PL217040B1 - Urządzenie do gratowania - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do gratowania, stosowane w szczególności do gratowania podzespołów pomp hydraulicznych.

Znane są metody mechanicznego gratowania krawędzi detali za pomocą zespołu szczotek gratujących tarczowych lub przy użyciu narzędzi skrawających.

Z europejskiego opisu zgłoszeniowego nr EP 0947264 znane jest urządzenie do gratowania odlewów zawierające silnik z przekładnią, mogące obracać się wokół centralnej osi i przechylać się pod kątem od 0 do 30 stopni.

Natomiast z międzynarodowego zgłoszenia patentowego nr WO 9311899 znane jest urządzenie do gratowania krawędzi elementu, składające się z prowadnic o podłużnej szczelinie między nimi, wieży wyposażonej w pionowy blok z obrotowym korpusem, wały napędowe wyposażone w koła pasowe dla wielo-obrotowego narzędzia do obróbki skrawaniem w pionowej osi, którym, w odpowiedniej pozycji, narzędzie znajduje się pod centrum wzdłużnej szczeliny i jest napędzane przez silnik za pomocą wydłużonego koła pasowego i płaskiej taśmy.

Z innego międzynarodowego zgłoszenia patentowego nr WO 0062975 znane jest urządzenie do gratowania charakteryzujące się tym, że zawiera wiele szczotek usytuowanych promieniście naprzeciwko siebie w parach, zamontowanych na obrotowej głowicy napędu i poruszających się rotacyjnie kolejno po sobie prawo i w lewo, w stosunku do fikcyjnego ustalonego punktu odniesienia, tak aby umożliwić gratowanie krawędzi detalu.

Urządzenie do gratowania, według wynalazku, wyposażone w ruchome zespoły szczotek gratujących oraz w zespoły silników z przekładniami, charakteryzuje się tym, że w korpusie zamocowany jest wahliwie zespół ramowy złożony z zamocowanych do pionowej ściany przedniej i tylnej, prowadnic, na których zamocowany jest przesuwnie, za pomocną korzystnie pneumatycznego siłownika, wózek jezdny, wyposażony w co najmniej dwa stoliki mocujące detal, połączone z siłownikami obrotowymi. Po obu stronach korpusu umieszczone są zespoły gratujące poziome, wyposażone w umieszczone na poziomych podstawach, poruszanych wzdłużnie na prowadnicach wałkowych za pomocą siłowników, poziome szczotki gratujące. Od strony pionowej ściany tylnej zespołu ramowego, na ramie usytuowany jest zespół gratujący pionowy, wyposażony w umieszczoną na podstawie poruszanej wzdłużnie na prowadnicach wałkowych za pomocą siłownika, pionową szczotkę gratującą, przy Za korpusem, od strony ściany tylnej, umieszczony jest zespół obrotu, połączony ze ścianą tylną zespołu ramowego, natomiast w centralnej części siłownika jest umiejscowiony układ pomiarowokontrolny. Zespół obrotu składa się z przekładni kątowej, połączonej poprzez sprzęgło, z ułożyskowanym w korpusie trzpieniem obrotu oraz z układu pomiarowego kąta wychylenia zespołu ramowego, natomiast każdy z zespołów gratujących poziomych ma na swojej podstawie silnik połączony przekładnia pasową z zakończonym poziomą szczotką gratującą.

Zespół gratujący pionowy ma na podstawie silnik, połączony przekładnią pasową z wrzecionem zakończonym pionową szczotką gratującą. Na górnej części obudowy jest umieszczony optyczny układ identyfikujący detale przeznaczone do obróbki zawierający korzystnie kamerę.

Urządzenie do gratowania według wynalazku, umożliwia gratowanie wszystkich krawędzi podzespołów pomp hydraulicznych w jednym zamocowaniu na stolikach mocujących, przy czym dzięki obrotowej ramie, pozwala również na gratowanie półkolistych krawędzi detalu obrabianego. Siłownik wózka jezdnego sterowany jest poprzez zawór proporcjonalny przepływu, dzięki czemu jest możliwość płynnej regulacji prędkości a co z tym idzie indywidualnego dopasowania prędkości do każdej krawędzi detalu.

Wynalazek został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok urządzenia od góry, fig. 2 - widok częściowy urządzenia z boku, fig. 3 - widok od czoła z uwzględnieniem obrotu ramy.

W korpusie 1 zamocowany jest wahliwie zespół ramowy 2 złożony z zamocowanych do pionowej ściany przedniej 3 i tylnej 4 prowadnic 5, na których zamocowany jest przesuwnie za pomocną korzystnie pneumatycznego siłownika 6 wózek jezdny 7 wyposażony w co najmniej dwa stoliki mocujące 8 detal X, połączone z siłownikami obrotowymi 9. Po obu stronach korpusu 1 umieszczone są zespoły gratujące poziome 10 i 11, wyposażone w umieszczone na poziomych podstawach 12 i 13 poruszanych wzdłużnie na prowadnicach wałkowych 14 za pomocą siłowników 15 i 16, poziome szczotki gratujące 17 i 18. Od strony ściany tylnej 4 zespołu ramowego 2, na ramie 20 usytuowany jest zespół gratujący pionowy 19, wyposażony w umieszczoną na podstawie 21, poruszanej wzdłużnie

PL 217 040 B1 na prowadnicach wałkowych 22 za pomocą siłownika, pionową szczotkę gratującą 23, przy czym poza korpusem 1 umieszczony jest zespół obrotu 24 połączony ze ścianą 4 zespołu ramowego 2, natomiast w centralnej części siłownika 6 jest umiejscowiony układ pomiarowo-kontrolny 25. Zespół obrotu składa się z przekładni kątowej 241 połączonej, poprzez sprzęgło 242 z ułożyskowanym w korpusie 1, trzpieniem obrotu 243 oraz z układu pomiarowego 26 kąta wychylenia zespołu ramowego 2. Każdy z zespołów gratujących poziomych 10 i 11 ma na podstawie 12 lub 13 silnik 121 lub 131, połączony przekładnią pasową 122 lub 132 z wrzecionem 123 lub 133 zakończonym poziomą szczotką gratującą 17 i 18. Zespół gratujący pionowy 19 ma na podstawie 20 silnik 201, połączony przekładnia pasową 202 z wrzecionem 203 zakończonym pionową szczotką gratującą 23. Na górnej części obudowy korpusu 1 jest umieszczony optyczny układ identyfikujący 27.

Detale X po zamontowaniu na stolikach 8 przesuwają się pod kamerę 27 która identyfikuje rodzaj detalu i załącza odpowiedni do niego program gratowania, podczas gdy detale znajdą się na wysokości szczotek gratujących 17 i 18, dojeżdżają do nich zespoły gratujące poziome 10 i 11 z załączonymi szczotkami 17 i 18, przy czym wózek 7 zmniejsza prędkość przesuwu i gratowane są powierzchnie dolne najpierw jednego a następnie drugiego detalu. Następnie zmieniany jest kierunek obrotów szczotek 17 i 18 i detale X wycofując się mają gratowane powtórnie te same powierzchnie. Po tej operacji wózki 7 zmieniają pozycję o 90 stopni i operacja zostaje powtórzona z następnymi krawędziami. Następnie detale X podjeżdżają pod zespół gratujący pionowy 19, załączana jest szczotka 23 tego zespołu i detale robiąc obrót wraz z wózkiem 7 i zespołem ramowych 2 po ok. 90 stopni w prawo i lewo gratując powierzchnie półokrągłe detalu X.

Claims (5)

1. Urządzenie do gratowania, wyposażone w ruchome zespoły szczotek gratujących oraz w zespoły silników z przekładniami, znamienne tym, że w korpusie (1) zamocowany jest wahliwie zespół ramowy (2) złożony z zamocowanych do pionowej ściany przedniej (3) i tylnej (4), prowadnic (5), na których zamocowany jest przesuwnie za pomocną korzystnie pneumatycznego siłownika (6), wózek jezdny (7) wyposażony w co najmniej dwa stoliki mocujące (8) detal (X), połączone z siłownikami obrotowymi (9), przy czym po obu stronach korpusu (1) umieszczone są zespoły gratujące poziome (10) i (11), wyposażone w umieszczone na poziomych podstawach (12) i (13), poruszanych wzdłużnie na prowadnicach wałkowych (14) za pomocą siłowników (15) i (16), poziome szczotki gratujące (17) i (18), natomiast od strony ściany (4) zespołu ramowego (2), na ramie (20) usytuowany jest zespół gratujący pionowy (19), wyposażony w umieszczoną na podstawie (21) poruszanej wzdłużnie na prowadnicach wałkowych (22) za pomocą siłownika, pionową szczotkę gratującą (23), przy czym poza korpusem (1) umieszczony jest zespół obrotu (24), połączony ze ścianą (4) zespołu ramowego (2), natomiast w centralnej części siłownika (6) jest umiejscowiony układ pomiarowo-kontrolny (25).

2. Urządzenie do gratowania, według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół obrotu składa się z przekładni kątowej (241) połączonej, poprzez sprzęgło (242) z ułożyskowanym w korpusie (1), trzpieniem obrotu (243) oraz z układu pomiarowego (26) kąta wychylenia zespołu ramowego (2).

3. Urządzenie do gratowania, według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy z zespołów gratujących poziomych (10) i (11) ma na podstawie (12) lub (13) silnik (121) lub (131) połączony przekładnią pasową (122) lub (132) z wrzecionem (123) lub (133) zakończonym poziomą szczotką gratującą (17) lub (18).

4. Urządzenie do gratowania, według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół gratujący pionowy (19) ma na podstawie (20) silnik (201) połączony przekładnią pasową (202) z wrzecionem (203) zakończonym pionową szczotką gratującą (23).

5. Urządzenie do gratowania, według zastrz. 1, znamienne tym, że na górnej części obudowy korpusu (1) jest umieszczony optyczny układ identyfikujący