DE10046417C1 - Equipment laying hanging sausages horizontally and removing their suspension thread loops, employs traveling carriage feeder and system of inclined planes - Google Patents

Equipment laying hanging sausages horizontally and removing their suspension thread loops, employs traveling carriage feeder and system of inclined planes

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DE10046417C1 DE2000146417 DE10046417A DE10046417C1 DE 10046417 C1 DE10046417 C1 DE 10046417C1 DE 2000146417 DE2000146417 DE 2000146417 DE 10046417 A DE10046417 A DE 10046417A DE 10046417 C1 DE10046417 C1 DE 10046417C1
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Thomas Grose-Waechter
Ralf Holtmann
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Abstract

A traveling carriage system (4) includes holders (5) for the sausage suspension rod (3). An inclined plane swings the sausages (2) on the rod from vertical- to horizontal orientation, as the rod is passed over it in the holders. The sausages are deposited on a surface (8) connected to the downstream end of the inclined plane. A separation unit (7) is provided to remove the looped threads (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einlegevorrichtung für an Fadenschlaufen an Spießen beliebigen Querschnitts und beliebiger Form hängende Waren, ins­ besondere separat, paarweise oder auch mehrfach untereinander hängende Würste.The invention relates to an insertion device for on thread loops Skewers of any cross-section and any shape hanging goods, ins especially separate, in pairs or even hanging several times Sausages.

Es ist bekannt, JP 08-098 643 A, an Fadenschlaufen an Spießen hängende Würste mittels einer Vorrichtung von den Spießen zu trennen, ohne damit jedoch die zusammenhängenden Würste voneinander trennen zu können. Weiterhin ist das Fördern von an Fadenschlaufen an Spießen hängenden Gegenständen bekannt, EP 0 941 664 A2, wobei diese Veröffentlichung eine Vorrichtung offenbart, bei der eine schiefe Ebene zusammen mit einer die Spieße fördernden Einrichtung eingesetzt wird, wobei jedoch die Gegen­ stände von der horizontalen in die vertikale Lage überführt werden und kein automatisches Separieren von Spießen und Waren bzw. ein Vereinzeln der Waren erfolgt.It is known, JP 08-098 643 A, hanging on skewers on thread loops Using a device to separate sausages from the skewers without using them however, to be able to separate the connected sausages. Furthermore, the conveyance of hanging on thread loops on skewers Objects known, EP 0 941 664 A2, this publication a Apparatus disclosed in which an inclined plane together with the Skewer-promoting device is used, however, the counter stands from the horizontal to the vertical position and none automatic separation of skewers and goods or a separation of the Goods done.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem an Fadenschlaufen an Spießen hängende Waren auto­ matisch von den Spießen separiert und einer Verpackungsvorrichtung zuge­ führt werden können.The object of the invention is to provide an apparatus and a method with which goods hanging from skewers on skewers auto matically separated from the skewers and fed to a packaging device can be led.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Einlegevorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1. This problem is solved by an insertion device with the Features according to claim 1.  

Besonders vorteilhaft ist die einfache Art und Weise, wie die hängende Ware in eine etwa waagerechte Position gebracht werden, indem die mit den Wa­ ren behängten Spieße über eine an einem verfahrbaren Schlitten angeord­ nete Greifvorrichtung über eine schiefe Ebene auf eine Ablagefläche gezo­ gen werden, wobei die Fadenschlaufen gleichzeitig in eine Trennvorrichtung eingelegt werden. Das Eigengewicht der Waren wird damit sofort von der Auflagefläche aufgenommen, sodass die Fadenschlaufen auf- oder abge­ trennt werden können, ohne dass die Waren zu Boden fallen können. Die Einlegevorrichtung ist auch im Übrigen sehr einfach aufgebaut und benutzt für wesentliche Transportaufgaben die Schwerkraft, sodass auch auf eine komplizierte Maschinensteuerung verzichtet werden kann.The simple way in which the hanging goods are particularly advantageous is be brought into an approximately horizontal position by using the Wa The hanging skewers are arranged on a movable carriage nete gripping device on an inclined plane on a storage surface gene, the thread loops simultaneously in a separator be inserted. The weight of the goods is immediately from the Support surface added, so that the thread loops up or down can be separated without the goods falling to the ground. The Incidentally, the insertion device is also very simply constructed and used gravity for essential transport tasks, so that even one complicated machine control can be dispensed with.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung erge­ ben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Other advantageous embodiments of the subject matter of the invention are derived from the following subclaims.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ablagefläche für zylindrische Waren wie z. b. Würste leicht seitlich geneigt ausgebildet, an die sich an ihrer tiefsten Seite seitlich eine zweite schiefe Ebene anschließt, sodass nach einem Trennvorgang die Waren selbstständig von der Ablagefläche auf die zweite schiefe Ebene rollen und von dort ver­ einzelt und zu einer automatischen Verpackungsvorrichtung weiter transpor­ tiert werden können. Für nicht zylindrische Waren, aber auch für solche, kann die Ablagefläche jedoch vorteilhaft auch als Teil eines Transportbandes ausgeführt sein, welches die Waren nach dem Trennvorgang weiterbeför­ dert. Denkbar ist hier auch der Einsatz eines einfachen Schiebers.According to a particularly preferred embodiment of the invention Storage space for cylindrical goods such as. b. Sausages tilted slightly to the side trained, on the deepest side of which is a second oblique Level connects, so that the goods independently after a separation process roll from the shelf onto the second inclined plane and ver from there individually and further transported to an automatic packaging device can be tiert. For non-cylindrical goods, but also for those However, the storage area can also advantageously be part of a conveyor belt be carried out, which carry the goods on after the separation process changed. The use of a simple slide is also conceivable here.

Der in einer Greifvorrichtung gehaltene Spieß wird nach dem Auf- oder Ab­ trennen der Fadenschlaufen dadurch in vorteilhafter Weise aus der Einlege­ vorrichtung entfernt, dass er einfach auf einer dritten schiefen Ebene, die als Abwurfrutsche dient und in Zufuhrrichtung der Waren hinter der Trennvorrich­ tung angeordnet ist, abgeworfen wird und in einem Spießsammler landet.The skewer held in a gripping device is after the up or down This advantageously separates the thread loops from the insert device removed that it is simply on a third inclined plane, which as  Ejection chute is used and in the direction of feed of the goods behind the separating device device is arranged, is thrown and ends up in a skewer.

Weiterhin weist die Einlegevorrichtung eine sehr vorteilhafte Zuführvorrich­ tung für die Spieße auf, deren Enden einfach auf einen flachen Transport­ riemen aufgelegt sind, wobei beide Riemen über eine gemeinsame Welle oder zwei separate Motoren synchron angetrieben sind. Von besonderem Vorteil ist hier, dass die von einer Person per Hand auf die Transportriemen aufgelegten Spieße nicht unbedingt senkrecht zur Transportrichtung platziert werden müssen, sondern dass sie auch schräg aufgesetzt werden können, sodass an das Bedienpersonal keine erhöhten Anforderungen gestellt wer­ den müssen. Durch die Anordnung von jeweils einem Sensor je Spießende und einem Antrieb, der erst dann abgeschaltet wird, wenn an beiden Senso­ ren entsprechende Signale anliegen, wird erreicht, dass die Spieße spätes­ tens vor der Greifvorrichtung rechtwinklig zur Transportrichtung anliegen. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass der Transportriemen un­ terhalb der aufliegenden Spießenden durchrutschen kann.Furthermore, the insertion device has a very advantageous feed device for the skewers, the ends of which are simply on a flat transport belts are placed, both belts on a common shaft or two separate motors are driven synchronously. Of special The advantage here is that the one hand by hand on the conveyor belt placed skewers are not necessarily placed perpendicular to the direction of transport need, but that they can also be placed at an angle, so that no increased demands are placed on the operating personnel have to. By arranging one sensor per end of the spit and a drive that is only switched off when both Senso If appropriate signals are present, the skewers will be late at least in front of the gripping device at right angles to the transport direction. This is made possible in particular by the fact that the transport belt is un can slip through the overlying spit ends.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Einlegevor­ richtung ist die Trennvorrichtung aus zwei gegeneinander bewegbaren Mes­ serkämmen aufgebaut, wobei die Fadenschlaufen in die Zwischenräume zwischen den Zinken eingelegt werden, wonach diese durch eine Scherbe­ wegung oder eine Vielzahl solcher Scherbewegungen die Fadenschlaufen abtrennen. Die Scherbewegung kann dabei entweder von nur einem Mes­ serkamm oder aber von beiden Messerkämmen ausgeführt werden. Denk­ bar ist eine weitere vorteilhafte Version einer Einlegevorrichtung, bei der sich ein Messerkamm auch in der Höhe verfahren lässt. According to a further preferred embodiment of the insert direction is the separator from two mutually movable measuring Comb comb, with the thread loops in the gaps inserted between the tines, after which these are sheared movement or a variety of such shear movements the thread loops split off. The shear movement can either be from just one measurement serkamm or both knife combs. thinking bar is another advantageous version of an insertion device in which a knife comb can also be moved vertically.  

Um die Fadenschlaufen in die Messerkämme einzulegen, kann die Greifvor­ richtung hinter den Messerkämmen abgesenkt werden, und die Faden­ schlaufen werden hinter den Messerkämmen durch einen Niederhalter nach unten gedrückt. Auf diese vorteilhafte Art und Weise des Abtrennens der Fa­ denschlaufen können in Abhängigkeit von der beliebig wählbaren Länge der Spieße bei entsprechender Auslegung der Einlegevorrichtung beliebig viele Waren auf einmal von den Spießen abgetrennt und vereinzelt werden. Hier­ bei spielt es auch keine Rolle, ob jede einzelne Wurst an einer eigenen Fa­ denschlaufe hängt oder ob zwei über einen Faden, ein Band oder unmittel­ bar über den Darm miteinander verbundene Würste eine solche Faden­ schlaufe bilden oder ob an einer Fadenschlaufe mehrere Würste hinterein­ ander aufgehängt sind.The gripper can be used to insert the thread loops into the knife combs direction behind the knife combs, and the thread are looped behind the knife combs by a hold-down pressed down. In this advantageous way of separating the company depending on the length of the If the insertion device is designed accordingly, skewers as many as desired Goods were separated from the skewers at once and separated. here it doesn't matter whether each individual sausage has its own Fa The loop hangs or whether two over a thread, a ribbon or immediately Sausages connected to one another via the intestine are such a thread form a loop or whether there are several sausages in a string loop others are hung.

Die abgeschnittenen Fadenschlaufen werden vorteilhafterweise von einer Ab­ saugvorrichtung abgesaut, welche hinter den Messerkämmen angeordnet ist, sodass die Reste der Fadenschlaufen sofort auf besonders einfache und wir­ kungsvolle Weise aus der Einlegevorrichtung entfernt werden können. Vor­ teilhaft ist dabei die Ausführung der Absaugvorrichtung mit einer Absaugdü­ se, die auf einem Querschlitten mindestens einmal während und/ oder nach dem Trennvorgang hinter dem Messerkamm bzw. dem Spieß entlang fährt, sodass die Reste der Fadenschlaufen durch einen gezielten starken Luftsog sicher vollständig entfernt werden können.The cut thread loops are advantageously from a Ab vacuumed suction device, which is arranged behind the knife combs, so that the remnants of the thread loops immediately become particularly simple and we kung way can be removed from the insertion device. before the execution of the suction device with a suction nozzle is of particular interest se on a cross slide at least once during and / or after along the cutting process behind the knife comb or skewer, so that the remnants of the thread loops through a targeted strong air suction can be safely removed completely.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeich­ nungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine aufgeschnittene 3-D-Darstellung der Einlegevorrichtung, und Fig. 1 is a cut 3D representation of the insertion device, and

Fig. 2 eine vergrößerte 3-D-Darstellung der Trennvorrichtung der Einlege­ vorrichtung. Fig. 2 is an enlarged 3-D view of the separating device of the insertion device.

Die Einlegevorrichtung besteht aus einer Zuführvorrichtung 1 für die mit Wa­ ren 2 behängten Spieße 3 sowie aus einer Greifvorrichtung 5 für einen Spieß 3, die auf und ab und an einem verfahrbaren Schlitten 4 bewegbar ist sowie aus einer ersten schiefen Ebene 6, über die beispielsweise hier dargestellte Würste aus einer vertikalen hängenden Lage in eine horizontale Lage auf ei­ ner Ablagefläche 8 gezogen werden. In der Endposition des Schlittens 4 wird die Greifvorrichtung 5 abgesenkt, wobei die Fadenschlaufen 9 in die Zwi­ schenräume der beweglich zueinander angeordneten Messerkämme 22 ein­ gelegt werden, woraufhin ein Niederhalter 19 zwischen die Messerkämme 22 und die Spieße 3 fährt und die Messerkämme 22 ein- oder mehrfach gegen­ einander bewegt werden, wodurch die Fadenschlaufen 9 abgetrennt werden. Zeichnerisch nicht dargestellt ist eine Ausführungsform einer Zuführvorrich­ tung 1, bei der unter den Spießenden platzierte Hubzylinder einen Spieß 3 in eine geöffnete Greifvorrichtung 5 einführen.The insertion device consists of a feed device 1 for the skewers 3 with Wa ren 2 and a gripping device 5 for a skewer 3 , which is movable up and down and on a movable carriage 4 and a first inclined plane 6 , for example here shown sausages are pulled from a vertical hanging position into a horizontal position on egg ner shelf 8 . In the end position of the carriage 4, the gripping device 5 is lowered, wherein the thread loops 9, the spaces in the interim of the movably arranged to each other knife combs 22 a are placed, after which a holding-down device 19 between the blade ridges 22 and drives the spikes 3 and turn the knife combs 22 or are moved several times against each other, whereby the thread loops 9 are separated. Not shown in the drawing is an embodiment of a feed device 1 , in which lifting cylinders placed under the spit ends insert a spit 3 into an open gripping device 5 .

Hinter der Greifvorrichtung 5 ist ein Querschlitten 17 angeordnet, der eine Saugdüse 16 trägt, die während und/oder nach dem Trennvorgang hinter einem Spieß 3 entlang fährt und die abgeschnittenen Fadenschlaufen 9 auf­ saugt. Zeichnerisch nicht dargestellt ist eine Version der Einlegevorrichtung, bei der statt einer verfahrbaren Saugdüse 16 eine sich über die gesamte eingespannte Länge eines Spießes 3 erstreckende Saugleiste hinter diesem angeordnet ist, um die abgeschnittenen Fadenschlaufen 9 abzusaugen.Arranged behind the gripping device 5 is a cross slide 17 , which carries a suction nozzle 16 , which travels behind and behind a spit 3 during and / or after the cutting process and sucks the cut-off thread loops 9 . Not shown in the drawing is a version of the insertion device in which, instead of a movable suction nozzle 16, a suction bar extending over the entire clamped length of a skewer 3 is arranged behind it in order to suck off the cut-off thread loops 9 .

Die Ablagefläche 8 ist leicht seitlich geneigt, sodass runde Waren 2 nach dem Abtrennen der Fadenschlaufen 9 auf Grund ihrer Schwerkraft auf eine zweite schiefe Ebene 10 gelangen, von wo sie zu einer Vereinzelungs- und Verpackungsvorrichtung rutschen oder anderweitig weiter transportiert wer­ den. Die Ablagefläche 8 kann jedoch auch als Teil eines Transportbandes ausgebildet sein.The storage surface 8 is inclined slightly to the side, so that round goods 2 after separating the thread loops 9 get due to their gravity to a second inclined plane 10 , from where they slip to a separating and packaging device or otherwise transported who the. The storage surface 8 can also be formed as part of a conveyor belt.

Nach Beendigung des Trennvorganges öffnet die Greifvorrichtung 5 und der Spieß 3 fällt auf eine dritte schiefe Ebene 13, von der er in einen Spieß­ sammler 20 hineinrutscht.After completion of the separation process, the gripping device 5 opens and the spit 3 falls onto a third inclined plane 13 , from which it slides into a spit collector 20 .

Im Betrieb der Einlegevorrichtung werden zunächst die Spieße 3 mit den daran hängenden Waren 2 mit ihren beiden Enden frei auf zwei seitliche Transportriemen 11 zwischen zwei seitlichen Führungen 21 aufgelegt und solange in Richtung der Greifvorrichtung 5 transportiert, bis beide Sensoren 15 jeder Seite ansprechen, worauf der Antrieb 18 stoppt und die Greifvor­ richtung 5 den ersten Spieß 3 ergreift. Anschließend wird dieser Spieß 3 von der Greifvorrichtung 5 von der Zuführvorrichtung 1 abgehoben oder von Hebezylindern in die Greifvorrichtung 5 eingeführt und aus einer Starpositi­ on von dem Schlitten 4, beabstandet über die erste schiefe Ebene 6 geführt, wobei die Waren 2 aus ihrer vertikalen hängenden in eine horizontale Lage auf der Ablagefläche 8 geführt werden, die Greifvorrichtung 5 in einer End­ position des Schlittens 4 den Spieß 3 hinter die Trennvorrichtung 7 absenkt, ein Niederhalter 19 für die Fadenschlaufen 9 zwischen Trennvorrichtung 7 und den Spieß 3 fährt und anschließend die Trennvorrichtung 7 aktiviert wird, worauf die Greifvorrichtung 5 den Spieß 3 freigibt und die abgeschnit­ tenen Waren von der Auflagefläche 8 befördert werden, worauf der Nieder­ halter 19 und der Schlitten 4 wieder in die Startposition verfahren und sich der Ablauf wiederholt.During operation of the insertion device, the skewers 3 with the goods 2 attached to them are first placed with their two ends freely on two lateral transport belts 11 between two lateral guides 21 and transported in the direction of the gripping device 5 until both sensors 15 respond to each side, whereupon the Drive 18 stops and the Greifvor device 5 grips the first skewer 3 . Then this skewer 3 is lifted from the gripping device 5 by the feeding device 1 or inserted by lifting cylinders into the gripping device 5 and guided from a star position on the carriage 4 , spaced over the first inclined plane 6 , the goods 2 hanging from their vertical in a horizontal position on the storage surface 8 , the gripping device 5 in an end position of the slide 4 lowers the spit 3 behind the separating device 7 , a hold-down device 19 for the thread loops 9 moves between the separating device 7 and the spit 3 and then activates the separating device 7 is whereupon the gripping device 5 releases the skewer 3 and the cut goods are conveyed from the support surface 8 , whereupon the hold-down device 19 and the carriage 4 move back into the starting position and the process is repeated.

Während und/oder nach dem Trennvorgang wird entlang eines Querschlit­ tens 17 eine Absaugdüse 16 hinter dem Spieß 3 hin- und herverfahren, die die abgeschnittenen Fadenschlaufen 9 absaugt. Anschließend wird der von der Greifvorrichtung 5 freigegebene Spieß 3 fallengelassen und über eine dritte schiefe Ebene 13 in einen Spießsammler 20 befördert.During and / or after the separation process, a suction nozzle 16 is moved back and forth behind a skewer 3 along a cross slide 17 and sucks off the cut-off thread loops 9 . The spit 3 released by the gripping device 5 is then dropped and conveyed into a spit collector 20 via a third inclined plane 13 .

Claims (20)

1. Einlegevorrichtung für an Fadenschlaufen (9) an Spießen (3) beliebigen Querschnitts hängende Waren (2), insbesondere separat, paarweise oder auch mehrfach untereinander hängende Würste, mit einer Zuführvorrich­ tung (1) für die mit Waren (2) behängten Spieße (3), gekennzeichnet durch,
einen verfahrbaren Schlitten (4) mit einer Greifvorrichtung (5) für einen Spieß (3),
eine erste schiefe Ebene (6) zum Umlegen der an den durch die Greif­ vorrichtung (5) geförderten Spießen (3) hängenden Waren (2) von ihrer vertikalen Orientierung in eine horizontale Orientierung beim Führen ei­ nes Spießes (3) durch die Greifvorrichtung (5) über die schiefe Ebene (6),
eine Ablagefläche (8) für die Waren (2), die sich am stromabwärtigen Ende der ersten schiefen Ebene (6) anschließt,
eine Trennvorrichtung (7) für die Fadenschlaufen (9).1.Inserting device for goods hanging on thread loops ( 9 ) on skewers ( 3 ) of any cross-section ( 2 ), in particular separately, in pairs or also sausages hanging one under the other, with a feed device ( 1 ) for the skewers hung with goods ( 2 ) ( 3 ), characterized by
a movable carriage ( 4 ) with a gripping device ( 5 ) for a skewer ( 3 ),
a first inclined plane (6) for folding the conveyed to the device by the gripper (5) spikes (3) hanging goods (2) from its vertical orientation to a horizontal orientation in guiding ei nes spit (3) by the gripping device (5 ) over the inclined plane ( 6 ),
a storage area ( 8 ) for the goods ( 2 ), which adjoins the downstream end of the first inclined plane ( 6 ),
a separating device ( 7 ) for the thread loops ( 9 ). 2. Einlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagefläche (8) als Teil eines Transportbandes ausgebildet ist und die Einlegevorrichtung eine zweite schiefe Ebene (10) zum Abtransport der vereinzelten Waren (2) aufweist, die sich der Ablagefläche (8) etwa recht­ winklig zu einer Zufuhrrichtung der Waren (2) anschließt.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the storage surface ( 8 ) is formed as part of a conveyor belt and the insertion device has a second inclined plane ( 10 ) for transporting the separated goods ( 2 ), which is the storage surface ( 8 ) approximately connects at a right angle to a feed direction of the goods ( 2 ). 3. Einlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagefläche (8) für zylindrische Waren (2) leicht seitlich geneigt ausgebil­ det ist und die Einlegevorrichtung eine zweite schiefe Ebene (10) zum Ab­ transport der vereinzelten Waren (2) aufweist, die sich an der tiefsten Seite der Ablagefläche (8) etwa rechtwinklig zu einer Zufuhrrichtung der Waren (2) anschließt.3. Inserting device according to claim 1, characterized in that the storage surface ( 8 ) for cylindrical goods ( 2 ) is slightly inclined to the side and the inserting device has a second inclined plane ( 10 ) for transporting the separated goods ( 2 ) adjoins on the deepest side of the storage surface ( 8 ) approximately at right angles to a feed direction of the goods ( 2 ). 4. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass sie eine dritte schiefe Ebene (13) als Abwurfrutsche der lee­ ren Spieße (3) besitzt.4. Insertion device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a third inclined plane ( 13 ) as a discharge chute of the empty spits ( 3 ). 5. Einlegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte schiefe Ebene (13) in Zufuhrrichtung der Waren (2) hinter der Trenn­ vorrichtung (7) angeordnet ist.5. Inserting device according to claim 4, characterized in that the third inclined plane ( 13 ) in the feed direction of the goods ( 2 ) is arranged behind the separating device ( 7 ). 6. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Zuführvorrichtung (1) einen Antrieb (18) sowie zwei et­ wa im Abstand der Enden der Spieße (3) beabstandete flache Transport­ riemen (11) aufweist, die synchron angetrieben sind.6. Inserting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed device ( 1 ) has a drive ( 18 ) and two et wa at a distance from the ends of the skewers ( 3 ) spaced flat transport belt ( 11 ), which is synchronous are driven. 7. Einlegevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportriemen (11) teilungsfrei ausgebildet sind.7. Insertion device according to claim 6, characterized in that the transport belts ( 11 ) are formed without partitions. 8. Einlegevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (1) im Bereich der Enden des der Greifvorrichtung (5) am nächsten liegenden Spießes (3) jeweils einen Sensor (15) aufweist und dass der Antrieb (18) bei Anliegen eines Spießes (3) an beiden Sensoren (15) unterbrochen ist, wobei der Transportriemen (11) unter schief aufge­ legten Spießen (3) durchziehbar ausgebildet ist.8. loading device according to claim 7, characterized in that the feeding device (1) has in the region of the ends of the gripping device (5) closest to spit (3) each have a sensor (15) and that the drive (18) upon application of a Spit ( 3 ) on both sensors ( 15 ) is interrupted, the conveyor belt ( 11 ) being designed to be pullable under skewers ( 3 ) placed at an angle. 9. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Trennvorrichtung (7) gegeneinander bewegbare Messerkämme (22) aufweist, wobei ein Messerkamm (22) oder beide Messer­ kämme (22) bewegbar ausgebildet sind.9. loading device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the separating device (7) comprises mutually movable knife combs (22), wherein a blade ridge (22) or both knives crests (22) are designed to be movable. 10. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (5) am Schlitten (4) absenkbar angeordnet und in einer die Waren (2) auf der Ablagefläche (8) able­ genden Position hinter der Trennvorrichtung (7) abgesenkt ist und so die Fadenschlaufen (9) von dem Spieß (3) in der Trennvorrichtung (7) einge­ legt gehalten sind.10. Inserting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device ( 5 ) on the carriage ( 4 ) is arranged lowerable and in a position the goods ( 2 ) on the storage surface ( 8 ) position behind the separating device ( 7 ) is lowered and the thread loops ( 9 ) of the skewer ( 3 ) in the separating device ( 7 ) are held in place. 11. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (5) fest am Schlitten (4) ange­ ordnet ist und an der Zuführvorrichtung (1) Hebevorrichtungen angeord­ net sind, die die Enden eines Spießes (3) in die geöffnete Greifvorrich­ tung (5) heben.11. Inserting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device ( 5 ) on the carriage ( 4 ) is arranged and on the feed device ( 1 ) lifting devices are angeord net, the ends of a skewer ( 3 ) lift into the open gripping device ( 5 ). 12. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, dass zwischen dem gehaltenen Spieß (3) in seiner End­ position und der Trennvorrichtung (7) ein auf die Fäden der Faden­ schlaufen (9) absenkbarer Niederhalter (19) angeordnet ist, der aus ei­ ner Leiste besteht, die sich mindestens über das Maß der Breite zwischen den Greifvorrichtungen (5) erstreckt.12. Inserting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the held skewer ( 3 ) in its end position and the separating device ( 7 ) on the threads of the thread loops ( 9 ) lowerable hold-down device ( 19 ) is arranged , which consists of a strip that extends at least over the dimension of the width between the gripping devices ( 5 ). 13. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, dass sie eine Absaugvorrichtung für abgetrennte Faden­ schlaufen (9) aufweist. 13. Inserting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has a suction device for separated threads loops ( 9 ). 14. Einlegevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugvorrichtung eine Absaugdüse (16) aufweist, die an einem Querschlitten (17) angeordnet ist.14. Inserting device according to claim 13, characterized in that the suction device has a suction nozzle ( 16 ) which is arranged on a cross slide ( 17 ). 15. Einlegevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugvorrichtung eine breite ortsfeste Absaugleiste aufweist.15. Insertion device according to claim 13, characterized in that the suction device has a wide, fixed suction bar. 16. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Spieß (3) von der Greifvorrichtung (5) von der Zuführvorrichtung (1) abgehoben oder von einer Hebevorrichtung in die Greifvorrichtung (5) gehoben wird und aus einer Startposition des Schlit­ tens (4) heraus beabstandet über die erste schiefe Ebene (6) geführt wird, wobei die Waren (2) dabei aus ihrer vertikalen hängenden in eine horizontale Lage auf der Ablagefläche (8) gebracht werden, dass der Niederhalter (19) für die Fadenschlaufen (9) zwischen die Trennvorrich­ tung (7) und den Spieß (3) fährt und anschließend die Trennvorrichtung (7) aktiviert wird, worauf die Greifvorrichtung (5) den Spieß (3) freigibt und die vereinzelten Waren (2) von der Ablagefläche (8) befördert wer­ den, worauf der Niederhalter (19) und der Schlitten (4) wieder in die Startposition verfahren und sich der Ablauf wiederholt.16. Inserting device according to one of claims 12 to 15, characterized in that a skewer ( 3 ) is lifted from the gripping device ( 5 ) by the feeding device ( 1 ) or raised by a lifting device into the gripping device ( 5 ) and from a starting position of the carriage ( 4 ) spaced out over the first inclined plane ( 6 ), the goods ( 2 ) being brought from their vertical hanging position into a horizontal position on the storage surface ( 8 ) that the hold-down device ( 19 ) for the thread loops ( 9 ) between the Trennvorrich device ( 7 ) and the spit ( 3 ) and then the separator ( 7 ) is activated, whereupon the gripping device ( 5 ) releases the spit ( 3 ) and the separated goods ( 2 ) from the Storage area ( 8 ) who transported, whereupon the hold-down device ( 19 ) and the carriage ( 4 ) move back to the starting position and the process is repeated. 17. Einlegevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (5) in einer Endposition des Schlittens (4) den Spieß (3) hinter der Trennvorrichtung (7) absenkt.17. Inserting device according to claim 16, characterized in that the gripping device ( 5 ) lowers the spit ( 3 ) behind the separating device ( 7 ) in an end position of the slide ( 4 ). 18. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass während oder nach dem Trennvorgang entlang eines Querschlittens (17) eine Absaugdüse (16) hinter dem Spieß (3) hin- und herverfahren wird, die die abgeschnittenen Fadenschlaufen (9) absaugt. 18. Insertion device according to one of claims 16 to 17, characterized in that during or after the separation process along a cross slide ( 17 ) a suction nozzle ( 16 ) back and forth behind the spit ( 3 ), which cut the thread loops ( 9th ) sucks. 19. Einlegevorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Trennvorgang und Absaugen der Fadenschlaufen (9) von der Greifvorrichtung (5) der freigegebene Spieß (3) fallengelassen und über eine dritte schiefe Ebene (13) in einen Spießsammler (20) befördert wird.19. Inserting device according to claim 18, characterized in that after the separation process and suction of the thread loops ( 9 ) from the gripping device ( 5 ) the released skewer ( 3 ) is dropped and conveyed via a third inclined plane ( 13 ) into a skewer collector ( 20 ) becomes. 20. Einlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Spieße (3) mit den daran hängenden Waren (2) zunächst mit ihren beiden Enden frei auf zwei seitliche Transportriemen (11) zwischen zwei seitlichen Führungen (21) aufgelegt werden und so­ lange in Richtung der Greifvorrichtung (5) transportiert werden, bis beide Sensoren (15) jeder Seite ansprechen, worauf der Antrieb (18) stoppt.20. Inserting device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the skewers ( 3 ) with the goods hanging thereon ( 2 ) are initially placed with their two ends freely on two lateral transport belts ( 11 ) between two lateral guides ( 21 ) and are transported in the direction of the gripping device ( 5 ) until both sensors ( 15 ) respond on each side, whereupon the drive ( 18 ) stops.
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