PL234056B1

PL234056B1 - Method for producing multi-segment bars and method for cleaning a machine for production of multi-segment bars

Info

Publication number: PL234056B1
Application number: PL422151A
Authority: PL
Inventors: Bartosz CIEŚLIKOWSKI
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2020-01-31
Also published as: PL422151A1; WO2019007682A1; JP2020526183A; RU2019144124A; CN110891433A; RU2756656C2; KR20200027477A; EP3648622B1; RU2019144124A3; EP3648622A1; BR112020000179A2; US20200315243A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do produkcji sztabek wielosegmentowych stosowanych w przemyśle tytoniowym, zawierająca system do automatycznego usuwania segmentów z taśmy gromadzącej, jak również sposób czyszczenia maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych z segmentów z taśmy gromadzącej.The present invention relates to a machine for the production of multi-segment bars used in the tobacco industry, comprising a system for automatically removing segments from the collecting belt, as well as a method for cleaning the machine for producing multi-segment bars from segments from the collecting belt.

W wyrobach przemysłu tytoniowego, takich jak papierosy, stosowane są filtry segmentowe, między innymi w postaci segmentów, które zawierają wiele różnych materiałów filtracyjnych. Segmenty mogą mieć postaci elementów prętopodobnych o właściwościach filtracyjnych lub elementów prętopodobnych nie filtracyjnych, przykładowo zawierających kapsułki aromatyczne czy rurki papierowe. Segmenty są podawane z zasobników, poprzez urządzenia transferujące, na transporter gromadzący, z którego podawane są następnie poprzez moduł transferujący na transporter formujący, na którym następuje zawinięcie segmentów w owijkę. Podczas produkcji takich sztabek wielosegmentowych często zachodzi potrzeba zatrzymania maszyny, bądź też maszyna sama zatrzymuje się z powodu wystąpienia błędu wywołanego zblokowaniem segmentu na urządzeniu transferującym typu bęben, dysk, pas lub łańcuch transferujący. Po każdym zatrzymaniu maszyny wymagane jest oczyszczenie urządzeń transferujących ze znajdujących się na nich segmentów oraz usunięcie segmentów znajdujących się pod urządzeniami transferującymi na transporterze gromadzącym.In tobacco industry products such as cigarettes, segmented filters are used, including in the form of segments, which contain a wide variety of filter materials. The segments may take the form of rod-like elements with filtration properties or rod-like non-filtration elements, for example containing aromatic capsules or paper tubes. The segments are fed from the hoppers, through the transfer devices, to the collecting conveyor, from which they are then fed through the transfer module to the forming conveyor, on which the segments are wrapped in a wrapper. During the production of such multi-segment bars, it is often necessary to stop the machine, or the machine itself stops due to an error caused by a blocking segment on a transfer device such as drum, disc, belt or transfer chain. Whenever the machine is stopped, it is required to clean the segments on the transfer devices and remove the segments under the transfer devices on the collection conveyor.

Z publikacji GB 1,253,617 znane jest urządzenie do usuwania elementów prętopodobnych w szczególności sztabek tytoniowych, które to pozostały na ścieżce transportowania pomiędzy głowicą tnącą, a bębnem odbierającym po zatrzymaniu maszyny. Przed każdym ponownym uruchomieniem maszyny sztabki tytoniowe zostają usunięte ze ścieżki poprzez zmianę kierunku ich transportowania na poprzeczny w stosunku do ich osi wzdłużnej poprzez jednostronne odchylenie w dół listwy, na której są prowadzone. Przedstawione rozwiązanie odnosi się do sztabek tytoniowych, które powstają z bezkońcowego wałka tytoniowego pociętego na sztabki o określonej długości. Wynalazek ten nie rozwiązuje jednak problemu usuwania segmentów z transportera gromadzącego, który znajduje się po przeciwnej stronie głowicy tnącej oraz usuwania segmentów z urządzeń transferujących.From GB 1,253,617 a device is known for removing rod-like elements, in particular tobacco bars, which remained in the transport path between the cutting head and the take-up drum after the machine has stopped. Before each restart of the machine, the tobacco bars are removed from the path by changing the direction of their transport to a transverse direction in relation to their longitudinal axis by one-sided downward folding of the bar on which they are guided. The presented solution relates to tobacco bars which are made of an endless tobacco rod cut into bars of a certain length. The invention does not, however, solve the problem of removing the segments from the collection conveyor which is on the opposite side of the cutting head, and removing the segments from the transfer devices.

W patencie EP 1,883,318 przedstawiona została metoda zarządzania maszyną do wytwarzania produktów tytoniowych. W metodzie tej opisany został sposób czyszczenia maszyny bądź jednostki znajdującej się na maszynie, na której został wykryty błąd przez system kontrolny. Po wykryciu błędu, czujnik przesyła informację do jednostki kontrolnej, która to aktywuje proces czyszczenia maszyny bądź samej jednostki, na której ten błąd zaistniał. Wadą takiego rozwiązania jest to, że nie rozwiązuje ono problemu oczyszczenia transportera gromadzącego z zalegających na nim segmentów po każdorazowym zatrzymaniu maszyny, niezależnie od tego czy wystąpił na niej błąd. Ponadto opisana metoda odnosi się tylko do sytuacji, w której czyszczone zostaje tylko urządzenie, na którym został wykryty przez czujniki błąd.Patent EP 1,883,318 discloses a method for managing a machine for the production of tobacco products. This method describes the method of cleaning the machine or unit located on the machine on which an error has been detected by the control system. After detecting an error, the sensor sends information to the control unit, which activates the process of cleaning the machine or the unit itself, where the error occurred. The disadvantage of such a solution is that it does not solve the problem of cleaning the collection conveyor from the segments remaining on it after each stop of the machine, regardless of whether it has an error. In addition, the described method applies only to the situation where only the device in which the error was detected by the sensors is cleaned.

W dotychczasowych rozwiązaniach ze stanu techniki konieczne jest więc ręczne usuwanie segmentów z urządzeń transferujących i transportera gromadzącego, co jest czasochłonne i może powodować nieprawidłowości w dalszej pracy maszyny, jeśli nie wszystkie segmenty zostaną usunięte.In the prior art, therefore, it is necessary to manually remove the segments from the transfer devices and the collection conveyor, which is time consuming and may cause failure in the downstream operation of the machine if not all segments are removed.

Wynalazek ma na celu opracowanie metody i urządzenia, które będzie umożliwiało efektywniejsze wytwarzanie wielosegmentowych sztabek, poprzez łatwiejsze i szybsze oczyszczanie transportera gromadzącego z umieszczonych na nim segmentów po każdorazowym zatrzymaniu maszyny.The aim of the invention is to develop a method and device that will enable more efficient production of multi-segment bars by easier and faster cleaning of the collecting conveyor from the segments placed thereon after each machine stop.

Ponadto urządzenie opisane w poniższym wynalazku nie wymaga stosowania dodatkowych czujników bądź też jednostek sterujących, przez co jest tanie w wytworzeniu, łatwe w eksploatacji i cechuje się dużą niezawodnością.Moreover, the device described in the following invention does not require any additional sensors or control units, which is why it is cheap to manufacture, easy to use and highly reliable.

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do wytwarzania sztabek wielosegmentowych stosowana w przemyśle tytoniowym zawierająca: co najmniej jeden zespół do umieszczania segmentów w ciągu jeden za drugim na transporterze gromadzącym do transportowania segmentów wzdłuż zadanej ścieżki transportowania w kierunku do transportera formatującego; moduł transferujący do transferowania segmentów z transportera gromadzącego na transporter formatujący; transporter formatujący do transportowania segmentów umieszczonych w ciągu jeden za drugim na materiale osłonowym; urządzenie formatujące do owijania materiału osłonowego wokół segmentów; głowicę tnącą do cięcia wałka bezkońcowego na sztabki wielosegmentowe; charakteryzująca się tym, że zawiera ponadto: mechanizm przemieszczający do przemieszczania transportera gromadzącego względem zadanej ścieżki transportowania do pozycji oczyszczania, w której segmenty w trakcie transportowania naThe present invention relates to a multi-segment bar manufacturing machine used in the tobacco industry, comprising: at least one unit for placing segments in succession on a collecting conveyor for transporting the segments along a predetermined transport path towards the format conveyor; a transfer module for transferring the segments from the collector conveyor to the format conveyor; a format conveyor for transporting the segments sequentially arranged on the casing material; a formatting device for wrapping the casing material around the segments; a cutting head for cutting an endless roller into multi-segment bars; characterized in that it further comprises: a displacement mechanism for advancing the collection conveyor relative to a predetermined transport path to a cleaning position in which the segments are transported onto

PL 234 056 B1 transporterze gromadzącym nie stykają się z elementami żadnego zespołu do umieszczania segmentów na transporterze gromadzącym.The collection conveyors are not in contact with components of any segment positioning assembly on the collection conveyor.

W pozycji oczyszczania segmenty w trakcie transportowania na transporterze gromadzącym korzystnie nie stykają się z elementami modułu transferującego.In the cleaning position, the segments are preferably not in contact with parts of the transfer module during transport on the collection conveyor.

Transporter gromadzący może się rozciągać wzdłuż wszystkich zespołów do umieszczania segmentów na transporterze gromadzącym.The collection conveyor may extend along all of the segment positioning units on the collection conveyor.

Transporter gromadzący może zmieniać swoje położenie względem zadanej ścieżki transportowania o odległość w zakresie od 4 do 200 mm, korzystnie od 4 do 50 mm.The collecting conveyor can change its position in relation to the given transport path by a distance ranging from 4 to 200 mm, preferably from 4 to 50 mm.

Transporter gromadzący może zmieniać swoje położenie względem zadanej ścieżki transportowania w kierunku do dołu.The collecting conveyor can change its position with respect to the given transport path downwards.

Transporter gromadzący może być zamocowany na co najmniej jednym przegubowym ramieniu.The collection conveyor may be mounted on at least one articulated arm.

Mechanizm przemieszczający może być wyposażony w co najmniej dwie prowadnice usytuowane pod kątem względem siebie i posiada element wsporczy współpracujący z tymi prowadnicami, przy czym element wsporczy jest przystosowany do wykonywania ruchu liniowego.The displacement mechanism may be provided with at least two guides arranged at an angle to each other and has a support member cooperating with the guides, the support member being adapted to perform a linear movement.

Element wsporczy może być przemieszczany za pomocą siłownika.The support element can be moved by means of an actuator.

Maszyna może zawierać urządzenie usuwające segmenty z urządzeń transferujących.The machine may include a device for removing segments from the transfer devices.

Urządzenie usuwające segmenty może być urządzeniem nadmuchującym sprężone powietrze.The segment removal device may be a compressed air blowing device.

Maszyna może zawierać sterownik maszyny aktywujący mechanizm przemieszczający transporter gromadzący do pozycji oczyszczania po zatrzymaniu maszyny wynikającym z zadanych rodzajów zatrzymania maszyny.The machine may include a machine controller that activates a mechanism to move the collection conveyor to the cleaning position after the machine stops resulting from preset types of machine stops.

Przedmiotem wynalazku jest również sposób czyszczenia maszyny do wytwarzania sztabek wielosegmentowych stosowanej w przemyśle tytoniowym, w której umieszcza się segmenty w ciągu jeden za drugim na transporterze gromadzącym do transportowania segmentów wzdłuż zadanej ścieżki transportowania w kierunku do transportera formatującego, a następnie za pomocą modułu transferującego przekazuje się do transportera formatującego do transportowania segmentów umieszczonych w ciągu jeden za drugim na materiale osłonowym i wokół segmentów owija się materiał osłonowy, po czym tnie się wałek bezkońcowy na sztabki wielosegmentowe, który to sposób czyszczenia polega na tym, że wykrywa się zatrzymanie maszyny, po czym usuwa się segmenty charakteryzujący się tym, że usuwa się segmenty z transportera gromadzącego po uprzednim przemieszczeniu transportera gromadzącego względem zadanej ścieżki transportowania do pozycji oczyszczania w której segmenty w trakcie transportowania na transporterze gromadzącym nie stykają się z elementami żadnego zespołu do umieszczania segmentów na transporterze gromadzącym.The invention also relates to a method of cleaning a machine for the production of multi-segment bars used in the tobacco industry, in which the segments are placed in succession on a collecting conveyor to transport the segments along a given transport path towards the format conveyor, and then by means of a transfer module, the casing material is wrapped to the format conveyor for transporting the segments successively one after the other and the casing material is wrapped around the segments, and the endless roller is cut into multi-segment bars, which cleaning method consists in detecting a stop of the machine and then removing the segments are characterized in that the segments are removed from the collection conveyor after previously displacing the collection conveyor with respect to a given transport path to a cleaning position in which the segments are transported on the collection conveyor no they are in contact with elements of any group for placing the segments on the collection conveyor.

Po przemieszczeniu transportera gromadzącego do pozycji oczyszczania można uruchamiać przesuw transportera gromadzącego.After the collection conveyor has been moved to the cleaning position, the collection conveyor can be started.

W pozycji oczyszczania segmenty na transporterze gromadzącym korzystnie nie stykają się z elementami modułu transferującego.In the cleaning position, the segments on the collection conveyor preferably do not come into contact with parts of the transfer module.

W sposobie można zmieniać położenie transportera gromadzącego względem zadanej ścieżki transportowania o odległość w zakresie od 4 do 200 mm, korzystnie od 4 do 50 mm.In the method, it is possible to change the position of the collecting conveyor in relation to the given transport path by a distance ranging from 4 to 200 mm, preferably from 4 to 50 mm.

W sposobie można zmieniać położenie transportera gromadzącego względem zadanej ścieżki transportowania w kierunku do dołu.In the method, it is possible to change the position of the collecting conveyor in relation to the given transport path downwards.

W sposobie można ponadto usuwać segmenty z urządzeń transferujących.The method further removes segments from transfer devices.

Segmenty z urządzeń transferujących można usuwać przed usunięciem segmentów z transportera gromadzącego.Segments from the transfer devices may be removed before the segments are removed from the collection conveyor.

Segmenty z urządzeń transferujących można usuwać nadmuchem sprężonego powietrza.Segments from transfer devices can be removed by blowing compressed air.

W sposobie można aktywować mechanizm przemieszczający transporter gromadzący do pozycji oczyszczania po zatrzymaniu maszyny wynikającym z zadanych rodzajów zatrzymania maszyny.The method can activate a mechanism moving the collection conveyor to the cleaning position after the machine has stopped due to the set machine stops.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku możliwe jest wytwarzanie sztabek filtrowych, w bardziej efektywny sposób poprzez wyeliminowanie ręcznego czyszczenia transportera gromadzącego ze znajdujących się na nim segmentów lub też usuwania zblokowanych segmentów z urządzeń transferujących, które są czasochłonne i wymagają zaangażowania operatora. Ponadto, zaimplementowanie takiego rozwiązania na maszynie jest dużo tańsze i nie wymaga instalowania dodatkowych czujników i jednostek sterujących, przez co taki system jest łatwiejszy w eksploatacji i mniej zawodny w stosunku do innych systemów czyszczących dostępnych na rynku.With the solution of the invention, it is possible to manufacture filter rods more efficiently by eliminating manual cleaning of the collection conveyor from segments thereon or removing blocked segments from the transfer devices, which are time consuming and require operator involvement. Moreover, the implementation of such a solution on the machine is much cheaper and does not require the installation of additional sensors and control units, which makes such a system easier to use and less reliable compared to other cleaning systems available on the market.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in a preferred embodiment in the drawing, where:

Fig. 1 przedstawia maszynę do produkcji sztabek wielosegmentowych;Fig. 1 shows a machine for producing multi-segment bars;

PL 234 056 B1PL 234 056 B1

Fig. 2 przedstawia schematycznie fragment maszyny podczas wytwarzania sztabek wielosegmentowych;Fig. 2 shows a schematic view of a machine fragment during the production of multi-segment bars;

Fig. 3 przedstawia schematycznie fragment maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych podczas zatrzymania i zmiany położenia transportera gromadzącego z widocznym mechanizmem przemieszczającym;Fig. 3 schematically shows a fragment of a machine for producing multi-segment bars during the stop and reposition of the collecting conveyor with the displacement mechanism visible;

Fig. 4a przedstawia położenie transportera gromadzącego w pozycji roboczej w widoku w przekroju poprzecznym;Fig. 4a shows the position of the collection conveyor in the working position in a cross-sectional view;

Fig. 4b przedstawia położenie transportera gromadzącego po przemieszczeniu w pozycji oczyszczania;Fig. 4b shows the position of the collection conveyor after being moved to the cleaning position;

Fig. 5a przedstawia położenie mechanizmu przemieszczającego w pozycji roboczej;Fig. 5a shows the position of the transfer mechanism in the working position;

Fig. 5b przedstawia położenie mechanizmu przemieszczającego w pozycji oczyszczania;Fig. 5b shows the position of the transfer mechanism in the cleaning position;

Fig. 5c przedstawia drugi przykład wykonania mechanizmu przemieszczającego;Fig. 5c shows a second embodiment of the displacement mechanism;

Fig. 5d przedstawia trzeci przykład wykonania mechanizmu przemieszczającego;Fig. 5d shows a third embodiment of the displacement mechanism;

Fig. 6 przedstawia schematycznie fragment maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych podczas usuwania segmentów z transportera gromadzącego;Fig. 6 is a schematic detail of a machine for producing multi-segment bars while removing the segments from the collection conveyor;

Fig. 7 przedstawia schematycznie fragment maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych po usunięciu segmentów z transportera gromadzącego;Fig. 7 is a schematic detail of a machine for producing multi-segment bars after the segments have been removed from the collection conveyor;

Fig. 8 przedstawia schematycznie fragment maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych w pozycji gotowej do ponownego uruchomienia;Fig. 8 is a schematic detail of a machine for producing multi-segment bars in a position ready for restart;

Fig. 9 przedstawia ustawienie ciągu segmentów na transporterze gromadzącym w pozycji przed ponownym uruchomieniem;Fig. 9 shows the positioning of the segment row on the collection conveyor before restarting;

Fig. 10 przedstawia proces usuwania segmentów z urządzeń transferujących;Fig. 10 shows the process of removing segments from the transfer devices;

Fig. 11 przedstawia proces usuwania segmentów z urządzeń transferujących z uchylonym d yskiem transferującym.Fig. 11 shows the process of removing segments from transfer devices with the transfer disc ajar.

Przedstawiona na Fig. 1 maszyna (1) do produkcji sztabek wielosegmentowych (R) stosowanych w przemyśle tytoniowym składa się z części (A) przygotowującej ciąg (20) segmentów oraz z części (B) wytwarzającej sztabki wielosegmentowe. Ciąg (20) segmentów o zdefiniowanej sekwencji jest tworzony na transporterze gromadzącym (6), przy czym segmenty (5a, 5b, 5c) są podawane na transporter gromadzący z modułów zasilających (2, 3, 4). Uformowany ciąg (20) segmentów jest przekazywany na transporter formatujący (9) za pomocą zespołu transferującego (8), na transporterze formatującym ciąg (20) segmentów jest owijany w materiał osłonowy (10), a następnie tak powstały wałek wielosegmentowy (12) jest cięty na pojedyncze sztabki wielosegmentowe (R).The machine (1) for producing multi-segment bars (R) used in the tobacco industry shown in Fig. 1 consists of a part (A) preparing a series of segments (20) and a part (B) producing multi-segment bars. A sequence of segments (20) of a defined sequence is formed on the collection conveyor (6), the segments (5a, 5b, 5c) being fed to the collection conveyor from the supply modules (2, 3, 4). The formed sequence (20) of segments is transferred to the formatting conveyor (9) by means of a transfer unit (8), on the formatting conveyor the series of segments (20) is wrapped in a casing material (10), and then the resulting multi-segment roller (12) is cut for single multi-segment bars (R).

Ilość modułów zasilających wchodzących w skład maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych uzależniona jest od konstrukcji, jaką ma mieć sztabka wielosegmentowa, a dokładnie mówiąc od ilości i rodzajów segmentów, z których ma się składać. Opisane rozwiązanie może zarówno być stosowane na maszynie do produkcji wielosegmentowych sztabek filtrowych, jak również do produkcji sztabek wielosegmentowych stosowanych w papierosach nowej generacji przykładowo typu „heat not bum”. Segmenty stosowane do wytwarzania takich sztabek mogą mieć właściwości filtrujące, przykładowo segment z włókna acetatowego lub zawierający węgiel aktywowany, właściwości smakowe, przykładowo segment z kapsułką zawierającą aromat, właściwości chłodzące, bądź też kierunkujące dym papierosowy, przykładowo rurki papierowe. Stosowane są również segmenty podgrzewające tytoń, które mogą zawierać elementy podgrzewające typu blaszka lub spirala umieszczone wewnątrz segmentu tytoniowego, bądź też mogą być wykonane z materiału palnego takiego jak ekstr udowany tytoń zmieszany z węglem w formie pręcika. Transporter gromadzący (6) umieszczony jest na listwie gromadzącej (7), która może być zainstalowana jako jeden element lub też może być podzielona na kilka krótszych listew skręconych ze sobą. Listwa gromadząca (7) rozciąga się wzdłuż wszystkich modułów (2, 3, 4), aż do modułu transferującego (8) przekazującego segmenty na transporter formatujący (9). Transporter gromadzący (6) może mieć postać taśmy, pasa lub elastycznego łańcucha, na którym umieszczane są kolejno segmenty (5a, 5b, 5c) wzdłużnie, jeden za drugim z każdego modułu (2, 3, 4) w określonej konfiguracji. Tak ułożone segmenty (5a, 5b, 5c) na transporterze gromadzącym (6) są transportowane w kierunku modułu transferującego (8), na którym może być dokonana zmiana odległości między segmentami bądź grupą segmentów (5a, 5b, 5c) i następnie przekazywane są na transporter formatujący (9), na którym następuje ich zawinięcie w owijkę (10) przez urządzenie formatujące (11). Tak uformowany bezkońcowy wałek wielosegmentowy (12) zostaje pocięty przez głowice tnącą (13) na sztabki wielosegmentowe (R) o określonej długości.The number of power modules included in the machine for the production of multi-segment bars depends on the design of the multi-segment bar, namely the number and types of segments it is to consist of. The described solution can be used both on a machine for the production of multi-segment filter bars, as well as for the production of multi-segment bars used in new generation cigarettes, for example of the "heat not bum" type. The segments used to make such bars may have filtering properties, for example an acetate fiber segment or an activated carbon segment, a flavorful feature, for example a segment with a flavor-containing capsule, cooling properties, or cigarette smoke directing properties, for example paper tubes. Tobacco heating segments are also used, which may include lamella or spiral heating elements positioned inside the tobacco segment, or may be made of a combustible material such as extra-simulated tobacco mixed with rod-shaped charcoal. The collecting conveyor (6) is placed on the collecting strip (7), which can be installed as one element or can be divided into several shorter strips screwed together. The collecting bar (7) extends along all the modules (2, 3, 4) as far as the transfer module (8) transmitting the segments to the formatting conveyor (9). The collection conveyor (6) may be in the form of a belt, belt or flexible chain on which the segments (5a, 5b, 5c) are sequentially placed longitudinally one after the other of each module (2, 3, 4) in a specific configuration. Segments (5a, 5b, 5c) arranged in this way on the collecting conveyor (6) are transported towards the transfer module (8), on which a change of distance between the segments or a group of segments (5a, 5b, 5c) can be made and then transferred to the a format conveyor (9), on which they are wrapped in a wrapper (10) by a formatting device (11). The so-formed endless multi-segment roller (12) is cut by the cutting head (13) into multi-segment bars (R) of a predetermined length.

PL 234 056 B1PL 234 056 B1

Podczas produkcji sztabek wielosegmentowych (R) może zaistnieć potrzeba zatrzymania maszyny (1), co jest równoznaczne z zatrzymaniem segmentów (5a, 5b, 5c) podczas transportowania na transporterze gromadzącym (6) oraz urządzeniach transferujących (16a, 16b, 16c) co zostało przedstawione na Fig. 2. Tak pozostawione segmenty (5a, 5b, 5c) po zatrzymaniu maszyny (1) muszą zostać usunięte zanim maszyna (1) zostanie ponownie uruchomiona. W przypadku pozostawienia segmentów (5a, 5b, 5c) na transporterze gromadzącym (6), istnieje ryzyko wystąpienia kolizji segmentów (5a, 5b, 5c) z modułem transferującym (8), a dokładnie z zębami (17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f) pierwszego koła transferującego (17) oraz z dyskami transferującymi (18a, 18b, 18c). W zależności od tego, co było powodem zatrzymania maszyny (1), możliwe jest kilka sekwencji usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) z urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) oraz transportera gromadzącego (6).During the production of multi-segment bars (R), it may be necessary to stop the machine (1), which is equivalent to stopping the segments (5a, 5b, 5c) during transport on the collecting conveyor (6) and transfer devices (16a, 16b, 16c) as shown in Fig. 2. The segments (5a, 5b, 5c) left in this way after the machine (1) has stopped must be removed before the machine (1) is restarted. If the segments (5a, 5b, 5c) are left on the collecting conveyor (6), there is a risk of the segments (5a, 5b, 5c) colliding with the transfer module (8), namely with the teeth (17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f) of the first transfer wheel (17) and with the transfer disks (18a, 18b, 18c). Depending on what caused the stop of the machine (1), several sequences of removing segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c) and the collecting conveyor (6) are possible.

Na Fig. 3 pokazany został automatyczny proces czyszczenia, który w tym przypadku polega na zmianie miejsca położenia listwy gromadzącej (7), na której znajduje się transporter gromadzący (6) z umieszczonymi na nim segmentami (5a, 5b, 5c) względem ścieżki transportowania (P) oznaczonej przerywaną linią, na taką pozycję oczyszczania, w której będzie możliwe uruchomienie transportera gromadzącego (6) i bezkolizyjne usunięcie znajdujących się na nim segmentów (5a, 5b, 5c).In Fig. 3, the automatic cleaning process is shown, which in this case consists in changing the position of the collecting bar (7) on which the collecting conveyor (6) with the segments (5a, 5b, 5c) placed thereon, in relation to the transport path ( P) marked with a dashed line, to a cleaning position in which it will be possible to start the collecting conveyor (6) and remove the segments (5a, 5b, 5c) on it without collision.

Zmiana miejsca położenia transportera gromadzącego (6) względem ścieżki transportowania (P) odbywa się przy pomocy co najmniej jednego mechanizmu przemieszczającego (19), przykładowo siłownika (19a) lub silnika elektrycznego, co zostało pokazane na Fig. 3 w częściowym przekroju maszyny (1). Alternatywą może być podniesienie urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) oraz modułu transferującego (8) na taką wysokość, na której nie wystąpi kolizja z transferowanymi segmentami (5a, 5b, 5c), a dokładnie w tym przypadku z dyskami (18a, 18b, 18c) i kołem transferującym (17) modułu (8).The change of the position of the collecting conveyor (6) in relation to the transport path (P) takes place by means of at least one displacement mechanism (19), for example an actuator (19a) or an electric motor, as shown in Fig. 3 in a partial section of the machine (1). . An alternative may be to raise the transfer devices (16a, 16b, 16c) and the transfer module (8) to a height at which there will be no collision with the transferred segments (5a, 5b, 5c), and in this case with the disks (18a, 18b , 18c) and the transfer wheel (17) of the module (8).

Na Fig. 4a i 4b pokazano w przekroju poprzecznym korzystną zmianę miejsca położenia poprzez obniżenie transportera gromadzącego (6) względem ścieżki transportowania (P) o odległość Y, gdzie Y = Y1 - Y2 i korzystnie mieści się w zakresie 4-50 mm. Zakres wielkości Y może być dużo szerszy, jednak musi spełniać podstawowe założenie, czyli uniknięcie kolizji segmentów (5a, 5b, 5c) znajdujących się na taśmie (14) transportera gromadzącego (6) z dyskami podającymi (18a, 18b, 18c) i kołem transferującym (17) modułu (8). Minimalna wartość zakresu przemieszczenia nie powinna być mniejsza niż połowa średnicy transportowanego segmentu (5a, 5b, 5c). Możliwe są również inne warianty wykonania tego rozwiązania, przykładowo odsunięcie listwy w bok lub ukośnie względem ścieżki transportowania (P) niepokazane na rysunku.Figures 4a and 4b show in cross-section a favorable change of position by lowering the collection conveyor (6) relative to the transport path (P) by a distance Y, where Y = Y1 - Y2, and is preferably in the range 4-50 mm. The range of Y values can be much wider, but it must meet the basic assumption, i.e. to avoid collisions of the segments (5a, 5b, 5c) on the belt (14) of the collecting conveyor (6) with the feeding disks (18a, 18b, 18c) and the transfer wheel (17) of the module (8). The minimum value of the range of displacement should not be less than half the diameter of the transported segment (5a, 5b, 5c). Other variants of this solution are also possible, for example to offset the blade laterally or diagonally with respect to the transport path (P), not shown in the drawing.

Na Fig. 5a i 5b przedstawiony został przykład wykonania mechanizmu przemieszczającego (19). Górna część (24), czyli listwa gromadząca (7), na której umieszczony jest transporter gromadzący (6) jest częścią ruchomą, która wykonuje ruch w kierunku góra-dół. Ruch ten może wynikać ze składowych kierunku przemieszczania się części górnej (24). Podnoszenie i opuszczanie części górnej (24) wymuszone jest ruchem liniowym siłownika (19a). Górna część (24) mechanizmu przemieszczającego (19) wyposażona jest w co najmniej dwie prowadnice (26a) które współpracują z prowadnicami (26b) umieszczonymi na elemencie wsporczym (27). Element wsporczy (27) jest przystosowany do wykonywania ruchu liniowego w kierunku oznaczonym strzałką. Ruch liniowy może być wymuszony siłownikiem (19a) lub silnikiem elektrycznym. Na Fig. 5a pokazany został mechanizm przemieszczający (19) w pozycji roboczej (W). Odległość transportera gromadzącego (6) od dolnej części (25) mechanizmu (19) w tej pozycji jest równa L1. Uruchomienie siłownika (19a) spowoduje przesunięcie liniowe elementu wsporczego (27) w prawo i wraz z nim dwóch prowadnic prowadzących (26b). Po prowadnica prowadzących (26b) ze względu na wzajemne ustawienie kątowe przemieszczą się prowadnice prowadzące (26a) górnej części (24) mechanizmu przemieszczającego (19) powodując tym samym opuszczenie transportera gromadzącego (6) w dół do pozycji oczyszczania (R) pokazanej na Fig. 5b. Odległość transportera gromadzącego (6) od dolnej części (25) mechanizmu (19) w pozycji oczyszczania (R) jest równa L2. Przy czym L1 >L2, a L1 - L2 jest równe wartości Y określającej obniżenie transportera gromadzącego (6) względem ścieżki transportowania (P).In Figs. 5a and 5b an embodiment of the transfer mechanism (19) is shown. The upper part (24), i.e. the collecting strip (7), on which the collecting conveyor (6) is placed, is a movable part that moves up and down. This movement may result from components of the direction of travel of the upper part (24). Lifting and lowering the upper part (24) is forced by linear movement of the actuator (19a). The upper part (24) of the displacement mechanism (19) is provided with at least two guides (26a) which cooperate with the guides (26b) provided on the support element (27). The support element (27) is adapted to make a linear movement in the direction of the arrow. The linear movement may be forced by an actuator (19a) or an electric motor. In Fig. 5a, the displacement mechanism (19) is shown in the working position (W). The distance of the collecting conveyor (6) from the lower part (25) of the mechanism (19) in this position is equal to L1. Actuating the actuator (19a) will move the support (27) linearly to the right and the two guide rails (26b) with it. The guide rails (26a) of the upper part (24) of the transfer mechanism (19) will move over the guide rail (26b) due to their mutual angular positioning, thus causing the collection conveyor (6) to be lowered to the cleaning position (R) shown in Fig. 5b. The distance of the collecting conveyor (6) from the lower part (25) of the mechanism (19) in the cleaning position (R) is L2. Wherein L1> L2, and L1 - L2 is equal to the value of Y defining the lowering of the collection transporter (6) relative to the transport path (P).

Fig. 5c przedstawia kolejny przykład wykonania mechanizmu przemieszczającego (19). Mechanizm przemieszczający (19) wyposażony jest w dwa przegubowe ramiona (28) łączące górną część (24) ruchomą z częścią dolną (25) nieruchomą. Przegubowe ramiona (28) połączone są ze sobą elementem wsporczym (27). Do jednego z przegubowych ramion (28) przytwierdzony jest siłownik (19a), który to wykonując ruch liniowy spowoduje zmianę miejsca położenia przegubowych ramion (28), a tym samym uniesienie górnej części (24) czyli listwy gromadzącej (7) i transportera gromadzącego (6) do pozycji roboczej (W) zaznaczonej na rysunku linia przerywaną, bądź obniżenie do pozycji oczyszczania (R).Fig. 5c shows another embodiment of the displacement mechanism (19). The displacement mechanism (19) is provided with two articulated arms (28) connecting the upper movable part (24) with the fixed lower part (25). The articulated arms (28) are connected to each other by a support element (27). Attached to one of the articulated arms (28) is an actuator (19a), which by carrying out a linear movement will change the position of the articulated arms (28), thus lifting the upper part (24), i.e. the collecting bar (7) and the collecting conveyor (6). ) to the working position (W) marked with a broken line in the drawing, or lowering to the cleaning position (R).

PL 234 056 B1PL 234 056 B1

Możliwe są również inne przykłady wykonania mechanizmu przemieszczającego (19), przykładowo z jednym ramieniem przegubowo-suwliwym (28a) umieszczonym w jednym z końców transportera gromadzącego (6) i z zawiasowym zamocowaniem (29) drugiego z końców transportera gromadzącego (6), jak przedstawiono na Fig. 5d. W takim przykładzie transporter gromadzący (6) będzie unoszony bądź obniżany kątowo ze strony jednego z końców transportera (6), natomiast jego drugi koniec zmieni tylko położenie kątowe pozostając na tym samym poziomie.Other embodiments of the transfer mechanism (19) are also possible, for example with one articulated-slide arm (28a) located at one end of the collecting conveyor (6) and with a hinged attachment (29) of the other end of the collecting conveyor (6), as shown in Fig. 5d. In such an example, the collection conveyor (6) will be raised or lowered angularly from one end of the conveyor (6), while its other end will only change its angular position while remaining at the same level.

W innym przykładzie wykonania mechanizm przemieszczający (19) może posiadać pionową prowadnicę, po której przemieszcza się transporter gromadzący (6) w kierunku góra-dół.In another embodiment, the transfer mechanism (19) may have a vertical guide along which the collection conveyor (6) moves up and down.

Na Fig. 6 pokazany został proces usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) znajdujących się tylko na transporterze gromadzącym (6) w przypadku zatrzymania maszyny (1) przez operatora. Segmenty (5a, 5b, 5c) znajdujące się na transporterze gromadzącym (6) zostają automatycznie usunięte. Automatycznie oznacza samoczynnie przez maszynę bez ingerencji operatora poprzez chwilowe włączenie napędu transportera gromadzącego (6) i przetransportowanie znajdujących się na nim segmentów (5a, 5b, 5c) do kosza ustawionego przy krańcu transportera lub poza maszynę. Odbywa się to dzięki programowi zapisanemu w sterowniku maszyny, który zawiera zapisane wszystkie kroki procesu czyszczenia w zależności od rozpoznanego rodzaju zatrzymania maszyny (1). Podczas usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) z transportera gromadzącego (6), urządzenia transferujące (16a, 16b, 16c) pozostają nieruchome wraz ze znajdującymi się na nich segmentami.Fig. 6 shows the process of removing the segments (5a, 5b, 5c) only on the collecting conveyor (6) in the event of the machine (1) being stopped by the operator. The segments (5a, 5b, 5c) on the collection conveyor (6) are automatically deleted. Automatically means automatically by the machine without the operator's intervention by momentarily switching on the drive of the collecting conveyor (6) and transporting the segments (5a, 5b, 5c) on it to the basket at the end of the conveyor or outside the machine. This is done thanks to the program stored in the machine controller, which contains all steps of the cleaning process, depending on the detected type of machine stop (1). When removing the segments (5a, 5b, 5c) from the collection conveyor (6), the transfer devices (16a, 16b, 16c) remain stationary with the segments thereon.

Po usunięciu segmentów (5a, 5b, 5c) z transportera gromadzącego (6) (Fig. 7), następuje ustawienie urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) oraz modułu transferującego (8) do pozycji roboczej, czyli takiej, w której segmenty (5a, 5b, 5c) znajdujące się na nich będą w określonym miejscu na dyskach podających (18a, 18b, 18c) oraz będą gotowe do podania na transporter gromadzący (6) w określonym czasie tak, aby utworzyć ciąg segmentów o określonej konfiguracji transportowanych jeden za drugim w kierunku modułu transferującego (8). Listwa gromadząca (7) wraca do swojej roboczej pozycji, czyli do pozycji, w której powierzchnia kontaktowa (S) transportera gromadzącego (6) na której umieszczane są segmenty (5a, 5b, 5c) znajdzie się na tym samym poziomie co ścieżka transportowania (P).After the segments (5a, 5b, 5c) are removed from the collection conveyor (6) (Fig. 7), the transfer devices (16a, 16b, 16c) and the transfer module (8) are moved to the working position, i.e. the one in which the segments ( 5a, 5b, 5c) located on them will be in a specific place on the feeding discs (18a, 18b, 18c) and will be ready to be fed to the collecting conveyor (6) at a certain time so as to form a sequence of segments with a specific configuration transported one by one the other towards the transfer unit (8). The collecting bar (7) returns to its working position, i.e. to the position in which the contact surface (S) of the collecting conveyor (6) on which the segments (5a, 5b, 5c) are placed is on the same level as the transport path (P ).

Ustawienie modułu transferującego (8) polega na, ustawieniu do pozycji roboczej zęba (17a) koła transferującego (17), czyli takiej która umożliwi kontakt zęba (17a) z pierwszym segmentem transferowanym w ciągu na transporterze (6). W tym przypadku jest to ustawienie jednego z zębów koła transferującego (17), a dokładnie zęba (17a) w maksymalnym dolnym położeniu.The setting of the transfer module (8) consists in setting the tooth (17a) of the transfer wheel (17) to the working position, i.e. one that will allow the tooth (17a) to contact the first segment transferred in the line on the conveyor (6). In this case, it is the setting of one of the teeth of the transfer wheel (17), namely the tooth (17a), in the maximum lower position.

Na Fig. 8 pokazane zostało ponowne uruchomienie maszyny (1) w którym dysk podający (18a), który był ustawiony w pozycji roboczej podaje w określonych odstępach segmenty (5a) na transporter gromadzący (6). Tak ustawione segmenty (5 a) na transporterze gromadzącym (6) transportowane są w kierunku dysku podającego (18b), który to podaje segmenty (5b). Segmenty (5a i 5b) następnie są transportowane na transporterze gromadzącym (6) w kierunku dysku podającego (18c), który podaje kolejne segmenty (5c) w określonych odstępach tak, że segmenty (5a, 5b, 5c) za dyskiem podającym (18c) tworzą ciąg segmentów (20) lub ciąg grupy segmentów o żądanym ustawieniu względem siebie.In Fig. 8, the restart of the machine (1) is shown, in which the feeding disc (18a), which has been placed in the working position, feeds the segments (5a) to the collecting conveyor (6) at predetermined intervals. The segments (5a) arranged in this way on the collection conveyor (6) are transported towards the feeding disc (18b) which feeds the segments (5b). The segments (5a and 5b) are then transported on the collection conveyor (6) towards the feed disc (18c) which feeds successive segments (5c) at predetermined intervals such that the segments (5a, 5b, 5c) downstream of the feed disc (18c) form a series of segments (20) or a series of groups of segments with the desired alignment with each other.

Tak skonfigurowany ciąg segmentów (20) transportowany jest na transporterze gromadzącym (6), aż do momentu kontaktu pierwszego segmentu (20a) znajdującego się od czoła ciągu segmentów (20) z zębem (17a) koła transferującego (17) modułu (8), co zostało przedstawione w powiększeniu na Fig. 9. W momencie kontaktu pierwszego segmentu (20) z zębem (17a) koła transferującego (17) zostaje uruchomiony moduł transferujący (8), który przekazuje ciąg segmentów (20) z transportera gromadzącego (6) na transporter formatujący (9). Ponieważ, aby ustawić ząb (17a) w maksymalnym dolnym położeniu, koło transferujące (17) musiało wykonać część obrotu, co mogło spowodować, że pomiędzy zębem (17a), a zębem poprzedzającym (17b) powstała przerwa (G) w ciągu segmentów (20), która w późniejszym etapie zostanie odrzucona po cięciu bezkońcowego wałka na głowicy tnącej (13).The sequence of segments (20) configured in this way is transported on the collecting conveyor (6) until the first segment (20a) at the front of the series of segments (20) contacts the tooth (17a) of the transfer wheel (17) of the module (8), which is enlarged in Fig. 9. When the first segment (20) contacts the tooth (17a) of the transfer wheel (17), the transfer module (8) is activated, which transfers the sequence of segments (20) from the collecting conveyor (6) to the conveyor format (9). As the transfer wheel (17) had to make a part of the rotation to bring the tooth (17a) to its maximum lower position, which could have caused a gap (G) to form between the tooth (17a) and the preceding tooth (17b) in the segments (20). ) which will later be rejected after cutting the endless shaft on the cutting head (13).

W przypadku, gdy do zatrzymania maszyny (1) dochodzi z powodu zatrzymania jednego z modułów (2, 3, 4), czego przyczyną przykładowo może być błąd spowodowany zblokowaniem segmentów na urządzeniu transferującym (16a, 16b, 16c) lub zatrzymanie modułu przez operatora, proces czyszczenia będzie przebiegał w innej konfiguracji.In the event that the machine (1) is stopped due to the stoppage of one of the modules (2, 3, 4), the cause of which, for example, may be an error caused by blocking the segments on the transfer device (16a, 16b, 16c) or the operator stops the module, the cleaning process will run in a different configuration.

W pierwszej kolejności zostaną usunięte segmenty znajdujące się na urządzeniach transferujących (16, 16b, 16c) tego modułu, który został wyłączony, a następnie zostaną usunięte segmenty (5 A, 5b, 5c), które znajdują się na transporterze gromadzącym (6), co zostało przedstawione na Fig. 10.First, the segments on the transfer devices (16, 16b, 16c) of the module that has been turned off will be deleted, and then the segments (5A, 5b, 5c) that are on the collection conveyor (6) will be deleted, which is shown in Fig. 10.

Proces usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) z urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) odbywa się poprzez podniesienie do góry, bądź też odchylenie bębna (21) ze spiralą transferującą od ścieżkiThe process of removing segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c) is carried out by lifting upwards or by deviating the drum (21) with the transfer spiral from the path

PL 234 056 B1 transportowania (24) segmentów pod bębnem (21), usunięciu segmentów (5a, 5b, 5c) znajdujących się na ścieżce transportowania (24) przy pomocy urządzenia usuwającego (22). Urządzenie usuwające (22) może usuwać segmenty (5a, 5b, 5c) używając strugi sprężonego powietrza, tak jak to zostało pokazane na Fig. 10, bądź też mechanicznie, przykładowo używając szczotek wymiatających. Następnie usuwane są segmenty znajdujące się na krzywce (23). Usunięcie segmentów z krzywki (23) odbywa się poprzez jej odchylenie od dysku podającego (18a, 18b, 18c) i obróceniu krzywki (23), aż do momentu usunięcia wszystkich segmentów (5a, 5b, 5c) znajdujących się na krzywce (23). W przypadku zblokowania segmentów (5a, 5b, 5c) na krzywce (23) możliwa jest również próba usunięcia zblokowanego segmentu poprzez wprowadzenie krzywki (23) w cykl krótkich ruchów obrotowych do przodu i do tyłu. Jeśli zblokowany segment nadal nie zostanie usunięty, wówczas można odsunąć krzywkę (23) od dysku podającego (18a, 18b, 18c) i wykonać pełny obrót, po którym zblokowany segment zostanie usunięty. Dodatkowo podczas procesu usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) z krzywki (23) może być wykorzystane kolejne urządzenie usuwające pneumatyczne lub mechaniczne (nie pokazane na figurze).Transporting (24) the segments underneath the drum (21), removing the segments (5a, 5b, 5c) in the transport path (24) by means of the removal device (22). The removal device (22) may remove the segments (5a, 5b, 5c) using a compressed air jet as shown in Fig. 10 or mechanically, for example using sweep brushes. The segments on the cam (23) are then removed. Removal of the segments from the cam (23) takes place by deflecting it from the feeding disk (18a, 18b, 18c) and rotating the cam (23) until all the segments (5a, 5b, 5c) on the cam (23) are removed. In the case of blocking the segments (5a, 5b, 5c) on the cam (23), it is also possible to try to remove the blocked segment by introducing the cam (23) into a cycle of short rotational movements forwards and backwards. If the stuck segment is still not removed, then the cam (23) can be moved away from the feeding disk (18a, 18b, 18c) and made a full revolution, after which the stuck segment will be removed. In addition, another pneumatic or mechanical removal device (not shown in the figure) may be used during the process of removing the segments (5a, 5b, 5c) from the cam (23).

Na Fig. 11 pokazany został proces usuwania segmentów (5a, 5b, 5c) znajdujących się na dysku podającym (18a, 18b, 18c) poprzez odchylenie dysku względem transportera gromadzącego (6) i wykonaniu obrotu, do momentu, aż zostaną usunięte wszystkie segmenty znajdujące się na jego obwodzie pomiędzy zębami. Proces ten odbywa się w tym samym czasie lub zaraz po usunięciu segmentów z krzywki (23) oraz z bębna (21).Fig. 11 shows the process of removing the segments (5a, 5b, 5c) on the delivery disk (18a, 18b, 18c) by tilting the disk relative to the collection conveyor (6) and rotating until all the segments are removed. on its circumference between the teeth. This process takes place at the same time or right after the segments have been removed from the cam (23) and from the drum (21).

Gdy zostaną usunięte wszystkie segmenty (5a, 5b, 5c) z urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c), przeprowadzane jest usuwanie segmentów (5a, 5b, 5c) z transportera gromadzącego (6), na którym znajdują się segmenty (5a, 5b, 5c) zatrzymane podczas transportowania oraz segmenty, które mogły spaść na transporter (6) podczas procesu czyszczenia urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) znajdujących się powyżej. Proces ten przebiega w taki sam sposób jak proces opisany na Fig. 3-7. Transporter gromadzący (6) zostaje obniżony, następuje włączenie napędu transportera gromadzącego (6) do momentu usunięcia z niego wszystkich zalegających segmentów, wyłączenie napędu transportera gromadzącego (6) i podniesienie listwy gromadzącej (7) wraz z transporterem gromadzącym (6) do pozycji roboczej. Usuwanie segmentów z transportera gromadzącego (6) może być wspomagane urządzeniami usuwającymi zalegające segmenty np. pneumatycznie.When all segments (5a, 5b, 5c) are removed from the transfer devices (16a, 16b, 16c), the removal of segments (5a, 5b, 5c) is performed from the collection conveyor (6) on which the segments (5a, 5b) are present. , 5c) stopped during transport and segments that may have fallen on the transporter (6) during the cleaning process of the transfer devices (16a, 16b, 16c) above. This process is the same as that described in Figs. 3-7. The collecting conveyor (6) is lowered, the drive of the collecting conveyor (6) is turned on until all remaining segments are removed from it, the drive of the collecting conveyor (6) is turned off and the collecting strip (7) is lifted with the collecting conveyor (6) to the working position. Removal of segments from the collecting conveyor (6) may be supported by devices removing the overdue segments, e.g. pneumatically.

Po tak przeprowadzonym procesie czyszczenia, maszyna (1) jest gotowa do ponownego uruchomienia, gdzie kolejno z każdego modułu (2, 3, 4) podawane są segmenty (5a, 5b, 5c) przy pomocy urządzeń transferujących (16a, 16b, 16c) na transporter gromadzący (6), na którym w ustalonej konfiguracji transportowane są w kierunku modułu transferującego (8), do momentu kontaktu pierwszego segmentu (20a) z ciągu segmentów (20) z zębem (17a) koła transferującego (17) i następnie przekazywane dalej modułem transferującym (8) na transporter formatujący (9).After such a cleaning process, the machine (1) is ready to be restarted, where the segments (5a, 5b, 5c) are successively fed from each module (2, 3, 4) using transfer devices (16a, 16b, 16c) on a collecting conveyor (6), on which, in a predetermined configuration, they are transported towards the transfer module (8) until the first segment (20a) of the series of segments (20) contacts the tooth (17a) of the transfer wheel (17) and then forwarded by the module transferring (8) to the formatter (9).

Claims

Patent claims

1. Machine for the production of multi-segment bars used in the tobacco industry, containing:

- at least one unit for placing the segments in succession on the collection conveyor for transporting the segments along a predetermined transport path towards the formatting conveyor;

a transfer module for transferring the segments from the collector conveyor to the format conveyor;

- a format conveyor for transporting the segments arranged in succession on the casing material;

- a formatting device for wrapping the casing material around the segments;

- a cutting head for cutting the endless shaft into multi-segment bars; characterized in that it further comprises:

- a displacement mechanism (19) for moving the collecting conveyor (6) with respect to the predetermined transport path (P) to the cleaning position, in which the segments during transport on the collecting conveyor do not come into contact with the elements of any unit (2, 3, 4) for arranging the segments on the collection conveyor (6).

PL 234 056 B1

Machine according to claim 1, characterized in that in the cleaning position the segments (5a, 5b, 5c) do not come into contact with the elements of the transfer module (8) during transport on the collecting conveyor (6).

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the collecting conveyor (6) extends along all the units (2, 3, 4) for placing the segments (5a, 5b, 5c) on the collecting conveyor (6).

A machine according to any of the preceding claims, characterized in that the collecting conveyor (6) changes its position relative to the given transport path (P) by a distance ranging from 4 to 200 mm, preferably from 4 to 50 mm.

The machine according to any of the preceding claims, characterized in that the collection conveyor (6) changes its position with respect to the given transport path (P) downward.

A machine according to any of the preceding claims, characterized in that the collection conveyor (6) is mounted on at least one articulated arm.

The machine according to p. 6. The slides as claimed in claim 6, characterized in that the displacement mechanism (19) is provided with at least two guides arranged at an angle to each other and has a support member cooperating with the guides, the support member being adapted to perform a linear movement.

8. The machine according to p. 7. The apparatus as claimed in claim 7, characterized in that the support is moved by an actuator.

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for removing the segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c).

10. The machine according to claim A device as claimed in claim 9, characterized in that the segment removal device (5a, 5b, 5c) is a compressed air blowing device.

11. A machine as claimed in any of the preceding claims, characterized in that it comprises a machine controller activating the mechanism moving (19) the collecting conveyor (6) to the cleaning position after the machine (1) has stopped resulting from the preset types of machine stop.

12. Method of cleaning a machine for the production of multi-segment bars used in the tobacco industry, in which the segments are placed in succession on a collecting conveyor to transport the segments along a given transport path towards the format conveyor, and then by means of a transfer module are transferred to the conveyor the casing material is wrapped in succession on the casing material, and the casing material is wrapped around the segments, and the endless roller is cut into multi-segment bars, a cleaning method that detects a stop of the machine, after which the segments are removed characterized in that

- the segments are removed from the collecting conveyor (6) after previously moving the collecting conveyor (6) in relation to the given transport path (P) to the cleaning position in which the segments during transport on the collecting conveyor do not come into contact with the elements of any set (2, 3, 4) ) for placing the segments on the collection conveyor (6).

13. The method according to p. The method of claim 12, characterized in that, after the collection conveyor (6) has been moved to the cleaning position, the collection conveyor (6) is started.

14. A method according to any one of claims 1 to 14 The method of claim 12-13, characterized in that in the cleaning position the segments (5a, 5b, 5c) on the collecting conveyor (6) do not come into contact with elements of the transfer module (8).

15. A method according to any one of claims 1 to 15 12-14, characterized by changing the position of the collecting conveyor (6) in relation to the given transport path (P) by a distance ranging from 4 to 200 mm, preferably from 4 to 50 mm.

16. A method according to any one of claims 1 to 16 12-15, characterized in that the position of the collecting conveyor (6) is changed in relation to the given transport path (P) in the downward direction.

17. A method according to any one of claims 1-7 The method of claim 12-16, further comprising removing the segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c).

PL 234 056 B1

18. The method according to p. 17. The method of claim 17, characterized in that the segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c) are removed before the segments are removed from the collection conveyor (6).

19. A method according to any one of claims 1 to 19 17-18, characterized in that the segments (5a, 5b, 5c) from the transfer devices (16a, 16b, 16c) are removed by blowing compressed air.

20. A method according to any one of claims 1 to 20 12. A method according to claim 12-19, characterized in that the mechanism moving (19) the collecting conveyor (6) to the cleaning position is activated after the stop of the machine (1) resulting from the given types of stopping the machine.

PL 234 056 Β1

Drawings

Fig. 1

PL 234 056 B1

16c 16b

Fig. 2

PL 234 056 Β1

Fig.4b

PL 234 056 Β1

Fig.5a

Fig.5b

PL 234 056 Β1

Fig.5d

PL 234 056 B1

16c 16b

PL 234 056 Β1

PL 234 056 B1

16c 16b 16a

Fig. 8

PL 234 056 Β1

Fig. 9

16a, 16b, 16c

Fig. 10

PL 234 056 Β1

Fig.11