DE4122250A1

DE4122250A1 - Automated deposition of sausage strand, pref. onto spit prior to smoking - where the relative motion of the strand is controlled by photoelectronic sensors

Info

Publication number: DE4122250A1
Application number: DE19914122250
Authority: DE
Inventors: Gerd Schulz
Original assignee: ATMOS ANLAGENBAU GmbH
Current assignee: ATMOS ANLAGENBAU GmbH
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 1993-01-14

Abstract

In a process for depositing a strand of sausages pref. onto a rod or spit, in which the strand is delivered continuously from a sausage filling machine or a conveyor and moves relative to the rod or spit, the novelty is that the relative motion of the strand is controlled pref. by opto-electronic sensors. Equipment for carrying out the process includes a control system which is in operative connecton with one or more sensors detecting the sausage strand constrictions and with drives for producing relative motion. USE/ADVANTAGE - The process is useful for hanging sausages on a spit prior to smoking. It provides automated deposition of the sausage strand on the spit using simple equipment, without the risk of damage to the sausages.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen eines Wurststranges, wobei der Wurststrang fortlaufend aus einer Wurstfüllmaschine oder einer Fördereinrichtung austritt und relativ zur Ablage bewegt wird und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for storing a Sausage strands, the sausage strand being made up of one Sausage filling machine or a conveyor emerges and is moved relative to the tray and a device for Execution of the procedure.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 26 19 296 bekannt, die eine Aufhänge- und Fördereinrichtung für einen fortlaufend aus einer Wurstfüllmaschine austretenden in regelmäßigen Abständen unterteilten Wurststrang beschreibt. Der Wurststrang wird dabei mit einem hin- und herbewegten Führungsglied auf einem um horizontale Achsen umlaufenden in regelmäßigen Abständen Förderzinken aufweisenden endlosen Förderband abgelegt. Das Förderband transportiert den so abgelegten Wurststrang zu einer Rinne, in der sich ein Räucherspieß befindet, derart, daß Wurstgirlanden abwechselnd beiderseits der Rinne hängen. Anschließend kann der Räucherspieß manuell angehoben werden und in ein Räuchergestell eingesetzt werden.Such a device is known from DE-AS 26 19 296, the one hanging and conveying device for a continuous coming out of a sausage filling machine at regular intervals Intervals divided sausage strand describes. The sausage strand is brought up with a reciprocating guide member one around regular horizontal axes Spacing endless conveyor belt having tines filed. The conveyor belt transports the one so deposited Sausage skein to a gutter in which a smoking skewer is is located such that sausage garlands alternately on both sides of the Hang gutter. Then the smoking skewer can be done manually be lifted and placed in an incense rack.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß der Wurststrang auf ein Förderzinken aufweisendes Förderband gelegt wird, von diesem weitertransportiert wird und erst anschließend über den Räucherspieß geführt wird. Dies erfordert einen zusätzlichen Arbeitsgang mit zusätzlichen Anlagenteilen. Ferner ist nachteilig, daß der Wurststrang während der Förderbewegung zum Räucherspieß leicht beschädigt werden kann. Der Wurststrang wird mit seiner empfindlichen Hülle an Aufhängungen und Führungen entlang bewegt. Veränderte Ablageabstände des Wurststranges auf dem Spieß lassen sich nicht erzeugen. Die Förderzinken bzw. die Haken am Förderband geben einen festen Abstand aufeinanderfolgender Wurstgirlanden vor. Bei der Zuführung können unterschiedliche Wurstlängen nicht berücksichtigt werden, so daß Störungen beim Ablegen des Wurststranges auftreten und die Wursthüllen beschädigt werden können.The disadvantage of this device is that the sausage skein on a Conveyor belt having tines is placed by this is transported further and only then via the Incense skewer is performed. This requires an additional one Operation with additional system parts. Another disadvantage is that the sausage strand during the conveying movement to Incense skewer can easily be damaged. The sausage strand is with its sensitive shell on suspensions and Guides moved along. Changed storage distances of the Sausage strands on the skewer cannot be produced. The Conveyor tines or the hooks on the conveyor belt give a firm Distance of successive sausage garlands. In the Different sausage lengths cannot be fed are taken into account, so that malfunctions when dropping the Sausage strands occur and the sausage casings are damaged can.

Gewöhnlich werden Wurststränge schraubenlinienförmig auf Räucherspießen abgelegt. Dabei wird meist, wie in DE-AS 26 19 296 beschrieben, der Wurststrang zunächst auf ein Förderband mit Haken oder eine Hilfsstange, häufig mit schraubenförmigem Führungssteg, aufgereiht und erst von dort durch Verschieben auf den Räucherspieß abgelegt.Sausage strands are usually helical Incense skewers deposited. Usually, as in DE-AS 26 19 296 described, the sausage strand first on Conveyor belt with hook or an auxiliary bar, often with helical guide bar, lined up and only from there placed on the incense skewer by moving it.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine solche Vorrichtung ist außerdem in der DE-OS 36 35 412 beschrieben. Dort wird der schraubenförmig abgelegte Wurststrang durch an Förderbändern angebrachten Verschiebearmen oder durch drehbare Spiralen, die mit ihren Windungen am Räucherspieß anliegen, auf den Räucherspieß verschoben.Such a method or device is also described in DE-OS 36 35 412. There the helically deposited sausage strand through on conveyor belts attached sliding arms or by rotating spirals that rest with their coils on the incense skewer, on the Incense skewer postponed.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, daß der Wurststrang über die gesamte Länge des Räucherspießes verschoben wird, so daß Beschädigungen und in deren Folge Betriebsstörungen auftreten können. Die Aufteilung der einzelnen Wurstschleifen ist dabei festgelegt und kann nur durch Austausch der Spirale bzw. Veränderung des Verschiebearmabstandes am Förderband verändert werden.A disadvantage of this prior art is that the sausage skein is moved over the entire length of the smoking skewer, so that damage and consequent malfunctions may occur. The division of the individual sausage loops is fixed and can only be changed by changing the spiral or Changing the distance of the sliding arm on the conveyor belt to be changed.

Aus der DE-OS 32 06 956 ist eine Beschickungsmaschine und Aufnahmeeinrichtung für Wurststränge bekannt, bei der ein exzentrisch angeordneter Beschickungsarm, der sich kreiselförmig um einen Räucherspieß bewegt, einen schraubenförmig abgelegten Wurststrang bildet.From DE-OS 32 06 956 is a loading machine and Recording device for sausage skeins known in which a eccentrically arranged loading arm, which is spinning moved around a skewer, a helically deposited one Sausage strand forms.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß der Beschickungsarm zur freien Bewegung um den Räucherspieß mindestens die Länge des Räucherspießes aufweisen muß. Damit ist die Konstruktion sehr aufwendig und störanfällig.The disadvantage of this device is that the loading arm for free movement around the incense skewer at least the length of the incense skewer. So that's the construction very complex and prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von der DE-AS 26 19 296, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beladen mit einem Wurststrang anzugeben, bei dem das Ablegen des Wurststranges auf dem Spieß automatisiert mit einfachen Vorrichtungen möglich ist, ohne dabei den Wurststrang der Gefahr von Verletzungen auszusetzen.The object of the invention is based on the DE-AS 26 19 296, a method and an apparatus for Loaded with a sausage skein to indicate when laying down of the sausage strand on the skewer automated with simple Devices is possible without losing the sausage strand Suspend risk of injury.

Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, daß die Relativbewegung vom Wurststrang gesteuert wird. Dies erlaubt eine besonders schonende Behandlung des Wurststranges und gewährleistet eine gleichbleibende Qualität. Bei Abweichungen der Wurststrangbewegung vom Sollwert, werden auch die übrigen Bewegungsabläufe entsprechend beeinflußt, so daß im Endergebnis geringfügige Störungen keinen Einfluß auf die Gleichmäßigkeit des abgelegten Wurststranges haben.According to the invention, the method is characterized in that the relative movement is controlled by the sausage skein. This allows a particularly gentle treatment of the sausage skein and ensures consistent quality. In the event of deviations from the Sausage strand movement from the setpoint, the rest will Movements are influenced accordingly, so that the end result minor disturbances do not affect the uniformity of the have deposited sausage strands.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Wurststrang meandrierend, vorzugsweise auf einen Stab oder Spieß, abgelegt wird.In a further embodiment it is provided that the sausage skein meandering, preferably on a stick or skewer becomes.

Dieses Verfahren erlaubt vorteilhaft ein direktes Ablegen eines Wurststranges auf einem Spieß, ohne daß dabei eine aufwendige Vorrichtung erforderlich wäre, um den Wurststrang um den Spieß z. B. schraubenförmig herumzuführen. Andererseits wird aber auch die im Stand der Technik notwendige Zwischenablage des Wurststranges auf ein Förderzinken aufweisendes Förderband oder auf einer schraubenförmigen Welle oder dergleichen vorteilhaft vermieden. Ferner erlaubt das erfindungsgemäße Beladeverfahren unterschiedlich aufgereihte Wurststränge herzustellen.This method advantageously allows a direct filing Sausage strands on a skewer, without being an expensive one Device would be required to string the sausage around the skewer e.g. B. lead around helically. On the other hand, however also the clipboard required in the prior art Sausage strands on a conveyor belt having conveyor tines or advantageous on a helical shaft or the like avoided. Furthermore, the loading method according to the invention allows to produce different rows of sausages.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Wurststrangbewegung durch opto-elektronisches Messen erfaßt und die Relativbewegung in Abhängigkeit des Wurststranges geregelt. Damit wird das Verfahren noch zuverlässiger. Die opto-elektronische Messung hat den Vorzug, daß sie berührungslos arbeitet und somit den Wurststrang schont.In a further embodiment, the Sausage strand movement detected by opto-electronic measurement and the relative movement depending on the sausage strand regulated. This makes the process even more reliable. The opto-electronic measurement has the advantage that it works without contact and thus protects the sausage strand.

Werden für die Steuerung Abbindungen des Wurststranges mittels Sensoren detektiert, so können unterschiedliche bzw. variierende Wurstlängen, aus verschiedenen Wurstfüllvorrichtungen und Wurststranggeschwindigkeiten verarbeitet werden. Die Wurstanzahl pro Girlande und der Abstand der abgelegten Wurstgirlanden können über die Steuerung vorgewählt werden. Abweichende Wurstlängen oder Wurststranggeschwindigkeiten stören den Ablegevorgang nicht.Are the sausage skein tied for control Sensors detected, so different or varying Sausage lengths, from different sausage filling devices and Sausage strand speeds are processed. The number of sausages per garland and the distance between the sausage garlands can be selected via the control. Deviating Sausage lengths or sausage strand speeds disrupt the Drop process not.

Dadurch daß, die Förderung des Wurststranges vor Austritt aus der Vorrichtung beschleunigt wird, werden die einzelnen Würste und insbesondere deren Abbindungen des Wurststranges gestreckt. Ein Erkennen der Abbindung durch Fotozellen wird damit ebenso verbessert wie das Ablegen der Abbindung auf dem Spieß.Because of that, the promotion of the sausage skein before leaving the device is accelerated, the individual sausages and in particular their ties of the sausage skein stretched. Detection of the binding by photocells will thus improved just as much as placing the binding on the Pike.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben.Further advantageous embodiments of the method are in the Claims 6 and 7 described.

Mit der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 8 kann das Beladeverfahren vollautomatisch in den Produktionsablauf bei der Wurstherstellung integriert werden. Von einer Wurstfüllmaschine wird der Wurststrang direkt oder über eine Fördereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt. Ist ein Räucherspieß gefüllt, so wird die Wurststrangförderung automatisch unterbrochen und der Wurststrang abgetrennt. Nach Abtransport des gefüllten Spießes und Nachladen mit einem leeren Spieß läuft die Wurststrangförderung wieder an.With the design of the method according to claim 8, the Loading process fully automatically in the production process at Sausage production can be integrated. From a sausage filling machine is the sausage strand directly or via a conveyor of the device according to the invention supplied. Is a smoking skewer filled, the sausage strand conveyance is automatic interrupted and the sausage strand separated. After removal of the filled skewer and reloading with an empty skewer the sausage strand promotion again.

Zur Durchführung des Verfahrens ist eine Vorrichtung geeignet, die zum Ablegen eines fortlaufend aus einer Wurstfüllmachine oder einer Fördereinrichtung austretenden Wurststranges, vorzugsweise auf einem Spieß oder Stab, eine Steuerung mit Wirkverbindungen zu mindestens einem Sensor aufweist, der zum Detektieren von Abbindungen des Wurststranges ausgebildet ist, und die Steuerung Wirkverbindungen zu Antrieben zur Erzeugung einer Relativbewegung aufweist. Dadurch läßt sich eine Regelung verwirklichen, so daß der Abstand benachbarter Wurstgirlanden konstant bleibt, ohne daß zusätzliche mechanische Hilfsmittel, wie Förderzinken oder Haken erforderlich sind, und trotzdem die Abbindungen genau auf den Spieß treffen.A device is suitable for carrying out the method, those for depositing a continuously from a sausage filling machine or a conveying device emerging sausage strand, preferably on a skewer or stick, a control with active connections to at least one sensor which is used to detect Bindings of the sausage skein is formed, and the Control active connections to drives to generate a Has relative movement. This allows regulation realize so that the distance between neighboring sausage garlands remains constant without additional mechanical aids such as Conveyor tines or hooks are required, and yet the Hit the ties exactly on the skewer.

In Verbindung der Ausgestaltung, daß die Vorrichtung Antriebe zur Erzeugung einer meanderförmigen Relativbewegung zwischen Ablage, vorzugsweise einen Stab oder Spieß, und dem Wurststrang aufweist, wird in einfacher Weise erreicht, daß der Wurststrang meandrierend direkt auf dem Spieß in abwechselnd beidseitig herunterhängenden Girlanden abgelegt wird.In connection with the configuration that the device drives to generate a meandering relative movement between Tray, preferably a stick or skewer, and the Sausage strand has, is achieved in a simple manner that the Sausage skein meandering alternately directly on the skewer hanging garlands hanging on both sides.

Wenn die Vorrichtung zur Erzeugung der Relativbewegung eine Schwenkvorrichtung und eine Vorschubeinrichtung für einen Spieß oder Stab aufweist, so kann die erforderliche Relativbewegung durch einfache Antriebsmittel erreicht werden.If the device for generating the relative movement a Swivel device and a feed device for one Skewer or rod has the required Relative movement can be achieved by simple drive means.

Für die Verwendung im Lebensmittelsektor ist die Vorrichtung besonders geeignet, wenn die Vorschubvorrichtung als Schubelement, vorzugsweise als Schubspindel, ausgebildet ist. Ein solcher Antrieb läßt sich im Vergleich zu Zylinder-Kolben- Einheiten feinfühlig regeln und kann auch in hygienischer Sicht den Anforderungen genügen.The device is for use in the food sector particularly suitable when the feed device as Thrust element, preferably as a thrust spindle, is formed. A such drive can be compared to cylinder-piston Control units sensitively and can also from a hygienic point of view meet the requirements.

Die Schwenkvorrichtung wird vorteilhaft mit einem Exzenterantrieb und/oder einer Kolben-Zylinder-Einheit in hin- und hergehende Schwenkbewegungen versetzt. Da es bei der Schwenkbewegung auf zeitgerechtes Anfahren der Endlagen besonders ankommt, können auch Zylinder-Kolben-Einheiten eingesetzt werden, die Kostenvorteile aufweisen.The swivel device is advantageous with an eccentric drive and / or a piston-cylinder unit in reciprocating Panning movements offset. As it pivots timely approach to the end positions is particularly important, can also be used cylinder-piston units that Show cost advantages.

Zur weiteren Ausgestaltung besitzt die Fördereinrichtung zur Förderung und Führung des nach unten austretenden Wurststranges einen ersten mit zwei gegenüberliegenden Bändern versehenen Förderer. Damit wird der am Einlaufstutzen der Schwenkvorrichtung eingeführte Wurststrang gefördert und von oben auf den horizontal angeordneten Spieß oder Stab geführt. Die beiden Förderbänder des Bandförderers werden vorteilhaft über Umlenkwalzen in Form eines einschaligen Rotationshyperboloids geführt. Damit wird der Wurststrang von den Förderbändern fast vollständig umschlossen und eine wirkungsvolle Führung und Förderung des Wurststranges erreicht. Um die Betriebssicherheit bei den Schwenkbewegungen des Bandförderers weiter zu verbessern, werden die Drehachsen der Förderbandumlenkrollen parallel zur Schwenkachse der Schwenkvorrichtung angeordnet.For further development, the conveyor has Promotion and leadership of the emerging Sausage skeins a first with two opposite bands provided conveyor. So that is at the inlet of the Swivel device introduced sausage strand promoted and by out on top of the horizontally arranged skewer or stick. The two conveyor belts of the belt conveyor are advantageous over deflection rollers in the form of a single-shell Rotational hyperboloids performed. So that the sausage skein from almost completely enclosed the conveyor belts and one effective management and promotion of the sausage skein reached. To ensure operational safety when swiveling of the belt conveyor, the axes of rotation the conveyor belt deflection rollers parallel to the swivel axis of the Swivel device arranged.

Wenn die Vorrichtung zur Förderung und Führung des austretenden Wurststranges einen zweiten mit zwei gegenüberliegenden Bändern versehenen Bandförderer aufweist, wobei die Fördergeschwindigkeit des zweiten Bandförderers vorzugsweise größer als die des ersten Bandförderers ist, werden der Wurststrang und insbesondere die Abbindungen gestreckt. If the device for promoting and guiding the emerging sausage skein a second with two belt conveyor provided on opposite belts, the conveying speed of the second belt conveyor is preferably larger than that of the first belt conveyor the sausage skein and especially the ties are stretched.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind opto-elektronische Meßzellen vorgesehen, die dem berührungslosen Detektieren der Abbindungen des Wurststranges dienen.In a further embodiment of the invention are opto-electronic Measuring cells provided for the contactless detection of Tie the sausage strand serve.

Besonders drei Meßzellen, je eine am Einlaufstutzen der Schwenkvorrichtung, eine zwischen erstem und zweitem Bandförderer und eine in Förderrichtung hinter dem zweiten Bandförderer, erlauben eine vorteilhafte Überwachung des Ablegevorgangs auf den Spieß. Die Fördergeschwindigkeiten sowohl im Bereich des ersten Bandförderers als auch im Bereich des zweiten Bandförderers können auf diese Weise von der Steuerung ermittelt werden und entsprechend den Anforderungen nachgeregelt werden.Especially three measuring cells, one each at the inlet connection of the Swivel device, one between the first and second Belt conveyor and one behind the second in the conveying direction Belt conveyors allow advantageous monitoring of the Laying down on the spit. The conveyor speeds both in the area of the first belt conveyor and in the area of the second belt conveyor can in this way from the Control can be determined and according to the requirements be readjusted.

Bei Ausfall eines Sensors kann die Vorrichtung trotzdem weiterbetrieben werden. Der Ausfall wird optisch und/oder akustisch gemeldet, so daß die Vorrichtung zu einem späteren, besser geeigneten Zeitpunkt stillgesetzt und die Störung behoben werden kann.If a sensor fails, the device can still continue to be operated. The failure becomes visual and / or acoustically reported so that the device at a later, a more suitable time is stopped and the fault is remedied can be.

Zur Regelung der Wurststranggeschwindigkeit eignen sich besonders frequenzgeregelte Elektromotoren. Mit diesen Motoren läßt sich vorteilhaft die Fördergeschwindigkeit vom ersten Bandförderer sowie die Streckwirkung zwischen erstem und zweiten Bandförderer und die Schwenkperiode der Schwenkvorrichtung genau abstimmen.Are suitable for regulating the speed of the sausage strand especially frequency-controlled electric motors. With these engines the conveyor speed can be advantageous from the first Belt conveyor and the stretching effect between the first and second belt conveyor and the swing period of the Adjust the swivel device exactly.

Um einen fehlerfreien Betrieb der opto-elektronischen Meßzellen zu gewährleisten, werden Verunreinigungen durch geeignet angeordnete Druckluftdüsen mit Druckluft gereinigt. Dieser Vorgang kann während des Beladeverfahrens durchgeführt werden. Stillstandszeiten für die Reinigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden weitestgehend vermieden.To ensure error-free operation of the opto-electronic measuring cells to ensure contamination is suitable by arranged compressed air nozzles cleaned with compressed air. This Operation can be performed during the loading process will. Downtimes for cleaning the Device according to the invention are largely avoided.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnung erläutert.A preferred embodiment is shown in the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Aufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer typischen Betriebssituation und Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention in a typical operating situation and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Schwenkvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Pfeilen II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the swivel device of the device according to the invention according to arrows II-II in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung für ein weitgehend automatisches erfindungsgemäßes Beladen von Spießen mit Wurststrängen. Fig. 1 shows an arrangement for a substantially automatic loading of skewers according to the invention with sausage links.

Eine Fördereinrichtung 1 führt einen Wurststrang 2 einem Einlaufstutzen 4 einer Schwenkvorrichtung 3 zu.A conveyor 1 leads a sausage strand 2 to an inlet nozzle 4 of a swivel device 3 .

Zur Erzeugung derartiger Wurststränge sind entlang Fördereinrichtung 1 mehrere Wurststopfmaschinen 17 angeordnet, denen die Wurstmasse mittels Leitung 18 zugeführt wird. In Fig. 1 ist davon nur eine Stopfmaschine 17 schematisch dargestellt. Die erzeugten Wurststränge werden auf der Fördereinrichtung 1 abgelegt und werden nach Umlenken des Wurststranges 2 in der Schwenkvorrichtung 3 von einem ersten Bandförderer 5 (Fig. 2) geführt und gefördert, um zu einem Spieß 7 zu gelangen.To produce such sausage strands, a number of sausage tamping machines 17 are arranged along conveyor device 1 , to which the sausage mass is fed by means of line 18 . In Fig. 1, only one tamping machine 17 is shown schematically. The sausage strands produced are deposited on the conveyor 1 and, after the sausage strand 2 has been deflected, are guided and conveyed in the pivoting device 3 by a first belt conveyor 5 ( FIG. 2) in order to reach a skewer 7 .

Der Spieß 7 wird durch Schubelement 8 relativ zur Schwenkvorrichtung 3 bewegt. Die Schwenkvorrichtung 3 führt quer zum Spieß 7 gerichtete Pendelbewegungen gemäß Pfeil 9 aus. Dabei wird der Wurststrang 2 meandrierend wechselseitig in Form von Wurstgirlanden auf Spieß 7 gehängt. Während dieses Vorgangs wird das Schubelement 8 betrieben, so daß der Spieß 7 mit dem Wurststrang 2 beladen wird. The skewer 7 is moved relative to the swivel device 3 by a push element 8 . The pivoting device 3 carries out pendulum movements transverse to the spit 7 according to arrow 9 . The sausage strand 2 is meandering alternately in the form of sausage garlands on skewer 7 . During this process, the thrust element 8 is operated so that the skewer 7 is loaded with the sausage skein 2 .

Sobald der Spieß voll ist, löst Person 16 den Spieß aus der Vorschubvorrichtung und hängt ihn in einen nicht dargestellten Kettenförderer, damit er in die Räucherkammer transportiert wird. Die Methode der meanderförmigen Beladung des Spießes hat den besonderen Vorteil, daß durch Trennung entlang der Spießachse der Wurststrang in paarweise zusammenhängende Würste geteilt werden kann.As soon as the skewer is full, person 16 releases the skewer from the feed device and hangs it in a chain conveyor, not shown, so that it is transported into the smokehouse. The method of meandering loading of the skewer has the particular advantage that the sausage strand can be divided into sausages connected in pairs by separation along the skewer axis.

Fig. 2 zeigt die Schwenkvorrichtung 3 mit Einlaufstutzen 4, Exzenterantrieb 10, dem ersten Bandförderer 5, einen zweiten Bandförderer 6, der sich in Bewegungsrichtung des Wurststranges 2 unter dem ersten Bandförderer 5 befindet. Zum Erkennen von Abbindungen 12, die den Wurststrang 2 in einzelne Abschnitte teilen, ist eine erste Meßzelle 13 vor dem ersten Bandförderer 5 angeordnet, eine zweite Meßzelle 14 befindet sich zwischen den beiden Bandförderern 5, 6 und eine dritte Meßzelle 15 ist am unteren Ende des zweiten Bandförderers 6 angeordnet. Fig. 2 shows the swivel device 3 with inlet pipe 4 , eccentric drive 10 , the first belt conveyor 5 , a second belt conveyor 6 , which is located in the direction of movement of the sausage strand 2 under the first belt conveyor 5 . To detect ties 12 which divide the sausage strand 2 into individual sections, a first measuring cell 13 is arranged in front of the first belt conveyor 5 , a second measuring cell 14 is located between the two belt conveyors 5 , 6 and a third measuring cell 15 is at the lower end of the second belt conveyor 6 arranged.

Die Bandförderer 5, 6 weisen jeweils zwei gegenüberliegend angeordnete Förderbänder 21 auf, die über Umlenkrollen 22 geführt sind. Die Umlenkrollen 22 besitzen eine kokave Form, so daß die Förderbänder 21 den Wurststrang 2 fast vollständig umschließen und damit eine sichere Förderung und Führung des Stranges 2 gewährleisten.The belt conveyors 5 , 6 each have two conveyor belts 21 arranged opposite one another, which are guided over deflection rollers 22 . The guide rollers 22 have a kokave shape, so that the conveyor belts 21 encircle the sausage strand 2 almost completely and thus a safe transport and guidance of the string 2 needs.

In unmittelbarer Nachbarschaft der Meßzellen 13, 14, 15 sind zu deren Reinigung Druckluftdüsen 20 angeordnet, von denen nur die beiden unteren schematisch dargestellt sind.Compressed air nozzles 20 are arranged in the immediate vicinity of the measuring cells 13 , 14 , 15 , of which only the two lower ones are shown schematically.

Zur Führung des Wurststranges während des Schwenkvorganges haben sich Bleche 19 besonders bewährt, die am unteren Auslauf des zweiten Bandförderers 6 vorgesehen sind und gegeneinander in einer Weise geneigt angeordnet sind, daß sie den Auslauf trichterförmig fortsetzen.To guide the sausage strand during the pivoting process, sheets 19 have proven particularly useful, which are provided at the lower outlet of the second belt conveyor 6 and are arranged inclined relative to one another in such a way that they continue the outlet in a funnel shape.

Der Bewegungsablauf wird von einer nicht dargestellten Steuereinheit gesteuert. Die Steuereinheit steuert über Wirkverbindungen den Exzenterantrieb 10 der Schwenkvorrichtung 3 sowie frequenzgeregelte Elektromotoren zum Antrieb des ersten und zweiten Bandförderers 5, 6 und des Schubelements 8. Dabei wird die Wurststrangbewegung mit Hilfe der Meßzellen 13, 14 und 15 kontrolliert und der Steuereinheit gemeldet.The sequence of movements is controlled by a control unit, not shown. The control unit controls the eccentric drive 10 of the swiveling device 3 and frequency-controlled electric motors for driving the first and second belt conveyors 5 , 6 and the thrust element 8 via operative connections. The sausage strand movement is checked with the aid of measuring cells 13 , 14 and 15 and reported to the control unit.

BezugszeichenReference numerals

1 Fördereinrichtung
2 Wurststrang
3 Schwenkvorrichtung
4 Einlaufstutzen
5 erster Bandförderer
6 zweiter Bandförderer
7 Spieß oder Stab
8 Schubelement
9 Schwenkrichtung
10 Exzenterantrieb
11 Bewegungsrichtung
12 Abbindungen
13 erste Meßzelle
14 zweite Meßzelle
15 dritte Meßzelle
16 Person
17 Stopfmaschine
18 Leitung
19 Führungsbleche
20 Druckluftdüsen
21 Förderband
22 Umlenkrollen 1 conveyor
2 sausage skein
3 swivel device
4 inlet sockets
5 first belt conveyor
6 second belt conveyor
7 skewer or stick
8 thrust element
9 swivel direction
10 eccentric drive
11 direction of movement
12 ties
13 first measuring cell
14 second measuring cell
15 third measuring cell
16 person
17 tamping machine
18 management
19 guide plates
20 compressed air nozzles
21 conveyor belt
22 pulleys

Claims

1. A method for depositing a sausage strand, wherein the sausage strand continuously exits from a sausage filling machine or a conveyor and is moved relative to the tray, characterized in that the relative movement is controlled by the sausage strand.

2. The method according to claim 1, characterized shows that the sausage strand is meandering, preferably placed directly on a stick or skewer becomes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the sausage skein movement is detected by opto-electrical measurement.

4. The method of claim 1, 2 or 3, because characterized by that for Control of tying of the sausage strand using sensors can be detected.

5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, because characterized in that the Promotion of the sausage strand shortly before laying it down is accelerated.

6. The method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, because characterized in that during the Promote the sausage skein a movement of the skewer or rod in the longitudinal and / or transverse direction.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a Cleaning the sensors, preferably using compressed air he follows.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized by automatic Stopping the sausage strand conveyance when completely filled Skewer, severing the sausage skein, removing the filled skewer, reloading an empty skewer and Restart of the sausage strand conveyor.

9. Device for depositing a sausage strand ( 2 ) emerging continuously from a sausage filling machine or a conveyor ( 1 ), preferably on a skewer or rod, characterized in that it has a control with active connections to at least one sensor which is used to detect tying of the sausage skein is formed, and the controller has operative connections to drives for generating a real movement.

10. The device according to claim 9, characterized ge indicates that the device drives for Generation of a meandering relative movement between Tray, preferably a stick or skewer, and the Sausage strand has.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that it has a pivoting device ( 3 ) and a feed device for a skewer ( 7 ) or rod to generate the relative movement.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the feed device is designed as a thrust element, preferably as a thrust spindle ( 8 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the pivoting device ( 3 ) has an eccentric drive ( 10 ).

14. The apparatus of claim 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that the device for conveying and guiding the emerging sausage strand ( 2 ) has a first with two opposite belts ( 21 ) provided conveyor ( 5 ).

15. The apparatus of claim 9, 10, 11, 12, 13 or 14, characterized in that the device for conveying and guiding the emerging sausage strand ( 2 ) has a second belt conveyor ( 6 ) provided with two opposite belts ( 21 ), wherein the conveying speed of the second belt conveyor ( 6 ) is preferably greater than that of the first belt conveyor ( 5 ).

16. The apparatus of claim 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15, characterized in that the sensors are designed as opto-electronic measuring cells ( 13 , 14 , 15 ).

17. The apparatus of claim 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 or 16, characterized in that a first measuring cell ( 13 ) in front of the first conveyor, a second ( 14 ) between the first and second conveyors ( 5 , 6th ) and a third ( 15 ) in the conveying direction behind the second conveyor ( 6 ) is arranged.

18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the eccentric drive ( 10 ) and / or the drives of the conveyor ( 5 , 6 ) have frequency-controlled electric motors.

19. Device according to one of claims 9 to 18, characterized in that compressed air nozzles are provided for cleaning the device, in particular the opto-electronic measuring cells ( 13 , 14 , 15 ).