PL205124B1 - Układ do napełniania i zamykania nabojów zawierajacych materiał płynny oraz sposób napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy układu do napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny, jak również sposobu napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny. W szczególności wynalazek dotyczy układu napełniania nabojów nadających się do wielokrotnego wykorzystywania, zawierających koncentrat, stosowanych zazwyczaj pojemnikach do rozcieńczania i dozowania w których łączone są przynajmniej dwa oddzielne składniki układu wieloskładnikowego, co przedstawione i opisane został o w amerykań skim dokumencie patentowym nr 6,290,100, R. Bruce Yacko i Edward L. Mueller.

Stan techniki

Ogólnie, proces napełniania obejmuje zapewnienie dostarczania pojemników wzdłuż przenośnika, napełnianie pojemników na stanowisku napełniania i zamykanie pojemników na stanowisku zamykania i kapslowania. Proces ten może być przeprowadzany z wykorzystaniem oddzielnych i różniących się od siebie urządzeń napełniających i kapslujących, lub może obejmować wykorzystanie pojedynczego urządzenia, które umożliwia transportowanie, napełnianie i kapslowanie. W zależności od jego konstrukcji, układ transportowy może mieć postać przenośnika liniowego lub może być połączeniem przenośnika liniowego z przenośnikiem kołowym lub głowicą rewolwerową. W przypadku układu zawierającego głowicę rewolwerową, pojemniki ustawiane są na stanowiskach napełniania i kapslowania znajdujących się wokół głowicy rewolwerowej.

Sposób napełniania i transportowania lub przenoszenia jest ogólnie uzależniony od rodzaju i rozmiaru pojemnika, jak również produktu wykorzystywanego do napeł niania. W przypadku cieczy znajdujących się w pojemnikach posiadających szerokie otwory wylotowe rozwiązany musi być problem związany z rozlewaniem się cieczy podczas transportowania. W obecnym stanie techniki znanych jest wiele różnych rozwiązań tego problemu, przy czym obejmują one zwykle wykorzystanie różnych cykli przyspieszania i opóźniania ruchu pojemników podczas ich przemieszczania się pomiędzy różnymi stanowiskami, jak również wykorzystanie różnych prędkości tego ruchu. Niektóre produkty są napełniane od spodu, niektóre zaś od góry. Pionowe położenie dyszy napełniającej musi być zatem w sposób cią g ł y dopasowywane do rodzaju produktu, który ma zostać napeł niony. Pionowe po ł o ż enia dyszy napełniającej oraz pionowe położenie urządzenia do kapslowania muszą być podobnie dopasowywane do różnych wysokości pojemników. Ponieważ w znanych w obecnym stanie techniki w mechanicznych elementach napę dzają cych urzą dzenia napeł niają ce i kapslują ce wykorzystywane są krzywki i inne łączniki, dostosowanie urządzenia do różnych rodzajów pojemników i cieczy stosowanych do ich napełniania wymaga poświęcenia dużej ilości czasu.

Układ transportowy również zawiera krzywki i mechaniczne łączniki, które wykorzystywane są do ustalenia położenia pojemników na przenośniku. W przypadku układu transportowego zawierającego głowicę rewolwerową, w przemyśle wykorzystywany jest indekser, który umożliwia podział 360° obrotu głowicy rewolwerowej na dwanaście położeń. Tak więc w przypadku, gdy na głowicy rewolwerowej powinno znajdować się więcej gniazd na pojemniki, stanowiska napełniające i kapslujące muszą być dopasowane do głowicy rewolwerowej, albo średnica głowicy rewolwerowej musi być zwiększona w celu zapewnienia możliwoś ci umieszczenia na głowicy dodatkowych gniazd. To również wymaga mechanicznej modyfikacji urządzenia i dostosowania go do położeń gniazd, niezależnie od tego czy chodzi o liczbę gniazd czy o rozmiar gniazd. A zatem, w przypadku zmiany kształtu lub średnicy pojemnika, sama głowica rewolwerowa lub położenie urządzeń napełniających i kapslujących muszą być mechanicznie dopasowane. Wzdłuż toru przemieszczania pojemników mogą być umieszczone inne stanowiska, takie jak stanowisko zawierające urządzenie wprowadzające zatyczkę lub urządzenie uszczelniające kapsel.

W amerykańskim dokumencie patentowym nr 5,301,488 ujawniono urządzenie napełniające i kapslujące, które może się dostosować i dostroić do różnych pojemników i produktów stosowanych do ich napełniania bez znaczących modyfikacji mechanicznych.

Urządzenie zawiera sterowaną komputerowo głowicę rewolwerową posiadającą wiele gniazd umożliwiających pozycjonowanie wielu pojemników przynajmniej na stanowisku napełniania i stanowisku kapslowania, które znajdują się wzdłuż toru ruchu głowicy rewolwerowej. Kontroler programowo pozycjonuje głowicę rewolwerową przy tych stanowiskach dla różnych rozmieszczeń gniazd na głowicy rewolwerowej. Umożliwia to dostosowanie się do zróżnicowanych rozmiarów i liczby gniazd pojemników. Kontroler, również na drodze programowej, steruje ruchem głowicy rewolwerowej ze z góry określonymi prędkościami odpowiadającymi różnym rodzajom pojemników i produktów wykorzystywanych

PL 205 124 B1 do ich napełniania. Kontroler steruje również położeniem urządzenia napełniającego, tak aby było ono odpowiednie dla rodzaju produktu wykorzystywanego do napełniania, jak również steruje pozycjonowaniem urządzenia napełniającego i urządzenia kapslującego w zależności od rodzaju wykorzystywanego pojemnika. Do pozycjonowania głowicy rewolwerowej, urządzenia napełniającego i urządzenia kapslującego kontroler wykorzystuje siłowniki. Pionowe położenia urządzenia napełniającego i urządzenia kapslującego korzystnie kontrolowane są z wykorzystaniem siłowników. Zmiana kątowego położenia urządzenia kapslującego umożliwiająca przemieszczanie kapsli ze stanowiska, z którego są one pobierane do stanowiska kapslowania sterowana jest z wykorzystaniem napędu płynowego. Urządzenie wprowadzające zatyczkę może być umieszczone i sterowane w podobny sposób jak urządzenie kapslujące, przy czym kontroler wykorzystuje siłownik umożliwiający przemieszczanie się urządzenia wprowadzającego zatyczkę w kierunku pionowym oraz napęd płynowy umożliwiający obracanie się urządzenia wprowadzającego zatyczkę ze stanowiska, z którego pobierane są zatyczki do stanowiska wprowadzania zatyczek. Wzdłuż toru ruchu głowicy rewolwerowej może być również umieszczone urządzenie uszczelniające kapsel, które kontynuuje proces uszczelniania kapsla rozpoczęty przez urządzenie kapslujące. Pionowe położenie urządzenia uszczelniającego kapsel kontrolowane jest z wykorzystaniem pierwszego silnika, zaś przemieszczanie do stanowiska zakręcania kontrolowane jest z wykorzystaniem drugiego silnika. Pierwszy silnik ma postać napędu płynowego, podczas gdy drugi silnik jest siłownikiem. Do sterowania siłownikiem zakręcania wykorzystywany jest czujnik momentu obrotowego. Urządzenie kapslujące zawiera drugi silnik zakręcający kapsel podczas przemieszczania się urządzenia kapslującego w kierunku pionowym. Do podtrzymywania i zwalniania kapsla oraz zatyczki wykorzystywane jest urządzenie podciśnieniowe. Siłowniki połączone są z urządzeniem napełniającym i urządzeniem kapslującym z wykorzystaniem mechanizmów śrubowotocznych. Siłownik przenośnika podłączony jest z wykorzystaniem zębatego reduktora obrotów w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania oraz rozszerzenia zakresu dostępnych prędkości pozycjonowania głowicy rewolwerowej.

Istota wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ do napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny charakteryzujący się tym, że zawiera zbiornik zasilający na naboje posiadające puste wnętrze oraz zamknięcie ruchome pomiędzy położeniem zamkniętym i otwartym; stanowisko napełniania, zawierające elementy transportujące materiał płynny ze źródła zewnętrznego oraz wprowadzanie materiału płynnego do wnętrza naboju; stanowisko uszczelniania, zawierające kołnierz otaczający część naboju oraz powiązany z nim ruchomy trzpień przemieszczający zamknięcie naboju z położenia otwartego do położenia zamkniętego; stanowisko wyładowywania zawierające elementy przemieszczające napełnione i uszczelnione naboje do miejsca ich wyładowywania z układu; oraz element transportujący, kolejno przemieszczający naboje ze zbiornika zasilającego do stanowiska napełniania, przy czym zamknięcie naboju znajduje się wtedy w położeniu otwartym, następnie przemieszczający naboje napełnione płynnym materiałem do stanowiska uszczelniania oraz wywołujący przemieszczenie się zamknięcia naboju do położenia zamkniętego, dzięki czemu znajdujący się w naboju płynny materiał jest szczelnie zamykany, i wreszcie przemieszczający uszczelnione naboje do stanowiska wyładowywania.

Korzystnie, stanowisko napełniania zawiera przynajmniej jedną dyszę napełniającą.

W innym korzystnym wariancie wynalazku, ukł ad zawiera element regulują cy poł oż enie dyszy napełniającej względem naboju.

W jeszcze innym korzystnym wariancie wynalazku, ukł ad zawiera element wykrywają cy poziom materiału płynnego wewnątrz naboju.

Korzystnie, element wykrywający poziom materiału płynnego zawiera czujnik światłoczuły.

W korzystnym wariancie wynalazku, stanowisko uszczelniania zawiera element umoż liwiają cy zamknięcie naboju w skład którego wchodzi przynajmniej jeden moduł uszczelniający posiadający element poruszający się ruchem posuwisto zwrotnym.

W innym korzystnym wariancie wynalazku, układ zawiera element reguluj ący położenie modułu uszczelniającego względem naboju.

Korzystnie, element transportujący zawiera wiele napędzanych w zsynchronizowany sposób głowic rewolwerowych.

Korzystnie, głowice rewolwerowe posiadają wiele znajdujących się w pewnej odległości od siebie gniazd, w których umieszczane są naboje.

PL 205 124 B1

Przedmiotem wynalazku jest również, sposób napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny, posiadających puste wnętrze oraz zamknięcie ruchome pomiędzy położeniem zamkniętym i otwartym charakteryzujący tym, że obejmuje ustawienie przynajmniej jednego z przeznaczonych do napełnienia nabojów przy miejscu wypuszczania płynnego materiału, przy czym zamknięcie naboju znajduje się w położeniu otwartym; napełnienie pustego wnętrza naboju materiałem płynnym; przemieszczenie napełnionych nabojów do stanowiska uszczelniania; przyłożenie siły do zamknięcia naboju, dzięki czemu zamknięcie przemieszcza się z położenia otwartego do położenia zamkniętego; i przemieszczenie napełnionego i uszczelnionego naboju do stanowiska wyładowywania.

Korzystne skutki wynalazku

Przedmiotowy wynalazek udostępnia układ do napełniania zamykania i wyładowywania nabojów zawierających materiał płynny. Napełniane naboje mogą stanowić nadające się do wielokrotnego wykorzystywania naboje zawierające płynny koncentrat. Zgodnie z wynalazkiem napełnianie i zamykanie nabojów odbywa się automatycznie i równocześnie.

Objaśnienie figur rysunku

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rzut główny poziomy układu napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny, który posiada cechy techniczne niniejszego wynalazku; fig. 2 przedstawia w powiększeniu częściowy rzut perspektywiczny układu przedstawionego na fig. 1, przy czym część układu została pominięta w celu lepszego przedstawienia konstrukcji naboju poddawanego obróbce;

fig. 3 przedstawia w powiększeniu przekrój wykonany wzdłuż widocznej na fig. 1 linii 3 - 3; a fig. 4, 5, 6 i 7 przedstawiają w powiększeniu przekroje wykonane wzdłuż widocznej na fig. 1 linii 4-4, dzięki czemu widoczna jest kolejność operacji będących częścią procesu zamykania nabojów przetwarzanych z wykorzystaniem układu według wynalazku.

Przykład realizacji wynalazku

W oparciu o rysunki, a zwłaszcza fig. 1 i fig. 2 przedstawiono uk ł ad umoż liwiają cy napeł nianie i zamykanie naboju 10. Konstrukcja naboju 10 została przedstawiona i opisana w amerykańskim dokumencie patentowym nr 6,290,100 zatytułowanym „CONCENTRATE CARTRIDGE FOR A DILUTING AND SIPENSING CONTAINER” z 18 września 2001 r., R. Bruce Yacko i Edward L. Mueller.

Układ zawiera stanowisko zasilające posiadające wlotowy przenośnik śrubowy 12 umożliwiający przemieszczanie nabojów 10 z zasobnika 14 do podającej głowicy rewolwerowej 13 lub elementu w kształcie gwiazdy, a stamtąd do centralnej głowicy rewolwerowej 18 lub elementu w kształcie gwiazdy. Centralna głowica rewolwerowa 18 posiada w przedstawionym wykonaniu dwa zasadniczo identyczne, oddalone od siebie elementy, co przedstawione jest na przykład na fig. 3. Podająca głowica rewolwerowa 16 posiada wiele oddalonych od siebie i rozmieszczonych na obwodzie gniazd 20 przystosowanych do umieszczania w nich pojedynczych naboi 10, które zwykle dostarczane są z zasobnika 14 i prowadzone w taki sposób, by przemieszczały się wzdłuż liniowego toru pomiędzy prowadnicą 22 oraz nagwintowaną ścianą zewnętrzną wlotowego przenośnika śrubowego 12. Nagwintowana ściana zewnętrzna wlotowego przenośnika śrubowego 12 posiada kształt spirali, przy czym od odległości pomiędzy poszczególnymi zwojami śruby przenośnika 12 uzależniony jest czas upływający pomiędzy podawaniem nabojów 10 do oddalonych od siebie gniazd 20 wykonanych w podającej głowicy rewolwerowej 16. Należy zauważyć, że przenośnik 12 jest w przedstawionym wykonaniu napędzany na przykład z wykorzystaniem silnika napędzającego 24.

Należy ponadto zauważyć, że naboje 10 opuszczają zasobnik 14 w położeniu z otwartym końcem do góry, co widoczne jest na fig. 2, po czym są kolejno przemieszczane z wykorzystaniem przenośnika śrubowego 12 do poszczególnych gniazd 20 wykonanych w podającej głowicy rewolwerowej 16. Dzięki zsynchronizowaniu ruchów obrotowych podającej głowicy rewolwerowej 16 i centralnej głowicy rewolwerowej 18, naboje 10 przemieszczane są z gniazd 20 wykonanych w podającej głowicy rewolwerowej 16 do odpowiadających im gniazd 26 wykonanych w kolistej krawędzi centralnej głowicy rewolwerowej 18. W celu uzyskania pewności, że podczas przemieszczania nabojów 10 z wykorzystaniem podającej 16 i centralnej głowicy rewolwerowej 18 pozostają one w położeniu pionowym, w pewnej odległości w pionie nad podstawą 32 umieszczona jest prowadząca płyta 30. Podczas przemieszczania nabojów 10 przez układ, spód nabojów 10 styka się z górną powierzchnią podstawy 32.

Płyta 30 posiada półkolistą krawędź boczną 34, która znajduje się w pewnej odległości od fragmentu obwodu podającej głowicy rewolwerowej 16. Zewnętrzna krawędź podającej głowicy rewolwerowej 16 posiadająca gniazda 20 przystosowana jest do obracania się w sposób zsynchronizowany

PL 205 124 B1 z ruchem obrotowym zewnętrznej krawędzi centralnej głowicy rewolwerowej 18 posiadającej gniazda 26, dzięki czemu odpowiadające sobie gniazda 20, 26 znajdują się naprzeciwko siebie zapewniając ciągłe przemieszczanie nabojów 10 w kierunku stanowiska napełniania.

Stanowisko napełniające zawiera pierścieniową płytę prowadzącą 36, która posiada krawędź wewnętrzną znajdującą się w pewnej odległości od umieszczonej naprzeciwko zewnętrznej krawędzi centralnej głowicy rewolwerowej 18. Pierścieniowa płyta prowadząca 36 współpracuje z centralną głowicą rewolwerową 18 w celu utrzymania nabojów 10 w pozycji pionowej, podczas gdy są one przemieszczane w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara na skutek obracania się centralnej głowicy rewolwerowej 18.

Stanowisko napełniania zawiera ponadto wiele oddalonych od siebie pojedynczych dysz napełniających 38 (w przedstawionym wykonaniu widocznych jest siedem dysz napełniających). Dysze napełniające 38 są rozmieszczone wzdłuż łukowatego toru wyznaczonego przez wewnętrzną krawędź płyty 36 i są od siebie oddalone o odległość równą odległości pomiędzy gniazdami 26 wykonanymi w centralnej głowicy rewolwerowej 18. Każda z dysz 38 połączona jest ze źródłem 40 płynnego koncentratu za pośrednictwem rozgałęzionego przewodu rurowego 42 i przewodu zasilającego 44. Rozgałęziony przewód rurowy 42 posiada osobno uruchamiane zespoły zaworów 46, które połączone są za pośrednictwem odpowiadających im przewodów spustowych 48 z odpowiadającymi im dyszami napełniającymi 38. Zespoły zaworów 46 umożliwiają odmierzanie przepływania koncentratu ze zbiornika zasilającego 40 do dysz napełniających 38.

Do podstawy 32 przymocowana jest z wykorzystaniem przynajmniej dwóch oddalonych od siebie zespołów słupów montażowych 52 szyna montażowa 50, która podtrzymuje dysze napełniające 38. Każda z dysz napełniających 38 może być oddzielnie mocowana do szyny 50 z wykorzystaniem regulowanych gwintowanych łączników 54. Gwintowane łączniki 54 ułatwiają końcowe ustawienie dysz napełniających 38 w celu skierowania strumienia koncentratu do wnętrza napełnianych nabojów 10, co zostanie bardziej szczegółowo przedstawiono w dalszej części opisu.

Na górnej powierzchni płyty prowadzącej 36 umieszczone jest fotokomórka 60. Fotokomórka 60 przystosowana jest do wysyłania wiązki światła 62 skierowanej w stronę naboju 10, co jest wyraźnie przedstawione na fig. 2 i fig. 3. Fotokomórka 60 umożliwia wysyłanie wiązki światła 62 i odbieranie wiązki światła powstałej w wyniku odbicia się wiązki światła 62, dzięki czemu możliwe jest wykrywanie obecności naboju 10. Aby nabój 10 był napełniany, fotokomórka 60 musi wykryć obecność naboju 10. Ta część procesu realizowanego przez układ zostanie bardziej szczegółowo przedstawiona w dalszej części opisu.

Następnym stanowiskiem w układzie jest stanowisko zamykania lub uszczelniania. W podstawie 32, poniżej przestrzeni znajdującej się pomiędzy zwróconą na zewnątrz ścianą zewnętrzną centralnej głowicy rewolwerowej 18 i zwróconą do wewnątrz krawędzią płyty 36, wykonany jest rowek 64 lub bruzda. Rowek 64 posiada zasadniczo taki sam promień jak zewnętrzna krawędź centralnej głowicy rewolwerowej 18 i wewnętrzna krawędź płyty 36. Szerokość i głębokość rowka 64 jest wystarczająca, aby mieściła się w niej pusta w środku rurowa część naboju 10, przy czym w tym samym momencie górne krawędzie zewnętrzne rowka 64 podtrzymują dolny koniec rurowego korpusu naboju 10. W pewnych przypadkach końce nabojów 10 podtrzymywane przez górne krawędzie zewnętrzne rowka 64 posiadają wystający na zewnątrz kołnierz, co ułatwia podtrzymywanie i zwiększa stabilność nabojów 10 podczas ich przemieszczania się przez układ.

Należy zdawać sobie sprawę z tego, że wlotowy koniec rowka 64 znajdujący się najbliżej wylotu stanowiska napełniania jest stopniowo nachylony w dół, dzięki czemu możliwe jest zamykanie napełnionego naboju 10, co zostanie przedstawione i opisane później.

Stanowisko uszczelniania zawiera ponadto wiele znajdujących się w pewnej odległości od siebie modułów uszczelniających 70. Ponieważ wszystkie moduły uszczelniające 70 są zasadniczo identyczne, dla zachowania przejrzystości szczegółowo opisany zostanie tylko jeden z nich. Moduły uszczelniające 70 są zatem umieszczone w pewnej odległości od siebie wzdłuż łukowatego toru wyznaczonego przez rowek 64, przy czym odległości pomiędzy modułami uszczelniającymi 70 są takie same jak odległości pomiędzy gniazdami 26 wykonanymi w centralnej głowicy rewolwerowej 18.

Każdy z poszczególnych modułów uszczelniających 70 zawiera wydrążony kołnierz 72 posiadający otwarty koniec wyznaczony przez zwężającą się do środka ścianę końcową 74. Przeciwległy koniec kołnierza 72 posiada pierścieniowy otwór, w którym może ślizgowo poruszać się zwężona szyjka 76 ruchomego trzpienia 78. Na przeciwległym względem szyjki 76 końcu ruchomego trzpienia 78 znajduje się wypukła, wypukła na zewnątrz powierzchnia 80. Szyjka 76 ruchomego trzpienia 78 jest

PL 205 124 B1 nagwintowana wewnątrz, dzięki czemu może współpracować z posiadającym gwint zewnętrzny trzonkiem łącznika 82. Przeciwległy koniec łącznika 82 połączony jest z wykorzystaniem gwintu z posiadającym gwint wewnętrzny końcem twornika 84 stanowiącego część napędu płynowego 86. Napęd płynowy 86 zawiera cylinder 88, w którym znajduje się tłok 90 połączony z twornikiem 84 oraz ciśnieniowe sprzęgła hydrauliczne 92 i 94, które połączone są z nie pokazanymi tu zaworami, dzięki czemu możliwe jest sterowanie posuwisto zwrotnym ruchem tłoka 90 i twornika 84. Do sterowania przepływem płynu hydraulicznego do napędu płynowego 86 z odległego źródła wykorzystywany jest sterujący zespół zaworowy. Do przymocowania nagwintowanego łącznika 82 do twornika 84 wykorzystywana może być przeciwnakrętka 96.

Regulowana za pomocą gwintu przeciwnakrętka 100 wykorzystywana jest do ograniczania skoku posuwisto zwrotnego ruchu twornika 84.

Każdy z modułów uszczelniających 70 przymocowany jest do jednego z końców umieszczonej poziomo belki 102, podczas gdy przeciwległy koniec belki 102 podtrzymywany jest przez odpowiednio umieszczoną podstawę 104. W przedstawionym wykonaniu wynalazku belki 102 przymocowane są do podstawy 104 z wykorzystaniem zaprojektowanego w odpowiedni sposób nagwintowanego elementu mocującego, który jest schematycznie przedstawiony na fig. 1 i fig. 2. Te elementy mocujące zapewniają możliwość pionowej i obrotowej regulacji powiązanych z nimi modułów uszczelniających 70 względem obsługiwanych przez nie nabojów 10.

Rowek 64 kończy się przy wylocie ze stanowiska uszczelniania nachyloną ku górze pochylnią powodującą, że napełnione i uszczelnione naboje są przez nią podtrzymywane i ześlizgują się na powierzchnię podającą podstawy 32. W tym miejscu naboje 10 przemieszczane są przez centralną głowicę rewolwerową 18 oraz wewnętrzną, łukowatą krawędź zewnętrznej płyty prowadzącej 36.

W bezpośrednim sąsiedztwie stanowiska uszczelniania znajduje się stanowisko wyładowywania, które jest zaprojektowane w taki sposób, by umożliwiało odbieranie i transportowanie napełnionych i uszczelnionych nabojów 10, które opuszczają stanowisko uszczelniania.

Stanowisko wyładowywania zawiera wyładowującą głowicę rewolwerową 106 lub element w kształcie gwiazdy, posiadające układ rozmieszczonych pierścieniowo i znajdujących się w pewnej odległości od siebie gniazd 108, których ruch zsynchronizowany jest z ruchem gniazd 26 centralnej głowicy rewolwerowej 18, dzięki czemu możliwe jest skuteczne dalsze przemieszczanie nabojów 10, które opuszczają stanowisko uszczelniania. Należy zauważyć, że wyładowująca głowica rewolwerowa 106 napędzana jest w taki sposób, by poruszała się ona w kierunku przeciwnym do kierunku poruszania się wskazówek zegara. Naboje 10 są zatem kolejno odbierane przez gniazda 108, a następnie z wykorzystaniem gniazd 26 poruszającej się w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara centralnej głowicy rewolwerowej 18 oraz zwróconej w ich stronę krawędzi płyty 30 są przemieszczane wzdłuż pierścieniowego toru aż do miejsca, w którym powodowane jest kolejne wprowadzanie nabojów 10 do przestrzeni znajdującej się pomiędzy oddalonymi od siebie na pewną odległość prowadnicami 110 i 112.

Podsumowując, działanie opisanego i przedstawionego wykonania układu napełniania nabojów płynnym materiałem i zamykania napełnionych nabojów przebiega w następujący sposób. Naboje 10 są najpierw wprowadzane do zasobnika 14, przy czym zintegrowane z nabojami zamknięcia znajdują się w położeniu otwartym, co jest dobrze widoczne na fig. 2. Odpowiednie silniki, które nie zostały tu pokazane, napędzają głowice rewolwerowe 16, 18, 106 w zsynchronizowany sposób, dzięki czemu otwarte naboje 10 przemieszczane są do takiego położenia, w którym otwarte końce dysz napełniających 28 wprowadzane są do odpowiadających im nabojów 10.

Następnie, za pomocą odpowiedniego urządzenia, które może być na przykład pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne lub ręczne, uruchamiane są zespoły zaworów 46, dzięki czemu możliwe jest przepływanie płynnego materiału ze źródła 40 do rozgałęzionego przewodu rurowego 42 za pośrednictwem przewodu zasilającego 44. Z rozgałęzionego przewodu rurowego 42 płynny materiał przepływa przez przewody spustowe 48, a następnie za pośrednictwem dysz napełniających 38 wprowadzamy jest do nabojów 10. Po osiągnięciu pożądanego poziomu płynnego materiału wewnątrz nabojów 10, który wykrywany jest z wykorzystaniem fotokomórki 60, wytwarza ona sygnał umożliwiający zamknięcie zaworów 46, co uniemożliwia dalsze przepływanie płynnego materiału do nabojów 10.

Układ uruchamia następnie głowice rewolwerowe 16, 18, 106, dzięki czemu napełnione naboje 10 ustawiane są na stanowisku uszczelniania, gdzie każdy z napełnionych nabojów v ustawiany zgodnie z odpowiadającym mu modułem uszczelniającym 70 wchodzącym w skład stanowiska

PL 205 124 B1 uszczelniania. Równocześnie otwarte, puste naboje 10 ustawiane są w położeniu umożliwiającym ich napełnienie z wykorzystaniem odpowiadających im dysz napełniających 38.

Moduły uszczelniające 70 są zwykle sterowane przez wprowadzenie płynu pod ciśnieniem (pneumatycznie lub hydraulicznie) do napędu płynowego 86 i cylindra 88 za pośrednictwem połączenia wlotowego 92, co powoduje poruszanie się w dół tłoka 90 i twornika 84. Podczas tego ruchu, połączenie 94 otwiera się zapobiegając wywierania przez ciśnienie siły hamującej poruszanie się w dół tłoka 90. Podczas poruszania się tłoka 90 w górę funkcje wlotu/wylotu 92, 94 zamieniają się ze sobą.

Dzięki przemieszczeniu się w dół twornika 84, co przedstawione zostało na fig. 4, ściana końcowa 74 kołnierza 72 zbliża się do elementu zamykającego naboju 10. Na fig. 5 przedstawiono dalsze przemieszczanie się w dół kołnierza 72 aż do zetknięcia się ze sobą kołnierza 72 i górnej części naboju 10. Początkowo zwężająca się ściana końcowa 74 kołnierza 72 styka się z górnym końcem cylindrycznej ściany zewnętrznej naboju 10 zapewniając jego unieruchomienie. Następnie ruchomy trzpień 78 wciskany jest w dół, tak jak to przedstawiono na fig. 6, co powoduje, że jego dolna zakrzywiona powierzchnia styka się z górnym końcem zamocowanego ślizgowo i umieszczonego centralnie elementu zamykającego naboju 10, dzięki czemu element ten przemieszczany jest w dół ustawiając się w położeniu zamkniętym, które wraz górnym końcem cylindrycznej ściany zewnętrznej naboju 10 zapewnia szczelność, podczas gdy dolny koniec umieszczonego centralnie zamknięcia naboju 10 wprowadzany jest do rowka 64. Proces szczelnego zamknięcia płynnego materiału wewnątrz naboju 10 jest w tym momencie zakończony.

Tak jak to przedstawiono na fig. 7, płyn pod ciśnieniem wprowadzany jest do wnętrza cylindra 88 napędu płynowego 86 za pośrednictwem nowego wlotu 94 powodując przemieszczanie się tłoka 90 w górę w celu usunięcia kołnierza 72 z górnego końca naboju 10, dzięki czemu możliwe jest rozpoczęcie następnego etapu wchodzącego w skład procesu.

Ostatnim etapem działania układu jest ustawienie głowic rewolwerowych 16, 18, 106 w przedstawionych na fig. 1 i fig. 2 położeniach, w których zajęte jest zarówno stanowisko napełniania jak i stanowisko uszczelniania. Podczas następnego cyklu pracy układu siedem pustych nabojów 10 jest napełnianych, siedem napełnionych nabojów 10 jest uszczelnianych i siedem napełnionych i uszczelnionych nabojów 10 jest wyładowywanych z układu.

Wskazanie możliwości stosowania wynalazku

Należy zdawać sobie sprawę z tego, że chociaż w przedstawionym wykonaniu wynalazku równocześnie napełnianych, uszczelnianych i wyładowywanych jest siedem nabojów 10, układ może być w prosty sposób zaprojektowany tak, by mógł on obsługiwać inną liczbę nabojów, przy czym nie prowadzi to do odejścia od ducha wynalazku.

Oczywiste jest również, że układ nadaje się do przetwarzania wielkiej liczby różnych materiałów płynnych, takich jak na przykład mydła w płynie.

Mechanizm napędzający wykorzystywany do napędzania głowic rewolwerowych 16, 18 i 106 może elektrycznie uruchamiać siłowniki, jak również inne mechanizmy napędzające, umożliwiające synchronizację obracania się głowic rewolwerowych, jak również przenośnika 12.

Niniejszy wynalazek opisany został w odniesieniu do jego korzystnego wykonania. Należy jednak zdawać sobie sprawę z tego, że wynalazek może być zrealizowany w inny sposób niż to przedstawiono i opisano w niniejszym zgłoszeniu patentowym, przy czym nie prowadzi to do odejścia od ducha wynalazku.

Claims (10)

1. Układ do napełniania i zamykania nabojów zawierających materiał płynny, znamienny tym, że zawiera zasobnik (14) na naboje (10) posiadające puste wnętrze oraz zamknięcie ruchome pomiędzy położeniem zamkniętym i otwartym;

stanowisko napełniania, zawierające elementy transportujące materiał płynny ze źródła zewnętrznego oraz wprowadzanie materiału płynnego do wnętrza naboju (10);

stanowisko uszczelniania, zawierające kołnierz (72) otaczający część naboju (10) oraz powiązany z nim ruchomy trzpień (78) przemieszczający zamknięcie naboju (10) z położenia otwartego do położenia zamkniętego;

PL 205 124 B1 stanowisko wyładowywania, zawierające elementy przemieszczające napełnione i uszczelnione naboje (10) do miejsca ich wyładowywania z układu; oraz element transportujący, kolejno przemieszczający naboje (10) z zasobnika (14) do stanowiska napełniania, przy czym zamknięcie naboju (10) znajduje się wtedy w położeniu otwartym, następnie przemieszczający naboje (10) napełnione płynnym materiałem do stanowiska uszczelniania oraz wywołujący przemieszczenie się zamknięcia naboju (10) do położenia zamkniętego, dzięki czemu znajdujący się w naboju (10) płynny materiał jest szczelnie zamykany, i wreszcie przemieszczający uszczelnione naboje(10) do stanowiska wyładowywania.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że stanowisko napełniania zawiera przynajmniej jedną dyszę napełniającą (38).

3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że zawiera element regulujący położenie dyszy napełniającej (38) względem naboju (10).

4. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że zawiera element wykrywający poziom materiału płynnego wewnątrz naboju (10).

5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że element wykrywający poziom materiału płynnego zawiera czujnik światłoczuły.

6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że stanowisko uszczelniania zawiera element umożliwiający zamknięcie naboju (10) w skład którego wchodzi przynajmniej jeden moduł uszczelniający (70) posiadający element poruszający się ruchem posuwisto zwrotnym.

7. Układ według zastrz. 6, znamienny tym, że zawiera element regulujący położenie modułu uszczelniającego (70) względem naboju (10).

8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że element transportujący zawiera wiele napędzanych w zsynchronizowany sposób głowic rewolwerowych (16, 18, 106).

9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że głowice rewolwerowe (16, 18, 106) posiadają wiele znajdujących się w pewnej odległości od siebie gniazd (20, 26, 108), w których umieszczane są naboje (10).

10. Sposób napełniania i zamykania zawierających płynny materiał nabojów posiadających puste wnętrze oraz zamknięcie ruchome pomiędzy położeniem zamkniętym i otwartym, znamienny tym, że obejmuje:

ustawienie przynajmniej jednego z przeznaczonych do napełnienia nabojów (10) przy miejscu wypuszczania materiału płynnego, przy czym zamknięcie naboju (10) znajduje się w położeniu otwartym;

napełnienie pustego wnętrza naboju (10) materiałem płynnym;

przemieszczenie napełnionych nabojów (10) do stanowiska uszczelniania;

przyłożenie siły do zamknięcia pojemnika, dzięki czemu zamknięcie przemieszcza się z położenia otwartego do położenia zamkniętego; i przemieszczenie napełnionego i uszczelnionego naboju (10) do stanowiska wyładowywania.