PL205065B1 - Urządzenie i sposób mocowania obciążników wyważających na wirnikach, zwłaszcza na wałach przegubowych i kardanowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mocowania obciążników wyważających (3) na wirnikach (2) o wielu płaszczyznach wyważania, przykładowo na wałach przegubowych albo wałach kardanowych, zwłaszcza umieszczone w wyważarce (1). Urządzenie jest wyposażone w co najmniej jeden przyrząd zaciskowy (5) do mocowania obciążnika na zewnętrznym obwodzie wirnika (2), wykonany w kształcie szczęk i osadzony przesuwnie w kierunku równoległym do osi tego wirnika. Przyrząd zaciskowy (5) jest wyposażony w uchwyty do obciążników wyważających.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mocowania obciążników wyważających na wirnikach o wielu płaszczyznach wyważania, przykładowo na wałach przegubowych albo wałach kardanowych, zwłaszcza umieszczone w wyważarce, wyposażone w co najmniej jeden przyrząd zaciskowy do mocowania obciążnika na zewnętrznym obwodzie wirnika, wykonany w kształcie szczęk i osadzony przesuwnie w kierunku równoległym do osi tego wirnika. Przedmiotem wynalazku jest również sposób mocowania obciążników wyważających na wirniku za pomocą urządzenia według wynalazku.

Urządzenia i sposób mocowania obciążników są stosowane w produkcji seryjnej do wyważania wirników o dużej ilości płaszczyzn wyważania, przykładowo wałów przegubowych albo wałów kardanowych.

Z niemieckiego opisu DE 44 40 812 A1 jest znany sposób wyważ ania, w którym wirnik, przykł adowo wał kardanowy umieszcza się w wyważarce, rozpoznaje się wielkość i rozmieszczenie kątowe niewyważenia i następnie za pomocą co najmniej jednego urządzenia połączonego z wyważarką mocuje się na powierzchni wału obciążniki wyważające. Obciążnik pobiera się z odpowiedniego magazynku wykonanego w kształcie szczęk przyrządu mocującego, umieszcza się przyrząd w położeniu wyważania i ustawia wirnik w odpowiednim położeniu kątowym. Następnie mocuje się obciążnik za pomocą przykładowo klejenia albo spawania. W celu przeprowadzenia wyważania w kilku płaszczyznach, dla każdej z tych płaszczyzn stosuje się osobne szczęki zaciskowe. W innym rozwiązaniu stosuje się przyrząd zaciskowy osadzony przesuwnie w kierunku równoległym do osi wirnika. Przyrząd ten ustawia się w kolejnych płaszczyznach wyważania. Niedogodnością tych znanych rozwiązań jest pracochłonność związana z koniecznością umieszczania odpowiednich obciążników w przyrządzie zaciskowym osobno dla każdego kolejnego kroku wyważania.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do mocowania obciążników wyważających, który umożliwi proste i tanie ich umieszczanie na powierzchni wirników. Celem wynalazku jest również opracowanie sposobu mocowania tych obciążników za pomocą opisanego urządzenia.

Cel ten został zrealizowany w urządzeniu według wynalazku, które charakteryzuje się tym, że przyrząd zaciskowy, w który jest zaopatrzone urządzenie, jest wyposażony w uchwyty do obciążników wyważających. Mocowane obciążniki umieszczone w przyrządzie zaciskowym przesuwają się w kierunku prostopadłym do osi wirnika i wybrany obciążnik umieszcza się i następnie mocuje na powierzchni wyważanego elementu. Dzięki rozwiązaniu według wynalazku uzyskuje się możliwość całkowitego zautomatyzowania procesu wyważania, podczas którego za pomocą jednego przyrządu zaciskowego mocuje się na powierzchni wirnika wszystkie konieczne obciążniki, bez konieczności ich uzupełniania podczas operacji. Rozwiązanie umożliwia również przeprowadzenie wyważania korygującego, podczas którego obciążniki są rozmieszczane w płaszczyznach nieznacznie przesuniętych w kierunku osi wirnika wzglę dem pł aszczyzn wyważ ania wybranych w pierwszym etapie. Wykonany w kształcie szczęk przyrząd może być korzystnie zaopatrywany w obciążniki w tylko na jednym odpowiednim stanowisku ładowania, za pomocą automatycznego urządzenia albo ręcznie. Dzięki temu skraca się czas procesu ładowania urządzenia i uzyskuje się możliwość obsługiwania dwóch wyważarek przez jednego pracownika. Rozwiązanie takie jest szczególnie korzystne w przypadku, gdy jedno stanowisko ładowania jest wykorzystywane do obsługi większej ilości wyważarek i jest ustawione zgodnie z zasadami ergonomii. Zastosowanie sposobu i urządzenia według wynalazku redukuje więc koszty produkcji elementów wyważanych.

Szczególnie korzystnym rozwiązaniem według wynalazku jest wyposażenie przyrządu zaciskowego, zwłaszcza dolnego zespołu zacisku, w osadzony przesuwnie względem niego i przesuwnie w kierunku prostopadłym do osi wirnika zespół uchwytów do obciążników. W konstrukcji zespołu zacisków wykorzystuje się znane ze stanu techniki rozwiązanie układów posuwu i przemieszczane są tylko niewielkie masy. Dzięki zastosowaniu zespołu uchwytów eliminuje się konieczność stosowania dodatkowych uchwytów. Również korzystne jest rozwiązanie według wynalazku, w którym oba zespoły zacisku przesuwają się wspólnie wzdłuż osi wirnika.

Szczególnie korzystne jest wykonanie zespołu uchwytów w kształcie matrycy wyposażonej w uchwyty do osadzenia obciążników, rozmieszczone w kierunkach równoległ ym i prostopad ł ym do osi wirnika. Takie rozwiązanie umożliwia stosowanie obciążników o różnych kształtach i wykonanych z różnych materiałów, przykładowo ze stali, aluminium. Możliwe jest również zastosowanie urządzenia według wynalazku do wyważania wirników o różnej konstrukcji i wykonanych z różnych materiałów. Mocowanie obciążników upraszcza się dodatkowo, gdy zespół uchwytów i przeciwległy zespół zacisku

PL 205 065 B1 są osadzone przesuwnie wzdłuż osi wirnika oraz przesuwnie względem siebie w kierunku równoległym do tej osi. Takie rozwiązanie przyspiesza ustawienie obu współpracujących zespołów w odpowiedniej płaszczyźnie wyważania.

W innym korzystnym rozwiązaniu według wynalazku dolny zespół zacisku jest wyposażony w rozmieszczone szeregowo uchwyty do obciążników, jednocześnie górny zespół zacisku jest zaopatrzony w podpory, których ilość odpowiada ilości tych uchwytów. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskuje się możliwość łatwego ustawienia współpracujących elementów górnego i dolnego zespołu za pomocą jednoczesnego przesuwania obu tych zespołów w kierunku prostopadłym do osi wirnika, bez konieczności stosowania dodatkowych mechanizmów.

Wykonany w kształcie szczęk przyrząd jest korzystnie zgrzewarką wyposażoną w elektrody umieszczone w zespołach dolnym i górnym. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe jest stosowanie zarówno zgrzewania punktowego jak i garbowego. Dla materiałów wykonanych na bazie aluminium stosuje się zgrzewanie typu MIG i WIG, możliwe jest jednak i w tym przypadku spawanie garbowe.

Cel wynalazku zrealizowano również w sposobie, który charakteryzuje się tym, że wykonany w kształcie szczę k przyrzą d jest zaopatrzony w dwa zespoł y zaciskowe osadzone przesuwnie w kierunku mocowania i przesuwne względem siebie i w jednym z zespołów, korzystnie w dolnym zespole zacisku umieszcza się większą ilość obciążników wyważających. Obciążniki te są umieszczone w zespole uchwytów osadzonym przesuwnie względem dolnego zespołu zacisku.

Podczas umieszczania wybranych obciążników na powierzchni wirnika oba zespoły zacisku przesuwają się jednocześnie w kierunku prostopadłym do osi tego wirnika. Po umieszczeniu obciążnika we właściwej pozycji uchwyt i odpowiadająca mu podpora są dociskane do powierzchni elementu i mocują na niej obciążnik.

Podczas pozycjonowania obciążnika za pomocą przesuwania dolnego zespołu uchwytów, naprzeciw tego obciążnika ustawia się odpowiednia podpora umieszczona w górnym zespole zacisku. Jeżeli urządzenie jest wyposażone w jeden rząd uchwytów, zespół uchwytów przesuwa się tylko w kierunku prostopadłym do osi wirnika i przeprowadzane jest mocowanie obciążnika tylko w jednej płaszczyźnie wyważania. Jeżeli obciążniki są rozmieszczone w kilku rzędach (zespół uchwytów wykonany w kształcie matrycy) na dolnym zespole zacisku, górny zespół zacisku podczas pozycjonowania obciążnika nie przesuwa się i pozostaje w położeniu przeciwległym względem miejsca mocowania. Zespół uchwytów podczas pozycjonowania może się przesuwać w kierunku prostopadłym i równoległym do osi wirnika. Możliwe jest również rozwiązanie, w którym podpory na górnym zespole zacisku będą rozmieszczone odpowiednio do ilości obciążników rozmieszczonych w rzędach dolnego zespołu - przy takim rozwią zaniu dolny i górny zespół zacisku przesuwane są jednocześ nie w kierunku prostopadłym do osi wirnika. Jeżeli ilość podpór na górnym zespole zacisku jest równa ilości rzędów obciążników na dolnym zespole zacisku, górny i dolny zespół przesuwają się jednocześnie w kierunku równoległym do osi wirnika i dolny zespół przesuwa się w kierunku prostopadłym do tej osi. Według wynalazku obciążniki mogą być rozmieszczone zarówno na dolnym, jak i na górnym zespole zacisku.

Urządzenie do mocowania obciążników wyrównawczych według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do mocowania obciążników w widoku z boku, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku z przodu, fig. 3 - podzespół urządzenia według fig. 1 w powiększeniu i fig. 4 - inne rozwiązanie tego podzespołu.

Fig. 1 przedstawia w sposób uproszczony wyważarkę 1, w której jest osadzony na łożyskach wyważany wirnik 2. Wyważarka 1 jest wyposażona w nie przedstawione dokładnie na rysunku podzespoły do mocowania wyważanego wirnika 2, w co najmniej jeden napęd, czujniki do rejestrowania zachowania się wirnika 2 i do pomiaru drgań wytwarzanych przez niewyważoną wirującą masę oraz w urządzenie przeliczające do ustalania wielkości niewyważenia wirnika 2. Wyważarka 1 jest wyposażona również w urządzenie 3 do mocowania obciążników w kilku płaszczyznach wirnika 2.

W systemie współrzędnych prostokątnych urządzenie do mocowania obciążników 3 jest osadzone przesuwnie w kierunku X (na fig. kierunek przesuwu jest oznaczony za pomocą podwójnej strzałki) na szynie prowadzącej 4 umocowanej na ramie wyważarki 1 wzdłuż osi wirnika 2. Oś ta w rozwiązaniu przedstawionym na fig. 2 jest umieszczona w płaszczyźnie rysunku. Szyna prowadząca 4 jest rozmieszczona wzdłuż całej długości wyważarki 1 i jest przesunięta względem osi wirnika 2 do tyłu patrząc od strony stanowiska obsługi. Dzięki takiemu rozwiązaniu urządzenie do mocowania obciążników 3 może być przesuwane wzdłuż szyny 4 na różne płaszczyzny wyważania i blokowane w swoim położeniu.

PL 205 065 B1

Urządzenie 3 jest osadzone przesuwnie również w kierunku Y prostopadłym względem osi wirnika 2 i oznaczonym podwójną strzałką na fig. 1. Takie rozwiązanie umożliwia osadzenie wirnika 2 w łożyskach wyważarki 1 i następnie jego wyjęcie. W celu ułatwienia obsługi urządzenie 3 przesuwa się od stanowiska operatora w kierunku szyny prowadzącej 4. Po umocowaniu wirnika 2 urządzenie 3 z powrotem przesuwa się w kierunku jego osi.

Urządzenie 3 jest wyposażone w wykonany w kształcie szczęk przyrząd 5, za pomocą którego mocuje się obciążnik wyważający na dowolnej płaszczyźnie na zewnętrznej powierzchni wirnika 2. Przyrząd 5 jest zaopatrzony w dwa zespoły 6, 7 tworzące zespół zaciskowy i osadzone przesuwnie względem siebie i jednocześnie przesuwnie względem układu współrzędnych. Odstęp między zespołami zacisku 6, 7 zmienia się za pomocą mechanizmu posuwu 8. Kierunek ruchu zacisków 6, 7 jest przedstawiony na fig. 3 podwójną strzałką oznaczoną literą Z. Podczas mocowania obciążników na wirniku 2, zespoły 6, 7 przyrządu zaciskowego 5 opasują częściowo ten wirnik i są tak rozmieszczone po obu jego stronach, aby linia, wzdłuż której przesuwają się obciążniki, przecinała oś wirnika 2. Zaciski 6, 7 są dosuwane jednocześnie za pomocą mechanizmu posuwu 8 do momentu, w którym jeden z zespołów zacisku będzie przylegał do obwodu wyważanego elementu. W przykładowym rozwiązaniu przedstawionym na rysunku jest to górny zespół 6. Gdy górny zespół 6 oprze się o wirnik 2, siła reakcji mechanizmu posuwu dosunie również dolny zespół zacisku 7 do obwodu wirnika 2. Ruch dolnego zespołu 7 umożliwia pływające ułożyskowanie przyrządu zaciskowego 5 osadzonego na wsporniku 12 przesuwnie wzdłuż linii równoległej do kierunku przesuwu zespołów zacisku 6, 7. W celu skompensowania ciężaru przyrząd zaciskowy 5 jest podparty na wsporniku 12 za pomocą cylindra pneumatycznego 9. Kompensację ciężaru uzyskuje się przy zredukowanym ciśnieniu w cylindrze 9. Pełne ciśnienie podaje się do cylindra w celu podniesienia urządzenia 3 przy nie zamocowanym wirniku 2 na taką wysokość, aby możliwe było ominięcie w kierunku X wspornika pomiarowego, w którym mocuje się wirnik.

Konstrukcja dolnego zespołu zacisku 7 umożliwia uchwycenie kilku obciążników.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 3 trzy uchwyty 7a, 7b i 7c są osadzone przesuwnie na zespole zacisku 7 w jednej linii w kierunku prostopadłym do osi wzdłużnej wirnika 2. Jednoczesne przesunięcie uchwytów 7a, 7b i 7c uzyskuje się za pomocą urządzenia napędowego 11 Uchwyty te mogą być umieszczone na elemencie mocującym 10, mogą być również osadzone przesuwnie na wspólnym profilu prowadzącym. W celu umocowania umieszczonego w uchwycie 7c obciążnika, którego kształt jest dopasowany do krzywizny wirnika w płaszczyźnie wyważania, uchwyty 7a, 7b i 7c ustawione w położeniu przedstawionym na fig. 3 (uchwyt 7a umieszczony w pionowej płaszczyźnie osi wirnika) przesuwają się do położenia przedstawionego na fig. 1, w którym w pionowej płaszczyźnie wirnika 2 jest ustawiony uchwyt 7c. Następnie przyrząd zaciskowy 5 przesuwa się w kierunku elementu wyważanego do położenia, w którym zespół zacisku 6 dojdzie do powierzchni wirnika 2. Potem następuje dosunięcie zespołu zacisku 7, jednocześnie zespół 6 podpiera wirnik 2. Obciążnik umieszczony w uchwycie 7c jest dociskany do obwodu wirnika 2 i mocowany na jego powierzchni za pomocą zgrzewania, przy czym dolny i górny zespół zacisku 7, 6 tworzą elektrody. Po otwarciu przyrządu zaciskowego 5 urządzenie do mocowania 3 przemieszcza się do innej płaszczyzny wyważania, w której mocuje się następny obciążnik. Przed każdą kolejną operacją nakładania obciążników wirnik 2 ustawia się w odpowiednim położeniu kątowym obliczonym podczas fazy pomiarowej procesu wyważania. Po rozmieszczeniu obciążników we wszystkich płaszczyznach urządzenie do mocowania 3 razem z przyrządem zaciskowym 5 cofa się w kierunku szyny prowadzącej 4. Następnie wyjmuje się wyważony wirnik 2, w uchwytach umieszcza następny wirnik, mierzy wielkość jego niewyważenia i przeprowadza proces wyważania.

W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 4 uchwyty 7a, 7b i 7c są osadzone nieprzesuwnie na zespole zacisku 7. Każdy z uchwytów 7a, 7b i 7c rozmieszczonych na dolnym zespole 7 jest ustawiony wzdłuż kierunku przemieszczania obciążnika w jednej linii z umieszczoną naprzeciwległe odpowiednią podporą 6a, 6b i 6c. W celu umocowania na najmniejszym, oznaczonym przerywaną linią (fig. 4), przekroju wirnika 2 jednego z trzech obciążników, przykładowo obciążnika umieszczonego w uchwycie 7a, cały przyrząd zaciskowy 5, albo dolny i górny zespół zaciskowy 6, 7 wyposażone w uchwyty 7a, 7b i 7c i podpory 6a, 6b i 6c przesuwa się tak, aby oś wirnika dokładnie przecinała się z linią łączącą podporę 6a i dolny uchwyt 7a. Następnie na powierzchni wirnika mocuje się obciążnik w opisany wyżej sposób.

W przedstawionych na rysunku przykładowych rozwiązaniach według wynalazku obciążniki są wykonane z blachy, której kształt jest dopasowany do powierzchni elementu, na którym są mocowane.

PL 205 065 B1

Po zakończeniu procesu wyważania wirnika 2 przyrząd zaciskowy 5 przechodzi do stanowiska ładowania, w którym w uchwytach 7a, 7b i 7c umieszcza się odpowiednie obciążniki. Możliwe jest również rozwiązanie, w którym stosuje się mniejszą lub większą ilość uchwytów przyjmujących obciążniki.

W nie przedstawionym dokładnie na rysunku rozwiązaniu będącym modyfikacją konstrukcji wg fig. 4, zespół uchwytów jest poszerzony o kolejne, przykładowo trzy, uchwyty umieszczone wzdłuż jednej linii równolegle do osi wirnika 2. Uchwyty są ułożone w kształcie matrycy osadzonej na dolnym zespole zacisku przesuwnie zarówno w kierunku równoległym jak i prostopadłym do osi wirnika 2. Uchwyty te mogą być zaopatrzone w blaszki obciążnikowe umożliwiające wyważanie wirników o różnych kształtach i wykonanych z różnych materiałów. Przyrząd umieszcza się najpierw w wymaganej płaszczyźnie wyważania, następnie przesuwa się zespół uchwytów, przykładowo w kierunku równoległym do osi wirnika do położenia, w którym szereg trzech odpowiednio dobranych blach obciążnikowych będzie ustawiony we właściwej płaszczyźnie. W tej samej płaszczyźnie jest ustawiona podpora górnego zespołu zacisku. Mocowanie blaszki obciążnikowej wykonuje się w sposób opisany za pomocą figury 3. Możliwe jest również rozwiązanie, w którym ilość elementów oporowych na górnym zespole zacisku będzie równa ilości rzędów zawierających po trzy uchwyty rozmieszczonych na dolnym zespole zacisku. Dzięki takiemu rozwiązaniu w celu umocowania obciążnika konieczne jest przesunięcie zespołu uchwytów tylko w kierunku prostopadłym do osi wirnika, pomijając oczywiście ruch dosuwający urządzenie do położenia roboczego w poszczególnych płaszczyznach wyważania. Opisana konstrukcja umożliwia również przeprowadzenie w bardzo prosty sposób korekty za pomocą uzupełniającej operacji wyważania wykonanej w płaszczyźnie nieznacznie przesuniętej w kierunku równoległym do osi wirnika względem pierwotnej płaszczyzny wyważania, ponieważ konieczne jest tylko wybranie jednej pary składającej się z elementu oporowego i trzyelementowego rzędu uchwytów.

W innym rozwiązaniu według wynalazku osadzanie obciążników na wyważanej powierzchni za pomocą zgrzewania może być zastąpione albo uzupełnione innymi znanymi sposobami mocowania, przykładowo klejeniem. W jeszcze innym rozwiązaniu według wynalazku urządzenie do mocowania obciążników może tworzyć osobny podzespół nie związany z konstrukcją wyważarki. Rozwiązanie takie może być stosowane przykładowo na linii produkcyjnej, na której wirnik przenosi się z wyważarki do urządzenia mocującego obciążniki, przy czym informacje o wielkości i rozkładzie niewyważenia i zalecenia dotyczące procesu wyważania przekazuje się razem z wirnikiem.

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do mocowania obciążników wyważających na wirnikach o wielu płaszczyznach wyważania, przykładowo na wałach przegubowych albo wałach kardanowych, zwłaszcza umieszczone w wyważarce, wyposażone w co najmniej jeden przyrząd zaciskowy do mocowania obciążnika na zewnętrznym obwodzie wirnika, wykonany w kształcie szczęk i osadzony przesuwnie w kierunku równoległym do osi tego wirnika, znamienne tym, że przyrząd zaciskowy (5) jest wyposażony w uchwyty do obciążników wyważających.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przyrząd (5) wykonany w kształcie szczęk jest wyposażony w dwa zespoły zacisku (6, 7) osadzone względem siebie przesuwnie w kierunku mocowania obciążników, przy czym oba zespoły (6, 7) przesuwają się równocześnie do momentu, w którym jeden z tych zespołów (6 albo 7) oprze się o powierzchnię wirnika, następnie drugi z zespołów (7 albo 6) dosuwa się do powierzchni wirnika (2) przesuwając się względem pierwszego zespołu (6 albo 7).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zwłaszcza dolny zespół zacisku (7) jest wyposażony w osadzony przesuwnie względem niego i przesuwnie w kierunku prostopadłym do osi wirnika (2) zespół uchwytów do obciążników.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że oba zespoły zacisku (6, 7) są osadzone przesuwnie względem osi wzdłużnej wirnika (2) i przesuwają się wzdłuż tej osi jednocześnie.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że zespół uchwytów jest wykonany w kształcie matrycy wyposażonej w uchwyty (7a, 7b, 7c) do osadzenia obciążników, rozmieszczone w kierunkach równoległym i prostopadłym do osi wirnika (2).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że zespół uchwytów i przeciwległy zespół zacisku (6) są osadzone przesuwnie wzdłuż osi wirnika (2) oraz przesuwnie względem siebie w kierunku równoległym do tej osi.

   PL 205 065 B1
7. 7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zwłaszcza dolny zespół zacisku (7) jest wyposażony w rozmieszczone szeregowo uchwyty do obciążników (7a, 7b, 7c) i że górny zespół zacisku (6) jest zaopatrzony w podpory (6a, 6b, 6c), których ilość odpowiada ilości uchwytów (7a, 7b, 7c).
8. 8. Urządzenie według jednego z wymienionych zastrzeżeń, znamienne tym, że wykonany w kształcie szczęk przyrząd (5) jest zgrzewarką wyposażoną w elektrody umieszczone w zespołach (6, Z).
9. 9. Sposób mocowania obciążników wyważających na wirniku za pomocą wykonanego w kształcie szczęk przyrządu, znamienny tym, że na przyrządzie zaciskowym (5) umieszcza się większą ilość obciążników, że obciążniki te przesuwają się w kierunku poprzecznym do osi wirnika i że wybrany obciążnik umieszcza się i następnie mocuje w odpowiednim miejscu na obwodzie wirnika (2).
10. 10. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że wykonany w kształcie szczęk przyrząd (5) jest zaopatrzony w dwa osadzone przesuwnie w kierunku mocowania i przesuwne względem siebie zespoły zaciskowe (6, 7) i że w dolnym zespole zacisku (7) umieszcza się większą ilość obciążników wyważających.
11. 11. Sposób według zastrz. 10, znamienny tym, że podczas umieszczania wybranych obciążników na powierzchni wirnika (2) oba zespoły zacisku (6, 7) przesuwają się jednocześnie w kierunku prostopadłym do osi tego wirnika.
12. 12. Sposób według zastrz. 10, znamienny tym, że podczas umieszczania wybranych obciążników na powierzchni wirnika (2) jeden z uchwytów, zwłaszcza umieszczony na dolnym zespole zaciskowym (7), przesuwa się w kierunku prostopadłym do osi wirnika (2).
13. 13. Sposób według zastrz. 11, znamienny tym, że podczas przemieszczania wybranego obciążnika w kierunku prostopadłym do powierzchni wirnika (2) zespół szczęk, w którym nie jest umieszczony obciążnik, nie przesuwa się.

    Wykaz oznaczeń

    1 Wyważarka

    2 Wirnik

    3 Urządzenie do mocowania obciążników

    4 Szyna prowadząca

    5 Przyrząd zaciskowy

    6 Górny zespół zacisku

    6a Podpora

    6b Podpora

    6c Podpora

    7 Dolny zespół zacisku

    7a Uchwyt

    7b Uchwyt

    7c Uchwyt

    8 Mechanizm posuwu

    9 Cylinder pneumatyczny

    10 Element mocujący

    11 Urządzenie napędowe

    12 Wspornik

    X Kierunek przesuwu wzdłuż osi X

    Y Kierunek przesuwu wzdłuż osi Y

    Z Kierunek przesuwu wzdłuż osi Z