PL223027B1 - Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego - Google Patents

Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego

Info

Publication number
PL223027B1
PL223027B1 PL397111A PL39711111A PL223027B1 PL 223027 B1 PL223027 B1 PL 223027B1 PL 397111 A PL397111 A PL 397111A PL 39711111 A PL39711111 A PL 39711111A PL 223027 B1 PL223027 B1 PL 223027B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
idler
temperature sensors
roller
frequency
power sources
Prior art date
Application number
PL397111A
Other languages
English (en)
Other versions
PL397111A1 (pl
Inventor
Tadeusz Uhl
Artur Hanc
Original Assignee
Akademia Górniczo Hutnicza Im Stanisława Staszica W Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akademia Górniczo Hutnicza Im Stanisława Staszica W Krakowie filed Critical Akademia Górniczo Hutnicza Im Stanisława Staszica W Krakowie
Priority to PL397111A priority Critical patent/PL223027B1/pl
Publication of PL397111A1 publication Critical patent/PL397111A1/pl
Publication of PL223027B1 publication Critical patent/PL223027B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ monitorowania pracy łożysk w krążnikach przenośnika taśmowego, zwłaszcza przenośnika o znacznej długości, z nieckowymi zestawami krążnikowymi.
Uszkodzenia łożysk krążników powodują rozgrzanie, zatarcie i unieruchomienie krążnika, co jest najczęstszą przyczyną uszkodzeń taśmy prowadzących nawet do jej zapalenia. Problem ten jest szczególnie istotny dla warunków pracy przenośnika w środowisku zagrożonym pożarem, zwłaszcza w kopalniach zagrożonych wybuchem metanu. Odpowiednio wczesne wykrycie, lokalizacja i wymiana uszkodzonego krążnika są podstawowymi dla bezpieczeństwa pracowników i wyeliminowania strat.
Znane są rozwiązania pozwalające uzyskać informację o szybkości obrotowej danego krążnika jako parametru szybkości liniowej taśmy przenośnika. Jedno z takich rozwiązań, przedstawione w europejskim opisie wynalazku EP0165506, polega na zabudowaniu w każdym krążniku impulsowego czujnika obrotów, który w sytuacji częstotliwości niższej od ustalonej dla prędkości taśmy generuje sygnał doprowadzony przewodem do układu kontrolnego. Proste rozwiązanie identyfikuje jednak wyłącznie szybkość obrotową krążnika, której wartość - nawet przy już uszkodzonym łożysku - może być prawidłowa w warunkach wymuszenia obwodową siła tarcia o taśmę obciążoną transportowanym materiałem. Uszkodzenie łożyska w pierwszej fazie objawia się wzrostem temperatury. Znane są również rozwiązania krążników zawierających różne czujniki temperatury wbudowane w strefę przyległą do łożyska. Przykładowo, w polskim opisie zgłoszenia wynalazku P-385313, funkcję czujnika temperatury spełnia połączenie lutowane, którego zerwanie w wyniku wzrostu temperatury łożyska uruchamia iglicę przebijającą pojemnik z farbą wyrzucaną pod ciśnieniem na pokrywę krążnika. Rozwiązanie jest konstrukcyjnie złożone, nadaje się wyłącznie do kontroli pracy jednego z dwóch łożysk każdego krążnika, jest całkowicie nieużyteczne dla przenośników nieckowych, z zestawami wielokrążnikowymi. Monitoring polegający na wizualnej kontroli trasy przenośnika, wymagający ciągłego nadzoru pracownika jest metodą całkowicie nieefektywną przy długich i trudnodostępnych trasach przenośników.
Istota układu według niniejszego wynalazku polega na tym, że w każdym krążniku w strefie przyległej do każdego łożyska wbudowane są elektroniczne czujniki temperatury o budowie skokowo dwustabilnej, połączone z elektronicznymi generatorami częstotliwości o unikalnej częstotliwości, przyporządkowanej do każdego krążnika lub do zestawu krążnikowego. Generatory częstotliwości połączone są przewodowo z dedykowanym analizatorem widma. Połączenie czujników temperatury generatorami częstotliwości może być przewodowe - w warunkach zabudowy czujnika temperatury w osi krążnika, albo bezprzewodowe za pośrednictwem mikrofalowych nadajników, które są zasilane ze źródeł prądu połączonych z elementami obrotowymi krążnika. Źródła prądu stanowić mogą baterie mocowane na zewnętrznych powierzchniach pokryw krążników albo półprzewodnikowe moduły termoelektryczne wbudowane przylegle do łożysk krążników. Połączenie bezprzewodowe jest korzystne dla przenośników nieckowych o dużej wydajności, z zestawami wielokrążnikowymi.
Działanie układu polega na wyzwalaniu czujnika temperatury po przekroczeniu wartości ostrzegawczej w uszkodzonym łożysku i pobudzeniu generatora o częstotliwości jednoznacznie przyporządkowanej dla danego krążnika lub zestawu krążnikowego. Na podstawie bazy danych wbudowanej w analizatorze widma możliwa jest dokładna identyfikacja miejsca uszkodzenia. Monitorowanie pracy wszystkich łożysk oraz wykrywanie i lokalizacja na wczesnym etapie uszkodzenia w sposób istotny zwiększa bezpieczeństwo pracy - zwłaszcza w warunkach środowiska wyrobisk kopalni metanowych, zagrożonych wybuchem, a ponad to znacznie ogranicza straty ekonomiczne.
Wynalazek przybliżony jest opisem przykładowych rozwiązań dwóch układów przedstawionych na rysunku schematami blokowymi.
Fig. 1 pokazuje schemat układu dla przenośnika z czujnikami temperatury łożysk osadzonymi w nieruchomych osiach krążników i połączeniami przewodowymi elementów, natomiast Fig. 2 schemat układu z bezprzewodowym połączeniem czujników temperatury z generatorami częstotliwości, dla przenośnika z czujnikami temperatury osadzonymi w pokrywach krążników.
Układ przedstawiony na Fig. 1 zawiera zabudowane we współosiowych otworach osi każdego krążnika 1, w strefie pod pierścieniem wewnętrznym łożyska, elektroniczne czujniki temperatury 2 o budowie skokowo dwustabilnej. Przez wrysowany na schemacie każdy symbol krążnika 1 i czujn ika temperatury 2 należy rozumieć: pojedynczy krążnik 1 z dwoma czujnikami temperatury 2, ale także zestaw nieckowy przykładowo trójkrążnikowy z łącznie sześcioma czujnikami temperatury 2. Czujniki temperatury 2 mogą mieć dowolne wykonanie: normalnie rozwarte lub zwarte dla zakresu temperatur pracy łożyska nieuszkodzonego. Czujniki temperatury 2 połączone są z elektronicznymi generatorami
PL 223 027 B1 częstotliwości 3 o unikalnej częstotliwości, przyporządkowanej do każdego krążnika lub zestawu krążnikowego. Generatory częstotliwości 3 połączone są przewodem 4 z dedykowanym analizatorem widma 5., o rozdzielczości równej lub większej od minimalnego skoku częstotliwości wprogramowanej w czujnik temperatury 2. Identyfikacja krążnika 1 z uszkodzonym łożyskiem następuje wyłącznie na podstawie pomiaru częstotliwości i przyporządkowanego do tej częstotliwości lokalizacji krążnika - według wbudowanej bazy danych.
Pokazany na Fig. 2 drugi, przykładowy układ monitorowania dotyczy przenośnika z krążnikami, w których czujniki temperatury 2 osadzone są w obrotowych pokrywach, przy zewnętrznym pierścieniu łożyska. Sygnał czujnika temperatury 2 przez mikrofalowy nadajnik 7 przekazany jest bezpr zewodowo do generatora częstotliwości 3 i dalej przewodem 4 do analizatora widma 5. Źródłem prądu 6 dla m ikrofalowego nadajnika 7 może być bateria zamocowana na zewnętrznej powierzchni pokrywy krążnika 1 albo półprzewodnikowy moduł termoelektryczny wbudowany przylegle do łożyska krążnika 1. Rozwiązanie wykorzystujące ciepło tarcia łożyska do generowania w półprzewodnikowym module termoelektrycznym siły elektromotorycznej Seebecka znane jest na przykład z japońskiego opisu p atentowego JP 2008223843.

Claims (4)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego, zawierający czujniki temperatury wbudowane w krążnikach w strefie przyległej do łożyska, znamienny tym, że posiada elektroniczne czujniki temperatury (2) o budowie skokowo dwustabilnej, połączone z elektronicznymi generatorami częstotliwości (3) o unikalnej częstotliwości, przyporządkowanej do każdego krążnika lub zestawu krążnikowego, i których sygnały przesyłane są przewodowo (4) do dedykowanego analizatora widma (5).
  2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że czujniki temperatury (2) połączone są bezprzewodowo z generatorami częstotliwości (3), poprzez mikrofalowe nadajniki (7) zasilane ze źródeł prądu (6) połączonych z elementami obrotowymi krążnika (1).
  3. 3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że źródła prądu (6) stanowią baterie mocowane na zewnętrznych powierzchniach pokryw krążników (1).
  4. 4. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że źródła prądu (6) stanowią półprzewodnikowe moduły termoelektryczne wbudowane przylegle do łożysk krążników (1).
PL397111A 2011-11-24 2011-11-24 Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego PL223027B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL397111A PL223027B1 (pl) 2011-11-24 2011-11-24 Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL397111A PL223027B1 (pl) 2011-11-24 2011-11-24 Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL397111A1 PL397111A1 (pl) 2013-05-27
PL223027B1 true PL223027B1 (pl) 2016-09-30

Family

ID=48522773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL397111A PL223027B1 (pl) 2011-11-24 2011-11-24 Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL223027B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021233393A1 (zh) * 2020-05-21 2021-11-25 煤炭科学研究总院 一种自供能皮带输送机的皮带状态监测装置和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021233393A1 (zh) * 2020-05-21 2021-11-25 煤炭科学研究总院 一种自供能皮带输送机的皮带状态监测装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
PL397111A1 (pl) 2013-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7384807B2 (ja) コンベヤシステムを監視するための装置及び方法
JP5681061B2 (ja) 異常検出機能付き搬送装置用軸受ユニットおよびコンベア設備
CN108706308B (zh) 一种输送机的故障识别方法、装置及系统
CN106338365A (zh) 一种煤粉输送装置的泄漏监测预警装置及方法
WO2013002199A1 (ja) 異常検出機能付き搬送装置用軸受ユニット、コンベア設備および軸受ユニット監視システム
AU2016245324B2 (en) Conveyor pulley monitoring apparatus
US10487805B2 (en) Instrumented shaft for condition monitoring
JP6164182B2 (ja) ベルトコンベアの異常検知方法
PL223027B1 (pl) Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego
CN113086549A (zh) 一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统
Morales et al. A technology review of idler condition based monitoring systems for critical overland conveyors in open-pit mining applications
JP2005030588A (ja) コンベヤにおけるicタグ・センサ付き軸受の異常検査システム
JP2005024441A (ja) Icタグ・センサ付き軸受の異常検査システム
KR101966349B1 (ko) 컨베이어용 롤러
CN111769669A (zh) 永磁电动滚筒隔爆性能安全保护装置及其自检方法以及隔爆型永磁电动滚筒
KR20110106161A (ko) 컨베이어시스템의 통합모니터링장치 및 그 방법
Staab et al. A robotic vehicle system for conveyor inspection in mining
CN105261138A (zh) 基于mems技术皮带火灾无线监测装置及监测方法
AU2014299212B2 (en) Noise collection system for belt conveyor
Schools Condition monitoring of critical mining conveyors
Shahidi et al. Wireless temperature and vibration sensor for real-time bearing condition monitoring
JP2021001075A (ja) センサ装置および異常監視装置
JP2005030589A (ja) 鉄道車両におけるicタグ・センサ付き軸受の異常検査システム
JP2017003555A (ja) センサユニット、センサ付き軸受及び異常診断システム
CN105109900A (zh) 智能橡胶带及其定位监测系统