PL210669B1 - Urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych będących w powszechnym użytku przez niepełnosprawnych.

Z polskiego opisu patentowego nr 190248 znany jest wózek inwalidzki ze składanym podwoziem, zwiększający znacznie zakres samodzielności inwalidy z niesprawnymi kończynami dolnymi, szczególnie zwiększający możliwości korzystania z samochodu osobowego. Wózek inwalidzki zbudowany jest z fotela, składającego się z oparcia pleców, siedzenia i podnóżka z kółkiem oraz z podwozia z kołami. Koła osadzone są w łożyskach umieszczonych w ramach, połączonych z fotelem za pomocą przegubów. Przednie części ram zamocowane są do siedzenia fotela w jego przedniej części w taki sposób, że każda z ram zamocowana jest po przeciwnej stronie siedzenia w stosunku do przenoszonych kół, natomiast tylne części ram zamocowane są do oparcia pleców fotela powyżej połączenia pleców z siedzeniem fotela, po tej samej stronie, co przenoszone koła, przy czym przeguby pozwalają na obrót ram wokół osi, łączącej przeguby jednej ramy. Po zablokowaniu położenia wózka, na przykład poprzez wprowadzenie wysięgnika teleskopowego do jarzma i lekkim uniesieniu wózka, odpina się mocujące zapinki i kolejno najpierw jedną potem drugą ramę obraca się wokół osi, łączącej przeguby ram tak, żeby koła znalazły się na odwrotnej stronie oparcia pleców fotela. Po zamocowaniu zapinek ram wózek ma złożone podwozie.

Z opisu patentowego niemieckiego nr DE 4323937 znany jest wózek inwalidzki z napę dem elektrycznym przeznaczony dla inwalidów mających pokonać przeszkodę. Wózek ten zawiera przynajmniej jeden zestaw baterii, silnik elektryczny napędzający wózek oraz układ sterujący silnikiem elektrycznym. Wózek inwalidzki jest wyposażony w urządzenie osadzone na kołach wózka w postaci dźwigni pozwalające na pokonywanie przeszkody w postaci progów i schodów.

Istota urządzenia przystawnego według wynalazku polega na tym, że w ramie wózka umocowana jest górna i dolna oś stała. W osi górnej stałej osadzony jest obrotowo pierwszy koniec napędu liniowego, zaś drugi koniec napędu liniowego jest osadzony obrotowo na osi ruchomej wyposażonej w kół ka pomocnicze. Pomię dzy osią ruchomą i dolną osią stałą jest osadzona obrotowo dź wignia odpowiednio wyprofilowana. Ponadto napęd liniowy, korzystnie elektryczny, osadzony jest na osi górnej stałej mocowanej w ramie wózka na sworzniach zatrzasków.

Korzystnie górna oś stała i dolna oś stała osadzone są na sworzniach zatrzasków gniazd przykręcanych do ramy wózka, przy czym gniazda przykręcane do ramy wózka są wyposażone w tuleje łożyskowe.

Korzystnie górna oś stała i dolna oś stała osadzone są na sworzniach zatrzasków gniazd w ramie wózka, przy czym gniazda wyposażono w tuleje.

Korzystnie sworznie zatrzasków są wyposażone w dźwignie.

Korzystnym jest również to, że długość górnej osi stałej i długość dolnej osi stałej jest regulowana, przy czym zmiana ich długości odpowiada zakresowi przesuwu sworzni zatrzasków.

Zaletą urządzenia jest prosta budowa oraz łatwy demontaż za pomocą zatrzasków, bez użycia jakichkolwiek narzędzi. Korzystający z wózka wyposażonego w urządzenie przystawne, samodzielnie pokonuje nierówności, progi oraz obniżenia terenu. Zaletą jest też łatwy montaż bez użycia narzędzi, a co za tym idzie możliwość łatwego złożenia wózka do transportu. Dodatkową zaletą jest to, że urządzenie nadaje się do zastosowania zarówno do wózków jak i do wózków już wykorzystywanych. Opuszczanie i podnoszenie osi obrotowej wyposażonej w kółka pomocnicze wymuszane jest zmianą długości napędu liniowego elektrycznego zasilanego z akumulatora, podwieszonego pod siedziskiem na ramie wózka.

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich w widoku z boku, fig. 2 - schemat kinematyczny urządzenia przystawnego dla wózków inwalidzkich, wyposażonego w jeden napęd liniowy w widoku perspektywicznym, fig. 3 - sworzeń zatrzasku o regulowanej dł ugoś ci, fig. 4 - gniazdo w ramie wózka wyposażone w tuleję, a fig. 5 - gniazdo przykręcane do ramy wózka wyposażone w tuleję łożyskową.

P r z y k ł a d 1

Urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych, według wynalazku, w ramie wózka 1 ma umocowaną górną oś stałą 6, dolną oś stałą 13 oraz siedzisko 8. W osi górnej stałej 6 osadzony jest obrotowo pierwszy koniec napędu liniowego 2, a drugi koniec napędu liniowego 2 jest osadzony obrotowo na osi ruchomej 16 wyposażonej w kółka pomocPL 210 669 B1 nicze 5, pomiędzy osią ruchomą 16 i dolną osią stałą 13 jest obrotowo osadzona odpowiednio wyprofilowana dźwignia 3. Górna oś stała 6 i dolna oś stała 13 osadzone są na sworzniach zatrzasków 17 w gniazdach 18 przykręcanych do ramy wózka 1. W gniazdach 18 wyposażonych w tuleje łożyskowe 20 przykręcanych do ramy wózka 1 osadzono sworznie zatrzasków 17 wyposażone w dźwignie 14 i sprężyny zatrzasku 15. Napęd liniowy 2 jest napędem elektrycznym. Górna oś stała 6 i dolna oś stała 13 mają taką samą długość L. Długość L górnej osi stałej 6 i długość dolnej osi stałej 13 jest regulowana, przy czym zmiana ich długości opowiada zakresowi przesuwu L_min - Lm_ax sworzni zatrzasków 17.

P r z y k ł a d 2

Urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych, wykonane jak w przykładzie pierwszym z tą różnicą, że, górna oś stała 6 i dolna oś stała 13 osadzone są na sworzniach zatrzasków 17 gniazd 19 osadzone w ramie wózka 1, a gniazda 19 osadzono na stałe w ramie wózka 1 i są wyposażone w tuleje 21. Ponadto napęd liniowy 2 jest napędem elektrycznym, a górna oś stała 6 i dolna oś stała 13 mają taką samą długość L.

Przy pokonywaniu progu 7 ważne jest, aby kółka pomocnicze 5 były powyżej dolnej krawędzi podnóżków 4, co pozwala na łatwy dojazd kółek przednich 12 do progu 7. Poprzez włączenie na panelu sterowania przycisku „góra, rozpoczynamy proces podnoszenia na taką wysokość, aby przednie kółka 12 znalazły się ponad progiem 7. Zabezpieczeniem przed zbytnim przechyłem całego wózka do tyłu, a co za tym idzie niekontrolowanym wywrotem, są zainstalowane kółka przeciwwywrotne 11. Jazda wózka do przodu i do tyłu jest wywołana za pomocy kół napędowych wózka 10. Wózek poruszający się po płaszczyźnie jazdy 7 nie musi mieć złożonego urządzenia przystawnego do pozycji górnej. Przy pokonywaniu wózkiem wgłębienia 7 następuje opuszczanie osi ruchomej 16 urządzenia, tak, aby kółka 5 dotykały dolnej płaszczyzny wgłębienia. Po tym następuje dalszy przejazd całego wózka i złożenie urządzenia przy pomocy napędu liniowego 2 poprzez włączenie przycisku „dół na panelu sterowania.

Montaż i demontaż urządzenia na przykład do przetransportowania, odbywa się przy ściśniętych do siebie sworzniach zatrzasków 17 przy pomocy dźwigni 14.

Zakończone sworzniami zatrzaski 17 mają zakres przesuwu od L_min do Lm_ax dla różnych rozstawów ramy 1 wózka inwalidzkiego napędzane sprężynami zatrzasku 15. Do wózków już eksploatowanych przewidziano zamontowanie urządzenia po uprzedniej instalacji na stałe do ramy wózka 1 przykręcanych gniazd 18 z tulejami łożyskowymi 20, natomiast dla wózków wykonanie gniazd 19 z tulejami 21 o średnicy D takiej, jak końce sworzni zatrzasków 17. Źródłem energii do napędu liniowego 2 jest akumulator 9 a uruchomianie napędu liniowego 2 odbywa się przy pomocy przycisków „góra, „dół na panelu sterowania, będącego w wyposażeniu standardowym napędu liniowego. Masa całego urządzenia stanowi ca 15% masy całego wózka.

Claims (9)

1. Urządzenie przystawne dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych, znamienne tym, że w ramie wózka (1) umocowana jest górna oś stała (6) i dolna oś stała (13), przy czym w osi górnej stałej (6) osadzony jest obrotowo pierwszy koniec napędu liniowego (2), zaś drugi koniec napędu liniowego (2) jest osadzony obrotowo na osi ruchomej (16) wyposażonej w kółka pomocnicze (5), pomiędzy osią ruchomą (16) i dolną osią stałą (13) jest osadzona obrotowo odpowiednio wyprofilowana dźwignia (3).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że górna oś stała (6) i dolna oś stała (13) osadzone są na sworzniach zatrzasków (17) gniazd (18) przykręcanych do ramy wózka (1).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że gniazda (18) przykręcane do ramy wózka (1) są wyposażone w tuleje łożyskowe (20).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że górna oś stała (6) i dolna oś stała (13) osadzone są na sworzniach zatrzasków (17) gniazd (19) w ramie wózka (1).

5. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że gniazda (19) osadzone w ramie wózka (1) są wyposażone w tuleje (21).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że napęd liniowy (2) osadzony jest na osi górnej stałej (6).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że napęd liniowy (2) jest napędem elektrycznym.

PL 210 669 B1

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że górna oś stała (6) i dolna oś stała (13) mają taką samą długość (L).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że długość (L) górnej osi stałej (6) i długość dolnej osi stałej (13) jest regulowana, przy czym zmiana długości osi (6, 13) opowiada zakresowi przesuwu (L_min - L_max) sworzni zatrzasków (17).