JP2020526183A - Methods for cleaning machines for manufacturing multi-segment rods and machines for manufacturing multi-segment rods - Google Patents

Methods for cleaning machines for manufacturing multi-segment rods and machines for manufacturing multi-segment rods Download PDF

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シースリコウスキ、ボルトシュ
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インターナショナル タバコ マシーナリー ポーランド スポルカ ジー オグラニクゾナ オドパウイエドジアルノシア
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Abstract

タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械であって、機械は、一列のセグメント（５ａ、５ｂ、５ｃ）を、予め規定された搬送経路（Ｐ）に沿ってガニチャ搬送機（９）の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機（６）上に、次々に載置するための少なくとも1つの供給モジュール（２，３，４）と、セグメントを収集搬送機（６）からガニチャ搬送機（９）に移送するための移送モジュール（８）と、セグメントをラッパー（１０）上に搬送するためのガニチャ搬送機（９）と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパー（１０）を巻装するためのガニチャ装置（１１）と、連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッド（１３）と、収集搬送機（６）を予め規定された搬送経路（Ｐ）に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構（１９）と、を備え、セグメントは収集搬送機（６）上で搬送されている間、供給モジュール（２，３，４）のいずれにも接触しない。 A machine for manufacturing multi-segment rods for use in the tobacco industry, the machine is a crabcha carrier that traverses a row of segments (5a, 5b, 5c) along a pre-defined transport path (P). At least one supply module (2, 3, 4) for mounting one after another on the collecting and transporting machine (6) for transporting the segments in the direction of (9), and the collecting and transporting machine (6) for segmenting. A transfer module (8) for transferring from to a crabcha transfer machine (9), a crabcha transfer machine (9) for transferring a segment onto a wrapper (10), and a row of segments to form a continuous rod. A ganicha device (11) for winding a wrapper (10) around it, a cutting head (13) for cutting a continuous rod into a multi-segment rod, and a collection and transporting machine (6) having a predetermined transport path. A shift mechanism (19) for displacement to the cleaning position with respect to (P), and any of the supply modules (2, 3, 4) while the segment is being transported on the collector (6). Does not touch.

Description

本開示は、収集ベルトからのセグメントの自動的な除去のためのシステムを備える、タバコ産業において使用されるマルチセグメントロッドを製造するための機械、およびマルチセグメントロッドを製造するための機械の収集ベルトを清掃するための方法に関する。 The present disclosure discloses a machine for manufacturing multi-segment rods used in the tobacco industry, and a collection belt for machines for manufacturing multi-segment rods, which comprises a system for automatic removal of segments from the collection belt. Regarding the method for cleaning.

紙巻たばこなどのタバコ産業製品は、さまざまなフィルタリング材料を使用した（たとえば、セグメントの形態をした）セグメントフィルターを備えることがある。セグメントは、たとえば芳香カプセルまたは紙管を備える、フィルタリング特性を有するロッド状要素の形態、または非フィルタリング特性を有するロッド状要素の形態をとることがある。セグメントは移送装置によって容器から収集搬送機に供給され、続いて移送モジュールによってガニチャ搬送機に移送され、ガニチャ搬送機上でセグメントはラッパー内に巻装される。このようなマルチセグメントロッド製造の場合、ドラム、ディスク、ベルト、ならびに移送チェーンなどの移送装置上で詰まったセグメントに起因するエラーにより、マルチセグメントロッドを製造するための機械の運転を停止することがしばしば必要とされるか、または機械が自動的に運転を停止することがある。機械の運転の中断後に毎回、移送装置は装置中に残留するセグメントを清掃される必要があり、移送装置の下方にある（収集搬送機上の）セグメントも除去される必要がある。 Tobacco industry products such as cigarettes may include segment filters (eg, in the form of segments) using a variety of filtering materials. The segment may take the form of a rod-like element with filtering properties, or a rod-like element with non-filtering properties, including, for example, aromatic capsules or paper tubes. The segments are fed from the container to the collection and transfer machine by the transfer device, then transferred to the gancha transfer machine by the transfer module, and the segments are wound in the wrapper on the ganichi transfer machine. In the case of such multi-segment rod manufacturing, an error caused by a clogged segment on a transfer device such as a drum, a disc, a belt, and a transfer chain may cause the machine for manufacturing the multi-segment rod to be shut down. Often required or the machine may shut down automatically. After each interruption of operation of the machine, the transfer device needs to be cleaned of the segments remaining in the device, and the segments below the transfer device (on the collector and conveyor) also need to be removed.

英国特許出願ＧＢ１２５３６１７は、機械の停止後に、切断ヘッドと収集ドラムの間の供給経路上に残留したロッド状要素、特にタバコロッドを除去するための装置を提示している。機械のその後の再作動の前に毎回、タバコロッドは、それらがその上で搬送されるバーの片側を下方に偏向することで、それらの長手軸に対して横方向に動作を変換することにより、経路から除去される。この発明は、連続ロッドから特定の長さを有するロッドに切断されるタバコロッドに関する。ただし、この発明は、切断ヘッドの反対側に配置された収集搬送機からセグメントを除去し、かつ移送装置からセグメントを除去するという課題は解決していない。 British patent application GB1253617 presents a device for removing rod-like elements remaining on the supply path between the cutting head and the collection drum, especially the tobacco rod, after the machine is shut down. Each time before the subsequent restart of the machine, the tobacco rods transform their behavior laterally with respect to their longitudinal axis by deflecting one side of the bar on which they are carried downwards. , Removed from the path. The present invention relates to a tobacco rod that is cut from a continuous rod into a rod of a particular length. However, the present invention does not solve the problem of removing the segment from the collection and transporting machine arranged on the opposite side of the cutting head and removing the segment from the transfer device.

欧州特許出願ＥＰ１８８３３１８は、タバコ物品を製造するための機械を運転するための方法を提示している。この方法は、制御システムによってエラーが検出された場合、機械または機械に備えられているユニットを清掃するための方法を提示している。エラーを検出した後、センサは制御ユニットに情報を送り、制御ユニットはエラーが発生した機械またはユニットを清掃する工程を作動させる。この解決策の欠点は、エラーが発生したか否かに関わらず、機械の運転の中断後は毎回、残留するセグメントを除去して収集搬送機を清掃するという課題を解決しないことである。さらに、提示された方法は、センサによってエラーが検出された装置のみが清掃される状況のみに関する。 European patent application EP1883318 presents a method for operating a machine for producing tobacco articles. This method presents a method for cleaning a machine or a unit provided on the machine if an error is detected by the control system. After detecting the error, the sensor sends information to the control unit, which activates the process of cleaning the machine or unit where the error occurred. The drawback of this solution is that it does not solve the problem of removing the remaining segments and cleaning the collector and conveyor after each interruption of machine operation, whether or not an error has occurred. Further, the method presented relates only to situations where only the device for which an error is detected by the sensor is cleaned.

従来技術の解決策では、移送装置および収集搬送機からセグメントを手動で除去することが必要であり、これは時間がかかり、セグメントがすべて除去されなければ、機械のその後の運転中に異常を引き起こすことがある。 The prior art solution requires the manual removal of segments from the transfer equipment and collection and conveyor, which is time consuming and will cause anomalies during subsequent operation of the machine if all segments are not removed. Sometimes.

機械の運転の中断後に毎回、残留するセグメントを除去する収集搬送機のより容易かつ迅速な清掃を可能にすることにより、マルチセグメントロッドのより効果的な生産を可能にするであろう、方法および装置を提供する必要がある。追加のセンサや制御ユニットを必要とせず、製造費が安く、運転が容易で、信頼性の高い装置を提供することが望ましいであろう。 Methods and methods that will enable more effective production of multi-segment rods by allowing easier and quicker cleaning of the collection and transporting machine, which removes residual segments each time after interruption of machine operation, methods and Equipment needs to be provided. It would be desirable to provide a reliable device that does not require additional sensors or control units, is inexpensive to manufacture, easy to operate.

タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を開示する。機械は、一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、セグメントを収集搬送機からガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、セグメントをラッパー上に搬送するためのガニチャ搬送機と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、 連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、 収集搬送機を予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構と、を備える。セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない。 Disclose a machine for manufacturing multi-segment rods for use in the tobacco industry. The machine has at least one supply module and a segment for mounting a row of segments one after the other on a collection and transporter for transporting the segments in the direction of the crabcha carrier along a pre-defined transport path. To wrap the wrapper around a row of segments to form a continuous rod, a transfer module for transferring from the collection and transfer machine to the crabcha transfer machine, a ganicha transfer machine for transporting the segments onto the wrapper. It is provided with a crabcha device, a cutting head for cutting a continuous rod into a multi-segment rod, and a shift mechanism for shifting a collection and transporting machine to a cleaning position with respect to a predetermined transport path. The segment does not touch any of the supply modules while being transported on the collection and transfer machine.

収集搬送機が清掃位置にある場合、セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、移送モジュールと接触しなくてもよい。 When the collection and transfer machine is in the cleaning position, the segments need not come into contact with the transfer module while being transported on the collection and transfer machine.

収集搬送装置は、すべての供給モジュールに沿って配置されてもよい。 The collection and transfer device may be arranged along all supply modules.

収集搬送機は、その位置を予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位されるように構成されてもよい。 The collection and transporting machine may be configured to be displaced by varying its position within a distance of 4 mm to 200 mm, preferably 4 mm to 50 mm with respect to a predetermined transport path.

収集搬送機は、その位置を予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位されるように構成されてもよい。 The collection and transfer machine may be configured to be displaced by changing its position downward with respect to a predetermined transfer path.

収集搬送機は、少なくとも１つの多関節アーム上に設置されてもよい。 The collection and transfer machine may be installed on at least one articulated arm.

シフト機構は、互いに対して角度をなして配置された少なくとも２つのガイドと、ガイドと協働する支持要素とを備えてもよく、支持要素は直線的に移動可能である。 The shift mechanism may include at least two guides arranged at an angle to each other and a support element that cooperates with the guide, and the support element can move linearly.

支持要素は、シリンダによって移動可能であってもよい。 The support element may be movable by the cylinder.

機械は、移送装置からセグメントを除去するための除去装置を備えてもよい。 The machine may be equipped with a removal device for removing the segment from the transfer device.

除去装置は、圧縮空気を吹き付けるように構成されてもよい。 The removing device may be configured to blow compressed air.

機械は、予め規定された種類の中断から生じる機械の運転の中断後にシフト機構を作動させるためのコントローラを、さらに備えてもよい。 The machine may further include a controller for activating the shift mechanism after interruption of operation of the machine resulting from a predetermined type of interruption.

タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を清掃するための方法も開示する。機械は、一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、セグメントを収集搬送機からガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、セグメントをラッパー上に搬送するためのガニチャ搬送機と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、 連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、を備える。方法は、収集搬送機を予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させる段階であって、セグメントが収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない段階と、収集搬送機が清掃位置にある間にセグメントを収集搬送機から除去する段階と、を備える。 Also disclosed are methods for cleaning machines for manufacturing multi-segment rods for use in the tobacco industry. The machine has at least one supply module and a segment for mounting a row of segments one after the other on a collection and transfer machine for transporting the segments in the direction of the crabcha carrier along a predetermined transport path. To wrap the wrapper around a row of segments to form a continuous rod, a transfer module for transferring from the collection and transfer machine to the crabcha transfer machine, a ganicha transfer machine for transporting the segments onto the wrapper. It is provided with a crabcha device and a cutting head for cutting a continuous rod into a multi-segment rod. The method is to displace the collection and transfer machine to the cleaning position with respect to the predetermined transfer path, and to not touch any of the supply modules while the segment is being conveyed on the collection and transfer machine. It comprises a step of removing the segment from the collection carrier while the collection carrier is in the cleaning position.

方法は、収集搬送機が清掃位置に変位された後、収集搬送機の動作を作動させる段階をさらに備えてもよい。 The method may further comprise a step of activating the operation of the collection and transfer machine after the collection and transfer machine has been displaced to the cleaning position.

収集搬送機が清掃位置にある場合、セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、移送モジュールと接触しなくてもよい。 When the collection and transfer machine is in the cleaning position, the segments need not come into contact with the transfer module while being transported on the collection and transfer machine.

方法は、収集搬送機を、その位置を予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位させる段階を備えてもよい。 The method may include a step of displacing the collection and transporting machine by varying its position within a distance of 4 mm to 200 mm, preferably 4 mm to 50 mm with respect to a predetermined transport path.

方法は、収集搬送機を、その位置を予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位させる段階を備えてもよい。 The method may include a step of displacing the collection and transporting machine by changing its position downward with respect to a predetermined transport path.

方法は、移送装置からセグメントを除去する段階をさらに備えてもよい。 The method may further comprise the step of removing the segment from the transfer device.

方法は、収集搬送機からセグメントを除去する前に、移送装置からセグメントを除去する段階を備えてもよい。 The method may include a step of removing the segment from the transfer device before removing the segment from the collection and transfer machine.

方法は、圧縮空気によって移送装置からセグメントを除去する段階を備えてもよい。 The method may include the step of removing the segment from the transfer device with compressed air.

方法は、予め規定された種類の中断から生じる機械の運転の中断後にシフト機構を作動させる段階を、備えてもよい。 The method may include a step of activating the shift mechanism after interruption of operation of the machine resulting from a predetermined type of interruption.

本明細書で提示する解決策により、時間がかかるか、またはオペレータの関与を必要としたりするかであろう、残留するセグメントを除去する収集搬送機の手動での清掃に対する、または詰まったセグメントの移送装置からの除去に対する必要性をなくすことで、より効果的な方法でフィルターロッドを製造できる。 さらに、そのような解決手段の機械への実装はより安価であり、追加のセンサや制御ユニットの設置を必要とせず、したがって、提示されている解決手段は、従来技術で知られている他の清掃システムに対して、運転がより容易で、より信頼性がある。 The solution presented herein may be time consuming or may require operator involvement, for manual cleaning of the collection and transfer machine to remove residual segments, or for clogged segments. By eliminating the need for removal from the transfer device, filter rods can be manufactured in a more effective way. Moreover, the implementation of such solutions on machines is cheaper and does not require the installation of additional sensors or control units, so the solutions presented are other known in the art. It is easier and more reliable to operate than the cleaning system.

本開示は、図面の例示的な実施形態によって示される。
マルチセグメントロッドを製造するための機械を示す。 マルチセグメントロッドを製造中の機械の一断片を模式的に示す。 収集搬送機の停止中および位置の変更中の、シフト機構を備えたマルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。 動作位置にある収集搬送機を側面断面図で示す。 シフト後の、清掃位置にある収集搬送機を示す。 動作位置にあるシフト機構を示す。 清掃位置にあるシフト機構を示す。 シフト機構の第２の実施形態を示す。 シフト機構の第３の実施形態を示す。 セグメントを収集搬送機から除去中の、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。 セグメントを収集搬送機から除去後の、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。 再作動準備完了の位置にある、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。 再作動前の位置にある収集搬送機上の、一列のセグメントの配置を示す。 セグメントの移送装置からの除去の工程を示す。 傾斜した移送ディスクを有する移送装置からのセグメントの除去の工程を示す。 The present disclosure is illustrated by exemplary embodiments of the drawings.
The machine for manufacturing a multi-segment rod is shown. A fragment of a machine manufacturing a multi-segment rod is schematically shown. A fragment of a machine for manufacturing a multi-segment rod with a shift mechanism is schematically shown while the collection and transfer machine is stopped and repositioned. A side sectional view shows the collecting and transporting machine in the operating position. Shows the collector / carrier in the cleaning position after the shift. The shift mechanism in the operating position is shown. Shows the shift mechanism in the cleaning position. A second embodiment of the shift mechanism is shown. A third embodiment of the shift mechanism is shown. A fragment of a machine for manufacturing a multi-segment rod, in which segments are being removed from a collector and carrier, is schematically shown. A fragment of a machine for manufacturing a multi-segment rod after removing the segments from the collection and transporting machine is schematically shown. A fragment of a machine for manufacturing a multi-segment rod, in a position ready for restart, is schematically shown. Shows the arrangement of a row of segments on the collection and carrier in the pre-restart position. The process of removing the segment from the transfer device is shown. The process of removing a segment from a transfer device having an inclined transfer disk is shown.

図１は、一列のセグメント２０を準備するための部分Ａと、マルチセグメントロッドを製造するための部分Ｂとを備える、タバコ産業用のマルチセグメントロッドＲを製造するための機械１を示す。規定されたシーケンスを有する一列のセグメント２０は、収集搬送機６上に形成され、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃは供給モジュール２、３、４から収集搬送機上に供給される。形成された一列のセグメント２０は、移送モジュール８によってガニチャ搬送機９に移送される。ガニチャ搬送機上で、一列のセグメント２０はラッパー１０内に巻装され、次に、形成されたマルチセグメントロッド１２は単一のマルチセグメントロッドＲに切断される。 FIG. 1 shows a machine 1 for manufacturing a multi-segment rod R for the tobacco industry, comprising a portion A for preparing a row of segments 20 and a portion B for manufacturing a multi-segment rod. A row of segments 20 having a defined sequence is formed on the collection and transfer machine 6, and segments 5a, 5b and 5c are supplied onto the collection and transfer machine from the supply modules 2, 3 and 4. The formed single-row segment 20 is transferred to the crabcha carrier 9 by the transfer module 8. On the crabcha carrier, a row of segments 20 is wound in a wrapper 10 and then the formed multi-segment rods 12 are cut into a single multi-segment rod R.

マルチセグメントロッドを製造するための機械に存在する供給モジュールの量は、マルチセグメントロッドの構造次第であり、特に、形成されるセグメントの量と種類次第である。提示されている解決手段は、マルチセグメントフィルターロッドを製造するためだけではなく、たとえば「非燃焼加熱式」のような新世代の紙巻タバコで使用されるマルチセグメントロッドを製造するための機械に適用されてもよい。そのようなロッドを製造するために利用されるセグメントは、たとえばアセテート繊維で作られたもしくは活性炭を備えるセグメントのようにフィルタリング特性、たとえば芳香カプセルを備えるセグメントのように味覚特性、冷却特性、または、たとえば紙管のようにタバコの煙を導く特性を有してもよい。また、タバコ加熱セグメントも利用されており、タバコ加熱セグメントは、タバコセグメントの内側に配置された金属板インサートもしくはスパイラルなどの加熱要素を備えてもよく、また、ロッドの形態に押出成形された、炭と混合されたタバコなどのように可燃性材料で作られてもよい。収集搬送機６は収集バー７上に配置され、収集バー７は単一の要素として設置されてもよく、また、いくつかのより短い相互接続されたバーに分割されていてもよい。収集バー７は、移送モジュール８までの供給モジュール２、３、４すべてに沿って配置され、セグメントをガニチャ搬送機に移送する。収集搬送機６は、バンド、ベルト、または弾性チェーンの形をとってよく、その上に、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、指定された構成で各供給モジュール２、３、４から次々に連続して長手方向に配置される。収集搬送機６上に配置されたセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、移送モジュール８に向けて移送され、移送モジュール８上で、セグメント間またはセグメント５ａ、５ｂ、５ｃのグループ間の距離の変更が実行されてもよく、次に、セグメントはガニチャ搬送機９に移送され、ガニチャ搬送機９上でセグメントはガニチャ装置１１によってラッパー１０内に巻装される。形成された連続マルチセグメントロッド１２は、切断ヘッド１３によって特定の長さを有するマルチセグメントロッドＲに切断される。 The amount of supply modules present in the machine for manufacturing multi-segment rods depends on the structure of the multi-segment rods, in particular the amount and type of segments formed. The solution presented applies not only to manufacturing multi-segment filter rods, but also to machines for manufacturing multi-segment rods used in new generation cigarettes, such as "non-combustion heating". May be done. The segments utilized to make such rods have filtering properties, such as segments made of acetate fibers or with activated carbon, such as taste properties, cooling properties, or, such as segments with aromatic capsules. For example, it may have a property of guiding cigarette smoke, such as a paper tube. Tobacco heating segments are also utilized, which may include heating elements such as metal plate inserts or spirals located inside the tobacco segment and extruded in the form of rods. It may be made of a flammable material such as tobacco mixed with charcoal. The collection carrier 6 may be placed on the collection bar 7, which may be installed as a single element or may be divided into several shorter interconnected bars. The collection bar 7 is arranged along all of the supply modules 2, 3 and 4 up to the transfer module 8 to transfer the segments to the crabcha carrier. The collector 6 may take the form of a band, belt, or elastic chain, on which the segments 5a, 5b, 5c are continuous from each supply module 2, 3, 4 in the specified configuration. Is arranged in the longitudinal direction. The segments 5a, 5b, and 5c arranged on the collection and transfer machine 6 are transferred toward the transfer module 8, and the distance change between the segments or between the groups of the segments 5a, 5b, and 5c is executed on the transfer module 8. Then, the segment is transferred to the crabcha carrier 9, and the segment is wound in the wrapper 10 by the ganicha device 11 on the crabcha carrier 9. The formed continuous multi-segment rod 12 is cut into a multi-segment rod R having a specific length by the cutting head 13.

マルチセグメントロッドＲの製造中、機械１を停止することが必要とされることがある。これは、図２に示すように収集搬送機６および移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上で搬送中のセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの停止に相当する。機械１の運転の中断後に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、機械１を再作動させる前に除去されなくてはならない。残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃが収集搬送機６から除去されなければ、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃの、移送モジュール８、特に第１移送ホイール１７の歯１７ａから１７ｆ、および移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃの歯との衝突のおそれがある。機械１の運転の中断の原因に応じて、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび収集搬送機６からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の、いくつかのシーケンスが可能である。 During the manufacture of the multi-segment rod R, it may be necessary to stop the machine 1. This corresponds to stopping the segments 5a, 5b, and 5c being transported on the collection and transporting machine 6 and the transporting devices 16a, 16b, and 16c as shown in FIG. The segments 5a, 5b, 5c remaining after the interruption of the operation of the machine 1 must be removed before the machine 1 is restarted. If the remaining segments 5a, 5b, 5c are not removed from the collection and transfer machine 6, the transfer module 8, especially the teeth 17a to 17f of the first transfer wheel 17, and the transfer disk 18a, of the segments 5a, 5b, 5c, There is a risk of collision with the teeth of 18b and 18c. Several sequences of removal of segments 5a, 5b, 5c from the transfer devices 16a, 16b, 16c and the collection and transfer machine 6 are possible, depending on the cause of the interruption of operation of the machine 1.

図３は清掃の自動的な工程を示し、本例では、破線で示す搬送経路Ｐに対して、衝突することなく収集搬送機６を始動し、残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去することが可能な清掃位置に、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃを有する収集搬送機６がその上に配置されている収集バー７の位置を変更することからなる。 FIG. 3 shows an automatic cleaning process. In this example, the collecting and transporting machine 6 is started without colliding with the transport path P shown by the broken line, and the remaining segments 5a, 5b, and 5c are removed. The collection and transporting machine 6 having the segments 5a, 5b, and 5c changes the position of the collection bar 7 arranged on the cleaning position where the cleaning position can be performed.

搬送経路Ｐに対する収集搬送機６の位置の変更は、図３の機械１の部分断面図に示すように、たとえばシリンダ１９ａまたは電気モータのような、少なくとも１つのシフト機構１９によって実行される。あるいは、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび移送モジュール８は、移送しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃとの衝突、特にこの場合、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよび移送モジュール８の移送ホイール１７との衝突が生じない高さまで、引き上げられてもよい。 The change of position of the collection and transfer machine 6 with respect to the transfer path P is performed by at least one shift mechanism 19, such as a cylinder 19a or an electric motor, as shown in the partial cross-sectional view of the machine 1 of FIG. Alternatively, the transfer devices 16a, 16b, 16c and the transfer module 8 collide with the transferring segments 5a, 5b, 5c, particularly in this case the transfer disks 18a, 18b, 18c and the transfer wheel 17 of the transfer module 8. It may be raised to a height that does not cause a collision.

図４ａから図４ｂは、搬送経路Ｐに対して、Ｙ＝Ｙ１−Ｙ２および好ましくは４ｍｍから５０ｍｍに等しい距離Ｙだけ収集搬送機６を下降させることによる、好ましい位置の変更を断面図で示す。距離Ｙの範囲は著しくより広くてもよいが、収集搬送機６のベルト１４上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよび移送モジュール８の移送ホイール１７との衝突を排除する条件を満たさなければならない。変位の範囲の最小値は、搬送されたセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの直径の半分未満であってはならない。たとえば、搬送経路Ｐに対してバーを脇または斜めに動かすなど、この解決手段の他の実施形態も可能であるが、それらは図示されていない。 4a to 4b show a cross-sectional view of a preferred position change by lowering the collector 6 with respect to the transport path P by a distance Y equal to Y = Y1-Y2 and preferably 4 mm to 50 mm. The range of the distance Y may be significantly wider, but may cause collisions of segments 5a, 5b, 5c on the belt 14 of the collector 6 with the transfer discs 18a, 18b, 18c and the transfer wheel 17 of the transfer module 8. The conditions for exclusion must be met. The minimum value of the range of displacement shall not be less than half the diameter of the transported segments 5a, 5b, 5c. Other embodiments of this solution are possible, for example, moving the bar aside or at an angle to the transport path P, but they are not shown.

図５ａおよび図５ｂは、シフト機構１９の１つの実施形態を示す。収集搬送機６がその上に配置されている収集バー７である上部２４は、上下方向に移動する可動部である。この動作は、上部２４の方向変位成分から生じ得る。上部２４の上昇および下降は、シリンダ１９ａの直線運動によって強制される。シフト機構１９の上部２４は、支持要素２７上に配置されたガイド２６ｂと協働する、少なくとも２つのガイド２６ａを装備している。支持要素２７は、矢印で示される方向に直線運動を行うように適合される。直線運動は、シリンダ１９ａによってまたは電動モータによって強制されてもよい。図５ａは、作業位置Ｗにあるシフト機構１９を示す。この位置での収集搬送機６とシフト機構１９の下部２５との間の距離は、Ｌ１に等しい。 シリンダ１９ａを作動させると、２つのガイド２６ｂとともに、支持要素２７の右方向への直線的な変位が生じる。相互に角度をなした配置により、シフト機構の上部２４のガイド２６ａはガイド２６ｂ上を移動し、図５ｂに示すように収集搬送機を清掃位置Rに下降させる。清掃位置Ｒにおけるシフト機構１９の下部２５からの収集搬送機６の距離はＬ２に等しい。一方、Ｌ１＞ Ｌ２であり、Ｌ１―Ｌ２はＹに等しく、搬送経路Ｐに対する収集搬送機６の下降を定義する。 5a and 5b show one embodiment of the shift mechanism 19. The upper portion 24, which is the collection bar 7 on which the collection / conveyor 6 is arranged, is a movable portion that moves in the vertical direction. This operation can result from the directional displacement component of the top 24. The ascent and descent of the upper portion 24 is forced by the linear motion of the cylinder 19a. The upper part 24 of the shift mechanism 19 is equipped with at least two guides 26a that cooperate with the guides 26b arranged on the support element 27. The support element 27 is adapted to make a linear motion in the direction indicated by the arrow. The linear motion may be forced by the cylinder 19a or by an electric motor. FIG. 5a shows the shift mechanism 19 at the working position W. The distance between the collector 6 at this position and the lower 25 of the shift mechanism 19 is equal to L1. Activating the cylinder 19a causes a linear displacement of the support element 27 to the right, along with the two guides 26b. Due to the arrangement at an angle to each other, the guide 26a of the upper portion 24 of the shift mechanism moves on the guide 26b and lowers the collection and conveyor to the cleaning position R as shown in FIG. 5b. The distance of the collector 6 from the lower portion 25 of the shift mechanism 19 at the cleaning position R is equal to L2. On the other hand, L1> L2, L1-L2 is equal to Y, and defines the descent of the collection and transfer machine 6 with respect to the transfer path P.

図５ｃは、シフト機構１９のもう１つの実施形態を示す。シフト機構１９は、可動上部２４を非可動下部２５に接続する２つの多関節アーム２８を装備されている。多関節アーム２８は支持要素２７に接続されている。多関節アーム２８の１つに接続され、直線運動を行うシリンダ１９ａは、多関節アーム２８の位置を変化させ、それによって収集バー７および収集搬送機６である上部２４を、図の破線で示される作業位置Ｗまで引き上げたり、または清掃位置Ｒまで下降させたりする。 FIG. 5c shows another embodiment of the shift mechanism 19. The shift mechanism 19 is equipped with two articulated arms 28 that connect the movable upper part 24 to the non-movable lower part 25. The articulated arm 28 is connected to the support element 27. The cylinder 19a, which is connected to one of the articulated arms 28 and performs linear motion, changes the position of the articulated arm 28, whereby the collecting bar 7 and the upper part 24 which is the collecting and conveying machine 6 are shown by the broken lines in the figure. It is pulled up to the working position W or lowered to the cleaning position R.

たとえば図５ｄで提示するように、収集搬送機６の第１の端部に配置された１つの多関節摺動アーム２８ａを備え、収集搬送機６の第２の端部にヒンジ接合されたマウント２９を備えるなど、シフト機構１９の他の実施形態も可能である。そのような実施形態では、収集搬送機６は、収集搬送機６の第１の端部の側で角度をなして上昇または下降されるが、収集搬送機６の第２の端部はその角度位置を変えるだけで、同じ高さのままである。 For example, as shown in FIG. 5d, a mount provided with one articulated sliding arm 28a arranged at the first end of the collector 6 and hinged to the second end of the collector 6. Other embodiments of the shift mechanism 19, such as including 29, are also possible. In such an embodiment, the collection and transfer machine 6 is raised or lowered at an angle on the side of the first end of the collection and transfer machine 6, but the second end of the collection and transfer machine 6 is at that angle. Just change the position and it stays the same height.

別の実施形態では、シフト機構１９は鉛直方向のガイドを有してもよく、その上で収集搬送機６が上下方向に移動する。 In another embodiment, the shift mechanism 19 may have a vertical guide on which the collector / conveyor 6 moves in the vertical direction.

図６は、機械１がオペレータによって停止された場合の、収集搬送機６上にのみ配置されるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の工程を示す。収集搬送機６上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、自動的に除去される。自動的というのは、オペレータの介入なしに、機械自体によって、収集搬送機６の駆動を一時的に開始し、搬送機上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを機械の外または搬送機の端に配置されたビンに移送することによってセグメントが除去されることを意味する。これは、機械のコントローラに格納されているプログラムにより実行され、当プログラムは機械１の運転の中断の種類に応じた清掃工程のすべての段階を備えている。収集搬送機６からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の工程の間、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、それらの上にあるセグメントとともに停止したままである。 FIG. 6 shows a step of removing segments 5a, 5b, and 5c arranged only on the collection and transporting machine 6 when the machine 1 is stopped by the operator. The segments 5a, 5b, and 5c remaining on the collection and transporting machine 6 are automatically removed. Automatic means that the machine itself temporarily starts driving the collection and transfer machine 6 without the intervention of an operator, and the segments 5a, 5b, and 5c remaining on the transfer machine are removed from the machine or the transfer machine. Means that the segment is removed by transferring to a bin located at the end of. This is performed by a program stored in the controller of the machine, which comprises all stages of the cleaning process depending on the type of interruption in operation of the machine 1. During the process of removing segments 5a, 5b, 5c from the collection and transporter 6, transfer devices 16a, 16b, 16c remain stationary with the segments above them.

収集搬送機６からセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去した後（図７）、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび移送モジュール８は作業位置に設定され、そうされることにより、それらの上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃの指定された位置にあり、かつ指定された構成を有する一列のセグメントを形成するために指定された時間に収集搬送機６に供給され、移送モジュール８に向けて次々と搬送される準備が完了する、収集バー７はその作業位置に戻るが、その位置で、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが載置される収集搬送機６の接触面Ｓは、搬送経路Pと同じ高さになる。 After removing the segments 5a, 5b, 5c from the collection and transfer machine 6 (FIG. 7), the transfer devices 16a, 16b, 16c and the transfer module 8 are set in working positions and thereby the segments above them. The 5a, 5b, and 5c are supplied to and transferred to the collection and transfer machine 6 at the specified positions on the transfer disks 18a, 18b, and 18c and at the specified time to form a row of segments having the specified configuration. The collection bar 7 returns to its working position when it is ready to be transported one after another toward the module 8, but at that position the contact surface S of the collection and transporter 6 on which the segments 5a, 5b, and 5c are placed , It becomes the same height as the transport path P.

移送モジュール８の位置決めは、移送ホイール１７の歯１７ａを作業位置に設定することにあり、この作業位置は、歯１７ａと、搬送機上の列で移送される第１のセグメントとの接触を可能にする位置である。この場合、それは移送ホイール１７の歯の１つ、具体的には最下位置の歯１７ａの位置である。 The positioning of the transfer module 8 is to set the teeth 17a of the transfer wheel 17 to the working position, which allows contact between the teeth 17a and the first segment transferred in a row on the transfer machine. It is the position to make. In this case, it is the position of one of the teeth of the transfer wheel 17, specifically the lowest position tooth 17a.

図８は、機械１の再作動を示す。再作動において、作業位置にあった移送ディスク１８ａは、セグメント５ａを、指定された間隔を空けて収集搬送機６に供給する。収集搬送機６上に載置されたセグメント５ａは、セグメント５ｂを供給している移送ディスク１８ｂの方向に搬送される。セグメント５ａ、５ｂは、収集搬送機６上で移送ディスク１８ｃに向けて続いて移送され、移送ディスク１８ｃは、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが移送ディスク１８ｃを用いて一列のセグメント２０、または互いに対して必要な配置を有するセグメントのグループの列を形成するように、予め定められた間隔を空けて後続のセグメント５ｃを供給する。 FIG. 8 shows the restart of the machine 1. In the restart, the transfer disk 18a in the working position supplies the segments 5a to the collection and transfer machine 6 at a designated interval. The segment 5a mounted on the collection and transfer machine 6 is conveyed in the direction of the transfer disk 18b supplying the segment 5b. The segments 5a and 5b are subsequently transferred onto the collection and transfer machine 6 toward the transfer disk 18c, and the transfer disk 18c is such that the segments 5a, 5b and 5c use the transfer disk 18c for a row of segments 20 or each other. Subsequent segments 5c are supplied at predetermined intervals to form a row of groups of segments with the required arrangement.

図９の拡大図に示すように、配列された一列のセグメント２０は、一列のセグメント２０の先頭に位置する第１のセグメント２０ａが移送モジュール８の移送ホイール１７の歯１７ａに接触するまで、収集搬送機６上で搬送される。第１のセグメント２０ａが移送ホイール１７の歯１７ａと接触する瞬間に、一列のセグメント２０を収集搬送機６からガニチャ搬送機９に移送する移送モジュール８が始動される。というのも、歯１７ａを最下位置に設定するために、移送ホイール１７は部分的な回転を行わなければならなかったが、それにより歯１７ａと先行する歯１７ｂとの間に間隙Ｇが一列のセグメント２０に形成されることがあり、それが後の段階で、切断ヘッド１３上で連続ロッドを切断した後に不良判定されるからである。 As shown in the enlarged view of FIG. 9, the arranged single-row segments 20 are collected until the first segment 20a located at the head of the single-row segment 20 contacts the teeth 17a of the transfer wheel 17 of the transfer module 8. It is conveyed on the transfer machine 6. At the moment when the first segment 20a comes into contact with the teeth 17a of the transfer wheel 17, the transfer module 8 that transfers a row of segments 20 from the collection transfer machine 6 to the crabcha transfer machine 9 is started. This is because the transfer wheel 17 had to undergo partial rotation in order to set the teeth 17a in the lowest position, which resulted in a row of gaps G between the teeth 17a and the preceding teeth 17b. This is because it may be formed in the segment 20 of the above, which is determined to be defective after cutting the continuous rod on the cutting head 13 at a later stage.

たとえば移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ内のセグメントの詰まりまたはオペレータによるモジュールの停止によるエラーによって引き起こされ得る、供給モジュール２、３、４の１つの停止により、機械１が停止した場合は、清掃工程は異なる構成で実行される。 If the machine 1 is stopped due to one stop of supply modules 2, 3 or 4, which can be caused by, for example, an error due to a blockage of segments in the transfer devices 16a, 16b, 16c or a module stop by the operator, the cleaning process It runs in a different configuration.

図１０に示すように、まず、停止されたモジュールの移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上に残留しているセグメントが除去され、次に、収集搬送機６上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃが除去される。 As shown in FIG. 10, first, the segments remaining on the transferred modules 16a, 16b, 16c of the stopped module are removed, and then the segments 5a, 5b, remaining on the collecting and transporting machine 6 are removed. 5c is removed.

移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃからセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去する工程は、ドラム２１の下のセグメント搬送経路Ｐから、移送スパイラルを用いてドラム２１を上昇または偏向（横転）させ、除去装置２２によって、搬送経路Ｐにあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去することによって実行される。除去装置２２は、図１０に示すように圧縮空気の噴流を利用してセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去してもよいし、または、たとえば掃き上げブラシによって機械的にセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去してもよい。次に、カム２３上にあるセグメントが削除される。カム２３からのセグメントの除去は、カム２３上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃすべてが除去されるまで、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃを偏向させ、カム２３を回転させることにより実行される。セグメント５ａ、５ｂ、５ｃがカム上で詰まっている場合、カム２３を短い正逆回転運動のサイクルに設定することにより、詰まったセグメントを除去することを試みることも可能である。詰まったセグメントがそれでも除去されない場合、カム２３は移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃとは別に動作されてもよく、完全な回転がなされてもよく、その後、詰まったセグメントが除去される。さらに、カム２３からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去工程中に、さらなる空気圧式または機械式除去装置が使用されてもよい（図示せず）。 In the step of removing the segments 5a, 5b, and 5c from the transfer devices 16a, 16b, and 16c, the drum 21 is raised or deflected (rolled over) from the segment transfer path P under the drum 21 by using a transfer spiral, and the removal device 22 Is executed by removing the segments 5a, 5b, and 5c in the transport path P. The removal device 22 may use a jet of compressed air to remove the segments 5a, 5b, 5c as shown in FIG. 10, or mechanically remove the segments 5a, 5b, 5c, for example, with a sweeping brush. It may be removed. Next, the segment on the cam 23 is deleted. Removal of the segment from the cam 23 is performed by deflecting the transfer discs 18a, 18b, 18c and rotating the cam 23 until all the segments 5a, 5b, 5c on the cam 23 have been removed. If the segments 5a, 5b, 5c are clogged on the cam, it is also possible to attempt to remove the clogged segment by setting the cam 23 to a short forward / reverse rotational cycle. If the jammed segment is still not removed, the cam 23 may be operated separately from the transfer discs 18a, 18b, 18c, may be fully rotated, and then the jammed segment is removed. In addition, additional pneumatic or mechanical removal devices may be used during the removal process of segments 5a, 5b, 5c from the cam 23 (not shown).

図１１は、収集搬送機６に対してディスクを傾け、歯と歯の間の外周上にあるすべてのセグメントが除去される瞬間まで回転を実行することにより、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃにあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去する工程を示す。この工程は、セグメントがカム２３およびドラム２１から除去されるのと同時に、または直後に実行される。 FIG. 11 is on the transfer discs 18a, 18b, 18c by tilting the disc with respect to the collector 6 and performing rotation until the moment all segments on the outer circumference between the teeth are removed. The step of removing the segments 5a, 5b, and 5c is shown. This step is performed at the same time as or shortly after the segment is removed from the cam 23 and drum 21.

セグメント５ａ、５ｂ、５ｃがすべて移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃから除去されると、次にセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは収集搬送機６から除去されるが、収集搬送機６上には、搬送中に停止したセグメント５ａ、５ｂ、５ｃや、上部に配置されている移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃの清掃工程の間に収集搬送機６上に落下することがあるセグメントが位置している。工程は、図３から図７で説明した工程と同じ方法で実行される。収集搬送機６が下降され、収集搬送機６の駆動が開始され残留するセグメントがすべてそこから除去されるまで続き、その後、収集搬送機６の駆動は停止され、収集バー７は収集搬送機とともに作業位置に引き上げられる。収集搬送機６からのセグメントの除去は、たとえば、残留するセグメントを除去するための空気圧装置によって向上され得る。 When all the segments 5a, 5b, and 5c are removed from the transfer devices 16a, 16b, and 16c, then the segments 5a, 5b, and 5c are removed from the collection and transfer machine 6, but are being transferred onto the collection and transfer machine 6. Segments 5a, 5b, 5c that have stopped at the center and segments that may fall onto the collection and transporting machine 6 during the cleaning process of the transfer devices 16a, 16b, 16c arranged above are located. The process is performed in the same manner as the process described with reference to FIGS. 3 to 7. The collection carrier 6 is lowered, the drive of the collection carrier 6 is started and continues until all the remaining segments are removed from it, after which the drive of the collection carrier 6 is stopped and the collection bar 7 is together with the collection carrier Pulled up to the working position. Removal of segments from the collection and transfer machine 6 can be improved, for example, by a pneumatic device for removing residual segments.

このように実行された清掃工程の後、機械１は再作動の準備が完了し、各供給モジュール２、３、４から順次、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって収集搬送機６に移送され、収集搬送機６上で、指定の構成に設定されたセグメントは、一列のセグメント２０の第１のセグメント２０ａが移送ホイール１７の歯１７ａに接触するまで移送モジュール８の方向に移送され、次に移送モジュールによってガニチャ搬送機９上にさらに移送される。 After the cleaning process performed in this way, the machine 1 is ready to be restarted, and the segments 5a, 5b, and 5c are collected and transferred by the transfer devices 16a, 16b, and 16c in order from the supply modules 2, 3, and 4. The segments transferred to the machine 6 and set to the specified configuration on the collecting and transporting machine 6 are directed in the direction of the transfer module 8 until the first segment 20a of the segment 20 in a row contacts the teeth 17a of the transfer wheel 17. It is transferred and then further transferred onto the crabcha carrier 9 by the transfer module.

Claims (20)

タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械であって、
一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向に前記セグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、
前記セグメントを前記収集搬送機から前記ガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、
セグメントをラッパー上に搬送するための前記ガニチャ搬送機と、
連続ロッドを形成するために前記一列の前記セグメントの周りに前記ラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、
前記連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、
を備え、
さらに、
前記収集搬送機を前記予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構を備え、前記セグメントは前記収集搬送機上で搬送されている間、前記供給モジュールのいずれにも接触しない、
機械。 A machine for manufacturing multi-segment rods for use in the tobacco industry,
At least one supply module for mounting a row of segments one after another on a collection and transporting machine for transporting the segments in the direction of the crabcha carrier along a predetermined transport path.
A transfer module for transferring the segment from the collection transfer machine to the crabcha transfer machine,
The crabcha carrier for transporting the segment onto the wrapper, and
A crabcha device for wrapping the wrapper around the segment in the row to form a continuous rod, and
A cutting head for cutting the continuous rod into a multi-segment rod,
With
further,
A shift mechanism for displacing the collection and transfer machine to a cleaning position with respect to the predetermined transfer path is provided, and the segment contacts any of the supply modules while being transported on the collection and transfer machine. do not do,
machine. 前記収集搬送機が前記清掃位置にある場合、前記セグメントは前記収集搬送機上で搬送されている間、前記移送モジュールと接触しない、請求項１に記載の機械。 The machine according to claim 1, wherein when the collection and transfer machine is in the cleaning position, the segment does not come into contact with the transfer module while being transported on the collection and transfer machine. 前記収集搬送機は、すべての前記供給モジュールに沿って配置される、請求項１または２に記載の機械。 The machine according to claim 1 or 2, wherein the collection and transfer machine is arranged along all the supply modules. 前記収集搬送機は、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位されるように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の機械。 According to claim 1, the collecting and transporting machine is configured to be displaced by changing its position within a range of 4 mm to 200 mm, preferably 4 mm to 50 mm with respect to the predetermined transport path. The machine according to any one of 3. 前記収集搬送機は、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位されるように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の機械。 The machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the collecting and transporting machine is configured to be displaced by changing its position downward with respect to the predetermined transport path. 前記収集搬送機は、少なくとも１つの多関節アームの上に設置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の機械。 The machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the collecting and transporting machine is installed on at least one articulated arm. 前記シフト機構は、互いに対して角度をなして配置された少なくとも２つのガイドと、前記ガイドと協働する支持要素とを備え、前記支持要素は直線的に移動可能である、請求項６に記載の機械。 6. The shift mechanism comprises at least two guides arranged at an angle to each other and a support element that cooperates with the guides, wherein the support elements are linearly movable. Machine. 前記支持要素は、シリンダによって移動可能である、請求項７に記載の機械。 The machine according to claim 7, wherein the support element is movable by a cylinder. 移送装置から前記セグメントを除去するための除去装置を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の機械。 The machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a removal device for removing the segment from the transfer device. 前記除去装置は、圧縮空気を吹き付けるように構成される、請求項９に記載の機械。 The machine according to claim 9, wherein the removing device is configured to blow compressed air. 予め規定された種類の中断から生じる前記機械の運転の中断後に前記シフト機構を作動させるためのコントローラをさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の機械。 The machine according to any one of claims 1 to 10, further comprising a controller for operating the shift mechanism after interruption of operation of the machine resulting from a predetermined type of interruption. タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を清掃するための方法であって、前記機械は、
一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向に前記セグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、
前記セグメントを前記収集搬送機から前記ガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、
セグメントをラッパー上に搬送するための前記ガニチャ搬送機と、
連続ロッドを形成するために前記一列の前記セグメントの周りに前記ラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、
前記連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、
を備え、
前記方法は、
前記収集搬送機を前記予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させる段階であって、前記セグメントが前記収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない段階と、
前記収集搬送機が前記清掃位置にある間に前記セグメントを前記収集搬送機から除去する段階と、
を備える、方法。 A method for cleaning a machine for manufacturing multi-segment rods for use in the tobacco industry, said machine.
At least one supply module for mounting a row of segments one after another on a collection and transporting machine for transporting the segments in the direction of the crabcha carrier along a predetermined transport path.
A transfer module for transferring the segment from the collection transfer machine to the crabcha transfer machine,
The crabcha carrier for transporting the segment onto the wrapper, and
A crabcha device for wrapping the wrapper around the segment in the row to form a continuous rod, and
A cutting head for cutting the continuous rod into a multi-segment rod,
With
The method is
A stage in which the collecting and transporting machine is displaced to a cleaning position with respect to the predetermined transport path, and a step in which the segment does not touch any of the supply modules while being transported on the collecting and transporting machine. ,
The step of removing the segment from the collection and transfer machine while the collection and transfer machine is in the cleaning position, and
A method. 前記収集搬送機が前記清掃位置に変位された後、前記収集搬送機の動作を作動させる段階をさらに備える、請求項１２に記載の方法。 12. The method of claim 12, further comprising a step of activating the operation of the collecting and transporting machine after the collecting and transporting machine has been displaced to the cleaning position. 前記収集搬送機が前記清掃位置にある場合、前記セグメントが前記収集搬送機上で搬送されている間、前記移送モジュールと接触しない、請求項１２または１３に記載の方法。 12. The method of claim 12 or 13, wherein when the collection and transfer machine is in the cleaning position, the segment does not come into contact with the transfer module while being transported on the collection and transfer machine. 前記収集搬送機を、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位させる段階を備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。 Any of claims 12 to 14, comprising displace the collecting and transporting machine by varying its position within a distance of 4 mm to 200 mm, preferably 4 mm to 50 mm with respect to the predetermined transport path. The method described in item 1. 前記収集搬送機を、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位させる段階を備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 12 to 14, comprising a step of displacing the collecting and transporting machine by changing its position downward with respect to the predetermined transport path. 移送装置から前記セグメントを除去する段階をさらに備える、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 12 to 16, further comprising a step of removing the segment from the transfer device. 前記収集搬送機から前記セグメントを除去する前に、前記移送装置から前記セグメントを除去する段階を備える、請求項１７に記載の方法。 17. The method of claim 17, comprising removing the segment from the transfer device prior to removing the segment from the collection and transporting machine. 圧縮空気によって前記移送装置から前記セグメントを除去する段階を含む、請求項１７または１８に記載の方法。 17. The method of claim 17 or 18, comprising removing the segment from the transfer device with compressed air. 予め規定された種類の中断から生じる前記機械の運転の中断後にシフト機構を作動させる段階を備える、請求項１２から１９のいずれか一項に記載の方法。 The method of any one of claims 12-19, comprising the step of activating the shift mechanism after an interruption in the operation of the machine resulting from a predetermined type of interruption.
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