JP7037855B2 - レーザスキャナの光学系及び測量装置 - Google Patents
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Description
2 レーザスキャナ
5 托架部
6 望遠鏡部
9 透過窓
11 レーザスキャナの光学系
12 投光系
13 受光系
14 ミラーホルダ
15 走査ミラー
16 水平軸心
17 投光光軸
21 測距光軸
22 測距光
23 発光素子
27 受光光軸
29 受光素子
31 参照ミラー
35 走査ミラー
36 透過窓
Claims (3)
- 測距光を測距光軸上に射出する投光系と、該投光系からの前記測距光を一軸を中心に全周回転照射し、測定対象物から前記測距光軸上に反射された反射測距光を受光系に入射させる走査ミラーと、該走査ミラーを収納し、前記測距光及び前記反射測距光が透過する透過窓とを具備するレーザスキャナの光学系であって、前記透過窓は円筒曲面又は円錐曲面で形成された円筒体であり、前記透過窓の円筒曲面又は円錐曲面は曲面の周方向に光束を発散させる光学作用を有し、前記走査ミラーの反射面を前記透過窓の周方向に凹面に形成し、或は反射面を垂直方向に凸面に形成し、前記走査ミラーにより前記透過窓の円筒曲面又は円錐曲面の光学作用を相殺する様構成され、更に前記走査ミラーと対峙する参照ミラーが設けられ、前記走査ミラーが前記参照ミラーと正対した時に、前記測距光が前記参照ミラー及び前記走査ミラーで反射され、内部参照光として前記受光系に入射するよう構成されたレーザスキャナの光学系。
- 測距光を測距光軸上に射出する投光系と、該投光系からの前記測距光を一軸を中心に全周回転照射し、測定対象物から前記測距光軸上に反射された反射測距光を受光系に入射させる走査ミラーと、該走査ミラーを収納し、前記測距光及び前記反射測距光が透過する透過窓とを具備するレーザスキャナの光学系であって、前記透過窓は円筒曲面又は円錐曲面で形成された円筒体であり、前記透過窓の円筒曲面又は円錐曲面は曲面の周方向に光束を発散させる光学作用を有し、前記透過窓の外面又は内面のいずれか一方、又は、両面を円筒形状の母線方向に凹面とし、母線方向に光束が発散されるトロイダル面とし、前記透過窓のトロイダル面により前記透過窓の円筒曲面又は円錐曲面の光学作用を相殺する様構成され、更に前記走査ミラーと対峙する参照ミラーが設けられ、前記走査ミラーが前記参照ミラーと正対した時に、前記測距光が前記参照ミラー及び前記走査ミラーで反射され、内部参照光として前記受光系に入射するよう構成されたレーザスキャナの光学系。
- 整準部と、該整準部に水平方向に回転可能に設けられた托架部と、該托架部に鉛直方向に回転可能に設けられ、測距部を内蔵する望遠鏡部とを具備するトータルステーションの前記托架部の上面に前記走査ミラーが水平軸心を中心に回転する様、請求項1又は請求項2のレーザスキャナの光学系を具備するレーザスキャナが設けられ、前記参照ミラーは点群データ取得時に前記トータルステーションの影となる部分に設けられた測量装置。
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