KR100524351B1

KR100524351B1 - Remaining fiber cutting device of bobbin for textile

Info

Publication number: KR100524351B1
Application number: KR10-2004-0024824A
Authority: KR
Inventors: 류근성
Original assignee: 류근성
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-10-28
Also published as: KR20040089560A

Abstract

본 발명은 섬유용 보빈에 잔류하는 잔사를 제거하기 위한 잔사제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a residue removing apparatus for removing residues remaining in a fiber bobbin.

이러한 본 발명은 보빈(2)이 적재되는 경사 안내구(12)를 다층 연결한 하부로 밀대(16)가 보빈을 차례로 밀어 공급하는 보빈공급부(10)와; 그 전방에 좌우로 탄발 이동하는 지지브라켓(21)(21')을 대향 형성하여 보빈(2)을 안내, 지지, 배출하는 보빈파지부(20)와; 그 상부에 레일(32) 전후방에 잔사커팅노즐(34)(34')을 대향 구비하여 모터(M)에 의해 회전구동하는 타이밍벨트(35)를 따라 좌우로 대향 이동 작동하는 잔사커팅부(30)와; 상기 보빈파지부(20)의 하부에 보빈(2)에서 커팅 제거된 잔사를 흡입 배출하는 잔사흡입덕트(40) 및, 후방에 잔사가 제거된 보빈(2)이 배출되도록 보빈배출구(50)를 구비한 것에 있어, 상기 보빈파지부(20)의 전방에는 좌우로 설치된 감지봉(62)상에 보빈(2)의 외주연에 걸려 잔사량에 비례하여 회전작동하는 센서판(63)을 엔코더(65)를 연결 설치하여 상기 엔코더에서 검출되는 보빈의 잔사량에 따라 제어부(미도시)에 의해 모터(M)의 구동력을 제어하는 잔사량검출부(60)를 더 구비한 잔사커팅장치를 제공하므로서, 보빈에 감긴 잔사를 효과적으로 절단제거하는데 그 특징이 있다.The present invention includes a bobbin supply unit 10 for pushing the bobbin in order to sequentially supply the bobbin to the lower portion connecting the inclined guide 12 on which the bobbin 2 is stacked in multiple layers; A bobbin gripping portion 20 for guiding, supporting, and discharging the bobbin 2 by opposing the support brackets 21 and 21 'which are moved in front and right in the front; Residual cutting nozzles (34, 34 ') are provided on the upper and front sides of the rails (32), and the residue cutting portion (30) for moving left and right oppositely along the timing belt (35) rotated and driven by the motor (M). )Wow; The bobbin discharge port 50 is disposed such that the residue suction duct 40 sucks and discharges the residues cut and removed from the bobbin 2 in the lower portion of the bobbin gripping portion 20 and the bobbins 2 from which the residues are removed from the rear side are discharged. In the provided, the front of the bobbin gripping portion 20, the sensor plate 63 is rotated in proportion to the residual amount caught on the outer periphery of the bobbin (2) on the sensing rod 62 installed on the left and right encoder ( 65 is connected to the residue to provide a residue cutting device further comprises a residual amount detection unit 60 for controlling the driving force of the motor (M) by a controller (not shown) in accordance with the residual amount of the bobbin detected by the encoder, It is characterized by the effective cutting and removing of the bobbin wound residue.

Description

REVAINING FIBER CUTTING DEVICE OF BOBBIN FOR TEXTILE}

본 발명은 섬유용 보빈에 잔류하는 잔사를 제거하기 위한 잔사제거장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 잔사를 제거하고자 하는 다수의 보빈을 순차적으로 공급하여 파지하는 과정과, 상기 파지한 보빈의 잔사를 제거하는 과정과 상기 잔사가 제거된 보빈을 수거하는 과정을 효율적으로 제공하되, 상기 보빈에 감긴 잔사량에 따라 잔사커팅노즐의 이동속도 조절이나 제2의 커팅수단에 의한 다단계 커팅작업을 행하도록 하므로서 보빈에 감긴 잔사를 확실히 제거하도록 하는 섬유용 보빈의 잔사제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a residue removal apparatus for removing residues remaining in a fiber bobbin, and more particularly, a process of supplying and holding a plurality of bobbins to remove residues and the residues of the held bobbins. The process of removing and collecting the bobbins from which the residues have been removed are efficiently provided, but according to the amount of residues wound on the bobbins, it is possible to adjust the moving speed of the residue cutting nozzles or to perform the multi-stage cutting operation by the second cutting means. The present invention relates to a residue removing apparatus of a bobbin for textiles that ensures that residues wound on bobbins are removed.

일반적으로 직기 환편기 등에 실을 공급하는 섬유용 보빈은 사용후에도 보빈의 외주연에 감긴 실이 완전히 공급되지 않고 감긴 상태로 잔류하는 잔사가 남아 있다.In general, a fiber bobbin for supplying thread to a loom circular knitting machine or the like, after use, the yarn wound around the outer periphery of the bobbin is not completely supplied but remains in a wound state.

이와 같이 잔사가 남아 있는 보빈은 재 사용이 곤란하므로 상기 보빈에 감긴 잔사를 깨끗이 제거하여야만 하였다.As such, the bobbin in which the residue remained was difficult to reuse, so the residue wound on the bobbin had to be removed.

이러한 보빈에 잔류하는 잔사를 제거하기 위한 장치가 다수의 형태로 개시된 바 있는데, 이는 특허공보 제20-267954호에서와 같이 잔사집진통이 구비된 바디, 바디의 일측 상부에 설치되어 보빈을 공급하는 보빈공급함, 바디의 타측 상부에 간헐적으로 회동가능하게 설치되며 외주연에 보빈이 삽입되는 다수의 보빈삽입홈이 형성된 복수의 회전원판, 보빈공급함의 하부에 설치되어 공급되는 보빈을 보빈원판의 보빈삽입홈으로 이송시키는 보빈이송부재, 상기 회전원판의 중앙 상부에 전후로 이동가능케 설치되어 보빈에 감겨진 잔사를 열풍으로 커팅하는 잔사커팅노즐, 상기 커팅된 잔사를 유입하는 잔사흡입구 등으로 이루어진다.Apparatus for removing the residue remaining in the bobbin has been disclosed in a number of forms, which is provided in the body having a residual dust collection, as in Patent Publication No. 20-267954, the upper side of the body to supply the bobbin Bobbin supply box, a plurality of rotary disks are installed intermittently rotatable on the other upper portion of the body and formed with a plurality of bobbin insertion grooves into which the bobbin is inserted at the outer periphery; A bobbin conveying member for transferring to a groove, and is installed so as to be movable back and forth in the center upper portion of the rotating disc is made of a residue cutting nozzle for cutting the residue wound on the bobbin with hot air, the residue suction inlet for introducing the cut residue.

이러한 잔사커팅장치는 보빈공급함에 투입된 잔사가 잔류하는 보빈을 보빈이송부재(컨베이어시스템)에 의해 차례로 공급하면, 상기 보빈은 회전원판의 보빈삽입홈에 삽입되고, 이 상태로 회전원판이 간헐적으로 회전한다.When the residue cutting device sequentially supplies the bobbin in which residue left in the bobbin feeder is supplied by the bobbin transfer member (conveyor system), the bobbin is inserted into the bobbin insertion groove of the rotating disc, and the rotating disc rotates intermittently in this state. do.

이와 같이 회전원판에 의해 회전된 보빈은 그 수직 상부의 위치에서 잔사커팅노즐이 전후 방향으로 이동하면서 보빈에 잔류하는 잔사를 열풍으로 커팅하고, 이 절단된 잔사는 잔사흡입구를 통해 흡입 배출되고, 상기 잔사가 제거된 보빈은 다시 회전원판의 간헐 회전으로 회전되어 회수레일을 통해 수거된다.As described above, the bobbin rotated by the rotating disc cuts the residue remaining in the bobbin with hot air while the residue cutting nozzle moves in the front-back direction at the position of the vertical upper portion, and the cut residue is sucked and discharged through the residue suction opening. The bobbin from which the residue was removed is again rotated by intermittent rotation of the rotating disc and collected through the recovery rail.

한편, 상기한 잔사처리장치는 상기 보빈공급함을 특허 제240920호에서와 같이 보빈이 자중에 의해 보빈이송부재로 굴러 내려가면서 공급되도록 경사면으로 형성할 수도 있다.On the other hand, the residue treatment apparatus may be formed as an inclined surface so that the bobbin supply box is supplied while the bobbin is rolled down to the bobbin conveying member by its own weight as in Patent No. 240920.

또한, 상기 회전원판이 배제된 상태로 이송부재에 의해 이송공급되는 보빈을 별도의 파지수단에 의해 파지하여 잔류하는 잔사를 커팅 제거할 수도 있다.In addition, it is also possible to cut and remove the residual residue by holding the bobbin conveyed by the transfer member in a state in which the rotating disc is excluded by a separate holding means.

그러나 상기와 같은 종래의 잔사제거장치는 다음과 같은 문제점을 갖고 있었다.However, the conventional residue removal apparatus as described above has the following problems.

첫째, 보빈에 잔류하는 잔사가 너무 과다한 경우에 이를 잔사커팅노즐의 열풍에 의해 단번에 제거할 수 없음에도 불구하고, 이를 선별할 수 없어 상기한 잔사제거과정을 거치더라도 잔사가 여전히 남아 있는 보빈이 존재하게 되는 문제점이 있었다.First, if there is too much residue left in the bobbin, even though it cannot be removed at once due to the hot air of the residue cutting nozzle, there is a bobbin that still remains even after the above-mentioned residue removal process. There was a problem.

둘째, 상기 보빈공급함에서 공급되는 보빈을 컨베이어 시스템으로 이동 공급하여 파지하도록 하는 구조를 갖기 때문에 그 구조가 매우 복잡하고, 보빈의 이송 공급 길이가 길어 이송효율이 저하됨은 물론 비 경제적인 단점 등이 있었다.Secondly, since the bobbin supplied from the bobbin feeder has a structure for moving and supplying the bobbin supplied to the conveyor system, the structure is very complicated, and the transport supply length of the bobbin is long, which lowers the feeding efficiency and has an uneconomical disadvantage. .

셋째, 보빈에 잔류하는 잔사를 단수의 잔사커팅노즐을 보빈의 전체 길이보다 긴 길이로 전후 이송하면서 커팅하기 때문에 잔사커팅노즐의 왕복거리가 길고, 이에 따른 커팅 시간이 길게 되어 작업 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.Third, since the residue remaining in the bobbin is cut while transporting the single residue cutting nozzle back and forth longer than the total length of the bobbin, the reciprocating distance of the residue cutting nozzle is long, and thus the cutting time is long, resulting in lower work productivity. There was a problem.

물론, 상기 보빈의 양측에서 복수의 잔사커팅노즐이 왕복하도록 하는 구조도 있으나, 이는 보빈의 수직 상부에서 각각 전후 이동하도록 되어 있기 때문에 상기 잔사커팅노즐이 서로 마주하는 중앙부위에는 열풍이 직접 공급되지 않는 공간이 형성되게 되고, 이 부분에 위치하는 잔사를 커팅하기 위해서는 그 인접한 위치에서 잔사커팅노즐이 정지된 상태로 다량의 열풍을 공급하여야만 그 절단이 가능하거나, 또는 절단되지 않는 잔사가 남아 있을 수 있는 우려가 있었다.Of course, there is also a structure in which a plurality of residue cutting nozzles to reciprocate from both sides of the bobbin, which is moved back and forth in the vertical upper portion of the bobbin, so that the hot air is not directly supplied to the center portion where the residue cutting nozzles face each other In order to cut the residue located in this portion, a large amount of hot air must be supplied while the residue cutting nozzle is stopped at the adjacent position so that the cutting can be performed or the residue that cannot be cut may remain. There was.

따라서, 잔사 커팅에 따른 소요기간이 길어지고 작업 생산선이 저하되었다.Therefore, the time required for cutting the residue was long and the work production line was lowered.

넷째, 상기 보빈의 잔사를 제거하기 위한 잔사커팅노즐이 전후 방향으로 전진, 복귀 이동하면서 정지시에 충격에 의한 손상이 발생되고 이로 인해 잦은 고장이 발생되어 이를 자주 교체해야만 하는 비경제적인 문제점이 있었다.Fourth, while the residue cutting nozzle for removing the residue of the bobbin moves forward and backward in the front and rear directions, damage caused by the impact occurs at the time of stopping, which causes frequent failures and has to be replaced frequently.

다섯째, 보빈의 길이가 다소 차이를 갖는 경우에 이를 일정한 위치, 즉 잔사커팅노즐의 중앙위치로 이송 공급하지 못하고 어느 일측으로 치우치게 공급할 우려가 있거나, 회전원판의 보빈삽입홈으로 안착되지 못하고 회전원판의 사이로 낙하될 우려가 있거나, 보빈이 잔사커팅노즐의 열풍 분사 범위에서 벗어나게 파지되어 보빈에 잔류하는 잔사를 전체적으로 효과적으로 커팅하지 못하게 되는 문제가 발생될수 있다.Fifth, if the length of the bobbin is slightly different, it may not be fed to a certain position, that is, to the center position of the residue cutting nozzle, and may be fed to one side, or may not be seated by the bobbin insertion groove of the rotating disc, There may be a possibility of falling between, or the bobbin may be caught out of the hot air spraying range of the residue cutting nozzle may not be able to effectively cut the residue remaining in the bobbin as a whole may occur.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 잔사를 제거하고자 하는 다수의 보빈을 순차적으로 공급하여 파지하고, 상기 파지된 보빈의 잔사를 제거한 후 상기 잔사가 제거된 보빈을 수거하는 작업을 효과적으로 행하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by holding a plurality of bobbins to remove the residue in sequence, and holding the removed bobbin after removing the residue of the bobbin The purpose is to make the collection work effective.

또한, 본 발명은 보빈에 감긴 잔사량을 검출하여 잔사량에 따라 효과적인 절단작동을 제공하도록 하므로서 절단 효율성을 극대화하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention has an object to maximize the cutting efficiency by detecting the residual amount wound on the bobbin to provide an effective cutting operation according to the residual amount.

이러한 본 발명의 목적은, 보빈이 적재되는 경사 안내구를 다층 연결한 하부로 밀대가 보빈을 차례로 밀어 공급하는 보빈공급부와; 그 전방에 좌우로 탄발 이동하는 지지브라켓을 대향 형성하여 보빈을 안내, 지지, 배출하는 보빈파지부와; 그 상부에 레일 전후방에 잔사커팅노즐을 대향 구비하여 모터(M)에 의해 회전구동하는 타이밍벨트를 따라 좌우로 대향 이동 작동하는 잔사커팅부와; 상기 보빈파지부의 하부에 보빈에서 커팅 제거된 잔사를 흡입 배출하는 잔사흡입덕트 및, 후방에 잔사가 제거된 보빈이 배출되도록 보빈배출구를 구비한 것에 있어, 상기 보빈파지부의 전방에는 좌우로 설치된 감지봉상에 보빈의 외주연에 걸려 잔사량에 비례하여 회전작동하는 센서판을 엔코더에 연결 설치하여 상기 엔코더에서 검출되는 보빈의 잔사량에 따라 제어부에 의해 모터의 구동력을 제어하는 잔사량검출부를 더 구비한 잔사커팅장치에 의해 달성된다.An object of the present invention, the bobbin supply unit for pushing the bobbin in order to supply the bobbin to the lower portion connected to the multi-layered inclined guide on which the bobbin is loaded; A bobbin gripping portion which guides, supports, and discharges the bobbin by opposing the support brackets that are moved to the left and right at the front thereof; A residue cutting portion provided with the residue cutting nozzles in the front and rear sides of the upper portion to face the left and right along the timing belt rotated by the motor M; In the lower part of the bobbin gripping portion is provided with a suction suction duct for sucking and discharging the residue removed from the bobbin, and a bobbin discharge port for discharging the bobbin with the residue removed in the rear, it is installed left and right in front of the bobbin gripping portion A sensor plate that is rotated in proportion to the amount of residue on the sensing rod and rotates in proportion to the amount of residue is connected to the encoder to further control the residual amount detection unit for controlling the driving force of the motor by the controller in accordance with the amount of bobbin detected by the encoder. It is achieved by the residue cutting device provided.

이하, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명의 장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,That is, the apparatus of the present invention, as shown in Figures 1 to 4,

보빈(2)이 적재되는 경사 안내구(12)를 다층 연결한 하부로 일측의 전후실린더(15)의 전후 작동으로 밀대(16)가 보빈을 차례로 밀어 공급하는 보빈공급부(10)와; 그 전방에 좌우로 탄발 이동하는 지지브라켓(21)(21')을 대향 형성하되 중앙에 보빈(2)을 지지하는 지지돌기(23), 전방에 보빈(2)을 안내하는 안내절곡부(24) 및 후방에 배출공간(25)을 형성하는 보빈파지부(20)와; 그 상부에 레일(32) 전후방에 가이드바(33)(33')를 구비하여 일정 각도를 이루는 잔사커팅노즐(34)(34')을 대향되게 연결하되 상기 가이드바(33)(33')에는 모터(M)에 의해 회전구동하는 타이밍벨트(35)의 양측을 연결하여 상호 대향되게 좌우로 이동 작동하는 잔사커팅부(30)와; 상기 보빈파지부(20)의 하부에 보빈(2)에서 커팅 제거된 잔사를 통상의 송풍기에 의해 흡입 배출하는 잔사흡입덕트(40) 및, 후방에 잔사가 제거된 보빈(2)이 배출되도록 보빈배출구(50)를 구비한 것에 있어,The bobbin supply part 10 which pushes the bobbin one by one by the front-back operation of the front-back cylinder 15 to the lower part which connected the inclination guide 12 in which the bobbin 2 is loaded in multiple layers, and; The support brackets 21 and 21 ′ which face the front and rear movements of the support brackets 21 and 21 ′ are formed to face each other, but the support protrusions 23 supporting the bobbins 2 in the center and the guide bends 24 for guiding the bobbins 2 in front. And the bobbin gripping portion 20 to form a discharge space 25 in the rear; Guide bars 33 and 33 'are provided on the upper and rear sides of the rail 32 to connect the residue cutting nozzles 34 and 34' which form an angle to each other, but the guide bars 33 and 33 'are opposed to each other. Residual cutting portion 30 is connected to both sides of the timing belt 35 that is rotationally driven by the motor (M) to move left and right opposite to each other; The bobbin suction duct 40 for suctioning and discharging the residue cut off from the bobbin 2 in the lower portion of the bobbin gripping portion 20 by a general blower, and the bobbin 2 from which the residue was removed behind is discharged. In having the outlet 50,

상기 보빈공급부(10)는 밀대(16) 저면으로 전진작동시 잔사흡입덕트(40)의 흡입구(41)를 차단하는 차단판(18)을 고정 설치하고,The bobbin supply unit 10 is fixed to the blocking plate 18 to block the suction port 41 of the residue suction duct 40 during the forward operation to the bottom of the rod 16,

상기 보빈파지부(20)의 전방에는 좌우로 설치된 감지봉(62)상에 보빈(2)의 외주연에 걸려 잔사량에 비례하여 탄발 회전작동하는 센서판(63)을 고정설치하고, 상기 감지봉(62)의 일측단에는 엔코더(65)를 연결하여 상기 엔코더에서 검출되는 보빈의 잔사량에 따라 제어부(미도시)에 의해 모터(M)의 구동력을 제어하는 잔사량검출부(60)를 더 구비하여 이루어진다. In front of the bobbin gripping portion 20 is fixed to the sensor plate 63 which is rotated in proportion to the amount of residue caught on the outer periphery of the bobbin 2 on the sensing rod 62 installed on the left and right, the detection One end of the rod 62 is further connected to an encoder 65 to further add a residue detection unit 60 for controlling the driving force of the motor M by a controller (not shown) according to the residue amount of the bobbin detected by the encoder. It is made.

이때, 상기 잔사량검출부(60)에서 검출된 잔사량이 많을 경우에는 모터(M)의 구동력을 낮추어 상기 잔사커팅노즐(34)(34')이 저속으로 이동하도록 하고, 상기 잔사량의 검출이 적을 경우에는 모터(M)의 구동력을 높여 상기 잔사커팅노즐(34)(34')이 좀더 빠르게 이동하면서 잔사를 커팅가공하게 된다.In this case, when the residue amount detected by the residue amount detecting unit 60 is large, the driving force of the motor M is lowered so that the residue cutting nozzles 34 and 34 'move at a low speed, and the detection of the residue amount is less. In this case, the residue cutting nozzles 34 and 34 'move faster to increase the driving force of the motor M, thereby cutting the residue.

또한, 본 발명은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 보빈파지부(20)에 지지되는 보빈(2)의 수직 상부로 승하강작동하는 고온의 히터커팅(70)이나 회전하면서 좌우로 이동하는 회전커팅날(75)을 구비하여 상기 잔사량검출부(60)에 의해 검출된 잔사량이 너무 많을 경우에 제어부(미도시)에서 상기 히터커팅(70)이나 회전커팅날(75)과, 잔사커팅노즐(34)(34')에 의한 다단계의 잔사 커팅과정을 행하도록 구성한다.In addition, the present invention moves to the left and right while rotating the high-temperature heater cutting 70 or the lowering operation to the vertical top of the bobbin (2) supported by the bobbin gripping portion 20, as shown in Figs. When the residual amount detected by the residual amount detection unit 60 is provided with a rotary cutting blade 75 to be too large, the control unit (not shown) and the heater cutting 70 or the rotary cutting blade 75, residue cutting It is configured to perform a multi-step residue cutting process by the nozzles 34 and 34 '.

또한, 상기 안내구(12)나 배출구(50)에는 경사를 따라 이송되는 보빈(2)의 충격을 완충하도록 힌지(13a)를 지점으로 회동하는 완충판(13)을 설치 구성한다. In addition, the guide port 12 or the discharge port 50 is provided with a buffer plate 13 for rotating the hinge 13a to the point to buffer the impact of the bobbin 2 conveyed along the inclination.

또한, 본 발명은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 보빈파지부(20)의 지지브라켓(21)(21')이 효과적으로 좌우 탄발 작동하도록 다양한 형태의 탄발부(28),(29)를 형성할 수 있으며 이와 같은 탄발부 구성의 변경정도는 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.In addition, the present invention, as shown in Figures 7 and 8 the support brackets 21, 21 'of the bobbin gripping portion 20, the ballistic portion 28, 29 of various forms so that the right and left shot operation effectively It can be formed and the degree of change in the configuration of such a bullet is put out to belong to the scope of the present invention.

미설명부호로서, 11은 안내구(12)로 공급되는 보빈(2)을 적재하는 적재함, 13b는 완충판(13)의 저면에 부착된 충격흡수재, 17은 밀대(16) 상부에 연결되어 안내구(12)의 토출공(14)을 차단하는 스톱판, 19는 보빈(2)의 공급유무를 검출하는 센서, 64는 센서판(63)을 탄발복귀시키는 스프링이다.As the reference numeral, 11 is a loading box for loading the bobbin (2) supplied to the guide 12, 13b is a shock absorber attached to the bottom of the buffer plate 13, 17 is connected to the top of the rod 16, the guide The stop plate which blocks the discharge hole 14 of (12), 19 is the sensor which detects the presence or absence of the bobbin 2 supply, and 64 is the spring which makes the sensor plate 63 rebound.

또한, 42,42'는 잔사커팅노즐(34)(34')하부에 설치되어 커팅작업을 행하지 않는 동안에 배출되는 열풍을 잔사흡입덕트(40)로 안내하는 유도덕트이고, 80은 콘트롤러를 나타내는 것이다.Further, 42 and 42 'are induction ducts installed under the residue cutting nozzles 34 and 34' to guide the hot air discharged during the cutting operation to the residue suction duct 40, and 80 represents a controller. .

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.

먼저, 잔사가 잔류하는 보빈(2)을 보빈공급부(10)의 안내구(12) 및 적재함(11)상에 다수를 적재하게 된다.First, a plurality of bobbins 2 having residues are loaded on the guides 12 and the stacking box 11 of the bobbin supply unit 10.

이때, 상기 안내구(12)에 적재된 다수의 보빈(2)은 안내구의 경사면에 의해 별도의 동력없이 자중에 의해 차례로 공급하게 되는데, 특히 상기 안내구(12)를 지그 재그로 다층구조로 형성하므로서 더욱 많은 수의 보빈(2)을 적재하면서 사용하게 되고, 또한 상기 안내구(12)에 구비된 완충판(13)에 의해 경사면을 따라 이송되는 보빈(2)의 충격을 완충하여 손상을 방지하게 된다.At this time, the plurality of bobbins 2 mounted on the guide 12 are sequentially supplied by their own weight without a separate power by the inclined surface of the guide, in particular, the guide 12 is formed in a multi-layer structure with a zigzag. Therefore, it is used while loading a larger number of bobbin (2), and also buffer the impact of the bobbin (2) transported along the inclined surface by the buffer plate 13 provided in the guide 12 to prevent damage do.

상기와 같이 보빈공급부(10)의 안내구(12)를 따라 하부의 토출구(14)로 토출된 보빈(2)은 일측의 전후실린더(15)의 로드에 연결된 밀대(16)가 전후 이동작동하면서 전방으로 공급하게 된다.As described above, the bobbin 2 discharged to the lower discharge port 14 along the guide hole 12 of the bobbin supply part 10 moves forward and backward while the rod 16 connected to the rod of the front and rear cylinder 15 on one side is moved. Will be fed forward.

이때 상기와 같이 밀대(16)가 보빈(2)을 전방으로 밀어 공급하는 과정중에 상기 밀대 상부의 스톱판(17)이 상기 토출구(14)를 차단하고 있어 더 이상의 보빈(2) 공급은 차단된 상태이다.At this time, the stop plate 17 of the upper portion of the rod blocks the discharge port 14 during the process of pushing the bobbin 2 forward to supply the bobbin 2 as described above. It is a state.

따라서, 보빈(2)을 차례로 공급할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the bobbin 2 can be supplied one by one.

또한, 상기와 같이 밀대(16)가 보빈을 전방으로 밀어 공급하는 과정중에 보빈(2)에 감긴 잔사에 의해 잔사량검출부(60)의 센서판(63)이 맞닿아 회동하게 된다.In addition, as described above, the sensor plate 63 of the residue amount detecting unit 60 comes into contact with and rotates by the residue wound on the bobbin 2 during the process of pushing the bobbin forward.

다시말하면, 상기 보빈(2)의 외주연에 감긴 잔사량에 비례하여 상기 센서판(63)이 회전작동하면, 이를 엔코더(65)가 검출하여 제어부(미도시)에 전달하여 후술하는 바와 같이 잔사커팅부(30)를 제어하게 된다.In other words, when the sensor plate 63 rotates in proportion to the amount of the residue wound around the outer circumference of the bobbin 2, the encoder 65 detects it and transmits the same to the controller (not shown), which will be described later. The cutting unit 30 is to be controlled.

한편, 상기와 같이 밀대(16)에 의해 전방으로 밀려 공급되는 보빈(2)은 전방의 지지브라켓(21)(21')의 사이로 안내되며 양측단이 안내절곡부(24)에 맞닿아 안내되고 계속적으로 밀려 공급되면서 상기 지지브라켓(21)(21')의 안내절곡부(24)를 양측으로 벌리게 된다.Meanwhile, as described above, the bobbin 2 pushed forward by the push rod 16 is guided between the front support brackets 21 and 21 ', and both ends thereof are guided by contacting the guide bent portion 24. While being continuously pushed in, the guide bent portions 24 of the support brackets 21 and 21 'are opened to both sides.

이때, 상기 지지브라켓(21)(21')은 미도시된 가이드로드에 안내되면서 탄발스프링에 의해 탄발적으로 벌어지게 되고, 또한 상기 지지브라켓(21)(21')의 지지돌기(23)도 함께 벌어지게 된다.At this time, the support brackets 21 and 21 'are opened to the guide rod (not shown) and are elastically opened by the ball springs, and the support protrusions 23 of the support brackets 21 and 21' are also shown. It happens together.

따라서, 상기 밀대(16)에 의해 밀려 공급되는 보빈(2)은 지지돌기(23)에 간섭없이 지지브라켓(21)(21')의 중앙부에 공급되고, 이와 동시에 탄발적으로 벌어졌던 지지브라켓(21)(21')은 탄발스프링의 복원력에 의해 원위치로 복귀된다.Therefore, the bobbin 2 pushed and supplied by the pushing rod 16 is supplied to the center of the support brackets 21 and 21 'without interfering with the support protrusions 23, and at the same time, the support brackets 21 which are opened elastically. 21 'is returned to its original position by the restoring force of the ball spring.

이때, 상기 지지브라켓(21)(21')의 지지돌기(23)도 함께 복귀되면서 보빈(2)의 양측단을 탄발적으로 가압지지하여 보빈(2)을 일정한 위치로 파지하게 되는 것이다..At this time, the support protrusions 23 of the support brackets 21 and 21 'are also returned together so that both ends of the bobbin 2 are elastically supported to grip the bobbin 2 to a predetermined position.

그리고, 상기 밀대(16)의 전진으로 그 저면의 차단판(18)이 잔사흡입덕트(40)의 흡입구(41)를 차단하므로, 기 잔사 커팅을 마친 보빈(2)이 상기 잔사흡입덕트(40)의 흡입력의 영향을 받지않게 되면서 자연스럽게 보빈배출구(50)로 배출될 수 있게 되는 것이다.In addition, since the blocking plate 18 on the bottom of the rod 16 blocks the suction port 41 of the residue suction duct 40 as the pusher 16 moves forward, the bobbin 2 having finished cutting the residual residue is the residue suction duct 40. Will not be affected by the suction force of) will be able to be discharged to the bobbin outlet (50) naturally.

이와 같이 기 잔사 커팅을 마친 보빈(2)이 배출완료되면 상기 차단판(18)은 밀대(16)와 함께 다시 원위치 작동하게 된다.As such, when the bobbin 2 that has finished cutting the residual residue is discharged, the blocking plate 18 is operated again with the rod 16.

상기와 같이 보빈(2)이 지지브라켓(21)(21')사이로 파지되면, 상기 모터(M)가 회전구동하면서 타이밀밸트(35)를 이동시켜 이에 연결된 가이드바(33)(33')가 잔사커팅노즐(34)(34')과 함께 좌우로 동시에 이동작동하면서 보빈(2)에 감겨있는 잔사를 열풍으로 절단제거하게 된다.When the bobbin 2 is gripped between the support brackets 21 and 21 'as described above, the motor M rotates and drives the tie mill belt 35 to guide bars 33 and 33' connected thereto. The residue cutting nozzles 34 and 34 'are simultaneously moved to the left and right while cutting and removing the residue wound on the bobbin 2 with hot air.

이때, 상기 잔사커팅노즐(34)(34')은 대향되게 구비되어 상호 간섭됨이 없이 전후 작동하면서 보빈(2)의 잔사를 제거하되, 보빈의 양측단에서 중앙까지(실제는 중앙에서 약간 중복되게 포개지는 위치까지) 왕복하면서 절단하게 되므로 그 절단작업히 확실하고 신속하게 처리되게 되는 것이다.At this time, the residue cutting nozzles 34 and 34 'are provided to face each other to remove the residue of the bobbin 2 while operating back and forth without mutual interference, but from both ends of the bobbin to the center (actually slightly overlapping in the center). Since the cutting is reciprocated, the cutting work is surely and quickly processed.

더우기, 상기한 잔사커팅노즐(34)(34')은 잔사량검출부(60)에서 검출된 보빈(2)의 잔사량에 따라 속도가 조절되면서 더욱 효과적인 절단작업을 행하게 된다.In addition, the residue cutting nozzles 34 and 34 ′ are more effectively cut while the speed is adjusted according to the residue amount of the bobbin 2 detected by the residue amount detection unit 60.

즉, 상기 보빈(2)의 잔사량이 많게 검출되면 제어부에서 모터(M)의 구동속도를 낮추어 상기 잔사커팅노즐(34)(34')이 천천히 진행하면서 잔사를 커팅하도록 하고, 반면에 보빈(2)의 잔사량이 적게 검출되면 제어부에서 모터(M)의 구동속도를 높여 상기 잔사커팅노즐(34)(34')을 빠르게 진행하면서 잔사를 커팅하도록 하므로 보빈의 잔사량에 따라 효과적인 절단제거 작업을 행하게 되는 것이다.That is, when a large amount of residue of the bobbin 2 is detected, the control unit lowers the driving speed of the motor M to allow the residue cutting nozzles 34 and 34 'to slowly proceed to cut the residue, whereas the bobbin 2 When the amount of residual residue is detected, the controller speeds up the driving speed of the motor (M), thereby rapidly cutting the residue cutting nozzles 34 and 34 ', thereby cutting off the residue according to the residue of the bobbin. Will be.

또한, 본 발명에서는 상기 보빈(2)의 잔사량이 많이 검출되는 경우에 잔사커팅노즐(34)(34')의 열풍만으로는 그 잔사를 모두 절단처리하기가 곤란한 경우, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 보빈(2)의 수직 상부에서 우선적으로 히터커팅(70)이 승하강하면서 잔사를 절단하거나, 회전커팅날(75)이 회전작동하며 좌우로 이동하면서 잔사를 절단한 후에 상기 잔사커팅노즐(34)(34')에 의한 절단제거작업을 행하도록 하게 되는 것이다.In the present invention, when the residual amount of the bobbin (2) is detected, it is difficult to cut all the residues only by hot air of the residue cutting nozzles (34, 34 '), as shown in Figs. As shown in the vertical upper portion of the bobbin (2), the heater cutting 70 is first lowered ascending and descending, or the rotary cutting blade 75 is rotated to move the left and right after cutting the residue after cutting the residue ( 34) (34 ') is to perform the cutting removal work.

따라서, 보빈(2)에 잔사량이 많은 경우에는 잔사커팅노즐(34)(34')외에 히터커팅(70)이나 회전커팅날(75)에 의해 다단계로 잔사 절단제거작업을 행하게 되는 것이다.Therefore, when the amount of residue in the bobbin 2 is large, the residue cutting and removing operation is performed in multiple steps by the heater cutting 70 or the rotary cutting blade 75 in addition to the residue cutting nozzles 34 and 34 '.

이와 같이하여 보빈(2)의 외주연에서 절단 제거된 잔사는 송풍기의 흡입력에 의해 잔사흡입덕트(40)로 흡입 배출되게 된다.In this way, the residue cut off from the outer periphery of the bobbin 2 is sucked out to the residue suction duct 40 by the suction force of the blower.

또한, 상기와 같이 보빈(2)의 잔사를 커팅하고 복귀한 잔사커팅노즐(34)(34')에 나오는 열풍을 그 하부의 별도의 유도덕트(42)(42')에 의해 상기 잔사흡입덕트(40)로 안내하므로 상기 보빈에서 제거된 잔사의 흡입 배출을 더욱 확실히 행하게 된다.In addition, the hot air coming out of the residue cutting nozzles 34 and 34 'which has been cut and returned from the residue of the bobbin 2 as described above is transferred to the residue suction duct by separate induction ducts 42 and 42'. Guided to 40 makes the suction discharge of the residue removed from the bobbin more reliably.

한편, 상기와 같이 보빈(2)의 잔사가 제거완료되면, 계속적으로 밀대(16)에 의해 잔사를 제거하고자 하는 보빈(2)이 밀려 공급되면서 전술한 잔사 절단제거 과정을 반복하며 보빈의 잔사를 제거하게 되는 것이다.On the other hand, when the residue of the bobbin (2) is completed as described above, the bobbin (2) to remove the residue is continuously supplied by the push rod 16 while repeating the above-mentioned residue cutting removal process to repeat the residue of the bobbin It will be removed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 장치는 지그 재그로 구비된 안내구에서 잔사를 제거하고자 하는 보빈을 순차 공급하여 전후이동실린더에 의해 밀어 일정한 위치로 안내 파지하며 보빈의 잔사를 절단제거하되, 상기 보빈의 잔사량을 검출하여 이에 따라 잔사커팅노즐이 보빈의 잔사를 커팅하면서 이동하는 속도를 조절하거나 별도의 히터커팅이나 회전커팅날과 잔사커팅노즐에 의한 다단계의 잔사 절단제거 작동으로 보빈의 잔사를 효과적으로 제거하게 되는 효과를 갖는 것이다.As described above, the apparatus of the present invention sequentially supplies a bobbin to remove the residue from a guide provided with a jig jag, pushes it by a front-rearward cylinder, and grips the guide to a predetermined position to cut and remove the residue of the bobbin. The amount of residue is detected and the speed at which the residue cutting nozzle moves while cutting the residue of the bobbin is adjusted, or the residue of the bobbin can be effectively removed by multi-stage cutting removal operation by separate heater cutting or rotary cutting blade and residue cutting nozzle. It has the effect of eliminating.

도 1은 본 발명의 전체구성을 보여주는 정면도.1 is a front view showing the overall configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 보빈공급부를 보여주는 발췌도.Figure 2 is an extract showing the bobbin supply unit of the present invention.

도 3은 본 발명의 보빈파지부 및 잔사커팅부를 보여주는 요부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main part showing the bobbin gripping portion and residue cutting portion of the present invention.

도 4a,b는 본 발명의 잔사량검출부를 보여주는 발췌도. Figure 4a, b is an extract showing the residue detection unit of the present invention.

도 5a,b는 본 발명 잔사커팅부의 다른 실시예를 보여주는 발췌도.Figure 5a, b is an extract showing another embodiment of the residue cutting portion of the present invention.

도 6a,b는 본 발명 잔사커팅부의 또 다른 실시예를 보여주는 발췌도.Figure 6a, b is an extract showing another embodiment of the residue cutting portion of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명 보빈파지부의 다른 실시예를 보여주는 발췌도.Figure 7 and Figure 8 is an extract showing another embodiment of the bobbin phage of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2: 보빈 10: 보빈공급부2: bobbin 10: bobbin supply part

12: 안내구 15: 전후실린더12: guide 15: front and rear cylinder

16: 밀대 17: 스톱판16: push rod 17: stop plate

18: 차단판 20: 보빈파지부18: blocking plate 20: bobbin gripper

21,21': 지지브라켓 30: 잔사커팅부21,21 ': Supporting bracket 30: Residue cutting part

34,34': 잔사커팅노즐 40: 잔사흡입덕트34,34 ': Residual cutting nozzle 40: Residual suction duct

50: 보빈배출구 60: 잔사량검출부50: bobbin outlet 60: residue detection unit

62: 감지봉 63: 센서판62: sensing rod 63: sensor plate

65: 엔코더 70: 히터커팅65: encoder 70: heater cutting

75: 회전커팅날75: rotary cutting blade

Claims

The bobbin supply part 10 which pushes the bobbin one by one by the front-back operation of the front-back cylinder 15 to the lower part which connected the inclination guide 12 in which the bobbin 2 is loaded in multiple layers, and; The support brackets 21 and 21 ′ which face the front and rear movements of the support brackets 21 and 21 ′ are formed to face each other, but the support protrusions 23 supporting the bobbins 2 in the center and the guide bends 24 for guiding the bobbins 2 in front. And the bobbin gripping portion 20 to form a discharge space 25 in the rear; Guide bars 33 and 33 'are provided on the upper and rear sides of the rail 32 to connect the residue cutting nozzles 34 and 34' which form an angle to each other, but the guide bars 33 and 33 'are opposed to each other. Residual cutting portion 30 is connected to both sides of the timing belt 35 that is rotationally driven by the motor (M) to move left and right opposite to each other; The bobbin suction duct 40 for suctioning and discharging the residue cut off from the bobbin 2 in the lower portion of the bobbin gripping portion 20 by a general blower, and the bobbin 2 from which the residue was removed behind is discharged. In having the outlet 50,

The bobbin supply unit 10 is fixed to the blocking plate 18 to block the suction port 41 of the residue suction duct 40 during the forward operation to the bottom of the rod 16,

In front of the bobbin gripping portion 20 is fixed to the sensor plate 63 which is rotated in proportion to the amount of residue caught on the outer periphery of the bobbin 2 on the sensing rod 62 installed on the left and right, the detection One end of the rod 62 is further provided with a residual amount detection unit 60 connected to the encoder 65 to control the driving force of the motor (M) by the control unit in accordance with the residual amount of the bobbin detected by the encoder. A residue processing apparatus for bobbins for textiles, characterized by

The method of claim 1,

It is equipped with a high-temperature heater cutting 70 to move up and down to the vertical top of the bobbin (2) supported by the bobbin gripping portion 20, the residue cutting nozzles 34, 34 'according to the residual amount of the bobbin (2) ) And a bobbin processing apparatus for textiles, characterized in that it is made to operate in multiple stages.

The method of claim 1,

Rotating cutting blades 75 which move left and right while rotating to a vertical upper portion of the bobbin 2 supported by the bobbin gripping portion 20, the residue cutting nozzles 34 and 34 according to the amount of residue of the bobbin 2. ') And the residue processing apparatus of the bobbin for the fiber, characterized in that made to operate in multiple stages.

The method of claim 1,

For the fiber, characterized in that the guide port 12 or the discharge port 50 is made by installing a buffer plate 13 for rotating the hinge (13a) to the point to buffer the impact of the bobbin (2) transported along the slope Bobbin residue treatment device.