PL220769B1 - Brama, zwłaszcza podnoszona, z czujnikami bezpieczeństwa ruchu - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest brama przeznaczona głównie do zastosowań w garażach lub budynkach przemysłowych, zwłaszcza mająca skrzydło napędzane mechanicznie, otwierane poprzez jego przemieszczanie w górę, wyposażona w zespół czujników zabezpieczających przed kolizją będącego w ruchu skrzydła, z osobami lub przedmiotami znajdującymi się na jego drodze. Podnoszone skrzydło bramy może być segmentowe, albo jednolite. Skrzydło bramy może też przemieszczać się poziomo, na przykład w ogrodzeniu.

Stan techniki. Znana jest, z patentu europejskiego nr EP 1580393, brama podnoszona, złożona z połączonych zawiasowo segmentów, która posiada zespół czujników bezpieczeństwa ruchu, zamontowanych w uchylnych wysięgnikach na najniższym segmencie tej bramy. W położeniach bramy, w których skrzydło jest uniesione ponad progiem, czujnik znajduje się pod najniższym segmentem bramy. Przy domykaniu bramy, wysięgnik odchyla się do wnętrza pomieszczenia, a czujnik układa się na posadzce, skutkiem czego w bramie zamkniętej, wysięgnik z czujnikiem bezpieczeństwa ruchu odstają od skrzydła bramy daleko do wnętrza pomieszczenia (figura 7 i 8 w EP 1580393).

Istota rozwiązania. Brama, zwłaszcza podnoszona, posiada napędzane mechanicznie skrzydło, w szczególności otwierane poprzez jego przemieszczanie w górę. Brama posiada też zespół czujników bezpieczeństwa ruchu, które zabezpieczają przed kolizją skrzydła będącego w ruchu, z osobami lub przedmiotami znajdującymi się na jego drodze, a zespół tych czujników składa się z nadajnika i odbiornika sygnałów, umieszczonych w pobliżu przeciwległych końców przemieszczającej się krawędzi tego skrzydła. Czujniki bezpieczeństwa ruchu, w które wyposażona jest brama, zamontowane są w pobliżu obu końców krawędzi skrzydła prostopadłej do toru jego ruchu, czyli w bramie podnoszonej - krawędzi dolnej skrzydła tej bramy. Czujniki bezpieczeństwa ruchu zamocowane są w uchwytach wykonujących ruch złożony z przesuwu wzdłuż płaszczyzny głównej połaci skrzydła bramy i obrotu w płaszczyźnie prostopadłej do toru ruchu przesuwnego tego uchwytu. Korzystnie, brama wyposażona jest w podwójny zestaw czujników, w którym każda para złożona z nadajnika i odbiornika sygnałów, umieszczona jest po przeciwnej stronie połaci skrzydła bramy.

Uchwyt dla czujnika bezpieczeństwa ruchu ma oś przemieszczającą się przesuwnie i obrotowo w tulei prowadzącej, która w swej ściance ma krzywkę przestrzenną, zawierającą co najmniej odcinek o kształcie linii śrubowej. Korzystnie, uchwyt ma dwie krzywki, po obu stronach tulei prowadzącej, usytuowane osiowosymetrycznie względem siebie. Z krzywką przestrzenną współpracuje kołek wodzący, osadzony w osi uchwytu. Wystająca z tej osi część kołka wodzącego przemieszcza się w krzywce przestrzennej. W uchwycie mającym dwie krzywki w tulei prowadzącej, kołek wodzący wystaje w obie strony z osi uchwytu, współpracując jednocześnie z obydwoma krzywkami.

W szczególności krzywka przestrzenna jest przelotowym podłużnym wycięciem w ściance tulei prowadzącej, w którym korzystnie odcinki skrajne, będące przedłużeniem odcinka o kształcie linii śrubowej, są równoległe do osi geometrycznej tulei prowadzącej. Poprzez to wycięcie, kołek wodzący wystaje, co najmniej jednym końcem, na zewnątrz tulei. Kołek wodzący zabezpieczony jest przed przesuwem w kierunku poprzecznym do osi uchwytu, za pomocą elementu zabezpieczającego, usytuowanego co najmniej na jednym końcu kołka i wystającego poza tuleję prowadzącą. Korzystnie, kołek wodzący zabezpieczony jest z obu stron sprężystymi elementami osadczymi, na przykład sprężystymi pierścieniami osadczymi.

Uchwyt dla czujnika usytuowany w pobliżu jednego końca krawędzi skrzydła prostopadłej do toru jego ruchu, ma krzywkę przestrzenną prawo-skrętną, a uchwyt usytuowany w pobliżu drugiego końca tej krawędzi skrzydła ma krzywkę przestrzenną lewoskrętną. Pozwala to maksymalnie oddalić od siebie obydwa uchwyty, co powiększa strefę zabezpieczoną czujnikami, przy jednoczesnym uniknięciu kolizji obracającego się czujnika z elementami przyIgowymi ościeżnicy bądź węgarkami ściany, w której osadzona jest brama.

Wewnątrz tulei prowadzącej jest sprężyna naciskowa, której zadaniem jest przestawianie uchwytu dla czujnika w jego położenie robocze. Sprężyna ta rozparta jest pomiędzy czołową powierzchnią osi uchwytu, a powierzchnią oporową w tulei prowadzącej, zwłaszcza mającą postać skierowanego do wnętrza tej tulei kołnierza oporowego. Po przeciwnej względem sprężyny stronie uchwytu, czyli w bramie podnoszonej u dołu, uchwyt dla czujnika ma czop podporowy, usytuowany poniżej czujnika, korzystnie umieszczony współosiowo z przemieszczającą się przesuwnie i obrotowo osią tego uchwytu. Zadaniem czopa podporowego jest wsuwanie uchwytu czujnika do tulei prowadzącej,

PL 220 769 B1 pod wpływem nacisku skrzydła na powierzchnię oporową, do której ono jest dosuwane w końcowej fazie zamykania.

W połączeniu osi uchwytu z tuleją prowadzącą są tulejki ślizgowe, szczególnie z tworzywa sztucznego, zwłaszcza poliamidowego, których zadaniem jest zmniejszenie oporów ruchu osi uchwytu w tulei prowadzącej. Jedna z tulejek osadzona jest na osi uchwytu, a druga, korzystnie wyposażona w kołnierz, osadzona jest w tulei prowadzącej.

Tuleja prowadząca, a wraz z nią uchwyt dla czujnika są zamontowane wewnątrz skrzydła bramy, albo przytwierdzone do powierzchni skrzydła, od strony wnętrza pomieszczenia zamykanego tą bramą.

W wariancie z zamocowaniem tulei prowadzącej wewnątrz skrzydła bramy, posiada ona w swym skrzydle wnęki, z których każda mieści uchwyt z czujnikiem usytuowanym wzdłuż krawędzi skrzydła prostopadłej do toru ruchu skrzydła. W każdej z tych wnęk skrzydło ma głębszą wnękę mieszczącą tuleję prowadzącą uchwytu dla czujnika. Tuleja prowadząca ma kołnierz mocujący, prostopadły do jej osi geometrycznej, z otworami dla łączników gwintowych przytwierdzających tuleję prowadzącą do skrzydła bramy.

W wariancie z mocowaniem tulei prowadzącej do powierzchni skrzydła bramy, tuleja prowadząca ma ucha z otworami dla łączników gwintowych, przytwierdzających tę tuleję do powierzchni skrzydła. W tym wariancie czujnik bezpieczeństwa ruchu zamocowany jest niesymetrycznie względem osi obrotu jego uchwytu, tak aby w położeniu roboczym obejmował zarówno zewnętrzną, jak i wewnętrzną stronę bramy strony bramy.

Brama według wynalazku, w najczęściej występujących wariantach konstrukcyjnych otwierana jest poprzez ruch skrzydła do góry, tak iż krawędzią skrzydła prostopadłą do toru jego ruchu, jest dolna krawędź tego skrzydła. Korzystnie, skrzydło bramy wyposażone jest w stopę, której szerokość mierzona prostopadle do płaszczyzny głównej tego skrzydła jest większa od grubości skrzydła. Wielkość czujników bezpieczeństwa ruchu jest dobrana tak, iż w ich położeniu roboczym, nadajniki i odbiorniki sygnałów wystają poza zakres szerokości tej stopy. Wnęki, z których każda mieści uchwyt z czujnikiem, w bramie zamkniętej, usytuowane są w stopie, a głębsza wnęka dla tulei prowadzącej umieszczona jest w skrzydle. Tuleja prowadząca uchwytu swoim kołnierzem mocującym przytwierdzona jest od dołu do tej stopy. W bramie podnoszonej, sprężyna naciskowa w tulei prowadzącej rozparta jest pomiędzy czołową górną powierzchnią osi uchwytu, a powierzchnią oporową w tej tulei. Czop podporowy jest u dołu uchwytu czujników i opierając się o podłoże, w ostatniej fazie domykania bramy, wsuwa ten uchwyt do tulei prowadzącej, pod wpływem ciężaru skrzydła osiadającego na podłożu.

Skrzydło bramy podnoszonej może składać się z segmentów połączonych poziomymi zawiasami, które to segmenty przemieszczają się za pomocą rolek po prowadnicach i przejeżdżając przez łukowy odcinek tych prowadnic zajmują w stanie otwartym bramy położenie powyżej otworu ościeżnicy, zwykle poziome, we wnętrzu pomieszczenia zamykanego bramą. Tuleje prowadzące dla uchwytów czujników bezpieczeństwa ruchu w bramie ze skrzydłem segmentowym są krótsze od wysokości najniższego segmentu bramy. Skrzydło może także być jednolite, podnoszone jako jedna płyta. Zarówno skrzydło segmentowe, jak i jednolite może być wyposażone w dodatkową furtkę, umożliwiającą wchodzenie do pomieszczenia i wychodzenie z niego bez otwierania bramy na całej jej szerokości.

W położeniu zamkniętym bramy uchwyty z czujnikami usytuowane są tak, iż najdłuższy ich wymiar poprzeczny względem osi ruchu uchwytu usytuowany jest wzdłuż krawędzi skrzydła prostopadłej do toru ruchu tego skrzydła. W położeniu bramy otwartej, częściowo bądź całkowicie, najdłuższy wymiar uchwytów, poprzeczny względem ich osi ruchu, jest poprzeczny do krawędzi skrzydła prostopadłej do toru ruchu tego skrzydła, czyli w bramie podnoszonej, poprzeczny, zwłaszcza prostopadły, do jej krawędzi dolnej. W tym położeniu uchwytów, czujniki bezpieczeństwa ruchu na obu końcach skrzydła są w położeniu roboczym oraz zwrócone są ku sobie nadajnikami i odbiornikami sygnałów, które usytuowane są po obu stronach skrzydła.

Działanie czujników bezpieczeństwa ruchu polega na tym, iż nadajnik wysyła wiązkę sygnału, która w przypadku gdy dociera do odbiornika umożliwia, poprzez układ sterowania bramą, ruch mechanizmów napędzających jej skrzydło. Gdy na linii przebiegu sygnału, znajdzie się przeszkoda, na przykład człowiek albo jakiś przedmiot, zasłania drogę sygnału i przerywa ten sygnał, w wyniku czego układ sterowniczy zatrzymuje ruch skrzydła. Czujniki bezpieczeństwa ruchu oddalone są, w ich położeniu roboczym, od krawędzi skrzydła i wyprzedzają jego ruch w stronę zamykania, co pozwala zatrzymać skrzydło, z uwzględnieniem jego bezwładności, przed przeszkodą wykrytą czujnikami.

PL 220 769 B1

Ruch uchwytu złożony z przesuwu wzdłuż płaszczyzny głównej połaci skrzydła bramy i obrotu wokół toru ruchu przesuwnego tego uchwytu, uzyskuje się dzięki współpracy krzywki przestrzennej, usytuowanej w tulei prowadzącej, z kołkiem wodzącym w osi uchwytu. Krzywka przestrzenna w postaci rowka, zwłaszcza przelotowego, w ściance tulei prowadzącej ma odcinek linii śrubowej, a na końcach, korzystnie, odcinki równoległe do osi geometrycznej tulei prowadzącej. Korzystnie, odcinki linii śrubowej w tulejach prowadzących są w jednym uchwycie prawoskrętne, a w drugim lewoskrętne.

Korzystne skutki stosowania wynalazku. Dzięki obrotowemu osadzeniu uchwytów dla czujników bezpieczeństwa ruchu w tulejach prowadzących, czujniki te ustawiają się w swych położeniach spoczynkowych równolegle do skrzydła bramy, a nawet schowane są we wnętrzu tego skrzydła lub jego stopy. W wyniku tego w pomieszczeniu zamykanym bramą zajmują one mniej miejsca niż czujniki w bramie znanej ze stanu techniki.

Przykłady realizacji wynalazku. Rozwiązanie według wynalazku uwidocznione jest w przykładach realizacji na rysunku, którego poszczególne figury przedstawiają:

Fig. 1 - Segment najniższy skrzydła bramy segmentowej z czujnikami zabezpieczającymi w położeniu roboczym - w aksonometrii.

Fig. 2 - Segment najniższy skrzydła bramy segmentowej z czujnikami zabezpieczającymi w położeniu zamkniętym bramy - w aksonometrii.

Fig. 3 - Uchwyt z czujnikami zabezpieczającymi, przeznaczony do zamontowania wewnątrz skrzydła bramy - w aksonometrii rozstrzelonej.

Fig. 4 - Przekrój pionowy poprzeczny przez segment dolny skrzydła bramy segmentowej z czujnikami w położeniu roboczym.

Fig. 5 - Przekrój pionowy poprzeczny przez segment dolny skrzydła bramy segmentowej z czujnikami w położeniu zamkniętym bramy.

Fig. 6 - Uchwyt z czujnikami zabezpieczającymi, do zamontowania na powierzchni skrzydła bramy - w aksonometrii rozstrzelonej.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest także w przykładach nie pokazanych na rysunku, ale opisanych poprzez wskazanie podobieństw i różnic względem przykładów narysowanych.

P r z y k ł a d 1. Brama segmentowa ma skrzydło składające się z kilku segmentów połączonych poziomymi zawiasami, które przemieszczają się na rolkach w prowadnicach po obu stronach bramy, a podczas otwierania bramy wciągane są na poziomy odcinek tych prowadnic, usytuowany ponad zamykanym tą bramą otworem w ścianie. Bezpośrednio przy ścianie zamykanej bramą prowadnice mają przebieg odchylony nieco od pionowego, co pozwala na jednoczesne dosunięcie segmentów do powierzchni przylgowej w ościeżnicy, bądź do węgarków w ścianie. Segment najniższy 1 bramy ma stopę 12 o szerokości większej niż grubość tego segmentu. W segmencie najniższym 1 bramy, w pobliżu obu końców tego segmentu zamontowane są uchwyty 2 z czujnikami 3 bezpieczeństwa ruchu skrzydła.

Każdy z uchwytów 2 dla czujników 3 bezpieczeństwa ruchu skrzydła ma oś 21, przemieszczającą się przesuwnie i obrotowo w tulei prowadzącej 4, a ten ruch osi wywołany jest współpracą krzywki przestrzennej 41, która zawiera odcinek linii śrubowej, usytuowanej w ściance tulei prowadzącej 4, z kołkiem wodzącym 22, osadzonym w osi 21 uchwytu, prostopadle do jej toru ruchu. W dolnej części uchwytu 2, jego oś 21 połączona jest z poprzeczką 23, do której przymocowany jest korpus 31 czujnika 3 bezpieczeństwa ruchu. Na obu końcach korpusu 31 czujnika 3 są gniazda 32 dla nadajnika i odbiornika sygnałów. W zespole dwóch czujników 3 bezpieczeństwa ruchu bramy są dwa nadajniki i dwa odbiorniki sygnałów, przy czym jedna para nadajnik-odbiornik usytuowana jest po zewnętrznej, względem ściany budynku, a druga po wewnętrznej stronie skrzydła bramy. Możliwe jest usytuowanie po jednym nadajniku i odbiorniku w każdym czujniku 3, jak też usytuowanie obu nadajników na jednym końcu skrzydła, a odbiorników na drugim końcu skrzydła bramy.

Uchwyt 2 posiada także sprężynę 24, usytuowaną wewnątrz tulei prowadzącej 4, rozpartą między kołnierzem oporowym 42 w górnej części tulei prowadzącej, a czołową powierzchnią osi 21. Sprężyna 24 wymusza przestawienie osi 21 uchwytu 2 wraz z poprzeczką 23 i czujnikiem 3 bezpieczeństwa ruchu skrzydła, w położenie robocze (rysunek - figury 1 i 4). Poniżej poprzeczki 23 i czujnika 3 uchwyt ma czop podporowy 25, który opierając się o podłoże podnosi uchwyt 2 wraz z czujnikiem 3, przestawiając je w położenie spoczynkowe (rysunek - figury 2 i 5).

Uchwyt 2 osadzony jest w tulei prowadzącej 4 za pośrednictwem dwóch tulejek wykonanych z tworzywa sztucznego. Tulejka z kołnierzem 43 zamocowana jest ciasno w tulei prowadzącej 4,

PL 220 769 B1 a oś 21 przemieszcza się w niej z luzem, zaś tulejka 26 zamocowana jest ciasno w rowku obwodowym na osi 21, a przemieszcza się z luzem w tulei prowadzącej 4.

Tuleja prowadząca 4 uchwytu 2 usytuowana jest we wnętrzu segmentu najniższego 1 bramy segmentowej, we wnęce 13 dostępnej od dołu. Stopa 12 tego segmentu bramy ma wnękę 14, w której mieści się poprzeczka 23 uchwytu wraz z czujnikiem 3, w ich położeniu spoczynkowym. Tuleja prowadząca 4 ma kołnierz mocujący 44, z otworami dla łączników gwintowych przytwierdzających tuleję prowadząca 4 od dołu do górnej ścianki 15 stopy 12.

P r z y k ł a d 2. Uchwyt 5 dla czujnika 3 bezpieczeństwa ruchu w bramie według drugiego przykładu realizacji wynalazku, przeznaczony jest do mocowania go na pionowej powierzchni skrzydła bramy (a nie we wnętrzu skrzydła), szczególnie od strony wnętrza budynku. W związku z tym tuleja prowadząca 6 wyposażona jest w ucha 61 z otworami dla łączników gwintowych, przytwierdzających ją do skrzydła bramy. Poprzeczka 51 uchwytu, w której mocowany jest czujnik 3, usytuowana jest niesymetrycznie względem toru ruchu osi 21, co po ustawienie jej oraz czujnika 3 w położenie robocze, umieszcza czujnik 3 symetrycznie względem szerokości skrzydła, kompensując niesymetrię zamocowania uchwytu. Tuleja prowadząca 6 ma krzywkę przestrzenną 41 identyczną jak w pierwszym przykładzie realizacji, jednak konieczna jest krzywka prawoskrętna w jednym uchwycie i lewoskrętna w drugim. Pozostałe części bramy, uchwytów i czujników oraz ich działanie są identyczne, jak pierwszym przykładzie realizacji wynalazku.

P r z y k ł a d 3. Brama wyposażona jest w uchwyty dla czujników bezpieczeństwa ruchu, które różnią się od uchwytów z przykładów: 1 albo 2, jedynie tym, iż nie mają sprężyn, a uchwyty wraz z czujnikami opadają do położenia roboczego pod własnym ciężarem. Brama według tego przykładu realizacji wynalazku może pracować wyłącznie, jako otwierana w górę.

P r z y k ł a d 4. Brama przesuwna, będąca zespołem ogrodzenia ma skrzydło przemieszczające się w kierunku poziomym. Na pionowym brzegu skrzydła, które w trakcie zamykania przemieszcza się jako pierwsze, są dwa uchwyty z czujnikami bezpieczeństwa ruchu, jeden u góry, drugi u dołu skrzydła. Uchwyty z czujnikami bezpieczeństwa ruchu przemieszczają się przesuwnie i obrotowo z poziomym torem ruchu, a tuleje prowadzące uchwytów zamontowane są poziomo w skrzydle i wyposażone w sprężyny. Poprzeczki uchwytów, w których mocowane są czujniki bezpieczeństwa ruchu, usytuowane są wstanie roboczym poziomo, a czujniki górny i dolny skierowane są swymi nadajnikami ku sobie. W stanie spoczynkowym, pod wpływem nacisku czopa, opierającego się o słupek, do którego dojeżdża skrzydło bramy, każdy uchwyt cofa się do wnętrza tulei prowadzącej, obracając się o kąt prosty, wskutek czego poprzeczki uchwytów przyjmują położenie pionowe.

Claims (14)

1. Brama, zwłaszcza podnoszona, z czujnikami bezpieczeństwa ruchu, w szczególności brama segmentowa do zastosowań w garażach lub budynkach przemysłowych, mająca napędzane mechanicznie skrzydło otwierane przez jego przemieszczanie w górę, zwłaszcza wyposażona u dołu w stopę, której szerokość mierzona prostopadle do połaci skrzydła bramy jest większa od grubości tego skrzydła, posiadająca także zespół czujników bezpieczeństwa ruchu zabezpieczających przed kolizją będącego w ruchu skrzydła z osobami lub przedmiotami znajdującymi się na jego drodze, który to zespół składa się z nadajnika i odbiornika sygnałów, obu usytuowanych przy przeciwległych końcach krawędzi skrzydła prostopadłej do toru jego ruchu, w odległości od krawędzi skrzydła zapewniającej, przy zamykaniu bramy, wyprzedzający ruch czujników względem tej krawędzi, korzystnie wyposażona w podwójny zestaw czujników, w którym każda para złożona z nadajnika i odbiornika sygnałów, umieszczona jest po przeciwnej stronie połaci skrzydła bramy, zwłaszcza poza zakresem szerokości stopy tego skrzydła, znamienna tym, że czujniki (3) bezpieczeństwa ruchu zamocowane są w uchwytach (2, 5) wykonujących ruch złożony z przesuwu wzdłuż połaci skrzydła (1) bramy i obrotu w płaszczyźnie prostopadłej do toru ruchu przesuwnego tych uchwytów (2, 5), przy czym w położeniu zamkniętym bramy uchwyty (2, 5) z czujnikami (3) usytuowane są tak, iż najdłuższy ich wymiar poprzeczny względem osi ruchu uchwytu usytuowany jest wzdłuż krawędzi skrzydła (1) prostopadłej do toru ruchu tego skrzydła.

2. Brama według zastrz. 1, znamienna tym, że uchwyty (2, 5) dla czujników (3) mają oś (21) przemieszczającą się przesuwnie i obrotowo w tulei prowadzącej (4, 6), mającej w swej ściance krzywkę przestrzenną (41), zawierającą odcinek o kształcie linii śrubowej, a w osi (21) uchwytu (2, 5)

PL 220 769 B1 osadzony jest kołek wodzący (22), którego wystająca z osi część przemieszcza się w krzywce przestrzennej (41) tulei prowadzącej (4, 6).

3. Brama według zastrz. 2, znamienna tym, że ma dwie krzywki przestrzenne (41), po obu stronach tulei prowadzącej (4, 6), usytuowane osiowosymetrycznie względem siebie.

4. Brama według zastrz. 3, albo 4, znamienna tym, że krzywka przestrzenna (41) jest przelotowym podłużnym wycięciem w ściance tulei prowadzącej (4), którego odcinki skrajne, będące przedłużeniem odcinka o kształcie linii śrubowej, są równoległe do osi geometrycznej tulei prowadzącej (4, 6), a kołek wodzący (22) zabezpieczony jest przed przesuwem w kierunku poprzecznym do osi (21) uchwytu (2, 5), elementem zabezpieczającym, usytuowanym co najmniej na jednym końcu kołka wodzącego, wystającym poza tuleję prowadzącą, korzystnie zabezpieczony jest z obu stron sprężystymi elementami osadczymi.

5. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, znamienna tym, że wewnątrz tulei prowadzącej (4, 6) ma sprężynę naciskową (24) rozpartą między czołową powierzchnią osi (21), a powierzchnią oporową tulei prowadzącej, zwłaszcza mającą postać skierowanego do wnętrza tej tulei kołnierza oporowego (42).

6. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienna tym, że uchwyt (2, 5) dla czujnika (3) ma czop podporowy (25), usytuowany poniżej czujnika, korzystnie umieszczony współosiowo z przemieszczającą się przesuwnie i obrotowo osią (21) tego uchwytu.

7. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, znamienna tym, że uchwyt (2, 5) dla czujnika (3) usytuowany w pobliżu jednego końca krawędzi skrzydła prostopadłej do toru jego ruchu, ma krzywkę przestrzenną (41) prawoskrętną, a uchwyt dla czujnika usytuowany w pobliżu drugiego końca tej krawędzi skrzydła ma krzywkę przestrzenną lewoskrętną.

8. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, znamienna tym, że w połączeniu osi (21) uchwytu z tuleją prowadzącą (4, 6) ma tulejki ślizgowe, z których jedna tulejka (26) osadzona jest na osi (21), a druga tulejka (43), korzystnie wyposażona w kołnierz, osadzona jest w tulei prowadzącej (4).

9. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, znamienna tym, że tuleja prowadząca (4) ma kołnierz mocujący (44), prostopadły do osi geometrycznej tej tulei, z otworami dla łączników gwintowych przytwierdzających tuleję prowadzącą do skrzydła bramy.

10. Brama według zastrz. 9, znamienna tym, że w skrzydle (1) ma wnęki, z których każda mieści uchwyt (2) z czujnikiem (3) usytuowanym wzdłuż krawędzi skrzydła prostopadłej do toru jego ruchu, a w każdej z tych wnęk skrzydło ma głębszą wnękę (13) dla tulei prowadzącej (4) uchwytu dla czujnika.

11. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, znamienna tym, że tuleja prowadząca (6) ma ucha (61) z otworami dla łączników gwintowych, przytwierdzających tuleję prowadzącą (6) do powierzchni skrzydła (1) bramy, korzystnie po stronie wnętrza zamykanego tą bramą pomieszczenia.

12. Brama według zastrz. 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, albo 8, albo 9, albo 10, albo 11, znamienna tym, że otwierana jest poprzez ruch skrzydła do góry, tak iż krawędzią skrzydła (1) prostopadłą do toru jego ruchu, jest dolna krawędź tego skrzydła, korzystnie wyposażona w stopę (12), której szerokość mierzona prostopadle do płaszczyzny głównej skrzydła bramy jest większa od grubości tego skrzydła.

13. Brama według zastrz. 9, albo 10, znamienna tym, że otwierana jest poprzez ruch skrzydła (1) do góry, tak iż krawędzią skrzydła prostopadłą do toru jego ruchu, jest dolna krawędź tego skrzydła, wyposażona w stopę (12), której szerokość mierzona prostopadle do płaszczyzny głównej skrzydła bramy jest większa od grubości tego skrzydła, a wnęki (14) z których każda mieści uchwyt (2) z czujnikiem (3) bezpieczeństwa ruchu usytuowane są w stopie (12), do której tuleja prowadząca (4) uchwytu przytwierdzona jest od dołu swoim kołnierzem mocującym (44).

14. Brama według zastrz. 12, albo 13, znamienna tym, że skrzydło składa się z segmentów połączonych poziomymi zawiasami, przemieszczających się za pomocą rolek po prowadnicach.