PL222342B1 - Dalmierz laserowy - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 400830

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 19.09.2012 (51) Int.Cl.

G01C 3/00 (2006.01) G01C 3/08 (2006.01) G01S 17/00 (2006.01) G01S 17/08 (2006.01)

(54)	Dalmierz laserowy
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 31.03.2014 BUP 07/14		(73) Uprawniony z patentu: INSTYTUT TELE- I RADIOTECHNICZNY, Warszawa, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 29.07.2016 WUP 07/16		(72) Twórca(y) wynalazku:
	KAROL MAKOWIECKI, Warszawa, PL

PL 222 342 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest dalmierz laserowy do pomiaru odległości dwóch obiektów.

Znane jest z patentu US nr 4 994 661 urządzenie umożliwiające stabilizację wiązki laserowej. Cechuje się ono możliwością jednoczesnej stabilizacji tylko jednej wiązki, przy użyciu dwóch silników i powierzchni odbijających, ich zastosowanie do stabilizacji dwóch równoległych przeciwbieżnych wiązek laserowych wymaga zdublowania układu stabilizacji.

Znany jest z patentu US nr 7 403 269 B2 dalmierz, w którym stosuje się obracające się lustro do ukierunkowywania wiązki laserowej.

Dalmierz laserowy do pomiaru odległości dwóch obiektów, według wynalazku, zawiera dwa źródła światła laserowego, emitujące równoległe współbieżne wiązki padające na element odbijający posiadający dwie powierzchnie odbijające umieszczone względem siebie pod kątem 90 stopni. Element odbijający połączony jest poprzez przekładnię z pierwszym silnikiem poruszającym elementem odbijającym wokół osi prostopadłej do płaszczyzny, w której leżą dwie wiązki laserowe. Element odbijający połączony jest również poprzez obrotowe połączenie, względem osi równoległej do powierzchni odbijających, do elementu nośnego, do którego przymocowany jest pierwszy silnik. Element nośny poprzez przekładnię połączony jest z drugim silnikiem, który obraca elementem nośnym wokół osi leżącej w płaszczyźnie utworzonej przez dwie wiązki laserowe. Ponadto, dalmierz posiada dwie soczewki skupiające światło na detektorach. W obudowie umieszczone są wyświetlacz i cyfrowy układ sterujący wyposażony w żyroskop oraz źródło zasilania.

Dalmierz cechuje się możliwością stabilizacji dwóch równoległych przeciwbieżnych wiązek laserowych.

Dzięki urządzeniu według wynalazku możemy mierzyć odległość pomiędzy dwoma przedmiotami, bez konieczności fizycznego kontaktu z którymkolwiek z nich. Pomiaru możemy dokonywać trzymając urządzenie w dłoni, zachowując pomiar względem wcześniej zdefiniowanej płaszczyzny, na przykład poziomej względem ziemi. Urządzenie umożliwia automatyczne wykrycie najkrótszej odległości pomiędzy mierzonymi obiektami przechodzącej przez punkt, w którym znajduje się urządzenie. Dzięki zastosowaniu elementu odbijającego, urządzenie umożliwia sterowanie dwiema wiązkami laserowymi względem dwóch osi wykorzystując tylko dwa silniki.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiona jest schematyczna konfiguracja elementów widziana z boku.

Urządzenie zawiera dwa źródła światła laserowego 1, 2 oraz element odbijający 5 wiązki laserowe z dwiema powierzchniami odbijającymi umieszczonymi względem siebie pod kątem 90 stopni. Element odbijający 5 połączony jest poprzez przekładnię 6, 7 z pierwszym silnikiem 8 poruszającym elementem odbijającym 5 względem osi prostopadłej do płaszczyzny, w której leżą dwie wiązki laserowe 3, 4 oraz poprzez łożyskowane połączenie do elementu nośnego 17. Pierwszy silnik 8 przymocowany jest do elementu nośnego 17, który poprzez przekładnię 9 połączony jest z drugim silnikiem 10, który obraca elementem nośnym 17 względem osi leżącej w płaszczyźnie utworzonej przez dwie wiązki laserowe 3, 4. Dalmierz posiada dwie soczewki 11 skupiające światło na detektorach 12. W dolnej części obudowy przymocowany jest cyfrowy układ sterujący 13 wyposażony w żyroskop 15 oraz źródło zasilania 14. W górnej części obudowy umieszczony jest wyświetlacz 16.

Urządzenie generuje dwie równoległe wiązki laserowe 3, 4, które po odbiciu od mierzonych obiektów są wychwytywane przez soczewki 11 i trafiają do detektorów 12. Cyfrowy układ sterujący 13 określa odległość pomiędzy obiektami 18.

Dalmierz według wynalazku może być stosowany do pomiaru odległości dwóch obiektów bez konieczności stosowania statywu. Umożliwia skanowanie powierzchni obiektów, w szczególności ścian, w celu znalezienia najmniejszej odległości pomiędzy tymi obiektami.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Dalmierz laserowy zawierający źródło światła laserowego, powierzchnię odbijającą, soczewkę, silnik i układ sterujący, znamienny tym, że zawiera dwa źródła światła laserowego (1, 2), emitujące równoległe współbieżne wiązki padające na element odbijający (5) posiadający dwie powierzchnie odbijające umieszczone względem siebie pod kątem 90 stopni, połączony poprzez przekładnię (6, 7) z pierwszym silnikiem (8) poruszającym elementem odbijającym wokół osi prostopadłej do płaszczyPL 222 342 B1 zny, w której leżą dwie wiązki laserowe (3, 4) oraz poprzez obrotowe połączenie, względem osi równoległej do powierzchni odbijających, do elementu nośnego (17), do którego przymocowany jest pierwszy silnik (8), który poprzez przekładnię (9) połączony jest z drugim silnikiem (10), który obraca elementem nośnym wokół osi leżącej w płaszczyźnie utworzonej przez dwie wiązki laserowe (3, 4), ponadto dalmierz posiada dwie soczewki skupiające światło (11) na detektorach (12) i zamontowane w obudowie wyświetlacz (16) i cyfrowy układ sterujący (13) wyposażony w żyroskop (15) oraz źródło zasilania (14).