PL247205B1

PL247205B1 - Przenośnik dla systemu wydobywczego oraz sposoby sterowania przenośnikiem w systemie wydobywczym

Info

Publication number: PL247205B1
Application number: PL418383A
Authority: PL
Inventors: Gareth Rimmington
Original assignee: Joy Mm Delaware Inc
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2016-08-18
Publication date: 2025-05-26
Also published as: CN106467236A; US9440800B1; GB2542691A; PL418383A1; RU2717547C2; ZA201605578B; RU2016133682A; GB2542691B; AU2016213751B2; RU2016133682A3; CN205989988U; GB201614005D0; CN106467236B; AU2016213751A1; DE102016010013A1

Abstract

Wykrywanie i regulacja poślizgiem przenośnika. Sterownik jest przystosowany do odbierania pierwszego sygnału z pierwszego czujnika, określania pierwszej wartości dla położenia na pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbierania drugiego sygnału z drugiego czujnika, określania drugiej wartości dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału, określania różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części a drugą wartością dla położenia drugiej części, określania wielkości poślizgu między pierwszą częścią i drugą częścią na podstawie tej różnicy i generowania sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu.

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy ogólnie przenośnika dla systemu wydobywczego oraz sposobów sterowania przenośnikiem w systemie wydobywczym. A dokładniej, niniejszy wynalazek dotyczy przenośnika dla systemu wydobywczego, takiego jak przenośnik ścianowy (ang. armored face conveyor, „AFC”) lub przenośnik zgrzebłowy podścianowy (ang. beam stage loader, „BSL”), który zawiera urządzenie ograniczające moment obrotowy.

Ścianowe systemy wydobywcze zawierają, między innymi, przenośnik, taki jak „AFC” lub „BSL”, do transportu wydobywanego materiału (na przykład, węgla) ze strefy, gdzie materiał jest wydobywany, do strefy jego przetwarzania (na przykład, kruszenia, magazynowania itp.). Przenośniki mogą zawierać pierwsze koło zębate i drugie koło zębate, wokół których umieszczony jest łańcuch. Łańcuch jest napędzany przez jeden albo więcej mechanizmów napędowych (na przykład, silnik na wylocie ze ściany, silnik na wlocie do ściany itp.), a ruch łańcucha wokół kół zębatych powoduje, że przenośnik transportuje wydobywany materiał. Przenośnik może zawierać urządzenie ograniczające moment obrotowy, podłączone między mechanizmem napędowym a kołem zębatym. Urządzenie ograniczające moment obrotowy zapobiega nadmiernemu (na przykład, potencjalnie niszczącemu) oddziaływaniu momentu obrotowego na koło zębate lub łańcuch.

Ze stanu techniki znane jest rozwiązanie z japońskiego zgłoszenia patentowego o nr JP 2014210663 A, dotyczące czujnika poślizgu zawierającego element obrotowy, który obraca się wraz z rolką powrotną oraz czujnik zbliżeniowy, który wykrywa obroty elementu obrotowego. Element obrotowy zawiera część wykrywaną w kształcie łuku, która jest wykrywana przez czujnik zbliżeniowy, oraz część niewykrywaną, która nie jest wykrywana przez czujnik zbliżeniowy. Czujnik zbliżeniowy zawiera środki pomiarowe, które mierzą liczbę wykryć części wykrywanej. Czujnik poślizgu dokładnie wykrywa wystąpienie poślizgu w wyniku obrotu rolki powrotnej.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego nr EP 0631069 A1 znane jest rozwiązanie techniczne, dotyczące dzielonego koła łańcuchowego i zespołu ustalającego do zamontowania na wale napędowym układu napędowego łańcucha, takiego jak układ napędowy przenośnika. Koło łańcuchowe jest podzielone średnicowo na dwie sekcje i zawiera piastę. Poprzeczne śruby mocujące piasty zabezpieczają w poprzek dwie sekcje koła łańcuchowego razem na wale napędowym. Jednoczęściowy pierścień ustalający jest umieszczony nad piastą koła łańcuchowego, przylegając ściśle do śrub. Pierścień ustalający pochłania siłę nacisku generowaną przez moment napędowy, który ma tendencję do promieniowego rozdzielania sekcji kół łańcuchowych podczas pracy układu napędowego. Dzielony zewnętrzny kołnierz ustalający jest zamontowany tak, że przylega do pierścienia ustalającego i zabezpiecza go przed przesunięciem osiowym i cofnięciem z piasty.

Z niemieckiego zgłoszenia patentowego o nr DE 4433581 A1 znane jest rozwiązanie techniczne, dotyczące układu napędowego przenośników stosowanych w górnictwie i drążeniu tuneli wyposażonego w kilka podobnych jednostek napędowych, z których każda składa się z silnika asynchronicznego, sprzęgła, przekładni oraz dodatkowego sprzęgła. Jednostka sterująca/regulująca wywiera nadrzędny wpływ na jednostki napędowe i ich sprzęgła, które wspólnie zawierają urządzenie odsprzęgające działające w połączeniu z napędem łańcuchowym samego przenośnika. Podczas fazy odbierania obciążenia jednostki napędowe są w stanie przenosić wymagany moment obrotowy niezależnie od siebie w sekwencji stopniowej lub ciągłej.

Z chińskiego wzoru użytkowego o nr CN 203855097 U znane jest rozwiązanie techniczne, dotyczące urządzenia napędowego przenośnika zgrzebłowego, które składa się z układu przenoszenia przenośnika zgrzebłowego, sterownika o zmiennej częstotliwości i rozrusznika silnika. Jeden z silników przednich i tylnych jest połączony z siecią elektroenergetyczną o częstotliwości sieciowej za pośrednictwem sterownika o zmiennej częstotliwości, aby służyć jako silnik napędowy o zmiennej częstotliwości, a drugi z nich jest połączony z siecią elektroenergetyczną o częstotliwości sieciowej za pośrednictwem rozrusznika silnika, aby służyć jako silnik napędowy o częstotliwości sieciowej. Przenośnik zgrzebłowy jest napędzany zarówno przez silnik napędowy o zmiennej częstotliwości, jak i silnik napędowy o częstotliwości sieciowej.

Urządzenie ograniczające moment obrotowy jest przeznaczone przede wszystkim do oddzielania urządzeń obrotowych od nietypowych obciążeń uderzeniowych związanych z nagłymi uderzeniami, aby zmniejszyć prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzeń łańcucha w takich sytuacjach. Urządzenie ograniczające moment obrotowy zawiera tuleję zewnętrzną, która może być połączona z kołem zębatym, oraz wał wewnętrzny, który może być połączony ze skrzynią przekładniową lub przekładnią. Tuleja zewnętrzna jest blokowana na wale wewnętrznym przy użyciu ciśnienia hydraulicznego. Gdy wartość zadana momentu obrotowego zostanie przekroczona, to ciśnienie w tulei zewnętrznej jest niewystarczające, aby utrzymać napęd z wału wewnętrznego. W wyniku tego tuleja zewnętrzna ślizga się, co umożliwia, że wał wewnętrzny nadal się obraca, nawet jeśli łańcuch przenośnika się zatrzymał. Ruch obrotowy wału wewnętrznego i skrzyni przekładniowej jest kontynuowany ze względu na moment elektromagnetyczny, moment bezwładnościowy, generowane przez mechanizm napędowy, sprzęgło i skrzynię przekładniową itp.

W jednym z aspektów niniejszy wynalazek dotyczy przenośnika dla systemu wydobywczego zawierającego koło zębate, urządzenie ograniczające moment obrotowy zawierające pierwszą część i drugą część, przy czym pierwsza część i druga część mogą się obracać względem siebie, gdy przekroczona zostanie wartość graniczna momentu obrotowego dla urządzenia ograniczającego moment obrotowy, mechanizm napędowy sprzężony przez urządzenie ograniczające moment obrotowy z kołem zębatym, przy czym mechanizm napędowy jest przystosowany do napędzania koła zębatego, sterownik zawierający procesor oraz pamięć. Przenośnik dla systemu wydobywczego charakteryzuje się tym, że zawiera pierwszy czujnik przystosowany do generowania pierwszego sygnału, związanego z położeniem pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, pierwszy punkt orientacyjny umieszczony na pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, przy czym pierwszy punkt orientacyjny jest skonfigurowany do wykrywania przez pierwszy czujnik, w celu generowania pierwszego sygnału przez pierwszy czujnik, drugi czujnik przystosowany do generowania drugiego sygnału, związanego z położeniem drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, drugi punkt orientacyjny umieszczony na drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, przy czym drugi punkt orientacyjny jest skonfigurowany do wykrywania przez drugi czujnik, w celu generowania drugiego sygnału przez drugi czujnik. Sterownik jest przystosowany do odbierania pierwszego sygnału z pierwszego czujnika, określania pierwszej wartości dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbierania drugiego sygnału z drugiego czujnika, określania drugiej wartości dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału, określania różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określania wielkości poślizgu między pierwszą częścią części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie tej różnicy, oraz generowania sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, pierwszy czujnik i drugi czujnik stanowią czujniki zbliżeniowe.

Korzystnie, położenie pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, a położenie drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, sterownik jest ponadto dostosowany do porównywania wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

Korzystnie, generowany jest sygnał sterujący, gdy wielkość poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy jest większa niż wartość progowa.

Korzystnie, sygnał sterujący jest przystosowany do odłączania zasilania od mechanizmu napędowego.

Korzystnie, sygnał sterujący generuje wskazanie wizualne wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, przenośnik stanowi przenośnik ścianowy.

W kolejnym aspekcie niniejszy wynalazek zapewnia sposób sterowania przenośnikiem w systemie wydobywczym, charakteryzujący się tym, że odbiera się pierwszy sygnał z pierwszego czujnika, związany z położeniem pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, przy czym pierwszy czujnik jest skonfigurowany do generowania pierwszego sygnału na podstawie wykrycia pierwszego punktu orientacyjnego umieszczonego na pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określa się pierwszą wartość dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbiera się drugi sygnał z drugiego czujnika, związany z położeniem drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, przy czym drugi czujnik jest skonfigurowany do generowania drugiego sygnału na podstawie wykrycia drugiego punktu orientacyjnego umieszczonego na drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określa się drugą wartość dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału, określa się różnicę między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określa się wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie tej różnicy oraz generuje się sygnał sterujący do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, pierwszy czujnik i drugi czujnik stanowią czujniki zbliżeniowe.

Korzystnie, obejmuje ponadto porównanie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

Korzystnie, generuje się sygnał sterujący, gdy wielkość poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy jest większa niż wartość progowa.

Korzystnie, przenośnik stanowi przenośnik ścianowy.

W innym aspekcie niniejszy wynalazek zapewnia sposób sterowania przenośnikiem w systemie wydobywczym, charakteryzujący się tym, że określa się pierwszą wartość dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z pierwszego czujnika, przy czym sygnał z pierwszego czujnika na podstawie wykrycia pierwszego punktu orientacyjnego umieszczonego na pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określa się drugą wartość dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z drugiego czujnika, przy czym sygnał z drugiego czujnika na podstawie wykrycia drugiego punktu orientacyjnego umieszczonego na drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określa się wielkość poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy oraz generuje się sygnał sterujący do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Korzystnie, sposób obejmuje ponadto porównanie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

W jednej z postaci wykonania niniejszy wynalazek przedstawia przenośnik dla systemu wydobywczego, który zawiera koło zębate, urządzenie ograniczające moment obrotowy, mechanizm napędowy, pierwszy czujnik, drugi czujnik oraz sterownik. Urządzenie ograniczające moment obrotowy zawiera pierwszą część i drugą część. Pierwsza część i druga część mogą się obracać względem siebie, gdy przekroczona zostanie wartość graniczna momentu obrotowego dla urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Mechanizm napędowy jest sprzężony przez urządzenie ograniczające moment obrotowy z kołem zębatym i jest przystosowany do napędzania koła zębatego. Pierwszy czujnik jest przystosowany do generowania pierwszego sygnału, związanego z położeniem pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Drugi czujnik jest przystosowany do generowania drugiego sygnału, związanego z położeniem drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Sterownik zawiera procesor oraz pamięć. Sterownik jest przystosowany do odbierania pierwszego sygnału z pierwszego czujnika, określania pierwszej wartości dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbierania drugiego sygnału z drugiego czujnika, określania drugiej wartości dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału, określania różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określania wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie różnicy i generowania sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

W innej postaci wykonania niniejszy wynalazek przedstawia sposób sterowania działaniem przenośnika dla systemu wydobywczego. Sposób obejmuje odbieranie pierwszego sygnału z pierwszego czujnika, związanego z położeniem pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określenie pierwszej wartości dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbieranie drugiego sygnału z drugiego czujnika, związanego z położeniem drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, oraz określenie drugiej wartości dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału. Sposób obejmuje także określenie różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, określenie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie tej różnicy oraz generowanie sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

W innej postaci wykonania niniejszy wynalazek przedstawia sposób sterowania działaniem przenośnika dla systemu wydobywczego. Sposób obejmuje określenie pierwszej wartości dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z pierwszego czujnika, określenie drugiej wartości dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z drugiego czujnika, określenie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy na podstawie różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części urządzenia ograniczającego moment obrotowy, oraz generowanie sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Zanim jakiekolwiek postacie wykonania niniejszego wynalazku zostaną opisane szczegółowo, należy rozumieć, że wynalazek nie ogranicza się w swoim zastosowaniu do szczegółów konfiguracji oraz rozmieszczenia elementów składowych przedstawionych w opisie poniżej lub przedstawionych na załączonych rysunkach. Wynalazek pozwala na inne postacie wykonania oraz może być realizowany na różne sposoby. Należy również rozumieć, że stosowana tu frazeologia i terminologia służą jedynie opisowi i nie należy ich traktować jako ograniczające. Stosowane tutaj określenia „zawierający”, „obejmujący” lub „mający” i ich warianty mają na celu obejmować elementy wymienione dalej oraz ich ekwiwalenty, jak również dodatkowe elementy. O ile nie określono inaczej lub ograniczono w inny sposób, określenia „zamontowany”, „połączony”, „podparty” i „sprzężony” oraz ich warianty są używane w szerokim znaczeniu i obejmują zarówno bezpośrednie, jak i pośrednie mocowanie, połączenie, podpieranie i sprzęganie.

Ponadto należy rozumieć, że postacie wykonania wynalazku mogą zawierać sprzęt, oprogramowanie i elektroniczne elementy składowe lub moduły, które dla celów omówienia mogą być przedstawione i opisane, jak gdyby większość elementów składowych została zrealizowana jedynie sprzętowo. Jednak znawca, na podstawie lektury niniejszego szczegółowego opisu, zorientuje się, że w co najmniej jednej z postaci wykonania elektroniczne elementy składowe wynalazku można zrealizować w postaci oprogramowania (na przykład, przechowywanego na nieulotnym nośniku odczytywanym przez komputer), wykonywalnego przez jedną albo więcej jednostek przetwarzających, takich jak mikroprocesor i/albo układy scalone dedykowane określonym zastosowaniom (ang. Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Należy zauważyć, że wiele urządzeń sprzętowych i programowych, jak również wiele różnych konstrukcyjnych elementów składowych jako takich, może być wykorzystywanych do realizacji niniejszego wynalazku. Na przykład, „serwery” i „urządzenia liczące”, opisane w specyfikacji, mogą obejmować jedną albo więcej jednostek przetwarzających, jeden albo więcej modułów nośników odczytywanych przez komputer, jeden albo więcej interfejsów wejścia/wyjścia i różne połączenia (na przykład, magistralę systemową), łączące elementy składowe.

Niezależne aspekty wynalazku staną się zrozumiałe po zapoznaniu się z poniższym szczegółowym opisem i z załączonymi figurami rysunku, na którym:

fig. 1 przedstawia część przenośnika łańcuchowego, zawierającego ramę końcową, fig. 2 przedstawia sterownik dla przenośnika łańcuchowego według jednej z postaci wykonania wynalazku, fig. 3 przedstawia urządzenie ograniczające moment obrotowy, fig. 4 przedstawia inne urządzenie ograniczające moment obrotowy w przekroju poprzecznym, fig. 5 przedstawia system wykrywania poślizgu według jednej z postaci wykonania wynalazku, fig. 6 przedstawia system wykrywania poślizgu według innej postaci wykonania wynalazku, fig. 7 przedstawia sposób wykrywania poślizgu według jednej z postaci wykonania wynalazku. Opisany tu wynalazek dotyczy sterowania przenośnikiem w systemie wydobywczym. Przenośnik obejmuje, na przykład, przenośnik ścianowy („AFC”) lub przenośnik zgrzebłowy podścianowy („BSL”). Dla celów opisu wynalazek opisano tutaj w odniesieniu do postaci wykonania wynalazku, które zawierają przenośniki AFC. Przenośniki AFC zawierają koło zębate, łańcuch, jeden albo więcej mechanizmów napędowych (na przykład, silniki), jeden albo więcej siłowników hydraulicznych oraz sterownik. Między mechanizmem napędowym a kołem zębatym podłączone jest urządzenie ograniczające moment obrotowy. Urządzenie ograniczające moment obrotowy zawiera tuleję zewnętrzną i wał wewnętrzny. Tuleja zewnętrzna jest blokowana na wale wewnętrznym przy użyciu ciśnienia hydraulicznego. Gdy wartość zadana momentu obrotowego zostanie przekroczona, to ciśnienie w tulei zewnętrznej jest niewystarczające, aby utrzymać napęd z wału wewnętrznego, i tuleja zewnętrzna ślizga się względem wału wewnętrznego. Sterownik jest dostosowany lub skonfigurowany do identyfikowania lub wykrywania obecności poślizgu w urządzeniu ograniczającym moment obrotowy. Poślizg jest wykrywany przy użyciu pierwszego czujnika i drugiego czujnika. Pierwszy czujnik służy do monitorowania ruchu obrotowego tulei zewnętrznej urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Drugi czujnik służy do monitorowania ruchu obrotowego wału wewnętrznego urządzenia ograniczającego moment obrotowy. Czujniki stanowią, na przykład, czujniki zbliżeniowe. Punkty orientacyjne umieszczone na tulei zewnętrznej i wale wewnętrznym są wykrywane przez pierwszy czujnik i drugi czujnik, gdy tuleja zewnętrzna i wał wewnętrzny obracają się. Czas między wykryciem punktów orientacyjnych jest stosowany do obliczenia względnego ruchu obrotowego tulei zewnętrznej i wału wewnętrznego. Jeśli czas między wykryciem punktów orientacyjnych na tulei zewnętrznej i wale wewnętrznym jest różny, to stwierdza się poślizg urządzenia ograniczającego moment obrotowy.

Fig. 1 przedstawia część przenośnika 100 ścianowego. Przenośnik 100 zawiera koniec powrotny 105, element przenoszący lub łańcuch 110, który przemieszcza się między końcem powrotnym 105, a częścią wyładowczą ścianowego systemu wydobywczego, oraz zespół czujnikowy 115 w pobliżu końca powrotnego 105. Łańcuch 110 jest napędzany za pomocą mechanizmu napędowego, takiego jak silnik o zmiennej prędkości obrotowej. Koniec powrotny 105 zawiera ramę 120, koło zębate lub wał odbiorczy 125, zamontowany na ramie 120, oraz co najmniej jeden siłownik hydrauliczny (nie pokazano). Rama 120 przemieszcza się względem części wyładowczej w wyniku wysuwania i cofania siłownika hydraulicznego. Łańcuch 110 biegnie wokół wału odbiorczego 125, poruszając się w ciągłej pętli między częścią wyładowczą a końcem powrotnym 105. Łańcuch 110 zawiera wiele elementów przelotowych lub zgrzebeł 130 zamocowanych na łańcuchu 110 i oddalonych od siebie na pierwszą odległość zgodnie z kierunkiem ruchu 135 łańcucha 110.

Fig. 2 przedstawia sterownik 200 związany z przenośnikiem 100. Sterownik 200 jest połączony lub sprzężony z różnymi dodatkowymi modułami lub elementami składowymi, takimi jak moduł 205 interfejsu użytkownika, jeden albo więcej wskaźników 210, moduł 215 zasilania, jeden albo więcej czujni ków 220, jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 225, mechanizm napędowy lub moduł 230 parametrów silnika, magazyn lub baza danych 235, pierwszy mechanizm napędowy i napęd 240 (na przykład, związany z chodnikiem podścianowym) i drugi mechanizm napędowy i napęd 245 (na przykład, związany z wylotem ze ściany). W niektórych postaciach wykonania, pierwszy mechanizm napędowy i napęd 240 zawiera pierwszy silnik i pierwszy napęd silnikowy, a drugi mechanizm napędowy i napęd 245 zawiera drugi silnik i drugi napęd silnikowy. W niektórych postaciach wykonania zarówno pierwszy silnik i pierwszy napęd silnikowy 240, jak i drugi silnik i drugi napęd silnikowy 245 zawierają zespoły sterownicze. Postacie wykonania wynalazku tutaj przedstawione, ukazano w odniesieniu do mechanizmów napędowych i napędów, które stanowią silnik i napędy silnikowe. Jeden lub więcej czujników 220 stanowią, na przykład, obrotomierze, skonfigurowane do pomiaru lub wykrywania charakterystyki pierwszego koła zębatego i/albo drugiego koła zębatego (na przykład, położenia obrotowego koła zębatego, prędkości obrotowej koła zębatego, przyspieszenia obrotowego koła zębatego itp.), czujniki zbliżeniowe skonfigurowane do pomiaru lub wykrywania charakterystyki urządzenia ograniczającego moment obrotowy i/albo łańcucha (na przykład, położenia łańcucha, prędkości łańcucha, przyspieszenia łańcucha itp.), przetworniki mocy w obrębie przenośnika 100, skonfigurowane do pomiaru lub wykrywania charakterystyki elektrycznej (na przykład, natężenia prądu, napięcia prądu, współczynnika mocy, momentu obrotowego, prędkości, mocy wejściowej, mocy wyjściowej itp.), ogniwa obciążeniowe itp. Sterownik 200 zawiera połączenie sprzętu i oprogramowania, które są programowane, konfigurowane i/albo pozwalają między innymi na sterowanie pracą przenośnika 100, sterowanie położeniem jednego albo więcej siłowników hydraulicznych 225, aktywowanie jednego albo więcej wskaźników 210 (na przykład, wyświetlacza ciekłokrystalicznego (LCD)), monitorowanie pracy przenośnika 100 itp.

W niektórych postaciach wykonania sterownik 200 zawiera wiele elektrycznych i elektronicznych elementów składowych, które zapewniają zasilanie, sterowanie działaniem i zabezpieczenie elementów składowych i modułów wewnątrz sterownika 200 i/albo przenośnika 100. Na przykład, sterownik 200 zawiera między innymi jednostkę przetwarzającą 250 (na przykład, mikroprocesor, mikrokontroler lub inne odpowiednie urządzenie programowalne), pamięć 255, jednostki wejściowe 260 i jednostki wyjściowe 265. Jednostka przetwarzająca 250 zawiera, między innymi, jednostkę sterującą 270, jednostkę arytmetyczno-logiczną (ALU) 275 i wiele urządzeń rejestrujących 280 (przedstawionych na fig. 2 jako grupa urządzeń rejestrujących), przy czym jest ona realizowana przy użyciu znanej architektury komputerów, takiej jak zmodyfikowana architektura harwardzka, architektura von Neumanna itp. Jednostka przetwarzająca 250, pamięć 255, jednostki wejściowe 260 i jednostki wyjściowe 265, jak również rozmaite moduły, podłączone do sterownika 200, są połączone za pomocą jednej albo więcej magistrali sterującej i/albo magistrali danych (na przykład, wspólnej magistrali 285). Magistrale sterujące i/albo magistrale danych przedstawiono ogólnie na fig. 2 w celach ilustracyjnych. Zastosowanie jednej albo więcej magistrali sterujących i/albo magistrali danych do wzajemnego połączenia i komunikacji między różnymi modułami i elementami składowymi jest znane znawcy w świetle opisanego tutaj wynalazku. W niektórych postaciach wykonania sterownik 200 jest realizowany w całości lub częściowo w układzie półprzewodnikowym, stanowi układ FPGA (ang. field-programmable gate array), stanowi układ ASIC (ang. application specific integrated circuit) itp.

Pamięć 255 zawiera, na przykład, obszar pamięci programu i obszar pamięci danych. Obszar pamięci programu i obszar pamięci danych może zawierać połączenie różnych rodzajów pamięci, takie jak pamięć tylko do odczytu (ROM), pamięć o dostępie swobodnym (RAM) (na przykład, dynamiczną pamięć RAM (DRAM), synchroniczną pamięć DRAM (SDRAM) itp.), elektrycznie kasowaną programowalną pamięć tylko do odczytu (EEPROM), pamięć flash, dysk twardy, kartę SD lub inne odpowiednie pamięciowe urządzenia magnetyczne, optyczne, fizyczne lub elektroniczne lub struktury danych. Jednostka przetwarzająca 250 jest połączona z pamięcią 255 i wykonuje instrukcje programowe, które mogą być przechowywane w pamięci RAM pamięci 255 (na przykład, podczas wykonywania), pamięci ROM pamięci 255 (na przykład, zasadniczo w sposób trwały) lub innym nieulotnym nośniku odczytywanym przez komputer, takim jak inna pamięć lub dysk. Oprogramowanie i instrukcje dołączone do przenośnika 100 mogą być przechowywane w pamięci 255 sterownika 200. Oprogramowanie zawiera, na przykład, oprogramowanie układowe, jedną lub więcej aplikacji, dane programowe, filtry, procedury, jeden albo więcej modułów programowych i inne instrukcje wykonywalne. Sterownik 200 jest skonfigurowany tak, że pobiera z pamięci i wykonuje między innymi instrukcje związane z procesami i metodami sterowania tutaj opisanymi. W innych konstrukcjach sterownik 200 zawiera dodatkowe, zawiera mniej lub zawiera inne elementy składowe.

Mechanizm napędowy lub moduł 230 parametrów jest połączony lub związany z silnikami i napędami 240, 245, które są sprzężone z pierwszym kołem zębatym i/albo drugim kołem zębatym. Moduł 230 parametrów jest skonfigurowany tak, że odbiera sygnały związane z jednym albo więcej parametrów (na przykład, natężeniem prądu, napięciem prądu, współczynnikiem mocy, momentem obrotowym, prędkością, mocą wejściową, mocą wyjściową itp.) silników 240, 245. W niektórych postaciach wykonania moduł 230 parametrów odbiera sygnały związane z parametrami silnika. W innych postaciach wykonania moduł 230 parametrów zawiera lub jest podłączony do jednego albo więcej czujników 220 służących do wykrywania parametrów silnika.

Silniki 240, 245 są sterowane przez sygnały sterujące odbierane ze sterownika 200. Silniki 240, 245 są również sprzężone ze redukcyjnymi skrzyniami przekładniowymi lub przekładniami, aby zmniejszyć prędkość obrotową silników do prędkości obrotowej odpowiedniej dla kół zębatych i przenośnika 100. W niektórych postaciach wykonania sterownik 200 jest skonfigurowany do sterowania silnikami 240, 245 i przenośnikiem 100 w sposób niezależny za pomocą czujników 220 i jednego albo więcej zapisanych programów lub modułów. W innych postaciach wykonania sterownik 200 jest skonfigurowany do sterowania silnikami i przenośnikiem 100 w oparciu o połączenie sterowania ręcznego i automatycznego. Jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 225 również odbiera sygnały sterujące ze sterownika 200 i selektywnie wydłuża lub cofa ramę ze zwrotnią 105 (na przykład, zmienia położenie pierwszego koła zębatego, drugiego koła zębatego itp.) w oparciu o sygnały sterujące ze sterownika 200. Sterownik 200 monitoruje także silniki i jeden albo więcej siłowników hydraulicznych 225 w celu określenia związanych charakterystyk. Na przykład, sterownik 200 może monitorować lub wykrywać charakterystyki elektryczne jednego albo więcej silników, położenie jednego albo więcej siłowników hydraulicznych 225 (na przykład, wydłużenie jednego albo więcej siłowników hydraulicznych) itp. Chociaż przedstawiono pojedynczy sterownik 200, to w innych konstrukcjach sterownik 200 może być podzielony na wiele sterowników. Na przykład, sterownik 200 może być rozdzielony na skonsolidowaną jednostkę sterującą (ang. Consolidated control unit, „CCU”), programowalną jednostkę sterującą (ang. programmable control unit, „PCU”) itp. CCU może być umieszczona w obudowie przeciwwybuchowej i zapewnia sterowanie systemem przenośnika. PCU jest samoistnie bezpiecznym systemem, który może być połączony z CCU między innymi w celu zatrzymania, ograniczania, wyzwalania działania przenośnika 100 itp.

Moduł 205 interfejsu użytkownika służy do sterowania lub nadzorowania przenośnika 100 lub systemu wydobywczego. Na przykład, moduł 205 interfejsu użytkownika jest funkcjonalnie sprzężony ze sterownikiem 200 w celu sterowania prędkością przenośnika, prędkością jednego albo więcej silników itp. Moduł 205 interfejsu użytkownika może zawierać połączenie cyfrowych i analogowych urządzeń wejściowych i wyjściowych, wymaganych do osiągnięcia pożądanego poziomu sterowania i nadzorowania dla przenośnika 100. Na przykład, moduł 205 interfejsu użytkownika może zawierać wyświetlacz i urządzenia wejściowe, takie jak wyświetlacz z ekranem dotykowym, jedno albo więcej pokręteł, tarcz, przełączników, przycisków itp. Wyświetlacz stanowi, na przykład, wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD), wyświetlacz diodowy (LED), wyświetlacz z LEDami organicznymi (OLED), wyświetlacz elektroluminescencyjny (ELD), wyświetlacz z emiterami elektronowymi i przewodnictwem powierzchniowym (SED), wyświetlacz z emisją polową (FED), wyświetlacz ciekłokrystaliczny sterowany tranzystorami unipolarnymi (TFT) itp. W innych konstrukcjach wyświetlacz stanowi wyświetlacz AMOLED (ang. Super activematrix OLED). Moduł 205 interfejsu użytkownika może być również skonfigurowany do wyświetlania stanów lub danych związanych z przenośnikiem 100 w czasie rzeczywistym lub zasadniczo w czasie rzeczywistym. Na przykład, moduł 205 interfejsu użytkownika jest skonfigurowany do wyświetlania zmierzonych charakterystyk elektrycznych przenośnika 100, statusu przenośnika 100, napięcia łańcucha, warunków awaryjnych (na przykład, luzu na łańcuchu, braku napięcia łańcucha itp.), ilości wydobytego materiału na przenośniku itp. W niektórych postaciach wykonania moduł 205 interfejsu użytkownika jest sterowany w połączeniu z jednym albo więcej wskaźników 210 (na przykład, diod LED), aby zapewnić wskazania wizualne stanu lub warunków dla przenośnika 100.

Fig. 3 przedstawia przykładowe urządzenie 300 ograniczające moment obrotowy, które zawiera tuleję zewnętrzną 305 i wał wewnętrzny 310. Tuleja zewnętrzna 305 i wał wewnętrzny 310 są przystosowane do obracania się względem siebie, gdy osiągnięta zostanie wartość graniczna momentu obrotowego dla urządzenia 300 ograniczającego moment obrotowy. Fig. 4 przedstawia inne urządzenie 400 ograniczające moment obrotowy w przekroju poprzecznym. Jak pokazano na fig. 4, urządzenie 400 ograniczające moment obrotowy zawiera tuleję zewnętrzną 405 i wał wewnętrzny 410. Podobnie jak w urządzeniu 300 ograniczającym moment obrotowy tuleja zewnętrzna 405 i wał wewnętrzny 410 urządzenia 400 ograniczającego moment obrotowy są dostosowane do obracania się względem siebie po osiągnięciu wartości granicznej momentu obrotowego dla urządzenia 400 ograniczającego moment obrotowy. W niektórych postaciach wykonania urządzenia ograniczające moment obrotowy stosowane wraz z przenośnikiem 100 są podobne do tych, które są sprzedawane przez firmę Voith Turbo Inc., York, Pensylwania.

Fig. 5 przedstawia system 500 wykrywania poślizgu, który zawiera uogólnione urządzenie 505 ograniczające moment obrotowy. Urządzenie 505 ograniczające moment obrotowy zawiera tuleję zewnętrzną lub pierwszą część 510 oraz wał wewnętrzny lub drugą część 515. Tuleja zewnętrzna 510 i wał wewnętrzny 515 są skonfigurowane tak, że obracają się względem siebie, gdy osiągnięta zostanie wartość graniczna momentu obrotowego dla urządzenia 505 ograniczającego moment obrotowy. System 500 wykrywania poślizgu zawiera również pierwszy czujnik 520A, drugi czujnik 520B, pierwszy punkt orientacyjny 525A i drugi punkt orientacyjny 525B. Pierwszy czujnik 520A i drugi czujnik 520B stanowią, na przykład, czujniki zbliżeniowe, które wykrywają obecność odpowiednio pierwszego punktu orientacyjnego 525A i drugiego punktu orientacyjnego 525B. Czujniki 520A i 520B generują sygnały wyjściowe, które są przekazywane do sterownika 200. Przy użyciu sygnałów wyjściowych z czujników 520A i 520B sterownik 200 oblicza lub określa przemieszczenie kątowe tulei zewnętrznej 510 oraz przemieszczenie kątowe wału wewnętrznego 515. Sterownik oblicza lub określa wielkość poślizgu między tuleją zewnętrzną 510 a wałem wewnętrznym 515 na podstawie czasu, jaki upływa między wykryciem przez czujniki 520A i 520B punktów orientacyjnych 525A i 525B. W niektórych postaciach wykonania czujniki 520A i 520B przekazują sygnały do sterownika 200 po wykryciu punktu orientacyjnego. W postaciach wykonania czujniki 520A i 520B przekazują sygnały do sterownika 200 w sposób ciągły lub zasadniczo w sposób ciągły podczas działania przenośnika 100, przy czym sygnały są analizowane przez sterownik 200 w celu określenia, kiedy wykryto punkt orientacyjny. System 500 widoczny na fig. 5 przedstawiono jako ten, który obejmuje jeden czujnik i jeden punkt orientacyjny dla tulei zewnętrznej 510 oraz jeden czujnik i jeden punkt orientacyjny dla wału wewnętrznego 515. W innych postaciach wykonania system 500 może zawierać dodatkowe czujniki i/albo dodatkowe punkty orientacyjne. Na przykład, fig. 6 przedstawia system 500, zawierający trzeci czujnik 520C i czwarty czujnik 520D, a także trzeci punkt orientacyjny 525C i czwarty punkt orientacyjny 525D. Sterownik 200 odbiera sygnały z każdego z czujników i może stwierdzić przemieszczenie kątowe tulei zewnętrznej 510 lub wału wewnętrznego 515 na podstawie każdego czujnika z osobna lub w oparciu o kombinację czujników.

Na fig. 7 przedstawiono sposób 600 do identyfikacji lub wykrywania obecności poślizgu w urządzeniu ograniczającym moment obrotowy oraz odpowiednio do wykonywania działania sterującego na podstawie wykrytego poślizgu. Różne etapy opisane tutaj w odniesieniu do sposobu 600 mogą być wykonywane jednocześnie, równolegle lub w kolejności, która różni się od przedstawionego sposobu wykonania kolejno po sobie. Sposób 600 może być także wykonany z wykorzystaniem mniejszej liczby etapów niż pokazano w przedstawionej postaci wykonania.

Sposób 600 rozpoczyna się od wykrywania położenia pierwszego punktu orientacyj nego 525A (etap 605). Na przykład, czujnik 520A znajduje się na stałej części przenośnika 100. Punkt orientacyjny 525A jest umieszczony na tulei zewnętrznej 510 urządzenia 505 ograniczającego moment obrotowy. Gdy tuleja zewnętrzna 510 się obraca, to czujnik 520A wykrywa obecność punktu orientacyjnego 525A, gdy punkt orientacyjny 525A mija czujnik 520A. Gdy czujnik 520A wykryje obecność punktu orientacyjnego 525A po raz drugi, to sterownik 200 ustala, że tuleja zewnętrzna 510 ukończyła pełny obrót (to jest, obrót o 360°). Podobnie w etapie 610 wykrywane jest położenie drugiego punktu orientacyjnego 525B. Po wykryciu położenia zarówno pierwszego punktu orientacyjnego 525A, jak i drugiego punktu orientacyjnego 525B sterownik 200 określa prędkość wejściową związaną z przenośnikiem 100. Prędkości wejściowej przenośnika 100 można użyć do wykrycia, czy w urządzeniu 505 ograniczającym moment obrotowy doszło do poślizgu. Prędkości wejściowej przenośnika 100 można również użyć do wykrycia, czy przenośnik 100 pracuje i przy jakiej prędkości przewiduje się ruch obrotowy części wejściowej urządzenia 505 ograniczającego moment obrotowy.

W etapie 620 określa się lub oblicza pierwsze przemieszczenie kątowe związane z tuleją zewnętrzną 510. Pierwsze przemieszczenie kątowe jest obliczane lub określane w oparciu o liczbę przypadków, gdy pierwszy czujnik 520A wykryje punkt orientacyjny 525A mijający pierwszy czujnik 520A, oraz czas między przypadkami wykrycia punktu orientacyjnego przez pierwszy czujnik. Pierwsze przemieszczenie kątowe można zmierzyć, na przykład, w odniesieniu do stałego położenia tulei zewnętrznej 510, takiego jak położenie punktu orientacyjnego 525A, położenia górnego martwego punktu (ang. top dead-center, w skrócie TDC) tulei zewnętrznej 510, położenia początkowego tulei zewnętrznej 510 itp. Pierwsze przemieszczenie kątowe można przedstawić w stopniach, radianach, metrach (na przykład, długość łuku) itp. W etapie 625 określa się lub oblicza drugie przemieszczenie kątowe, związane z wałem wewnętrznym 515. Drugie przemieszczenie kątowe jest obliczane lub określane w oparciu o liczbę przypadków, gdy drugi czujnik 520B wykryje punkt orientacyjny 525B mijający drugi czujnik 520B, oraz czas między przypadkami wykrycia punktu orientacyjnego przez drugi czujnik 520B. Drugie przemieszczenie kątowe można zmierzyć, na przykład, w odniesieniu do stałego położenia wału wewnętrznego 515, na przykład położenia punktu orientacyjnego 525B, położenia TDC wału wewnętrznego 515, położenia początkowego tulei wewnętrznej 515 itp. Drugie przemieszczenie kątowe można przedstawić w stopniach, radianach, metrach (na przykład, długość łuku) i tym podobnych.

Po ustaleniu pierwszego przemieszczenia kątowego i drugiego przemieszczenia kątowego sterownik 200 określa lub oblicza wielkość poślizgu między tuleją zewnętrzną 510 a wałem wewnętrznym 515 (etap 630). Wielkość poślizgu można przedstawić w stopniach, radianach, metrach (na przykład, długość łuku), obrotach itp. Wielkość poślizgu jest porównywana z wartością progową (na przykład, wartością zero) (etap 635) w celu określenia poślizgu, który wykryto lub obliczono i który wskazuje na stan nadmiernego momentu obrotowego. Jeśli wielkość poślizgu, którą wykryto lub obliczono, jest mniejsza niż wartość progowa w etapie 635, to sposób 600 powraca do etapu 605. Jeżeli jednak wielkość poślizgu, którą wykryto lub obliczono, jest większa od wartości progowej na etapie 635, to sterownik 200 przeprowadzi lub wykona operację sterowania na podstawie wartości poślizgu (etap 640). W niektórych postaciach wykonania wynalazku operacja sterowania polega na wyłączeniu przenośnika 100. Wyłączenie przenośnika 100 może obejmować, na przykład, odłączenie zasilania od silnika napędowego lub siłownika, zmniejszenie prędkości silnika napędowego lub siłownika, zmniejszenie siły z silnika napędowego lub siłownika itp. W innych postaciach wykonania wynalazku operacja sterowania obejmuje generowanie sygnału jako wskazania dla użytkownika lub operatora o obecności lub wielkości poślizgu. Na przykład, sterownik 200 jest przystosowany lub skonfigurowany do generowania sygnału sterującego dla wskaźnika wizualnego (na przykład, diody LED, wyświetlacza LCD itp.), sygnału sterującego dla wskaźnika dźwiękowego (na przykład, głośnika itp.), sygnału sterującego dla wskaźnika dotykowego (na przykład, silnika) itp. Wskazanie obecności poślizgu powiadamia użytkownika lub operatora, że podjęto lub należy podjąć działania naprawcze (na przykład, wyłączyć przenośnik itp.).

Zatem niniejszy wynalazek przedstawia zasadniczo, między innymi, systemy, sposoby, urządzenia i nieulotne media odczytywane przez komputer do identyfikacji lub wykrywania obecności poślizgu w urządzeniu ograniczającym moment obrotowy oraz, odpowiednio, do wykonywania działań sterowania na podstawie wykrytego poślizgu. Różne właściwości i korzyści niniejszego wynalazku przedstawiono w poniższych zastrzeżeniach.

Claims

1. Przenośnik (100) dla systemu wydobywczego zawierający: koło zębate (125);

urządzenie (300, 400, 505) ograniczające moment obrotowy zawierające pierwszą część (305, 405, 510) i drugą część (310, 410, 515), przy czym pierwsza część (305, 405, 510) i druga część (310, 410, 515) mogą się obracać względem siebie, gdy przekroczona zostanie wartość graniczna momentu obrotowego dla urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

mechanizm napędowy (230, 240, 245) sprzężony przez urządzenie ograniczające moment obrotowy (300, 400, 505) z kołem zębatym (125), przy czym mechanizm napędowy (230, 240, 245) jest przystosowany do napędzania koła zębatego (125);

sterownik (200) zawierający procesor (250) oraz pamięć (255);

znamienny tym, że przenośnik (100) zawiera:

pierwszy czujnik (220, 520A) przystosowany do generowania pierwszego sygnału, związanego z położeniem pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

pierwszy punkt orientacyjny (525A) umieszczony na pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, przy czym pierwszy punkt orientacyjny (525A) jest skonfigurowany do wykrywania przez pierwszy czujnik (220, 520A), w celu generowania pierwszego sygnału przez pierwszy czujnik (220, 520A);

drugi czujnik (220, 520B) przystosowany do generowania drugiego sygnału, związanego z położeniem drugiej części (310, 410, 515) urządzenia ograniczającego moment obrotowy (300, 400, 505);

drugi punkt orientacyjny (525B) umieszczony na drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, przy czym drugi punkt orientacyjny (525B) jest skonfigurowany do wykrywania przez drugi czujnik (220, 520B), w celu generowania drugiego sygnału przez drugi czujnik (220, 520B);

oraz sterownik (200) jest przystosowany do odbierania pierwszego sygnału z pierwszego czujnika (220, 520A), określania pierwszej wartości dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału, odbierania drugiego sygnału z drugiego czujnika (220, 520B), określania drugiej wartości dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału, określania różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, określania wielkości poślizgu między pierwszą częścią części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie tej różnicy, oraz generowania sygnału sterującego do sterowania działaniem przenośnika (100) na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

2. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy czujnik (220, 520A) i drugi czujnik (220, 520B) stanowią czujniki zbliżeniowe.

3. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że położenie pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, a położenie drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

4. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownik (200) jest ponadto dostosowany do porównywania wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

5. Przenośnik (100) według zastrz. 4, znamienny tym, że generowany jest sygnał sterujący, gdy wielkość poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy jest większa niż wartość progowa.

6. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał sterujący jest przystosowany do odłączania zasilania od mechanizmu napędowego (230, 240, 245).

7. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał sterujący generuje wskazanie wizualne wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

8. Przenośnik (100) według zastrz. 1, znamienny tym, że przenośnik (100) stanowi przenośnik ścianowy.

9. Sposób sterowania przenośnikiem (100) w systemie wydobywczym, znamienny tym, że odbiera się pierwszy sygnał z pierwszego czujnika (220, 520A), związany z położeniem pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, przy czym pierwszy czujnik (220, 520A) jest skonfigurowany do generowania pierwszego sygnału na podstawie wykrycia pierwszego punktu orientacyjnego (252A) umieszczonego na pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

określa się pierwszą wartość dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie pierwszego sygnału;

odbiera się drugi sygnał z drugiego czujnika (220, 250B), związany z położeniem drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, przy czym drugi czujnik (220, 520B) jest skonfigurowany do generowania drugiego sygnału na podstawie wykrycia drugiego punktu orientacyjnego (252B) umieszczonego na drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

określa się drugą wartość dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie drugiego sygnału;

określa się różnicę między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

określa się wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie tej różnicy; oraz generuje się sygnał sterujący do sterowania działaniem przenośnika (100) na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

10. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że pierwszy czujnik (220, 250A) i drugi czujnik (220, 250B) stanowią czujniki zbliżeniowe.

11. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że położenie pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy, a położenie drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy stanowi przemieszczenie kątowe drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

12. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że obejmuje ponadto porównanie wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że generuje się sygnał sterujący, gdy wielkość poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (310, 410, 515) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (310, 410, 515) ograniczającego moment obrotowy jest większa niż wartość progowa.

14. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że sygnał sterujący jest przystosowany do odłączania zasilania od mechanizmu napędowego (230, 240, 245).

15. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że sygnał sterujący generuje wskazanie wizualne wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

16. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że przenośnik (100) stanowi przenośnik ścianowy.

17. Sposób sterowania przenośnikiem (100) w systemie wydobywczym, znamienny tym, że określa się pierwszą wartość dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z pierwszego czujnika (220, 250A), przy czym sygnał z pierwszego czujnika (220, 250A) na podstawie wykrycia pierwszego punktu orientacyjnego (252A) umieszczonego na pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

określa się drugą wartość dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie sygnału z drugiego czujnika (220, 250B), przy czym sygnał z drugiego czujnika (220, 250B) na podstawie wykrycia drugiego punktu orientacyjnego (252B) umieszczonego na drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy;

określa się wielkość poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy na podstawie różnicy między pierwszą wartością dla położenia pierwszej części (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą wartością dla położenia drugiej części (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy; oraz generuje się sygnał sterujący do sterowania działaniem przenośnika (100) na podstawie wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy.

18. Sposób według zastrz. 17, znamienny tym, że obejmuje ponadto porównanie wielkości poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy z wartością progową.

19. Sposób według zastrz. 18, znamienny tym, że generuje się sygnał sterujący, gdy wielkość poślizgu między pierwszą częścią (305, 405, 510) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy a drugą częścią (310, 410, 515) urządzenia (300, 400, 505) ograniczającego moment obrotowy jest większa niż wartość progowa.