 443081A PL 44308122 A PL44308122 A PL 44308122A PL 249103 B1 PL249103 B1 PL 249103B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- actuator
- sensor
- suspension
- vehicle
- brake pedal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
- B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
- B62K25/10—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for rear wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Zgłoszenie dotyczy układu wspomagającego hamowanie pojazdu wyposażonego w hamulec uruchamiany pedałem (1) hamulca, mającego nadwozie i połączony z nadwoziem układ zawieszenia co najmniej przedniej osi, przy czym układ zawieszenia zawiera półosie z zamocowanymi na nich kołami, zwrotnice i amortyzatory, przy czym zwrotnice łączą półosie z amortyzatorami. Zgłoszenie charakteryzuje się tym, że zawiera czujnik położenia (11) pedału (1) hamulca, czujnik prędkości (7), czujnik ugięcia (8) zawieszenia, sterownik (9) układu i siłownik (10) zamocowany jednym końcem do nieruchomej części nadwozia i z drugim końcem wolnym tak, że w pozycji roboczej koniec wolny naciska na ruchomą część układu zawieszenia, przy czym czujnik położenia (11) pedału (1) hamulca, czujnik prędkości (7), czujnik ugięcia (8) i siłownik (10) są połączone operacyjnie ze sterownikiem (9).
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ wspomagający hamowanie pojazdu wyposażonego w hamulec uruchamiany pedałem hamulca, mającego nadwozie i połączony z nadwoziem układ zawieszenia co najmniej przedniej osi, przy czym układ zawieszenia zawiera półosie z zamocowanymi na nich kołami, zwrotnice i amortyzatory, przy czym zwrotnice łączą półosie z amortyzatorami.
Pojazdy mechaniczne przeważnie posiadają hydrauliczny układ hamowania. Opisane dotąd rozwiązania które usprawniają taki układ hamowania skupiają się nad tym aby ułatwić kierowcy korzystanie z układu hamulcowego przez zmniejszenie siły którą musi użyć kierowca aby uruchomić hamulce. Takie wzmacniacze siły hamowania poza aspektem ergonomicznym podnoszą również sprawność takiego układu hamulcowego. Znane są przykłady pneumatycznych, mechanicznych i elektromechanicznych wzmacniaczy siły hamowania. Zwiększają one efektywność układu hamowania ale skupiają się na zwiększeniu objętości płynu hamulcowego wprowadzanego do cylinderków hamulcowych. Zwiększona objętość płynu hamulcowego powoduje zwiększenie siły która dociska okładziny hamulcowe do tarcz hamulcowych a to z kolei powoduje zwiększenie efektu hamowania danego pojazdu.
Osobną i istotną grupę stanowią rozwiązania które zwiększają niezawodność standardowego układu hamulcowego bądź znacznie wydłużają jego żywotność.
Istnieją również układy wspomagania hamowania, które polegają na zapobieganiu blokowania kół, tak aby nie uległy one poślizgowi, co poprawia sterowność pojazdu podczas hamowania.
Niniejszy wynalazek stanowi dodatkową, poza wymienionym stanem techniki, możliwość poprawienia efektywności hamowania pojazdu.
Wynalazek dotyczy układu wspomagającego hamowanie pojazdu wyposażonego w hamulec uruchamiany pedałem hamulca, mającego nadwozie i połączony z nadwoziem układ zawieszenia co najmniej przedniej osi, przy czym układ zawieszenia zawiera półosie z zamocowanymi na nich kołami, zwrotnice i amortyzatory, przy czym zwrotnice łączą półosie z amortyzatorami. Wynalazek charakteryzuje się tym, że zawiera czujnik położenia pedału hamulca, czujnik prędkości, czujnik ugięcia zawieszenia, sterownik układu i siłownik zamocowany jednym końcem do nieruchomej części nadwozia i z drugim końcem wolnym tak, że w pozycji roboczej koniec wolny naciska na ruchomą część układu zawieszenia, przy czym czujnik położenia pedału hamulca, czujnik prędkości, czujnik ugięcia i siłownik są połączone operacyjnie ze sterownikiem.
Korzystnie, czujnik prędkości umiejscowiony jest przy kole.
Również korzystnie, czujnik ugięcia umiejscowiony jest pomiędzy nieruchomą częścią nadwozia a ruchomą częścią układu zawieszenia przedniej osi pojazdu a korzystniej - zamocowany jest pomiędzy płytą podłogową pojazdu a zwrotnicą.
Jest dobrze, jeśli siłownik jest pneumatyczny i jest wyposażony w zawór sterujący, a układ dodatkowo zawiera sprężarkę.
Równie dobrze jest, jeśli siłownik jest hydrauliczny i jest wyposażony w zawór sterujący, a układ dodatkowo zawiera pompę.
Jest także dobrze, jeśli siłownik jest elektryczny.
Podsumowując, wynalazek stanowi układ który powoduje zwiększenie siły z jaką koła pojazdu dociskane są do podłoża w momencie gwałtownego hamowania. Zwiększenie docisku kół do podłoża zmniejsza poślizg kół pojazdu co bezpośrednio wpływa na skrócenie drogi hamowania. Najważniejszymi elementami tego układu są czujnik prędkości, czujnik ugięcia zawieszenia, sterownik układu i siłownik, który odpowiada za dociskanie przednich kół pojazdu do podłoża. Czujnik prędkości mierzy aktualną prędkość pojazdu i wysyła sygnał do sterownika. Czujnik ugięcia zawieszenia mierzy ugięcie zawieszenia w danym momencie i wysyła sygnał do sterownika. Dodatkowy czujnik mierzy położenie pedału hamulca. Sterownik steruje pracą całego układu i nie musi znajdować się bezpośrednio przy zawieszeniu samochodu. Siłownik pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny zamocowany jest do nieruchomego elementu konstrukcji pojazdu, a w czasie pracy układu oddziałuje na ruchomą część zawieszenia. W czasie normalnej jazdy siłownik nie ma kontaktu z ruchomą częścią zawieszenia.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie standardowe rozwiązanie ze stanu techniki, zaś fig. 2 przedstawia schematycznie układ według wynalazku.
Na fig. 1 przedstawiono schematycznie układ zawieszenia jednej z osi pojazdu według stanu techniki. Standardowo pojazd jest wyposażony w hamulec uruchamiany pedałem 1 hamulca (na fig. 1 nie pokazano), ma nadwozie 2 i połączony z nadwoziem układ zawieszenia osi. Układ zawieszenia zawiera półosie 3 z wahaczami 3a, z zamocowanymi na nich kołami 4, zwrotnice 5 i amortyzatory 6 ze sprężynami 6a, z drążkiem kierowniczym 6b, przy czym zwrotnice łączą półosie 3 z amortyzatorami 6.
Na fig. 2 przedstawiono układ wspomagający hamowanie pojazdu według wynalazku, który zawiera elementy standardowego układu zawieszenia ze stanu techniki, przedstawionego na fig. 1. Dodatkowo znajduje się tam czujnik położenia 11 pedału 1 hamulca, czujnik prędkości 7 pojazdu, czujnik ugięcia 8 zawieszenia, sterownik 9 układu i siłownik 10 zamocowany jednym końcem do nieruchomej części nadwozia 2, którą w przykładzie wykonania wyposażono w tym celu we wspornik górny 2a, i z drugim końcem wolnym tak, że w pozycji roboczej koniec wolny naciska na ruchomą część układu zawieszenia, przy czym czujnik położenia 11 pedału 1 hamulca, czujnik prędkości 7, czujnik ugięcia 8 i siłownik 10 są połączone operacyjnie ze sterownikiem 9. Oczywiście siłownik 10 może być zamocowany do nadwozia 2 w dowolny inny odpowiedni sposób.
W pokazanym na fig. 2 korzystnym przykładzie wykonania czujnik prędkości 7 umiejscowiony jest przy kole 4, jednak oczywiste będzie dla znawcy, że można go umieścić również w innych, dogodnych miejscach w/na pojeździe. Czujnik prędkości 7 może być zarówno czujnikiem prędkości pojazdu jak i czujnikiem prędkości obrotowej koła 4.
Jak widać na fig. 2 czujnik ugięcia 8 umiejscowiony jest pomiędzy nieruchomą częścią nadwozia 2 a ruchomą częścią układu zawieszenia przedniej osi pojazdu. W korzystnym przykładzie wykonania może on być zamocowany pomiędzy płytą podłogową pojazdu a zwrotnicą 5. Na fig. pokazano, że jest połączony poprzez wspornik dolny 8a, ale może to być również zrealizowane w inny, dogodny sposób.
Siłownik 10 może być siłownikiem elektrycznym, hydraulicznym lub pneumatycznym. W przypadku siłownika 10 elektrycznego, musi on być oczywiście podłączony do stosownego źródła zasilania, którym może być układ elektryczny samochodu. Siłownik 10 pneumatyczny lub hydrauliczny muszą posiadać zawór sterujący (nie pokazano) oraz odpowiednio - sprężarkę lub pompę 12. Na fig. 2 pokazano wariant z siłownikiem 10 hydraulicznym i pompą 12.
Wynalazek działa w następujący sposób:
Moment rozpoczęcia gwałtownego hamowania rozpoznaje czujnik położenia 11 pedału 1 hamulca. Kiedy podczas jazdy kierowca zacznie gwałtownie hamować, przednie zawieszenie ugnie się i zarejestruje to czujnik ugięcia 8 zawieszenia, zaś czujnik prędkości 7 zarejestruje zmianę w prędkości pojazdu lub prędkości obrotowej koła. Sygnały z czujników zostaną przekazane do sterownika 9. Można przyjąć, że droga hamowania samochodu przy prędkości 100 km/h na suchej asfaltowej drodze wynosi około 60 metrów a na zatrzymanie pojazdu potrzeba 2-2,5 sekundy. Jeśli samochód z prędkości 100 km/h zacznie gwałtownie hamować to przednie zawieszenie ugnie się np. o około 15 cm. Sterownik 9 układu, mając te dane jest zaprogramowany w taki sposób aby sterując siłownikiem 10 za pomocą zaworu sterującego unieść nadwozie 2 pojazdu o 15 cm w ciągu 2 sekund. Siła z jaką siłownik 10 oddziałuje na zawieszenie jest zbliżona do tej jaka zostanie przekazana dodatkowo na koła 4 pojazdu, zwiększając jego przyczepność w momencie hamowania. Gwałtowny ruch siłownika 10 powoduje jednoczesne uniesienie nadwozia 2 ku górze i zwiększenie siły docisku kół 4 samochodu do drogi. Po całkowitym zatrzymaniu pojazdu siłowniki 10 wracają do położenia wyjściowego czyli tłok siłownika 10 jest w maksymalnie wycofanym położeniu.
Oczywiście wynalazek nie ogranicza się do opisanych powyżej przykładów wykonania, a cechy wskazane w zastrzeżeniach można łączyć ze sobą w dowolnych kombinacjach właściwych dla danego zastosowania rozwiązania.
Claims (7)
1. Układ wspomagający hamowanie pojazdu wyposażonego w hamulec uruchamiany pedałem (1) hamulca, mającego nadwozie (2) i połączony z nadwoziem (2) układ zawieszenia co najmniej przedniej osi, przy czym układ zawieszenia zawiera półosie (3) z zamocowanymi na nich kołami (4), zwrotnice (5) i amortyzatory (6), przy czym zwrotnice (5) łączą półosie (3) z amortyzatorami (6), znamienny tym, że zawiera czujnik położenia (11) pedału (1) hamulca, czujnik prędkości (7), czujnik ugięcia (8) zawieszenia, sterownik (9) układu i siłownik (10) zamocowany jednym końcem do nieruchomej części nadwozia (2) i z drugim końcem wolnym tak, że w pozycji roboczej koniec wolny naciska na ruchomą część układu zawieszenia, przy czym czujnik położenia (11) pedału (1) hamulca, czujnik prędkości (7), czujnik ugięcia (8) i siłownik (10) są połączone operacyjnie ze sterownikiem (9).
PL 249103 Β1
2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik prędkości (7) umiejscowiony jest przy kole (4).
3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik ugięcia (8) umiejscowiony jest pomiędzy nieruchomą częścią nadwozia (2) a ruchomą częścią układu zawieszenia przedniej osi pojazdu.
4. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że czujnik ugięcia (8) zamocowany jest pomiędzy płytą podłogową pojazdu a zwrotnicą (5).
5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że siłownik (10) jest pneumatyczny i jest wyposażony w zawór sterujący, a układ dodatkowo zawiera sprężarkę (12).
6. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że siłownik (10) jest hydrauliczny i jest wyposażony w zawór sterujący, a układ dodatkowo zawiera pompę (12).
7. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że siłownik (10) jest elektryczny.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL443081A PL249103B1 (pl) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Układ wspomagający hamowanie pojazdu |
| PCT/PL2023/050103 WO2024123199A1 (en) | 2022-12-08 | 2023-12-06 | Brake assist system for a vehicle |
| EP23844550.6A EP4630301A1 (en) | 2022-12-08 | 2023-12-06 | Brake assist system for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL443081A PL249103B1 (pl) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Układ wspomagający hamowanie pojazdu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL443081A1 PL443081A1 (pl) | 2024-06-10 |
| PL249103B1 true PL249103B1 (pl) | 2026-03-02 |
Family
ID=89715952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL443081A PL249103B1 (pl) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Układ wspomagający hamowanie pojazdu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4630301A1 (pl) |
| PL (1) | PL249103B1 (pl) |
| WO (1) | WO2024123199A1 (pl) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2052407A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-28 | Brown G | Vehicle anti-drive braking arrangement |
| US4625985A (en) * | 1985-04-15 | 1986-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti dive devices for motorcycles |
| DE4026790C1 (en) * | 1990-08-24 | 1991-10-24 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Computer controlled suspension system for motor vehicle - uses computer or hydraulic failure to automatically stiffen suspension to max. via shock absorber |
| US20130103281A1 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Sabertooth Motorcycles, Llc | Motorcycle traction control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4083278B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2008-04-30 | 日産自動車株式会社 | ブレーキアシストシステム |
| KR102116169B1 (ko) * | 2014-12-27 | 2020-06-26 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 브레이크 장치 |
-
2022
- 2022-12-08 PL PL443081A patent/PL249103B1/pl unknown
-
2023
- 2023-12-06 WO PCT/PL2023/050103 patent/WO2024123199A1/en not_active Ceased
- 2023-12-06 EP EP23844550.6A patent/EP4630301A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2052407A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-28 | Brown G | Vehicle anti-drive braking arrangement |
| US4625985A (en) * | 1985-04-15 | 1986-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Anti dive devices for motorcycles |
| DE4026790C1 (en) * | 1990-08-24 | 1991-10-24 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Computer controlled suspension system for motor vehicle - uses computer or hydraulic failure to automatically stiffen suspension to max. via shock absorber |
| US20130103281A1 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Sabertooth Motorcycles, Llc | Motorcycle traction control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL443081A1 (pl) | 2024-06-10 |
| WO2024123199A1 (en) | 2024-06-13 |
| EP4630301A1 (en) | 2025-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113306541B (zh) | 可电驱动汽车的安全系统、运行该安全系统的方法和汽车 | |
| GB2600363A (en) | Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles | |
| US20180312152A1 (en) | Electric Parking Brake Having Twin Independent Actuators | |
| US4469347A (en) | Articulated multiaxle vehicle | |
| CN114286760A (zh) | 具有升降桥的机动车辆及其运行方法 | |
| US20040239180A1 (en) | Antilock electro-hydraulic hybrid brake system and method | |
| CN107839476B (zh) | 一种公铁两用牵引车 | |
| JP2002542986A (ja) | 車両の制動装置 | |
| CN102107656A (zh) | 车轮制动器及其操纵方法 | |
| PL249103B1 (pl) | Układ wspomagający hamowanie pojazdu | |
| CN103260971A (zh) | 用于车辆的压力传递装置、助力制动系统以及方法 | |
| CN221476632U (zh) | 一种用于缩短汽车紧急制动距离的装置 | |
| CN111645654B (zh) | 线控制动系统及线控制动方法 | |
| JPS6262025A (ja) | トラックの制動システム | |
| JP2006069538A (ja) | 車両ブレーキ装置 | |
| CN218703481U (zh) | 一种匹配气囊悬架及鼓式后桥的牵引承载结构 | |
| WO2016122339A1 (en) | Auxiliary suspension of rear wheels on cars | |
| CN113147894B (zh) | 提升汽车低速机动性的方法 | |
| CN203543675U (zh) | 一种带分离装置的汽车车桥 | |
| JP2006160000A (ja) | 自動車のアンダーカバー装置 | |
| CN200995626Y (zh) | 汽车加速制动一体化安全踏板 | |
| US20050000764A1 (en) | Shoe brake assembly, in particular for rail vehicles | |
| CN209757085U (zh) | 自动巡航系统和车辆 | |
| EP1339579B1 (en) | Brake pressure limiting | |
| CN201105723Y (zh) | 汽车辅助刹车装置 |