JP2002221498A - 異物検査システム - Google Patents
異物検査システムInfo
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
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- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】飲料や液剤などの色付き液体製品を生産する生
産ラインにおいて、色付き液体に含まれる異物を検出
し、混入した異物の有無を自動的にかつ確実に検出す
る。 【解決手段】被検査体に対して第1所定パワー以上且つ
第2所定パワー以下の赤外光を照射し、前記被検査体か
らの透過光をＣＣＤセンサで受光することによって異物
の有無を判定する。
産ラインにおいて、色付き液体に含まれる異物を検出
し、混入した異物の有無を自動的にかつ確実に検出す
る。 【解決手段】被検査体に対して第1所定パワー以上且つ
第2所定パワー以下の赤外光を照射し、前記被検査体か
らの透過光をＣＣＤセンサで受光することによって異物
の有無を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲物や薬剤などの
液体製品（液状製品を含む）に混入した異物を検査する
異物検査システムに関し、特にコーヒーやコーラ等の色
付き液体内に混入した浮遊異物や沈殿異物の有無をリア
ルタイムにかつ確実に検査する異物検査システムに関す
る。
液体製品（液状製品を含む）に混入した異物を検査する
異物検査システムに関し、特にコーヒーやコーラ等の色
付き液体内に混入した浮遊異物や沈殿異物の有無をリア
ルタイムにかつ確実に検査する異物検査システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＨＡＣＣＰ(Hazard Analysis Cri
tical Control Point System)方式の食品衛生法への適
用やＰＬ(Product Liability:製造物責任)法の施工に伴
って、食品や薬品などの製品の製造／加工、製品の保存
／流通を経て最終消費者が摂取するまでのあらゆる段階
で発生する恐れのある微生物汚染や、その他金属、布、
髪等の異物混入などの事故発生を未然に防止し、製品の
一層の安全保障を図ることが義務付けられつつある。
tical Control Point System)方式の食品衛生法への適
用やＰＬ(Product Liability:製造物責任)法の施工に伴
って、食品や薬品などの製品の製造／加工、製品の保存
／流通を経て最終消費者が摂取するまでのあらゆる段階
で発生する恐れのある微生物汚染や、その他金属、布、
髪等の異物混入などの事故発生を未然に防止し、製品の
一層の安全保障を図ることが義務付けられつつある。
【０００３】ＨＡＣＣＰは、衛生管理システム手法とし
て国際的に高く評価されているアメリカの危害分析・重
要管理点方式である。このＨＡＣＣＰ方式は、製造工程
全般を通じて製品の安全性を図るようにした科学的な衛
生管理方式であり、従来の衛生管理方式が最終製品の検
査に重点を置いた方式であるのに対して、製造工程の予
防措置に重点を置いている。ＨＡＣＣＰ方式は、危害分
析（ＨＡ）と重要管理点（ＣＣＰ）の２つの部分から成
り立っており、食品の製造／加工，製品の保存／流通を
経て、最終消費者が摂取するまでのあらゆる段階で発生
する恐れのある微生物汚染などの危害を調査／分析し、
危害予防のための重要管理点を設定すると共に、管理基
準を定めて限度内で適正に措置されているかを、管理記
録等をチェックして常時監視し、その他の危害について
は、一般衛生管理基準（PP:Pre-requisite Program）で
運営管理することにより、製造工程における危害発生を
見落としなく未然に防止し、製品の一層の安全性を図る
ようにしたものである。
て国際的に高く評価されているアメリカの危害分析・重
要管理点方式である。このＨＡＣＣＰ方式は、製造工程
全般を通じて製品の安全性を図るようにした科学的な衛
生管理方式であり、従来の衛生管理方式が最終製品の検
査に重点を置いた方式であるのに対して、製造工程の予
防措置に重点を置いている。ＨＡＣＣＰ方式は、危害分
析（ＨＡ）と重要管理点（ＣＣＰ）の２つの部分から成
り立っており、食品の製造／加工，製品の保存／流通を
経て、最終消費者が摂取するまでのあらゆる段階で発生
する恐れのある微生物汚染などの危害を調査／分析し、
危害予防のための重要管理点を設定すると共に、管理基
準を定めて限度内で適正に措置されているかを、管理記
録等をチェックして常時監視し、その他の危害について
は、一般衛生管理基準（PP:Pre-requisite Program）で
運営管理することにより、製造工程における危害発生を
見落としなく未然に防止し、製品の一層の安全性を図る
ようにしたものである。
【０００４】従来、液体製品（飲物や薬剤などの液体や
液状物）を生産する製造／加工工場では、生産ラインに
おいて加熱処理などにより殺菌処理を施すことで微生物
汚染を防止したり、サイクロン分離機などにより異物を
除去することで異物混入を防止したりしている。そし
て、缶や瓶などの容器に充填した後は、最終製品の検査
として瓶内異物等の検査を実施している。例えば清涼飲
料，果実飲料，野菜ジュースなどの液体製品を大量に生
産する製造／加工工場では、通常上記異物除去処理など
を行った後の液体原料をタンクに入れ、円筒形の導菅
（パイプライン）を通して高速で充填機に送り込み、搬
送されて来る缶や瓶などの容器に自動的に充填すること
で製品を大量生産するようにしている。
液状物）を生産する製造／加工工場では、生産ラインに
おいて加熱処理などにより殺菌処理を施すことで微生物
汚染を防止したり、サイクロン分離機などにより異物を
除去することで異物混入を防止したりしている。そし
て、缶や瓶などの容器に充填した後は、最終製品の検査
として瓶内異物等の検査を実施している。例えば清涼飲
料，果実飲料，野菜ジュースなどの液体製品を大量に生
産する製造／加工工場では、通常上記異物除去処理など
を行った後の液体原料をタンクに入れ、円筒形の導菅
（パイプライン）を通して高速で充填機に送り込み、搬
送されて来る缶や瓶などの容器に自動的に充填すること
で製品を大量生産するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な製造／加工工場において、最終製品が製造されるまで
に混入する可能性のある異物としては、混入源から大別
すると、原料に既に混入している「原料異物」、材料が
密封されていない状態で外部から混入する「環境異
物」、生産ラインにおいて製造機自体から発生する「製
造機異物」がある。液体製品に混入する異物を除去する
場合、これらの異物のうち、液体製品に対して比重が大
きく異なる異物は、サイクロン分離機などにより除去す
ることができる。また、原料の粒子より大きな異物はフ
ィルタにより除去することができる。製造／加工工場に
おいて液状製品を生産する際には、従来このような異物
除去処理を加工前に実施すると共に、最終製品に対する
検査を実施して製品の安全性を図っている。
な製造／加工工場において、最終製品が製造されるまで
に混入する可能性のある異物としては、混入源から大別
すると、原料に既に混入している「原料異物」、材料が
密封されていない状態で外部から混入する「環境異
物」、生産ラインにおいて製造機自体から発生する「製
造機異物」がある。液体製品に混入する異物を除去する
場合、これらの異物のうち、液体製品に対して比重が大
きく異なる異物は、サイクロン分離機などにより除去す
ることができる。また、原料の粒子より大きな異物はフ
ィルタにより除去することができる。製造／加工工場に
おいて液状製品を生産する際には、従来このような異物
除去処理を加工前に実施すると共に、最終製品に対する
検査を実施して製品の安全性を図っている。
【０００６】しかし、原料に対する検査や異物除去処理
を実施しても、製造／加工段階で異物が混入する可能性
がある。例えば生産ラインにおいては、液体原料をタン
クに入れてからパイプラインを通して移送して缶などの
容器に充填するまでの間に、環境異物や製造機異物が混
入する可能性がある。この対策として、例えばお茶や牛
乳などの液体製品は、パイプライン内に目の細かいフィ
ルタを設けることによって比較的簡単に異物を除去する
ことができるが、繊維質の材料を含む製品はフィルタに
目詰まりしてしまうため、フィルタを用いる方法では除
去することができないという問題がある。また、粒状の
材料など、大きさの異なる材料を混合した製品を製造す
る場合、粒状の物質より大きな異物については原料の段
階でフィルタで除去することができるが、混合した後に
発生する製造機異物などは除去することができないとい
う問題がある。また、目視による検査ではパイプライン
内を流れる流体の検査ができないし、除去することもで
きないという問題がある。
を実施しても、製造／加工段階で異物が混入する可能性
がある。例えば生産ラインにおいては、液体原料をタン
クに入れてからパイプラインを通して移送して缶などの
容器に充填するまでの間に、環境異物や製造機異物が混
入する可能性がある。この対策として、例えばお茶や牛
乳などの液体製品は、パイプライン内に目の細かいフィ
ルタを設けることによって比較的簡単に異物を除去する
ことができるが、繊維質の材料を含む製品はフィルタに
目詰まりしてしまうため、フィルタを用いる方法では除
去することができないという問題がある。また、粒状の
材料など、大きさの異なる材料を混合した製品を製造す
る場合、粒状の物質より大きな異物については原料の段
階でフィルタで除去することができるが、混合した後に
発生する製造機異物などは除去することができないとい
う問題がある。また、目視による検査ではパイプライン
内を流れる流体の検査ができないし、除去することもで
きないという問題がある。
【０００７】そのため、現状では、繊維質の材料や粒状
の材料を含む製品を製造する場合、原料を入れたタンク
内の溶液や添加物を目視検査要員が目視で検査し、異物
があれば手作業で除去する程度で、その後のパイプライ
ンを通して製品が容器に充填されるまでの間は、異物混
入に対する検査や異物除去処理は何も実施されていなか
った。目視検査では、コーヒーやコーラ等の色付き液体
については全く効果がなく、その対策が望まれていた。
の材料を含む製品を製造する場合、原料を入れたタンク
内の溶液や添加物を目視検査要員が目視で検査し、異物
があれば手作業で除去する程度で、その後のパイプライ
ンを通して製品が容器に充填されるまでの間は、異物混
入に対する検査や異物除去処理は何も実施されていなか
った。目視検査では、コーヒーやコーラ等の色付き液体
については全く効果がなく、その対策が望まれていた。
【０００８】また、液体製品を瓶詰め若しくはペットボ
トルに充填した後に異物検査する場合、ペットボトルや
瓶が透明材で液体も透明な場合には、光学的な手法やレ
ーザー等の照射によって異物検査が可能である。しかし
ながら、液体が透明であってもペットボトルや瓶が色付
きの半透明材であったり、ペットボトルや瓶が透明材で
あっても、充填された液体がコーヒー、ジュース、コー
ラのような色付きの液体の場合には、光学的な手法やレ
ーザー等の照射によって異物検査をすることが不可能で
ある。また、Ｘ線を用いた異物検査も可能ではあるが、
Ｘ線自体が人体に有害であり、装置が大掛かりとなり高
価である。
トルに充填した後に異物検査する場合、ペットボトルや
瓶が透明材で液体も透明な場合には、光学的な手法やレ
ーザー等の照射によって異物検査が可能である。しかし
ながら、液体が透明であってもペットボトルや瓶が色付
きの半透明材であったり、ペットボトルや瓶が透明材で
あっても、充填された液体がコーヒー、ジュース、コー
ラのような色付きの液体の場合には、光学的な手法やレ
ーザー等の照射によって異物検査をすることが不可能で
ある。また、Ｘ線を用いた異物検査も可能ではあるが、
Ｘ線自体が人体に有害であり、装置が大掛かりとなり高
価である。
【０００９】このため、色付きの液体製品を瓶詰め若し
くはペットボトルに充填した後は、従来異物検査は全く
実施されていなかった。パイプラインについても全く同
様である。製品の完璧を追求するために、瓶又はペット
ボトルでの異物検査やパイプラインでの異物検査を確実
に行うことが要請されており、これは色付き液体に対し
ても同様である。
くはペットボトルに充填した後は、従来異物検査は全く
実施されていなかった。パイプラインについても全く同
様である。製品の完璧を追求するために、瓶又はペット
ボトルでの異物検査やパイプラインでの異物検査を確実
に行うことが要請されており、これは色付き液体に対し
ても同様である。
【００１０】本発明は上述のような事情からなされたも
のであり、本発明の目的は、飲料や薬剤などの液体製品
を生産する生産ラインにおいて、瓶、ペットボトル、パ
イプライン等内の色付き液体に異物が混入しているか否
か、或は色付き瓶やペットボトル内の異物を確実に検出
することができる異物検査システムを提供することにあ
る。
のであり、本発明の目的は、飲料や薬剤などの液体製品
を生産する生産ラインにおいて、瓶、ペットボトル、パ
イプライン等内の色付き液体に異物が混入しているか否
か、或は色付き瓶やペットボトル内の異物を確実に検出
することができる異物検査システムを提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は被検査体に混入
した異物を検査する異物検査システムに関するものであ
り、本発明の上記目的は、被検査体に対して第1所定パ
ワー（0.7mW）以上且つ第2所定パワー（100W）以下の赤
外光を照射し、前記被検査体からの透過光をＣＣＤセン
サで受光することによって異物の有無を判定することに
よって達成される。
した異物を検査する異物検査システムに関するものであ
り、本発明の上記目的は、被検査体に対して第1所定パ
ワー（0.7mW）以上且つ第2所定パワー（100W）以下の赤
外光を照射し、前記被検査体からの透過光をＣＣＤセン
サで受光することによって異物の有無を判定することに
よって達成される。
【００１２】また、本発明の上記目的は、被検査体に対
してイメージインテンシファイア及びＣＣＤセンサを配
設し、前記ＣＣＤセンサの受光によって前記被検査体の
異物の有無を判定することにより、或は前記被検査体に
赤外光を照射し、前記被検査体からの透過光を前記イメ
ージインテンシファイアを介して前記ＣＣＤセンサで受
光することにより、達成される。
してイメージインテンシファイア及びＣＣＤセンサを配
設し、前記ＣＣＤセンサの受光によって前記被検査体の
異物の有無を判定することにより、或は前記被検査体に
赤外光を照射し、前記被検査体からの透過光を前記イメ
ージインテンシファイアを介して前記ＣＣＤセンサで受
光することにより、達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、飲料や薬剤などの液体
製品（液状製品を含む）を生産する生産ラインにおい
て、赤外光、CCDセンサ、更にはイメージインテンシフ
ァイア（I.I.）を用いて、瓶やペットボトル内又はパイ
プライン等に金属、布、髪、ごみ等の異物（浮遊異物、
沈殿異物）が混入していないか否かを検出する。特に液
体製品がコーヒー、コーラ、ジュース、牛乳といった色
付き液体の場合、或は液体製品がミネラルウォータ等の
ように透明であって、瓶やペットボトルが半透明や色付
きの場合でも、液体内に混入した異物を生産ラインを止
めずに、自動的にかつ確実に検出するようにしたもので
ある。即ち、本発明では、製品の製造／加工工程におい
て発生する異物、例えば原料の検査で除去しきれていな
い“原料異物”、生産ラインに乗せる段階で混入する可
能性のある“環境異物”、生産中に製造機自体から発生
する“製造機異物”を最終段階で確実に検出し、異物が
含まれた不良製品を出荷しないようにしたものである。
製品（液状製品を含む）を生産する生産ラインにおい
て、赤外光、CCDセンサ、更にはイメージインテンシフ
ァイア（I.I.）を用いて、瓶やペットボトル内又はパイ
プライン等に金属、布、髪、ごみ等の異物（浮遊異物、
沈殿異物）が混入していないか否かを検出する。特に液
体製品がコーヒー、コーラ、ジュース、牛乳といった色
付き液体の場合、或は液体製品がミネラルウォータ等の
ように透明であって、瓶やペットボトルが半透明や色付
きの場合でも、液体内に混入した異物を生産ラインを止
めずに、自動的にかつ確実に検出するようにしたもので
ある。即ち、本発明では、製品の製造／加工工程におい
て発生する異物、例えば原料の検査で除去しきれていな
い“原料異物”、生産ラインに乗せる段階で混入する可
能性のある“環境異物”、生産中に製造機自体から発生
する“製造機異物”を最終段階で確実に検出し、異物が
含まれた不良製品を出荷しないようにしたものである。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の異物検査システムの基本原
理を示しており、被検査体としての瓶１内には色付きの
液体（例えばコーヒー、コーラ、牛乳）２が充填されて
おり、液体２内に異物３が混入している。液体２が色付
きのため、異物３は外部からは見ることができず、目視
や光学的な手法では異物３の検出は困難である。しかし
ながら、波長７５０〜１０００ｎｍの赤外光を赤外光源
１０よりパワー０．７ｍＷ〜１００Ｗの範囲で照射し、
瓶１からの透過光を対物レンズ（図示せず）で集光して
CCD(Charge-Coupled Device)センサ１１で受光すると、
異物３を検出することができる。CCDセンサ１１は青か
ら近赤外まで伸びた広く高い波長感度特性（受光器が反
応する範囲の波長と感度）を有しており、光子を捉える
量子効率が高い。写真の量子効率はせいぜい２〜３％で
あるが、CCDセンサ１１では９０％にも達する。また、C
CDセンサ１１は同時に測定できる明るさの最低と最高の
比（ダイナミックレンジ）が大きく、直線性が良いとい
う特色を持つ。
理を示しており、被検査体としての瓶１内には色付きの
液体（例えばコーヒー、コーラ、牛乳）２が充填されて
おり、液体２内に異物３が混入している。液体２が色付
きのため、異物３は外部からは見ることができず、目視
や光学的な手法では異物３の検出は困難である。しかし
ながら、波長７５０〜１０００ｎｍの赤外光を赤外光源
１０よりパワー０．７ｍＷ〜１００Ｗの範囲で照射し、
瓶１からの透過光を対物レンズ（図示せず）で集光して
CCD(Charge-Coupled Device)センサ１１で受光すると、
異物３を検出することができる。CCDセンサ１１は青か
ら近赤外まで伸びた広く高い波長感度特性（受光器が反
応する範囲の波長と感度）を有しており、光子を捉える
量子効率が高い。写真の量子効率はせいぜい２〜３％で
あるが、CCDセンサ１１では９０％にも達する。また、C
CDセンサ１１は同時に測定できる明るさの最低と最高の
比（ダイナミックレンジ）が大きく、直線性が良いとい
う特色を持つ。
【００１６】このような特徴を有する結果、CCD上に透
過光が当たった時に自由電子が発生する現象（光電効
果）を利用して区画の中に電子を貯め、一定の時間の露
光の後にその電子を順番に読み出すだけで、水溶液のよ
うな光透過率の高い分子の場合には、水溶液が色付きや
真っ黒でも水溶液を透明に変えてしまう作用を有するこ
とが分った。水溶液が透明で、容器が色付きの場合も同
様である。
過光が当たった時に自由電子が発生する現象（光電効
果）を利用して区画の中に電子を貯め、一定の時間の露
光の後にその電子を順番に読み出すだけで、水溶液のよ
うな光透過率の高い分子の場合には、水溶液が色付きや
真っ黒でも水溶液を透明に変えてしまう作用を有するこ
とが分った。水溶液が透明で、容器が色付きの場合も同
様である。
【００１７】また、図２はイメージインテンシファイア
１２をCCDセンサ１１の前面に配設した例を示してい
る。イメージインテンシファイア１２は光電子倍増管と
も称され、２次電子放出効果を利用した光増幅器の一種
であり、光電面、ＭＣＰ(MicroChannel Plate)、蛍光面
の組合せで成っている。そのため、人間の目で感じない
微弱な光の検出を行うことが可能であり、可視光だけで
なく、紫外線や近赤外線にも使用することができる。図
２ではCCDセンサ１１の前面にイメージインテンシファ
イア１２が配設されており、色付きの液体１２が充填さ
れた瓶１の前方に配置されているペーパー１３の印刷文
字等をCCDセンサ１１で捉えることができる。この場合
は一般的な赤外光で良く、この原理によって、瓶１内の
異物３を検出することができる。
１２をCCDセンサ１１の前面に配設した例を示してい
る。イメージインテンシファイア１２は光電子倍増管と
も称され、２次電子放出効果を利用した光増幅器の一種
であり、光電面、ＭＣＰ(MicroChannel Plate)、蛍光面
の組合せで成っている。そのため、人間の目で感じない
微弱な光の検出を行うことが可能であり、可視光だけで
なく、紫外線や近赤外線にも使用することができる。図
２ではCCDセンサ１１の前面にイメージインテンシファ
イア１２が配設されており、色付きの液体１２が充填さ
れた瓶１の前方に配置されているペーパー１３の印刷文
字等をCCDセンサ１１で捉えることができる。この場合
は一般的な赤外光で良く、この原理によって、瓶１内の
異物３を検出することができる。
【００１８】図３の例は、瓶１の側面に赤外光源１４よ
り赤外光を照射し、瓶１からの透過光をイメージインテ
ンシファイア１２を介してCCDセンサ１１で受光するよ
うになっている。この場合、赤外光は通常の波長、パワ
ー（波長８７０ｎｍ、パワー０．７ｍＷ）で良く、特に
制限は不要であり、イメージインテンシファイア１２と
CCDセンサ１１の相乗効果により、液体２がコーヒー等
の色付き液体であっても、また、瓶１自体が色付きのも
のであっても、液体２内の異物３を検出することができ
る。
り赤外光を照射し、瓶１からの透過光をイメージインテ
ンシファイア１２を介してCCDセンサ１１で受光するよ
うになっている。この場合、赤外光は通常の波長、パワ
ー（波長８７０ｎｍ、パワー０．７ｍＷ）で良く、特に
制限は不要であり、イメージインテンシファイア１２と
CCDセンサ１１の相乗効果により、液体２がコーヒー等
の色付き液体であっても、また、瓶１自体が色付きのも
のであっても、液体２内の異物３を検出することができ
る。
【００１９】図４は図１の手法によるCCDセンサ１１の
画像図を示しており、同図（A）は赤外光を照射しない
場合の画像であり、コーラ瓶の外部のみが画像として捉
えられ、瓶内部は見えないことが分る。赤外光を照射す
ることにより、図４（B）に示すように瓶を透過した画
像を得ることができる。
画像図を示しており、同図（A）は赤外光を照射しない
場合の画像であり、コーラ瓶の外部のみが画像として捉
えられ、瓶内部は見えないことが分る。赤外光を照射す
ることにより、図４（B）に示すように瓶を透過した画
像を得ることができる。
【００２０】また、図５は赤外光源１０と瓶１との間に
文字が印刷されたペーパーを配置し、その画像を撮像し
たものであり、同図（A）は赤外光を照射しない場合の
画像であり、赤外光を照射することにより、同図（B）
に示すように瓶1を透過して文字を読取ることができ
る。つまり、コーラ瓶１のように瓶自体が色付きであ
り、コーラ液が色付きであっても、瓶内部に混入した異
物をCCDカメラ１１で検査することができる。
文字が印刷されたペーパーを配置し、その画像を撮像し
たものであり、同図（A）は赤外光を照射しない場合の
画像であり、赤外光を照射することにより、同図（B）
に示すように瓶1を透過して文字を読取ることができ
る。つまり、コーラ瓶１のように瓶自体が色付きであ
り、コーラ液が色付きであっても、瓶内部に混入した異
物をCCDカメラ１１で検査することができる。
【００２１】実際に瓶１内に浮遊異物が混入した場合の
検査画像を図６に示して説明する。図６（A）は可視光
によるCCCセンサの生データ画面を示しており、瓶内部
の異物は画像として捉えられていない。これに対し、図
６（B）は赤外光を用いた場合のCCCセンサのデータ画面
を示しており、棒状の異物が画面左側に捉えられてい
る。図６（C）は同図（B）の画像処理をした２値画像で
あり、異物の存在が明瞭になっており、これにより異物
の存在を検査することができる。
検査画像を図６に示して説明する。図６（A）は可視光
によるCCCセンサの生データ画面を示しており、瓶内部
の異物は画像として捉えられていない。これに対し、図
６（B）は赤外光を用いた場合のCCCセンサのデータ画面
を示しており、棒状の異物が画面左側に捉えられてい
る。図６（C）は同図（B）の画像処理をした２値画像で
あり、異物の存在が明瞭になっており、これにより異物
の存在を検査することができる。
【００２２】上述では瓶内部に浮遊する異物の検査を説
明したが、瓶底に沈殿した沈殿異物に対しても同様な検
査が可能である。図７はその様子を示しており、瓶１の
上部に配設された赤外光源１４より赤外光を照射すると
共に、瓶１の底部に配設されたイメージインテンシファ
イア１２及びCCDセンサ１１により画像を捉えるように
する。このような構成であれば、瓶１の底部に沈んだ異
物３AをCCDセンサ１１によって検知することができる。
なお、図７では瓶底に対して直交するような光学軸で赤
外光源１４、イメージインテンシファイア１２及びCCD
センサ１１を配設しているが、傾斜して配設することも
可能である。
明したが、瓶底に沈殿した沈殿異物に対しても同様な検
査が可能である。図７はその様子を示しており、瓶１の
上部に配設された赤外光源１４より赤外光を照射すると
共に、瓶１の底部に配設されたイメージインテンシファ
イア１２及びCCDセンサ１１により画像を捉えるように
する。このような構成であれば、瓶１の底部に沈んだ異
物３AをCCDセンサ１１によって検知することができる。
なお、図７では瓶底に対して直交するような光学軸で赤
外光源１４、イメージインテンシファイア１２及びCCD
センサ１１を配設しているが、傾斜して配設することも
可能である。
【００２３】次に、瓶１内に沈殿異物が混入した場合の
実際の検査画像を図８に示して説明する。図８（A）は
可視光によるCCCセンサ１１の生データ画面を示してお
り、瓶１内部の異物は画像として捉えられていない。こ
れに対し、図８（B）は赤外光を用いた場合のCCCセンサ
１１のデータ画面を示しており、Ｔ字状の異物が画面上
部に捉えられている。図８（C）は同図（B）の画像処理
をした２値画像であり、異物の存在が明瞭になってお
り、これにより異物の存在を検査することができる。
実際の検査画像を図８に示して説明する。図８（A）は
可視光によるCCCセンサ１１の生データ画面を示してお
り、瓶１内部の異物は画像として捉えられていない。こ
れに対し、図８（B）は赤外光を用いた場合のCCCセンサ
１１のデータ画面を示しており、Ｔ字状の異物が画面上
部に捉えられている。図８（C）は同図（B）の画像処理
をした２値画像であり、異物の存在が明瞭になってお
り、これにより異物の存在を検査することができる。
【００２４】次に、本発明の生産ラインへの応用例を図
９に示して説明する。
９に示して説明する。
【００２５】生産ライン２０上を例えばコーラ瓶が流れ
ており、このコーラ瓶を上述の手法にてCCDセンサ２１
で検出する。CCDセンサ２１の検出信号は画像処理部２
２で画像処理され、異物判定回路２３で異物の有無が判
定され、異物の存在が判定されると排除信号RSを出力す
る。生産ライン２０にはコーラ瓶の振分け部２４が設け
られており、排除信号RSに対応したコーラ瓶を排除し
て、良品と不良品とを振分ける。これにより、良品のみ
を生産して出荷することができる。
ており、このコーラ瓶を上述の手法にてCCDセンサ２１
で検出する。CCDセンサ２１の検出信号は画像処理部２
２で画像処理され、異物判定回路２３で異物の有無が判
定され、異物の存在が判定されると排除信号RSを出力す
る。生産ライン２０にはコーラ瓶の振分け部２４が設け
られており、排除信号RSに対応したコーラ瓶を排除し
て、良品と不良品とを振分ける。これにより、良品のみ
を生産して出荷することができる。
【００２６】上述では瓶内の異物検出について説明した
が、パイプラインを流れる色付き液体に対しても同様な
異物検出が可能である。図１０はその様子を示してお
り、パイプライン３０内を色付き液体３１が流れてお
り、一方側に赤外光源３２を配置し、他方側にCCDセン
サ３３を配置することによって、液体３１に混入した異
物３４を検出することができる。
が、パイプラインを流れる色付き液体に対しても同様な
異物検出が可能である。図１０はその様子を示してお
り、パイプライン３０内を色付き液体３１が流れてお
り、一方側に赤外光源３２を配置し、他方側にCCDセン
サ３３を配置することによって、液体３１に混入した異
物３４を検出することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、色付きの
液体が瓶やペットボトルに充填された状態でも、また、
瓶やペットボトルが色付きであっても、内部に異物が混
入されておればその異物を検出することができると共
に、異物混入の不良製品を排除することができる。その
ため、瓶やペットボトルなどの容器に充填して最終製品
とする直前までに混入する可能性のある異物を排除する
ことが可能となるので、製品の一層の安全性を図ること
ができる。
液体が瓶やペットボトルに充填された状態でも、また、
瓶やペットボトルが色付きであっても、内部に異物が混
入されておればその異物を検出することができると共
に、異物混入の不良製品を排除することができる。その
ため、瓶やペットボトルなどの容器に充填して最終製品
とする直前までに混入する可能性のある異物を排除する
ことが可能となるので、製品の一層の安全性を図ること
ができる。
【図１】本発明の基本原理を示す図である。
【図２】本発明の他の原理を示す図である。
【図３】図２の変形例を示す図である。
【図４】本発明の効果を示す画像図である。
【図５】本発明の効果を示す画像図である。
【図６】本発明の異物検査（浮遊異物）の実際の画像例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】本発明の異物検査（沈殿異物）の原理を示す図
である。
である。
【図８】本発明の異物検査（沈殿異物）の実際の画像例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】本発明の応用例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の他の異物検出例を示す図である。
１ 瓶 ２、３１ 液体 ３ 異物 １０、１４、３２ 赤外光源 １１、２１、３３ CCDセンサ １２ イメージインテンシファイア １３ ペーパー ２０ 生産ライン ２２ 画像処理部 ２３ 異物判定回路 ２４ 振分け部 ３０ パイプライン
Claims (15)
- 【請求項１】被検査体に対して第1所定パワー以上且つ
第2所定パワー以下の赤外光を照射し、前記被検査体か
らの透過光をＣＣＤセンサで受光することによって異物
の有無を判定するようにしたことを特徴とする異物検査
システム。 - 【請求項２】前記第1所定パワーが０．７ｍＷである請
求項１に記載の異物検査システム。 - 【請求項３】前記第２所定パワーが１００Ｗである請求
項１に記載の異物検査システム。 - 【請求項４】前記赤外光の波長が７５０〜１０００ｎｍ
である請求項１乃至３のいずれかに記載の異物検査シス
テム。 - 【請求項５】前記異物が浮遊異物又は沈殿異物である請
求項１に記載の異物検査システム。 - 【請求項６】前記被検査体が色付き液体である請求項１
乃至５のいずれかに記載の異物検査システム。 - 【請求項７】前記色付き液体が瓶もしくはペットボトル
に充填されている請求項４に記載の異物検査システム。 - 【請求項８】前記瓶、ペットボトルが透明材、半透明材
又は色付き材で成っている請求項７に記載の異物検査シ
ステム。 - 【請求項９】被検査体に対してイメージインテンシファ
イア及びＣＣＤセンサを配設し、前記ＣＣＤセンサの受
光によって前記被検査体の異物の有無を判定するように
したことを特徴とするの異物検査システム。 - 【請求項１０】前記被検査体に赤外光を照射し、前記被
検査体からの透過光を前記イメージインテンシファイア
を介して前記ＣＣＤセンサで受光するようになっている
請求項９に記載の異物検査システム。 - 【請求項１１】前記赤外光の波長が７５０〜１０００ｎ
ｍである請求項１０に記載の異物検査システム。 - 【請求項１２】前記被検査体が色付き液体である請求項
９乃至１１のいずれかに記載の異物検査システム。 - 【請求項１３】前記色付き液体が瓶もしくはペットボト
ルに充填されている請求項１２に記載の異物検査システ
ム。 - 【請求項１４】前記異物が浮遊異物又は沈殿異物である
請求項９に記載の異物検査システム。 - 【請求項１５】前記瓶、ペットボトルが透明材、半透明
材又は色付き材で成っている請求項１３に記載の異物検
査システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001018055A JP2002221498A (ja) | 2000-11-24 | 2001-01-26 | 異物検査システム |
| US09/791,144 US20020063215A1 (en) | 2000-11-24 | 2001-02-22 | Impurities inspection system |
| EP01108404A EP1217358A1 (en) | 2000-11-24 | 2001-04-03 | Impurities inspection system |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357665 | 2000-11-24 | ||
| JP2000-357665 | 2000-11-24 | ||
| JP2001018055A JP2002221498A (ja) | 2000-11-24 | 2001-01-26 | 異物検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221498A true JP2002221498A (ja) | 2002-08-09 |
Family
ID=26604533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001018055A Pending JP2002221498A (ja) | 2000-11-24 | 2001-01-26 | 異物検査システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020063215A1 (ja) |
| EP (1) | EP1217358A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002221498A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6825925B2 (en) | 2002-05-14 | 2004-11-30 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting apparatus for foreign matter |
| US6911653B2 (en) | 2002-04-26 | 2005-06-28 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting method and apparatus for foreign matter |
| JP2006071392A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Hitachi Industries Co Ltd | 容器内異物検出装置 |
| JP2006284368A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kirin Techno-System Corp | 検査装置 |
| JP2011033641A (ja) * | 2010-11-19 | 2011-02-17 | Kirin Techno-System Co Ltd | 検査装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10226334B4 (de) * | 2002-06-13 | 2005-09-01 | Pari GmbH Spezialisten für effektive Inhalation | Vorrichtung zur Erfassung von Parametern eines Aerosols, insbesondere bei Inhalationstherapiegeräten |
| US7059104B2 (en) * | 2004-01-13 | 2006-06-13 | Jaws International, Ltd. | System for filling and closing fluid containing cartridges |
| FR2867857B1 (fr) * | 2004-03-17 | 2006-07-21 | Sgcc | Dispositif de formation de premiere et seconde images d'un meme article, dispositif de controle d'un article et procede de controle d'un article |
| CN101583863A (zh) * | 2007-01-19 | 2009-11-18 | 图德·阿尔温特 | 用于检测和登记样品性质的方法和设备 |
| DE102007004346B4 (de) * | 2007-01-29 | 2021-02-11 | Syntegon Technology Gmbh | Vorrichtung zur optischen Charakterisierung |
| DE102008030290A1 (de) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Khs Ag | Opto-elektrisches Erfassungssystem |
| DE102012111770A1 (de) * | 2012-12-04 | 2014-06-05 | Krones Ag | Inspektionsverfahren und Inspektionsvorrichtung für Behältnisse |
| NL2009980C2 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-16 | Ct Voor Tech Informatica B V | A method of producing glass products from glass product material and an assembly for performing said method. |
| CN102998316B (zh) * | 2012-12-20 | 2014-11-26 | 山东大学 | 一种透明液体杂质检测系统及其检测方法 |
| US9322787B1 (en) * | 2014-10-18 | 2016-04-26 | Emhart Glass S.A. | Glass container inspection machine with a graphic user interface |
| WO2018052972A1 (en) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Bext Holdings, Inc. | Systems and methods of use for commodities analysis, collection, resource-allocation, and tracking |
| IT201700016823A1 (it) * | 2017-02-15 | 2018-08-15 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per riempire con un liquido una cartuccia per un dispositivo generatore di aerosol. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4100478A1 (de) * | 1991-01-07 | 1992-07-09 | Vision 2 D Messtechnik Gmbh | System zum messen eines spektrums von sichtbarem, uv- und vuv-licht, bestehend aus einem spektrographen, einem lichtleiterbuendel und einem detektor |
| CA2207710C (en) * | 1994-12-13 | 2001-04-03 | Kjaergaard Industri Automatic A/S | A method and an apparatus for identifying foreign bodies in packaged beverages, as well as use of the apparatus |
-
2001
- 2001-01-26 JP JP2001018055A patent/JP2002221498A/ja active Pending
- 2001-02-22 US US09/791,144 patent/US20020063215A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-03 EP EP01108404A patent/EP1217358A1/en not_active Ceased
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| US6825925B2 (en) | 2002-05-14 | 2004-11-30 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting apparatus for foreign matter |
| JP2006071392A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Hitachi Industries Co Ltd | 容器内異物検出装置 |
| JP2006284368A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kirin Techno-System Corp | 検査装置 |
| JP4696201B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-06-08 | キリンテクノシステム株式会社 | 検査装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1217358A1 (en) | 2002-06-26 |
| US20020063215A1 (en) | 2002-05-30 |
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