DE1280742B

DE1280742B - Device for directionally ordered individual delivery of objects lying in a disorganized heap

Info

Publication number: DE1280742B
Application number: DE1964P0034412
Authority: DE
Original assignee: Production Machinery Corp
Current assignee: Production Machinery Corp
Priority date: 1962-10-09
Filing date: 1964-06-04
Publication date: 1968-10-17

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 65gB 65g

Deutsche Kl.: 8Ie-82/02 German class: 8Ie-82/02

Nummer: 1280742Number: 1280742

Aktenzeichen: P 12 80 742.0-22 (P 34412)File number: P 12 80 742.0-22 (P 34412)

Anmeldetag: 4. Juni 1964Filing date: June 4, 1964

Auslegetag: 17. Oktober 1968Opening day: October 17, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur richtungsgeordneten Einzelabgabe von ungeordnet in einem bündeiförmigen Haufen liegenden Gegenständen, insbesondere Barren, Stäben, Rohren od. dgl., mit im Abstand nebeneinander angeordneten endlosen, um Kettenzahnräder laufenden Ketten und mit rastenförmigen Mitnahmeorganen zum Herausfördern der Gegenstände aus dem Haufen.The invention relates to a device for the directional single delivery of unordered in objects lying in a bundle-shaped heap, in particular bars, rods, pipes or the like, with spaced-apart endless chains running around sprockets and with Grid-shaped entrainment organs for conveying the objects out of the heap.

Während der Herstellung, Verarbeitung und Handhabung von Stangen ist es oft notwendig, eine große Anhäufung durcheinanderliegender Stangen in die gleiche Lage zu bringen, damit sie einheitlich dem nächsten Bearbeitungsprozeß zugeleitet werden können. Zum Beispiel werden Stangen für Verwendung in Gewindeschneid- und anderen Bearbeitungsmaschinen in einem ungeordneten Bund versandt. Sie müssen dann vom Bund herausgenommen und parallel nebeneinander angeordnet werden, bevor sie in die Bearbeitungsmaschine eingeführt werden können. Ein Ordnen dieser Stangen von Hand ist praktisch unmöglich, sobald die Stangen an Größe zunehmen. Zum Beispiel kann eine große Anhäufung von Stangen, 6" im Durchmesser und 30 Fuß lang, von Hand nicht ohne Schwierigkeiten parallel gelegt werden; das Bedürfnis für eine Maschine, die diese Stangen schnell ordnet, ist daher verständlich.During the manufacture, processing and handling of bars it is often necessary to have a bring large clusters of jumbled poles in the same position so that they are uniform can be forwarded to the next machining process. For example, rods are for use Shipped in thread cutting and other processing machines in a disordered bundle. They must then be removed from the bundle and placed parallel to each other before they can can be introduced into the processing machine. Arranging these bars by hand is convenient impossible once the bars grow in size. For example, it can be a large accumulation of rods 6 "in diameter and 30 feet long, laid parallel by hand with some difficulty will; the need for a machine that arranges these bars quickly is understandable.

Es gibt bereits Geräte, die Stangen aus einer durcheinanderliegenden Anhäufung entnehmen und einzeln lagegeordnet abgeben. Diese Geräte haben einen komplizierten Mechanismus, der beträchtliche Wartung erfordert und der Einbau ist teuer. Dann sind diese Geräte auch nicht gut für die Handhabung schwerer Stangen geeignet, und es sind die schweren Stangen, die manuell am schwierigsten zu sortieren sind. Dann mußten diese bekannten Geräte besonders für Größe und Querschnitt der zu sortierenden Stangen entworfen werden, und es war nicht möglich, sie zur Behandlung von Stangen anderer Querschnitte oder Größen zu gebrauchen. Es wurde bei einem bekannten Gerät auch festgestellt, daß es zufriedenstellend arbeitete, solange ein voller Bund Stangen sortiert wurde. Sobald sich der Bund jedoch durch die Herausnahme von Stangen verkleinerte, verlor das Gerät bedeutend an Leistungsfähigkeit.There are already devices that remove poles from a jumbled pile and hand in individually in order. These devices have a complicated mechanism that is considerable Requires maintenance and is expensive to install. Then these devices are not good for handling either The heavier bars are the most difficult to sort manually are. Then these known devices had to be specially designed for the size and cross-section of the ones to be sorted Rods are designed and it was not possible to use them to handle rods of other cross-sections or sizes to use. A known device has also been found to be satisfactory worked as long as a full bunch of sticks was sorted. Once the covenant is up, however reduced in size by removing rods, the device lost significantly in performance.

Letzteres ist auch bei einer anderen bekannten Vorrichtung der Fall, bei der parallel nebeneinander angeordnete Kettenbänder im Obertrum eine Mulde bilden, in der das Stangenmaterial od. dgl. umgewälzt wird. Im Bereich dieser Mulde stützen sich die Kettenbänder auf entsprechend muldenförmig verlaufenden Führungsschienen ab, so daß die Form und Tiefe der Umwälzmulde stets gleich sind. Zum Vorrichtung zur richtungsgeordneten
Einzelabgabe von ungeordnet in einem
bündeiförmigen Haufen liegenden GegenständenThe latter is also the case with another known device in which chain belts arranged parallel to one another form a trough in the upper strand in which the bar material or the like is circulated. In the area of this trough, the chain belts are supported on corresponding trough-shaped guide rails, so that the shape and depth of the circulation trough are always the same. To the device for directional
Individual delivery of disordered in one
bundle-shaped pile of lying objects

Anmelder:Applicant:

Production Machinery Corporation,Production Machinery Corporation,

Mentor, Ohio (V. St. A.)Mentor, Ohio (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. G. Schmitz-Helff, Patentanwalt,
5000 Köln, Gereonshof 38Dipl.-Ing. G. Schmitz-Helff, patent attorney,
5000 Cologne, Gereonshof 38

Herausfördern des Stangenmaterials aus dem in der Mulde umgewälzten Haufen sind die Kettenbänder mit Mitnahmeleisten od. dgl. versehen, die die Stangen od. dgl. etwa am Muldentiefsten erfassen und zur Übergabe auf ein nachgeschaltetes Fördermittel aus der Mulde herausfördern. Die Geschwindigkeit, mit der die Stangen od. dgl. aus der Mulde herausgefördert werden, ist gleich der Antriebsgeschwindig-The chain belts are used to convey the bar material out of the pile that has been circulated in the trough or the like. Provided that the rods od convey it out of the trough for transfer to a downstream conveyor. The speed, with which the rods or the like are conveyed out of the trough, the drive speed is equal to

keit der Kettenbänder, die ihrerseits auch die Umwälzgeschwindigkeit bestimmt. Es besteht hier also nicht die Möglichkeit, die Umwälzgeschwindigkeit in Anpassung an die jeweils zu ordnenden Gegenstände und an sonstige betriebliche Belange unbeeinflußt von der Geschwindigkeit, mit der diese Gegenstände aus dem Haufen herausgefördert werden, einzustellen. Dabei stützen sich die Kettenbänder beim Durchlauf durch die Mulde auf den Führungsschienen ab und die Mitnahmeleisten der Kettenbänder werden unten durch den Haufen hindurchgeführt, wodurch der Umwälzvorgang und das Ordnen bzw. Ausrichten der Gegenstände beeinträchtigt werden. Es ist auch seit langem bekannt, zum Herausfördern von Stangen, Rohren oder sonstigen Ciegen- ständen aus einer Sammelmulde, einen feststehenden oder schwingenden Vorratsbehälter und zur Beförderung dieser Gegenstände zu einem nachgeschalteten Fördermittel oder einer Bearbeitungsmaschine mit Mitnehmern versehene umlaufende Bänder oder Trommeln zu verwenden, welche die Gegenstände aus einem Haufen entnehmen und sie an der Austragsseite wieder abwerfen bzw. ablegen.speed of the chain belts, which in turn also determines the circulation speed. So it exists here not the possibility of adapting the circulation speed to the items to be sorted and other operational matters unaffected by the speed at which these objects be promoted out of the heap, discontinue. The chain straps are supported by the Pass through the trough on the guide rails and the drive bars of the chain belts are passed through the bottom of the pile, whereby the circulation process and the ordering or Alignment of the objects are affected. It has also long been known for conveying out rods, pipes or other ciegen- stands from a collecting trough, a fixed or swinging storage container and for transportation these items to a downstream conveyor or a processing machine to use with drivers provided revolving belts or drums, which the objects take them out of a heap and drop them again on the discharge side.

Schließlich ist es auch bekannt, zwischen parallel angeordneten endlosen Kettenbändern Trommeln vorzusehen, welche das auf das horizontal verlaufende Fördertrum der Ket/enbänder abgelegte Stan^ genbündel während des Transports anheben, so daßFinally, it is also known to drums between endless chain belts arranged in parallel to provide which the Stan ^ deposited on the horizontally running conveyor strand of the chain / belts Lift the gene bundle during transport so that

809 627/1268809 627/1268

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings.

Fig. 1 ist ein Grundriß von oben gesehen;Fig. 1 is a top plan view;

Fig. 2 ist ein seitlicher Aufriß entlang Linien 2-2 5 von Fig. 1;Figure 2 is a side elevation taken along lines 2--25 of Figure 1;

Fig. 3 ist ein teilweiser seitlicher Aufriß, der eineerste Einstellung der Ketten darstellt;Figure 3 is a partial side elevation, the first Represents adjustment of the chains;

F i g. 4 ist ein teilweiser seitlicher Aufriß, der eine zweite Einstellung der Ketten darstellt;F i g. Fig. 4 is a partial side elevation showing a second setting of the chains;

F i g. 5 und 6 sind schematische Seitenansichten, die Abänderungen an den Mitnahmetrommeln zeigen. F i g. Figures 5 and 6 are schematic side views showing modifications to the take-away drums.

In den Zeichnungen zeigen F i g. 1 und 2 eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung .4, die Stan-In the drawings, F i g. 1 and 2 a device designed according to the invention .4, the standard

die Stangen hinter den Trommeln einzeln nebeneinander wieder auf die Kettenbänder abgelegt werden. Ein intensives Umwälzen des gesamten Stangenbündels in einer Bandmulde ist hier nicht vorgesehen.the bars behind the drums one by one be placed back on the chain belts. An intensive circulation of the entire bundle of sticks in a belt recess is not provided here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verbesserung der bekannten Vorrichtungen so herzurichten, daß das Bündel im wesentlichen unbeeinflußt von den rastenförmigen Mitnahmeorganen sowie von der Geschwindigkeit, mit der diese die einzelnen io Gegenstände aus dem umgewälzten Haufen entnehmen, durchgreifend umgewälzt werden kann, so daß eine rasche und genaue Ausrichtung und Vereinzelung der Gegenstände erzielt werden kann.The invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the beginning of the known devices so that the bundle is essentially unaffected of the grid-shaped entrainment organs as well as of the speed with which these the individual io Remove objects from the circulated heap, can be thoroughly circulated so that rapid and precise alignment and separation of the objects can be achieved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet 15 gen 10 aus einem Bund 12 durcheinanderliegender sich zur Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß das und wahllos angeordneter Stangen in parallele Lagen Obertrum der Ketten zwischen den Kettenzahnrädern bringt.The device according to the invention characterizes 15 gene 10 from a collar 12 jumbled to solve this problem in that the and randomly arranged rods in parallel layers Brings the upper run of the chains between the sprockets.

einen freien, nicht unterstützten Durchhang bildet, Die Handhabung von Stangen erfordert oft derenforms a free, unsupported slack, rods often require handling of them

in dem das Bündel dauernd umgewälzt wird, und einzelne und lagegerechte Entfernung aus einem daß an einem Ende dieses Durchhanges zwischen ao durcheinanderliegenden Bund. Es ist z. B. während den Ketten mindestens eine um eine zur Umwälz- der Herstellung häufig erforderlich, sie in einem achse des Bündels parallele Welle drehbar gelagerte Bund (wie z. B. im Haufen 12) von einem Betriebs-Trommel vorgesehen ist, die durchgehend auf ihrer prozeß zum anderen zu befördern. Dementsprechend Außenseite als Mitnahmeorgane vorgesehene Rasten müssen die Stangen im nächsten Arbeitsprozeß wie- oder Vorsprünge aufweist, wobei die mit den Rasten 35 der ausgerichtet werden. Die zu beschreibende Voroder Vorsprüngen versehenen Trommeln sich im richtung A ist für diesen Zweck gut geeignet. Es ist wesentlichen über die ganze Länge der zu ordnenden selbstverständlich, daß diese Vorrichtung z. B. auch Gegenstände erstrecken, und daß ferner ein Motor für die Beladung einer Bearbeitungsmaschine geeigzum Antrieb der Trommeln derart vorgesehen ist, net ist, wenn die Stangen wahllos in einem Haufen daß sich die Rasten oder Vorsprünge durch das Bün- 30 angeordnet sind, aus dem sie entfernt und in die del nach oben bewegen und dabei einzelne Gegen- Spindel der Werkzeugmaschine eingeführt werden stände aus dem Bündel herausgreifen, und daß ferner müssen. Am Ausgangsende der Vorrichtung A beauf der den Ketten gegenüberliegenden Seite der findet sich eine nicht zum Umfang der Erfindung geTrommeln ein Förderer angeordnet ist, auf den die hörende Beförderungsvorrichtung B, die mehrere Gegenstände von den Trommeln parallel nebenein- 35 ausgerichtete Stangen 10 von der Vorrichtung A auf ander abgelegt werden. ein Förderband C transportiert, von welchem diein which the bundle is constantly circulated, and individual and correctly positioned removal from a bundle that is jumbled at one end of this slack between ao. It is Z. B. while the chains at least one to a for Umwälz- the production often required, they in an axis of the bundle parallel shaft rotatably mounted collar (such. B. in pile 12) of an operating drum is provided, which is continuously on their process to the other. Accordingly, notches provided on the outside as entrainment organs, the rods must in the next work process as or have projections, which are aligned with the notches 35 of the. The drums provided with protrusions or protrusions in direction A are well suited for this purpose. It is essential over the entire length of the course to be ordered that this device z. B. extend objects, and that also a motor for loading a processing machine is provided suitable for driving the drums, net is when the rods randomly in a heap that the notches or projections are arranged through the Bün- 30, from the they removed and move up in the del and thereby introduced individual counter spindle of the machine tool stands out from the bundle, and that must also. At the output end of the device A beauf of the chain opposite side of the found one is not disposed on the scope of the invention geTrommeln a conveyor on which the listening conveyor B, the multiple items of the drums parallel side by 35 aligned rods 10 of the apparatus A to be placed on another. a conveyor belt C transported from which the

Auf Grund des freien Kettendurchhanges wird er- Stangen parallel zur Achsrichtung in jede gewünschte reicht, daß das Bündel dauernd und intensiv umge- Position gebracht werden.Due to the free chain slack, the rods are parallel to the axial direction in any desired direction it is enough that the bundle is constantly and intensively repositioned.

wälzt wird, ohne daß dabei der Umwälzvorgang Zur Stützung der verschiedenen Teile der Vor-is rolled without the circulation process. To support the various parts of the

durch die Entnahme der Gegenstände aus dem in 40 richtung A ist ein Gestell oder Gerüst 20 aufgestellt, ständiger Umwälzung befindlichen Bündel nachteilig Die erfindungsgemäße Vorrichtung A weist mehrere beeinflußt wird. Die einzelnen Gegenstände können Aufnahmeglieder auf, die sich in einer vorbestimmdaher in verhältnismäßig kurzer Zeit aus dem zu- ten, allgemein senkrechten Bahn bewegen und als nächst ungeordneten Haufen ausgesondert und auf Aufnahmetrommeln 22, 24 und 26 ausgebildet sind, der anderen Seite der Trommel geordnet auf den 45 die mit den Enden aneinander auf einer Achse sitzen, nachgeschalteten Förderer abgelegt werden. Vorteil- Die Trommeln haben die gleiche Umfangsform; die haft im Hinblick auf den Umwälzvorgang ist auch, Längen der Trommeln können jedoch variieren, wie daß auf Grund des unterstützungsfreien Kettendurch- aus F i g. 1 ersichtlich, wo Trommeln 26 beträchtlich hangs sich die Tiefe und die Form des Durchhangs kürzer als Trommel 22 und 24 ist. Auf diese Art bzw. der Umwälzmulde während des Betriebs selbst- 50 kann eine Trommel oder mehrere Trommeln den tätig auf das jeweilige Gewicht des umgewälzten Längen der Stangen 10 entsprechend, verwendet wer-Bündels einstellen kann. den. Wenn z. B. die Stangen ziemlich kurz sind, wirdBy removing the objects from the in 40 direction A a frame or scaffolding 20 is set up, constant circulation located bundles disadvantageous. The inventive device A has several is influenced. The individual objects can take up members, which move in a predetermined, therefore in a relatively short time from the top, generally vertical path and are sorted out as a next disordered pile and formed on take-up drums 22, 24 and 26, arranged on the other side of the drum the 45, which are seated with the ends on one axis, are deposited downstream of the conveyor. Advantage- The drums have the same circumferential shape; which is also liable with regard to the circulation process, but lengths of the drums can vary, such as that due to the support-free chain passage from FIG. 1, where drums 26 hang considerably, the depth and shape of the slack is shorter than drum 22 and 24. In this way or the circulation trough during operation itself, one drum or several drums can be used to adjust the bundle that is actively used in accordance with the respective weight of the circulated lengths of the rods 10. the. If z. B. the rods are quite short, will

Um bei jedem Kettendurchhang und bei jeder nur Trommel 26 verwendet. Falls die Stangen ein Form der zu ordnenden und zu vereinzelnden Gegen- wenig größer sind, können entweder Trommel 22 stände eine sichere Entnahme derselben aus dem in 55 oder Trommel 24 für den Vereinzelungsvorgang verUmwälzung befindlichen Haufen zu erreichen, sind wendet werden. Falls die voneinander zu trennenden gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Stangen noch länger sind, können auch die Trom-Ketten mit Einrichtungen zur Veränderung des Bahn- mein 22 und 26 zur Behandlung dieser Stangen verschnittwinkels zwischen dem Obertrum der Ketten wendet werden. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, können und dem Umfang der Trommeln versehen. Vorzugs- 60 mit den drei Trommeln viele Kombinationen geweise ist die Einrichtung zur Änderung des Bahn- schaffen werden, wodurch eine große Menge verschnittwinkels ein am Untertrum der Ketten angrei- schiedener Stangen 10 behandelt werden kann. Die fendes, auf einem Stellzylinder befestigtes Ketten- Anzahl der Trommeln und ihre entsprechenden Länzahnrad. Zweckmäßig weist die Einrichtung eine auf gen können ohne weiteres verschieden sein, das Gewicht der auf dem Kettenobertrum liegenden 65 Gemäß der Zeichnung sind die Trommeln 22, 24 Gegenstände ansprechende Verstellvorrichtung zur und 26 auf einer gemeinsamen Welle 28 befestigt, Veränderung des Schnittwinkels zwischen dem Ket- die in Lagern 30 rotiert, und die Lager sind im tenobertrum und den Trommeln auf. Gerüst 20 untergebracht. Die Welle 28 und dieTo be used with every chain slack and with every drum 26 only. In case the poles are on The shape of the objects to be sorted and separated are slightly larger, either drum 22 a safe removal of the same from the circulation in 55 or drum 24 for the separation process would be required to reach the piles are to be turned. If those to be separated from each other According to a further feature of the invention, the rods are even longer, so can the Trom chains with devices for changing the web my 22 and 26 for the treatment of these rods intersecting angle be turned between the upper run of the chains. As can be seen from Fig. 1, can and the circumference of the drums. Preferably many combinations with the three drums is the device for changing the web-creating, creating a large amount of scrap angle a rod 10 attached to the lower run of the chains can be treated. the fendes, attached to an adjusting cylinder chain number of drums and their corresponding sprocket. Appropriately, the facility has a gene can easily be different, the weight of the 65 lying on the upper run of the chain. According to the drawing, the drums 22, 24 Adjusting device appealing to objects for and 26 fixed on a common shaft 28, Change the angle of intersection between the chain which rotates in bearings 30, and the bearings are in tenobertrum and the drums. Scaffold 20 housed. The wave 28 and the

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Trommeln werden durch einen Motor 32 über ein die Kette geformt werden, z. B. durch ein Kabel Getriebe 34, Kettenantrieb 36 und Kettenrad 38 oder Seil usw.Drums are formed by a motor 32 over the chain, e.g. B. by a cable Gear 34, chain drive 36 and chain wheel 38 or rope etc.

oder ein anderes Getriebe angetrieben. Die Trom- Zusammengefaßt besteht die Vorrichtung A im mein rotieren in Richtung der Pfeile auf F i g. 2 und wesentlichen aus dem Durchhang 64 der Kette 62or another gear driven. In summary, the device A consists of rotating in the direction of the arrows on FIG. 2 and essentially from the slack 64 of the chain 62

haben gleich neben ihren entsprechenden Enden 5 zur Unterstützung und Wälzung des Bundes in Richmehrere Antriebskettenräder 40 befestigt. Weiter- tung von Pfeil T in F i g. 2 bis 4 und den Aufnahmehin sind auf der Welle 28 auch mehrere lose laufende gliedern 44, die sich in einer aufwärts steigenden Kettenräder 42 angebracht, die frei an der Welle Bahn bewegen, die den Durchhang 64 durchkreuzt. 28 rotieren. Demgemäß verursacht die Drehung der Durch die kombinierte Bewegung der in Achsrich-have attached several drive sprockets 40 right next to their respective ends 5 to support and roll the federal government in Rich. Extension of arrow T in FIG. 2 to 4 and the receptacles are also several loosely running members 44 on the shaft 28, which are mounted in an upwardly rising chain wheels 42 which move freely on the shaft path which crosses the slack 64. 28 rotate. Accordingly, the rotation of the axis caused by the combined movement of

Trommeln eine Drehung der Kettenräder 40, aber io tung laufenden Kette 62 und der rotierenden Auf-If the sprockets 40 rotate, but the chain 62 and the rotating winding

nicht unbedingt eine Drehung der lose laufenden nahmetrommeln werden die Stangen 10 einzeln undnot necessarily a rotation of the loosely running drums, the rods 10 are individually and

Kettenräder 42. lagegeordnet entfernt.Sprockets 42nd removed in orderly fashion.

Die Mantel der Aufnahmetrommeln 22, 24 und Es hat sich ferner erwiesen, daß die wirksame und 26 sind im wesentlichen gleich und, wie aus F i g. 2 schnelle Entfernung der Stangen vom Bund 12 von ersichtlich, sind in Abständen mehrere Aufnahme- 15 dem Winkel abhängig ist, in dem der Durchhang glieder 44 vorgesehen, die aus einer Führungskante 64 die Aufwärtsbewegung der Aufnahmetrommeln 46 und einer Aufnahmeraste 48 bestehen. Die Raste 44 durchkreuzt, und daß der Winkel entsprechend entspricht in ihrer Tiefe einer bestimmten Anzahl der verschiedenen Größen der abzugebenden Stanvon Stangen 10, die, während die Trommeln durch gen eingestellt werden sollte. Weiterhin sollte der den Bund rotieren, durch die Raste aufgenommen ao Durchkreuzungswinkel geändert werden, wenn die werden. Die Führungskante 46 dient als Einführungs- Anzahl der Stangen im Bund abnimmt. Durch Anhilfe für die Stangen auf die Raste. Die Rasten er- Ordnung der den Durchhang bildenden Kettentasche strecken sich über die gesamte Länge der entspre- gleich neben den laufenden Aufnahmetrommeln erchenden Trommeln und bilden eine ununterbrochene gibt sich, daß, wenn die Anzahl der Stangen 10 im Oberfläche zum Aufnehmen der Stangen. Zusam- »5 Bund 12 abnimmt, die Kette 62 oder vielmehr der mengefaßt bilden die rotierenden Trommeln Durchhang 64 durch Verringerung des Gewichtes eine Vorrichtung, um die Aufnahmeglieder 44 auf der Kette in die Höhe steigt. Dadurch vergroin einer allgemein vertikalen Bahn gleich neben ßert sich der Winkel, in dem der Durchhang 64 die dem ungeordneten Haufen 12 der Stangen 10 zu Bahn der aufwärtslaufenden Aufnahmeglieder durchbewegen. 30 kreuzt. Dementsprechend ist eine gewichtempfind- The jacket of the take-up drums 22, 24 and It has also been found that the effective and 26 are essentially the same and, as shown in FIG. 2 quick removal of the rods from the collar 12 of As can be seen, there are several take-up points at intervals depending on the angle at which the slack members 44 are provided, the upward movement of the receiving drums from a leading edge 64 46 and a mounting bracket 48 exist. The notch 44 crosses, and that the angle accordingly corresponds in depth to a certain number of the different sizes of the Stanvon to be dispensed Rods 10 which should be adjusted while the drums are through gen. Furthermore, the rotate the fret, recorded by the detent ao crossing angle can be changed when the will. The leading edge 46 serves as an introductory number of rods in the collar decreases. By helping for the rods on the notch. The notches are in order of the chain pocket forming the slack extend over the entire length of the corresponding next to the running take-up drums Drumming and forming a continuous gives itself that when the number of rods 10 im Surface for receiving the rods. Together, the collar 12 decreases, the chain 62, or rather the In sum, the rotating drums create slack 64 by reducing weight a device to raise the pick-up links 44 on the chain. This increased it next to a generally vertical path, the angle at which the slack 64 the the disordered pile 12 of the rods 10 to the path of the upward moving take-up members. 30 crosses. Accordingly, a weight-sensitive

Eine schnelle Entfernung der einzelnen Stangen liehe Vorrichtung vorgesehen, um den Durchkreuaus dem gelösten Bund oder Haufen 12 ist durch zungswinkel einzustellen. Wenn sich deshalb die Zahl Aufwärtsführung der Rasten 48 durch den Haufen der Stangen verringert, ändert sich der Winkel des allein nicht gesichert. Es ist deshalb notwendig, Durchhangs, um während des ganzen Ausgabevor-, gleich neben der vertikalen Bahn der Aufnahme- 35 ganges den Höchstgrad der Stangenausgabe aus dem glieder 44 eine Vorrichtung zu schaffen, die die Stan- Bund 12 zu erreichen. Es wurde festgestellt, daß gen auf die Aufnahmeglieder auflegt. Hierzu wird die Größe der Stangen den Winkel bestimmt, mit der Stangenhaufen bzw. das Bündel 12 in Richtung dem der Durchhang 64 die Bahn der aufwärtslaufendes Pfeils T um eine Achse gewälzt, die sich unge- den Aufnahmetrommeln 44 durchkreuzt. Zum Beifähr in der Mitte des Haufens befindet, und wie 40 spiel erfordern verhältnismäßig dünne Stangen 10«, aus F i g. 2 bis 4 ersichtlich, in einem Punkt, der wie auf F i g. 3, einen verhältnismäßig steilen Winkel gleich neben dem Mantel der Trommeln 22, 24 und zwischen Durchhang 64 und der Bahn der aufwärts-26 oder der verwendeten Kombination von Trom- laufenden Aufnahmeglieder 44 α an der Trommel mein liegt Um den gelösten Bund am richtigen Ort 22 a. Dies ist zu beachten im Vergleich zu der rechtgleich neben dem Mantel der Trommeln umzuwäl- 45 winkligen Durchkreuzung zwischen dem Durchzen, ist eine Vorrichtung geschaffen, die für die hangsteil 64 auf F i g. 4, die den Durchkreuzungs-Stangen 10 eine Bündeltasche 50 formt, die sich winkel für eine Anzahl verhältnismäßig dicker Stangleich neben den sich bewegenden Aufnahmeglie- genlOfc zeigt, die vom Durchhang 64 durch Auf-., dern 44 befindet. Die Bündeltasche ist entsprechend nahmeglieder 44 b an der Trommel 22 b entfernt den Trommeln 22, 24 und 26 in Segmente geteilt, 50 werden.A quick removal of the individual rods borrowed device is provided in order to adjust the thrown-off from the loosened bundle or pile 12 by means of tongue angles. Therefore, if the number of upward travel of detents 48 through the pile of bars is decreased, the angle of the alone will not change. It is therefore necessary to have slack in order to create a device which reaches the stand collar 12 during the entire dispensing process, right next to the vertical path of the receiving aisles, the maximum degree of bar dispensing from the link 44. It was found that gene hangs up on the receiving members. For this purpose, the size of the rods is determined, the angle at which the pile of rods or the bundle 12 rolls the path of the upward arrow T around an axis in the direction of which the slack 64 and which crosses the receiving drums 44. To be located in the middle of the pile, and as 40 clearance require relatively thin rods 10 ″, from FIG. 2 to 4 can be seen, at a point which, as shown in FIG. 3, a relatively steep angle right next to the shell of the drums 22, 24 and between the slack 64 and the path of the upward 26 or the combination of drum-running receiving members 44 α used on the drum my is around the loosened collar in the right place 22 a. This is to be taken into account in comparison to the angular crossing between the throws, which is to be rolled over right next to the casing of the drums, a device is created which is suitable for the hanging part 64 on FIG. 4, which forms a bundle pocket 50 for the intersecting rods 10, which is angularly positioned for a number of relatively thick rods at the same angle as the moving receiving elements 10, which are located from the slack 64 through hangers 44. The bundle bag is removed accordingly take members 44 b on the drum 22 b , the drums 22, 24 and 26 are divided into segments, 50 are.

damit der gewünschte Mitnahmeeffekt erreicht wird, Obwohl eine Raste 48 von bestimmter Größe fürso that the desired entrainment effect is achieved, Although a notch 48 of a certain size for

wenn eine oder mehrere der Trommeln verwendet eine weite Auswahl verschiedener Stangengrößenif one or more of the drums used a wide variety of different rod sizes

werden. Um den Mitnahmeeffekt auf den Stangen verwendet werden kann, hat die Trommel 22 b fürwill. In order to be able to use the entrainment effect on the rods, the drum 22 has b for

gleich neben den sich bewegenden Aufnahmeglie- die dickeren Stangen 10 b größere Aufnahmeglieder,right next to the moving take-up members the thicker rods 10 b larger take-up members,

dem zu erreichen, befinden sich am Gerüst 20 in 55 und die Trommel 22 α hat kleinere AufnahmegliederTo achieve this, are located on the frame 20 in 55 and the drum 22 α has smaller receiving members

Abständen mehrere Gestelle 52, auf denen sich WeI- für die dünneren Stangen.Distances several racks 52, on which weI- for the thinner rods.

Ien 56 befinden, die in Lagern 58 rotieren und auf Um den Durchkreuzungswinkel zwischen dem denen Kettenräder 54 angeordnet sind. Ein lose lau- Durchhang und der Bahn der Aufnahmeglieder zu fendes Kettenrad 60 ist vorgesehen, damit eine Kette verstellen, ist als Beispiel ein Kettenzahnrad 60 auf 62 über Kettenräder 40, 54 und 60 gelegt werden 60 einer Rückzugsvorrichtung mit einstellbaren Drehkann, die gleichzeitig mit den Aufnahmetrommeln moment-Werten angebracht. Hierfür dient ein Arm durch das Antriebskettenrad 40 angetrieben wird. 70, der drehbar bei Punkt 72 befestigt und durch Durch Herstellung einer Schlinge zwischen den Ket- einen Zylinder 74 betätigt ist, wie F i g. 2 bis 4 tenrädern 40 und 54 wird ein durchhängendes Teil zeigen; der Zylinder ist durch eine Konsole 76 mit 64 in der Kette gebildet, die dadurch für den Haufen 65 dem Gerüst 20 verbunden. Durch diese Anordnung bzw. das Bund 12 eine Bündeltasche bildet. Obwohl kann der Durchhang 64 den Stangen mit verschiehier eine Kette 62 vorgezogen ist, könnte die Schlinge denem Querschnitt entsprechend eingestellt werden, natürlich auch durch eine andere Vorrichtung als um den bestmöglichen Winkel für DurchkreuzungIen 56 are located, which rotate in bearings 58 and to the intersection angle between the which chain wheels 54 are arranged. A loose tepid slack and the path of the pick-up links too Fendes sprocket 60 is provided so that a chain can be adjusted, a sprocket 60 is on as an example 62 are placed over chain wheels 40, 54 and 60 60 a retraction device with adjustable rotating can, the moment values attached at the same time as the take-up drums. An arm is used for this is driven by the drive sprocket 40. 70, which is rotatably attached at point 72 and through By making a loop between the chain a cylinder 74 is actuated, as shown in FIG. 2 to 4 wheels 40 and 54 will show a slack; the cylinder is through a bracket 76 with 64 formed in the chain, which thereby connected the frame 20 for the pile 65. Through this arrangement or the federal government 12 forms a bundle pocket. Although the slack 64 can vary with the rods a chain 62 is preferred, the loop could be adjusted according to its cross-section, of course also by a device other than the best possible angle for crossing

zwischen^ Durchhang' und Bahn der_r aufwärtslaufenden Aufnahmeglieder 44 zu bekommen. Unabhängig von der ursprünglichen ,Einstellung ändert sich der \^inkel".des Durctihanges,.64- mit dem .abnehmenden Gewicht des. Bundes.. 12, um automatisch für die. Änderung des_r bestmöglichen; 'Durchkreuzungswinkels einen Ausgleich zu scharren,, wenn die Anzahl der Stangen abnimmt. .] „ ■---",'".".'- -.. ..Gemäß Fig·;! und 2. ist die. Ausgangsseite der Trommein 22, 24 und. 26 mit Vorrichtungen ver- ip sehen,, um die ausgerichteten. Stangen iO zu entfernen, und gemäß den Zeichnungen wird hier ein Ketten,-,.oder .Bandförderer 80 .yp.rgeseh.en, der aus mehreren !parallel Kufepüen.,Ketten i8|2,besteht, die sich zwischen den^tose. laufenden:Kettenrädern 42 uiid'entsprechenden..^triebskettenrädern 84 ersitfsQKen; diese Äntriebskettenräder j werden durch G^triebe^ wie Moto,r und.G,etriebe,8'6i._tund, eine geniejinsame. Welle 8? K'Umdrebung' versetzt. Um die KHtteJS? zu unterstütze.n^is|:.enie nadie'.w^agerechte aa Plätte 90 vorgesehen", apf'.der die,. Ketten entlangl|ipfen_r können... DJa, ^e .:fe'ettenrajäe'r'42 unabhängig ypn 'der Meile 2$ jojferen^^ann'" dag. Förderband 80 mit einer. änjäere^''peschwmäig^eit als die Trommeln 2$s 24 .und "26^μη<| die^.ü,näe|tasche_:bzwJ die Kette ^d* betrieben' wjerH^eri, Auf "cjiese Art kann das Förderbäni80 in Betriei)'sein, während cfje ■Vereinzelungsvorrichtung A «stiHsteht*₍,qder. ^er Abstand zwis"cneja_;den parallel, nebeneinandejfliegen^en Stangen auf. 3.em'Förderband" Kan^ .durcrj., Verstellung der 3p. Geschwindigkeit des FörderbajadesiSO .'mit Hinsicht auf.^: dje. Ges'ch5vin(iig|;eit.-der , Aqinalmetrommeln verändert werden, .:.." '.',.,. '.,,,'.".. '.'_' ^t)ie'_veingangs .. erwarten, Fördervorrichtungen B befinden sich gleich neben dem ^.usg'angsende jeder -Aüfnalyjietrpmmer44..r_vrJe.de~ dieser, Vorrichtungen besteht aus-einem Satz Schienen 100/ einer Lore 102, die auf' den. Schienen .läuft, und .einem Aufzug 104. mit.Stutz,rähmen,.lÖ5, der die parallel .nebeneinanderliegenden. Stangen10 ,aufnimmt, jiaciidem sie sich auf »Äblagenestern'«.lö6 anhäufen,, die aus überhangenden Teilen des Gerüstes geformt, werden. Wie ani besten aus Flg. 2 ersichtlich, ist jede Lore 102 mit dem Betätigungsende ,des Zylinders 108 verbunden, der durch eine Konsole 110 am Gerüst befestigt ist. '""to get between ^ sag 'and train the _r upward-running female members 44th Regardless of the original setting changes the \ ^ inkel ".of Durctihanges, .64- to automatically for the change of _r best with the .abnehmenden weight of the federal .. 12; to scratch 'By crossing angle compensation ,,.. when the number of rods decreases ..] "■ ---", '".".'- - .. ..According to Fig · ;! and 2. is the. Exit side of the drums 22, 24 and. 26 equipped with devices, around the aligned. To remove the rods, and according to the drawings, a chain, or. running: sprockets 42 uiid'corresponding .. ^ drive sprockets 84 ersitfsQKen; These drive sprockets are driven by gears such as Moto, r and G, etriebe, 8'6i. _t and, a genius. Wave 8? K'umdition 'moved. About the KHtteJS? "provided .enie nadie'.w ^ agerechte aa Plätte 90, apf'.der the chains ,. entlangl | ipfen _r can ... Dja, ^ e: | to unterstütze.n ^ is. fe'ettenrajäe'r ' 42 independent ypn 'of the mile $ 2 jojferen ^^ ann'"dag. Conveyor 80 with a. änjäere ^ '' peschwmäig ^ eit than the drums 2 $ s 24 .and "26 ^ μη <| die ^ .ü, nah | tasche _: respectively the chain ^ d * operated 'wjerH ^ eri, in" cjiese way the conveyor belt 80 be in operation, while the separating device A is standing ₍ , qthe distance between the cneja _; the parallel, side-by-side flying rods on. 3. The conveyor belt Kan ^ .durcrj. Speed of the conveyor bathsiSO. 'With regard to ^.: Dje. Ges'ch5vin (iig |; eit.-der, aquinal drums are changed,.: .. "'.',.,.'. ,,, '." .. '.'_' ^ t) ie ' _v at the beginning .. expect conveyor devices B to be right next to the exit end of each -Aüfnalyjietrpmmer44..r _vr Je.de ~ this device consists of -a set of rails 100 / a lorry 102 that. runs on the rails, and. an elevator 104. with. Stutz, frame, .lÖ5, which picks up the parallel. that are formed from overhanging parts of the framework ani best from Flg. 2, each trolley 102 is connected to the actuating end of the cylinder 108, which is attached to the frame by a bracket 110. '""

_ Zum Betrieb der, Fördervorrichtung B häufen sich die.'Stangen 10 im .»Ablagenest« 106 an, und die LprelÖ2 wird durch Betätigung des Zylinders 108 nach links herangefahren. Wenn die Lore 102 sich 5<y unter dem »Nest« 10.6 befindet,- wird -der Aufzug 104 aufwärts gefahren, um die Stangen JO zu greifen und sie vom »Nest« mit Hilfe des Stützrahmens herauszuheben. Nachdem das geschehen ist, treibt der Zylinder 108 die Lqre nach rechts und. setzt die 55, Stangen auf mehrere Treibrollen 120 ab, die das Förderband. C bilden. . . ' ,.To operate the conveyor device B , the rods 10 pile up in the “storage nest” 106, and the LprelÖ2 is moved to the left by actuating the cylinder 108. When the cart 102 is 5 <y under the "nest" 10.6, the elevator 104 is driven upwards in order to grip the rods JO and lift them out of the "nest" with the aid of the support frame. After that is done, the cylinder 108 drives the liquid to the right and. sets the 55, rods on several drive rollers 120, which the conveyor belt. C form. . . ',.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung A erhält einen Bund ungeordnet dureheinanderliegender Stangen 10 aus dem Durchhang 64 der Kette 62. Wenn die Kette 6a zu den Trommel 22, 24 und 26 bewegt wird, wird Bund 12 in Richtung.T, wie in Fig.2 bis 4 gezeigt, umgewälzt, und die Trommeln rotieren, um die Rasten 48 der Aufnahmeglieder 44 durch den sich, umwälzenden Bund der Stangen zu bewegen. Durch diesen Vorgang werden eine oder mehrere vorbestimmte Stangen wirksam und.', schnell in paralleler Anordnung aus.dem Bund Herausgenommen und die Stangen einem Punkt zugeführt, wo sie auf dem Förderband 80 abgesetzt werden. Da die Rasten 48 im allgemeinen sich über die gesamte Länge der Stangen 10 erstrecken, nehmen sie. keine Stange an, bis die Stange fast parallel zur Achse der Aufnahmetrommel liegt. Der Ausdruck »fast parallel« heißt, daß die Stange praktisch, parallel zur Achse, der Trommel liegt, während der Ausdruck »im allgemeinen parallel«, wie zur Definierung der Stangen 10 im Bund 12 verwendet, bedeutet, daß die Stangen 10 sich ungefähr in der gleichen Richtung und nicht rechtwinklig zur Achse der Trommel erstrecken.. Während sich die parallel nebeneinanderliegenden Stangen 10 dem Förderband entlang bewegen, werden sie in »Ablagenestern« 106 abgesetzt,, wo sie von der Fördervorrichtung B entfernt und auf Förderband C abgesetzt werden, und in axialer Richtung auf diesem Förderband entlang weiterlaufen..The device A according to the invention receives a bundle of unordered rods 10 lying one inside the other from the slack 64 of the chain 62. When the chain 6a is moved to the drum 22, 24 and 26, the bundle 12 becomes in the direction. T, as shown in Figures 2-4, and the drums rotate to move the detents 48 of the receiving members 44 through the revolving collar of the rods. Through this process, one or more predetermined rods become effective and. ', quickly removed from the bundle in a parallel arrangement and fed the bars to a point where they are placed on the conveyor belt 80. Since the detents 48 generally extend the entire length of the rods 10, they take. no rod until the rod is almost parallel to the axis of the take-up drum. The term "almost parallel" means that the rod is practically parallel to the axis of the drum, while the term "generally parallel", as used to define the rods 10 in the collar 12, means that the rods 10 are approximately in extend in the same direction and not at right angles to the axis of the drum. As the parallel bars 10 move along the conveyor belt, they are placed in "storage nests" 106, where they are removed from conveyor B and placed on conveyor belt C, and continue along this conveyor belt in the axial direction ..

Fig. 5 zeigt eine Abänderung der Äufnahmetrommel, wonach die Trommel 130 die Form eines Rastenrades auf einer Welle 132 annimmt und allgemein radial auslaufende Schaufeln 134 als Rasten hat. D*^e Schaufeln 134 arbeiten in der Vereinze lungsvorrichtungA wie die Rasten 48 und formen einen länglichen Trog, um eine parallele Stange aus dem sich umwälzenden Bund 12 herauszunehmen.¹ .Fig. 5 shows a modification of the receiving drum in which the drum 130 takes the form of a ratchet wheel on a shaft 132 and has generally radially tapering blades 134 as ratchets. D * ^e blades 134 operate in the Vereinze averaging device A as the notches 48 and form an elongate trough to take out a parallel rod from which circulating collar 12th ^1st

Eine Abänderung der Aufnahmetrommel 130 wie in Fig. 5 ist in Fig. 6 gezeigt, nach der die Aufnahmetrommel 140 am Umfang in Abständen mit Aufnahmegliedern 142 versehen ist, die gemeinsam oder getrennt von einer in ausgezogenen Linien gezeigten Lage in eine gestrichelt gezeichnete Lage eingestellt werden können, um die tatsächliche Tiefe der Rasten 144 zu ändern, damit die Rasten entweder dünne Stangen 10 α oder dicke Stangen 10 b erfassen können.A modification of the take-up drum 130 as in FIG. 5 is shown in FIG. 6, according to which the take-up drum 140 is provided on the circumference at intervals with take-up members 142, which are set together or separately from a position shown in solid lines into a position shown in dashed lines can to change the actual depth of the notches 144 so that the notches can detect either thin rods 10 α or thick rods 10 b.

Claims

Patent claims:

1. Device for directionally ordered individual delivery of disordered in a bundle-shaped Heap of lying objects, in particular bars, rods, pipes or the like, with a distance juxtaposed endless chains running around sprockets and with grid-shaped entrainment organs for conveying the objects out of the heap, thereby characterized in that the upper run (64) of the chains (62) between the chain sprockets (42, 54) forms a free, unsupported slack in which the bundle (12): is constantly circulated that. on one End of this slack (64) between the. . Chains (62) at least one around a circulation axis the bundle (12) parallel shaft (28) rotatably mounted drum (22) is provided, which are continuously on their outside as. Has catches or projections (48) provided for take-away members, the catches with the catches or projections provided drums extend over substantially the entire length of the to be ordered. Objects (10). extend that a motor (32) for driving the drums (22) it is provided in such a way that the catches or projections (48) follow through the bundle (12) move up while doing individual ^ objects

(10) take out from the bundle (12), and that on the side opposite the chains (62) the drums (22) a conveyor (80) is arranged on which the objects (10) from the drums (22) can be placed side by side in parallel.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the chains (62) with devices (74) to change the path intersection angle between the upper run (64) of the chains and the periphery of the drums (22) are provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means (74) for changing of the path intersection angle on the lower run

the chain (62) engaging, on an adjusting cylinder (74) mounted sprocket wheel (60).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the device (74) one that is responsive to the weight of the objects (10) lying on the upper chain run (64) Adjustment device for changing the cutting angle between the upper chain run and the drums (22).

Considered publications:
German patent specification No. 1051193,

695;
U.S. Patents Nos. 2,308,027, 2,800,216,

946 463, 2 993 606, 3 024 922, 3 083 809.

1 sheet of drawings