PL247992B1 - Przemieszczająca się układarka do betonu i sposób układania betonu - Google Patents

Abstract

Przemieszczająca się układarka betonu złożona ze stałej ramy urządzenia (22) na kołach jezdnych (23), przemieszczających się po podłożu (24); przy czym rama (22) jest ustabilizowana przestrzennie przez zasobnik materiału (2); a na spodzie zasobnika (2) znajduje się przenośnik (3), który poprzez rurę (4) podaje suche składniki materiału (1), zsypując je grawitacyjnie w dół do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego (5) i dalej przez teleskopową rurę zsypową (2) do mieszarki (7); charakteryzuje się tym, że do dolnych elementów ramy (22) tej układarki są zamocowane poprzeczne szyny jezdne poziome (25 i 26). Nad nimi, do górnych elementów ramy (22) układarki i do zasobnika materiału (2) są również równolegle zamocowane szyny jezdne poziome (27 i 28), natomiast element płaski połączony jest na stałe z dwoma szynami jezdnymi pionowymi (33) usztywniającymi, umieszczonymi po bokach, a w czterech narożach elementu płaskiego są umieszczone rolki przesuwnie w każdej z szyn jezdnych poziomych (25, 26, 27, 28). Element płaski wraz z szynami pionowymi usztywniającymi (33) mogą być przesuwane w poziomie w zakresie długości szyn poziomych (25, 26, 27, 28), tj. na całej szerokości ramy (22) urządzenia. Do elementu płaskiego i szyn pionowych (33) zamocowane są dwa teleskopowe wsporniki (29) do obrotowego zamontowania rolek (9 i 10) z siatkami zbrojeniowymi oraz dwa wsporniki (30) do obrotowego zamontowania rolek (11, 12) z membranami.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest przemieszczająca się układarka do betonu i sposób układania betonu z wykorzystaniem przemieszczającej się układarki do betonu.

Znane jest z chińskiego opisu wzoru użytkowego CN203031720U mobilne urządzenie do produkcji cegieł z betonu napowietrzonego. Urządzenie zawiera mieszadło ze spiralną śrubą ujętą w specjalnie ukształtowany kołnierz, który kieruje przepływem betonu tak by zagwarantować jego jednorodność. Mieszadło umieszczone jest na ruchomym wózku, który może być umieszczony na przygotowanych torach. Mieszadło może pracować w trakcie ruchu wózka co ogranicza ilość zajmowanej przez urządzenie przestrzeni, w stosunku do rozwiązania stacjonarnego, wymagającego systemu transportowego odbierającego cegły.

Znane jest z europejskiego opisu patentowego EP0715023B1 urządzenie do układania betonu wzdłuż torów kolejowych. Urządzenie umieszczone jest na ruchomym pojeździe torowym i wyposażone jest w instalację doprowadzającą beton do ram umożliwiających jego rozprowadzanie wzdłuż torowiska. Urządzenie układa beton poruszając się wzdłuż torów i może być zaopatrywane w beton przy pomocy betoniarki.

Znane jest z amerykańskiego opisu patentowego US3284867 A „Machines for forming hollow cored concrete products”, urządzenie - agregat formujący ustawiony na stalowym torze podkładu długiej formy (około 100 m) służące do wykonywania prefabrykatów. Zarobową wodę, mieszankę betonową półsuchą, o normalnym okresie początku wiązania, wsypuje się do kosza urządzenia, skąd grawitacyjnie przemieszcza się na obracające się i wibrujące trzpienie z nawojem spiralnym zagęszczające mieszankę i formujące otwory podłużne. Równocześnie od zewnątrz pasmo o szerokości około 120 cm jest kształtowane płytami bocznymi i górną, przesuwającymi się wraz z całym agregatem oraz od spodu na stalowym płaskim podkładzie w posadzce. W przypadku technologii spiroll obracające się trzpienie z nawojem spiralnym do zagęszczania i ekstruzji mieszanki oraz formowania otworów wzdłuż prefabrykatu są ustawione równolegle do osi podłużnej wykonywanego pasma. Urządzenie jest dostosowane do pracy w warunkach stacjonarnych występujących w prefabrykacji budowlanej.

W zaproponowanym rozwiązaniu występują mieszarka o działaniu śrubowym powyżej i rozkładarka (przenośnik) poniżej z elementem przekazującym dla zapewnienia rozstawu osiowego wałów. W tym przypadku oś rozkładarki jest w ustawieniu prostopadłym względem osi podłużnej formowanego elementu (w Spiroll osie są w układzie równoległym). Mieszarka na końcu, rozkładarka na początku i element przekazujący posiadają łopatki mieszadeł ustawione równolegle do osi ich obrotów w celu przesuwania materiału. Napęd na obydwa wały jest przekazywany przez element przekazujący. Zaproponowana układarka jest przewidziana do realizacji robót zarówno w warunkach budowy, jak i w prefabrykacji przy wykonywaniu pasm monolitycznych.

Istotą przemieszczającej się układarki do betonu, złożonej ze stałej ramy na kołach jezdnych przemieszczających się po podłożu, przy czym rama jest ustabilizowana przestrzennie przez zasobnik, na spodzie zasobnika znajduje się przenośnik, który poprzez rurę zsypową podaje suche składniki, zsypując je grawitacyjnie w dół do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego i dalej przez teleskopową rurę zsypową do mieszarki, jest to, że ma do dolnych elementów stałej ramy układarki zamocowane poprzeczne szyny jezdne poziome dolne oraz nad nimi, do górnych elementów stałej ramy i do zasobnika są również równolegle zamocowane szyny jezdne poziome górne. Element płaski połączony jest na stałe z dwoma szynami pionowymi usztywniającymi, umieszczonymi po bokach, a cztery naroża elementu płaskiego są ustabilizowane przesuwnie w każdej z szyn jezdnych poziomych dolnych i górnych. Element płaski wraz z szynami pionowymi mogą być przesuwane w poziomie w zakresie długości szyn jezdnych poziomych dolnych i górnych, czyli na całej szerokości stałej ramy. Do elementu płaskiego i szyn pionowych zamocowane są dwa wsporniki rolek z siatkami zbrojeniowymi do obrotowego zamontowania rolek z siatkami zbrojeniowymi oraz dwa wsporniki rolek z membranami do obrotowego zamontowania rolek, z membranami, odpowiednio, górną i dolną, natomiast do elementu płaskiego zamocowany jest na stałe przenośnik dozujący z teleskopową rurą zsypową. Z drugiej strony elementu płaskiego do szyn pionowych na czterech rolkach jest zamocowana przesuwnie w pionie rama ruchoma ze wspornikiem; zaś do wspornika są zamocowane na stałe mieszarka i układarka.

Istotą sposobu układania betonu wykorzystującego przemieszczającą się układarkę do betonu jest to, że w czasie pracy przejezdnej układarki pionowa rama ruchoma ze wspornikiem przesuwa się w pionie i wykonuje się płytę w poziomie ustawienia kół jezdnych, będącym poziomem podłoża. Po przesunięciu ramy ruchomej ze wspornikiem wraz z mieszarką i układarką pionowo w dół, wykonuje się płytę poniżej poziomu ustawienia kół jezdnych urządzenia, przy czym suche składniki są podawane przenośnikiem i rurą zsypową, w ten sposób że są zsypywane do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego, który podczas pracy układarki ulega przesunięciu w poziomie równocześnie z elementem płaskim oraz mieszarką i układarką.

Korzystnie, suche składniki zsypywane są z przenośnika dozującego poprzez teleskopową rurę zsypową zapewniającą szczelny kanał, który łączy przenośnik dozujący z mieszarką, niezależnie od tego czy mieszarka jest przesunięta w pionie i wykonuje się płytę w poziomie ustawienia kół jezdnych, będącym poziomem podłoża, czy też po opuszczeniu ramy ruchomej ze wspornikiem wraz z mieszarką i układarką jest wykonywana płyta poniżej poziomu ustawienia kół jezdnych urządzenia.

Korzystnie, na czas transportu element płaski, rama ruchoma ze wspornikiem i zamocowane na stałe mieszarka i układarka oraz przenośnik dozujący z teleskopową rurą zsypową są przesunięte w kierunku S aż do brzegu szerokości stałej ramy i mieszczą się w gabarytach stałej ramy.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono na rysunku na którym fig. 1 przedstawia przemieszczającą się układarkę do betonu w widoku od strony bocznej, natomiast fig. 2 przedstawia przemieszczającą się układarkę do betonu w widoku z tyłu.

Przemieszczająca się układarka szczególnie do betonów szybkowiążących służy do automatycznego wykonywania monolitycznych płyt 21 zbrojonych i zawiera:

- zespół A, złożony ze stałej ramy 22, na kołach jezdnych 23, przemieszczających się po podłożu 24; stała rama 22 jest ustabilizowana przestrzennie przez zasobnik 2; na spodzie zasobnika 2 jest przenośnik 3, który poprzez rurę zsypową 4 podaje suche składniki 1, zsypując je grawitacyjnie w dół na przenośnik dozujący 5; do dolnych elementów stałej ramy 22 są zamocowane poprzeczne szyny jezdne poziome dolne 25 i 26 oraz nad nimi, do górnej części stałej ramy 22 i do zasobnika 2 są równolegle zamocowane szyny jezdne poziome górne 27 i 28,

- zespół B, złożony z elementu płaskiego 31 posiada dwie szyny pionowe 33 i zamocowane do nich dwa wsporniki rolek z siatkami zbrojeniowymi 29, 30 do obrotowego zamontowania rolek 9 i 10 z siatkami zbrojeniowymi, odpowiednio, 13 i 17 oraz dwa wsporniki rolek z membranami 35, 36 do obrotowego zamontowania rolek 11 i 12 z membranami, odpowiednio, górną 14 i dolną 18, przy czym poniżej rolek 9 i 11 oraz 10 i 12 znajdują się, odpowiednio, prowadnica górna 15 oraz prowadnica dolna 19, przy czym spodnia część prowadnicy górnej 15 łączy się z tarczą formującą pomiędzy prowadnicą górną 15 a dolną 19 znajdują się łopatki układarki 20; element płaski 31 wraz z dwoma szynami pionowymi 33 usztywniającymi w czterech narożach są ustabilizowane przesuwnie w każdej z szyn jezdnych poziomych dolnych 25, 26, oraz górnych 27, 28 i mogą być przesuwane w poziomie w zakresie długości tych szyn jezdnych poziomych dolnych 25, 26, oraz górnych 27, 28, tj. na całej szerokości ramy,

- zespół C, złożony z elementu płaskiego 31 na brzegach z dwoma szynami pionowymi 33 i zamocowanym na stałe przenośnikiem dozującym 5 z teleskopową rurą zsypową 6 oraz z zamocowaną przesuwnie ramą ruchomą 34 ze wspornikiem 32; rama ruchoma 34 wraz ze wspornikiem 32 mogą być przesuwane pionowo w dół i w górę; do wspornika 32 są zamocowane na stałe mieszarka 7 i układarka 8; element płaski 31 z dwoma szynami pionowymi 33 w czterech narożach są ustabilizowane przesuwnie w każdej z szyn jezdnych poziomych dolnych 25, 26, oraz górnych 27, 28 i mogą być przesuwane w poziomie w zakresie długości tych szyn, tj. na całej szerokości stałej ramy 22 urządzenia oraz znajdują się na szynach jezdnych poziomych dolnych 25, 26, oraz górnych 27, 28.

W czasie pracy przejezdnej układarki elementy ruchome wspornik 32 i rama ruchoma 34 po przesunięciu w pionie umożliwiają wykonywanie płyty 21 w poziomie ustawienia kół jezdnych 23, będącym poziomem podłoża, natomiast przesunięcie (opuszczenie) ramy ruchomej 34 ze wspornikiem 32 wraz z mieszarką 7 i układarką 8 umożliwiają wykonywanie płyty 21 poniżej poziomu ustawienia kół jezdnych 23, przy czym suche składniki 1 podawane przenośnikiem 3 i rurą zsypową 4 są zsypywane do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego 5, który podczas pracy układarki 8 ulega przesunięciu w poziomie równocześnie z elementem płaskim 31 oraz mieszarką 7 i układarką 8.

W zespole narzędzi robota są rozwijane dwie rolki 9 i 10 z siatkami zbrojeniowymi z prętów z włókna szklanego. Siatka zbrojeniowa 17 - dolna, jest wprowadzona z przodu, między obudową układarki 37 i prowadnicą dolną 19, która ukształtowaniem zapewnia dystans ułożenia siatki (otulenie zbrojenia) względem spodu formowanej płyty 21. Druga siatka zbrojeniowa 13 - górna, równocześnie zostaje wprowadzona nad obudową układarki 37 z prowadnicą górną 15, pod tarczą formującą 16, która ukształtowaniem zapewnia ułożenie siatki we właściwym położeniu względem powierzchni formowanej płyty 21. Równocześnie z przemieszczaniem się całego robota w kierunku K i umieszczaniem siatek zbrojeniowych 13, 17 sukcesywnie, jest zarabiana wodą mieszanka betonowa, która od razu jest rozprowadzana na całej szerokości płyty 21 oraz ekstruzyjnie wciskana i zagęszczana poprzez ubijanie łopatkami układarki 20 dostarczającego ją przenośnika 3. Tarcza formująca 16 o większej szerokości, niż oddziaływanie ciśnienia od ekstruzji i ubijania świeżej mieszanki, kształtuje i zagładza wierzchnią powierzchnię płyty 21. W rezultacie po jednym przejściu robota cała płyta 21 zostaje kompletnie wykonana i zagładzona.

Wykaz oznaczeń

1. Suche składniki

2. Zasobnik

3. Przenośnik zasobnika 2

4. Rura zsypowa

5. Przenośnik dozujący

6. Teleskopowa rura zsypowa

7. Mieszarka

8. Układarka

9. Rolka z siatką zbrojeniową 13

10. Rolka z siatką zbrojeniową 17

11. Rolka z membraną górną 14

12. Rolka z membraną dolną 18

13. Siatka zbrojeniowa

14. Membrana górna rolki 11

15. Prowadnica górna

16. Tarcza formująca

17. Siatka zbrojeniowa

18. Membrana dolna rolki 12

19. Prowadnica dolna

20. Łopatki układarki 8

21. Formowana płyta

22. Stała rama

23. Koła jezdne

24. Podłoże

25. Szyna jezdna pozioma dolna

26. Szyna jezdna pozioma dolna

27. Szyna jezdna pozioma górna

28. Szyna jezdna pozioma górna

29. Wspornik rolki z siatką zbrojeniową 13

30. Wspornik rolki z siatką zbrojeniową 17

31. Element płaski

32. Wspornik

33. Szyna pionowa

34. Rama ruchoma

35. Wspornik rolki 11 z membraną górną 14

36. Wspornik rolki 12 z membraną dolną 18

37. Obudowa układarki

38. Rolki do przesuwnego zamocowania ramy ruchomej 34

S - kierunek przesunięcia ramy ruchomej 34 w czasie transportu

K - kierunek przemieszczania się układarki 8

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe

1. Przemieszczająca się układarka do betonu złożona ze stałej ramy (22) na kołach jezdnych (23), przemieszczających się po podłożu (24); przy czym stała rama (22) jest ustabilizowana przestrzennie przez zasobnik (2), na spodzie zasobnika (2) znajduje się przenośnik (3), który poprzez rurę zsypową (4) podaje suche składniki (1), zsypując je grawitacyjnie w dół do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego (5) i dalej przez teleskopową rurę zsypową (6) do mieszarki (7); znamienna tym, że ma do dolnych elementów stałej ramy (22) układarki (8) zamocowane poprzeczne szyny jezdne poziome dolne (25) i (26) oraz nad nimi, do górnych elementów stałej ramy (22) i do zasobnika (2) są również równolegle zamocowane szyny jezdne poziome górne (27) i (28), natomiast element płaski (31) połączony jest na stałe z dwoma szynami pionowymi (33) usztywniającymi, umieszczonymi po bokach, a cztery naroża elementu płaskiego (31) są ustabilizowane przesuwnie w każdej z szyn jezdnych poziomych dolnych (25), (26), oraz górnych (27), (28), przy czym element płaski (31) wraz z szynami pionowymi (33) mogą być przesuwane w poziomie w zakresie długości szyn jezdnych poziomych dolnych (25), (26), oraz górnych (27), (28), czyli na całej szerokości stałej ramy (22), przy czym do elementu płaskiego (31) i szyn pionowych (33) zamocowane są dwa wsporniki rolek z siatkami zbrojeniowymi (29), (30) do obrotowego zamontowania rolek (9) i (10) z siatkami zbrojeniowymi oraz dwa wsporniki rolek z membranami (35), (36) do obrotowego zamontowania rolek (11), (12) z membranami, odpowiednio, górną (14), i dolną (18), natomiast do elementu płaskiego (31) zamocowany jest na stałe przenośnik dozujący (5) z teleskopową rurą zsypową (6), zaś z drugiej strony elementu płaskiego (31) do szyn pionowych (33) na czterech rolkach (38) jest zamocowana przesuwnie w pionie rama ruchoma (34) ze wspornikiem (32); zaś do wspornika (32) są zamocowane na stałe mieszarka (7) i układarka (8).

2. Sposób układania betonu wykorzystujący przemieszczającą się układarkę do betonu znamienny tym, że w czasie pracy przejezdnej układarki (8) ruchoma pionowa rama ruchoma (34) ze wspornikiem (32) przesuwa się w pionie i wykonuje się płytę w poziomie ustawienia kół jezdnych (23), będącym poziomem podłoża, natomiast po przesunięciu ramy ruchomej (34) ze wspornikiem (32) wraz z mieszarką (7) i układarką (8) pionowo w dół, wykonuje się płytę poniżej poziomu ustawienia kół jezdnych (23) urządzenia, przy czym suche składniki (1) są podawane przenośnikiem (3) i rurą zsypową (4), w ten sposób że są zsypywane do otwartego od góry koryta przenośnika dozującego (5), który podczas pracy układarki (8) ulega przesunięciu w poziomie równocześnie z elementem płaskim (31) oraz mieszarką (7) i układarką (8).

3. Sposób układania betonu, według zastrz. 2 znamienny tym, że suche składniki (1) zsypywane są z przenośnika dozującego (5) poprzez teleskopową rurę zsypową (6) zapewniającą szczelny kanał, który łączy przenośnik dozujący (5) z mieszarką (7), niezależnie od tego czy mieszarka (7) jest przesunięta w pionie i wykonuje się płytę w poziomie ustawienia kół jezdnych (23), będącym poziomem podłoża, czy też po opuszczeniu ramy ruchomej (34) ze wspornikiem (32) wraz z mieszarką (7) i układarką (8) jest wykonywana płyta poniżej poziomu ustawienia kół jezdnych (23).

4. Sposób układania betonu, według zastrz. 2 znamienny tym, że na czas transportu element płaski (31), rama ruchoma (34) ze wspornikiem (32) i zamocowane na stałe mieszarka (7) i układarka (8) oraz przenośnik dozujący (5) z teleskopową rurą zsypową (6) są przesunięte w kierunku (S) aż do brzegu szerokości stałej ramy (22) i mieszczą się w gabarytach stałej ramy (22).