PL201304B1

PL201304B1 - Set of cage rests for mine floor for mine cars

Info

Publication number: PL201304B1
Application number: PL365657A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Drwięga; Mariusz Freus; Jan Szlązak; Edward Kusak
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag; Rybnicka Fabryka Masz Ryfama S
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2009-03-31
Also published as: PL365657A1

Abstract

1. Zespół podchwytów kolei spągowej, przemieszczającej się w torowisku wyposażonym w elementy kształtowe, z którymi współpracuje koło napędowe posuwu ciągnika kolei spągowej, znamienny tym, że ma na osiach (1) kołowych zestawów (2) osadzone obrotowo i przesuwnie za pośrednictwem tulei (6) pary zespolonych ze sobą podchwytów (3), pomiędzy którymi to znajduje się przestrzeń na znajdujące się w torowisku elementy kształtowe (8) bezcięgnowego napędu posuwu, przy czym podchwyty (3) posiadają obrotowe, odpowiednio wyprofilowane bębny (5), które to mają obrzeża (7) do współpracy z listwami (9) znajdującymi się z dwóch stron elementu kształtowego (8)1. A set of grips for a floor-mounted railway moving in a track equipped with shaped elements with which the drive wheel of the feed of the floor-mounted railway tractor cooperates, characterized in that it has on the axles (1) of the wheel sets (2) mounted in a rotatable and slidable manner via sleeves (6) pairs of grips (3) connected with each other, between which there is space for the shaped elements (8) of the cable-less feed drive located in the track, wherein the grips (3) have rotating, appropriately profiled drums (5), which have edges (7) for cooperation with strips (9) located on both sides of the shaped element (8)

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201304 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 365657 (22) Data zgłoszenia: 27.02.2004(12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 201304 (13) B1 (21) Application number: 365657 (22) Date of application: 27.02.2004

Zespół podchwytów kolei spągowej (73) Uprawniony z patentu:Floor rail sub-catch team (73) The right holder of the patent:

(43) Zgłoszenie ogłoszono:(43) Application was announced:

05.09.2005 BUP 18/05 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:05.09.2005 BUP 18/05 (45) The following was announced about the grant of the patent:

31.03.2009 WUP 03/09 ⁽⁵⁷⁾ 1. Zespół podchwytów kolei spągowej, przemieszczającej się w torowisku wyposażonym w elementy kształtowe, z którymi współpracuje koło napędowe posuwu ciągnika kolei spągowej, znamienny tym, że ma na osiach (1) kołowych zestawów (2) osadzone obrotowo i przesuwnie za pośrednictwem tulei (6) pary zespolonych ze sobą podchwytów (3), pomiędzy którymi to znajduje się przestrzeń na znajdujące się w torowisku elementy kształtowe (8) bezcięgnowego napędu posuwu, przy czym podchwyty (3) posiadają obrotowe, odpowiednio wyprofilowane bębny (5), które to mają obrzeża (7) do współpracy z listwami (9) znajdującymi się z dwóch stron elementu kształtowego (8).31.03.2009 WUP 03/09 ⁽⁵⁷⁾ 1. A set of floor rail levers moving in a track equipped with shaped elements, with which the drive wheel of a floor rail tractor mates, characterized by the fact that it has wheel sets (2) on the axles (1) ) rotatably and slidably mounted, through the sleeve (6), of a pair of interconnected chucks (3), between which there is a space for the shaped elements (8) of the chained feed drive located in the track, while the chucks (3) have rotatable, respectively profiled drums (5) which have rims (7) for cooperating with slats (9) on the two sides of the shaped element (8).

(51) Int.Cl.(51) Int.Cl.

E21F 13/02 (2006.01) B61B 13/02 (2006.01)E21F 13/02 (2006.01) B61B 13/02 (2006.01)

Opis patentowy przedrukowano ze względu na zauważ one błędyThe patent description has been reprinted due to the errors noted

Centrum Mechanizacji GórnictwaMining Mechanization Center

KOMAG,Gliwice,PLKOMAG, Gliwice, PL

Rybnicka Fabryka Maszyn RYFAMA S.A., Rybnik,PL (72) Twórca(y) wynalazku:Rybnicka Fabryka Maszyn RYFAMA S.A., Rybnik, PL (72) Inventor (s):

Andrzej Drwięga,Gliwice,PL Mariusz Freus,Zabrze,PL Jan Szlązak,Katowice,PL Edward Kusak,Zabrze,PL (74) Pełnomocnik:Andrzej Drwięga, Gliwice, PL Mariusz Freus, Zabrze, PL Jan Szlązak, Katowice, PL Edward Kusak, Zabrze, PL (74) Plenipotentiary:

Olbrzymek Elżbieta, Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAGOlbrzymek Elżbieta, KOMAG Mining Mechanization Center

fig. 1Fig. 1

PL 201 304 B1PL 201 304 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół podchwytów kolei spągowej.The subject of the invention is a set of footbridges of the floor rail.

W znanych rozwią zaniach kolei spą gowych podchwyty są stosowane w celu zabezpieczenia kolei spągowej przed wypadnięciem z toru, a w przypadku kolei spągowej zębatej również przed wysprzęgleniem się zębatki na trasach nachylonych. Duże nachylenie trasy jezdnej oraz siła reakcji, występująca pomiędzy kołem napędowym posuwu kolei a zębem zębatki, mogą być przyczyną wykolejenia ciągnika kolei. Zapobiegają temu podchwyty, które współpracują z trasą kolei. Zwykle podchwyty są zabudowane na stałe do skrzyni ciągnika lub innych zestawów transportowych i współpracują z szyną, co sprawia, że ciągnik może poruszać się tylko na specjalnej trasie.In the known solutions of floor railways, traps are used to protect the floor rail against falling out of the track, and in the case of rack floor railways also against disengagement of the rack on inclined routes. A large slope of the track and the reaction force between the rail travel drive wheel and the rack tooth may cause the rail tractor to derail. This is prevented by tricks that cooperate with the railway route. Usually, the holders are permanently installed in the tractor box or other transport sets and cooperate with the rail, which means that the tractor can only move on a special route.

W rozwiązaniu znanym z oferty firmy Scharf spą gowa kolej linowa posiada charakterystyczny tor jazdy, składający się z szyn o profilu C, który jest otwarty na zewnątrz. W otwartym na zewnątrz profilu umieszczone są rolki prowadzące, które zamocowane są od dołu do zestawów transportowych, dzięki czemu każdy wagon zabezpieczony jest przed wykolejeniem.In the solution known from the Scharf company's offer, the floor cableway has a characteristic track, consisting of C-profile rails, which is open to the outside. In the profile that is open to the outside, there are guide rollers, which are attached to the transport sets at the bottom, thanks to which each wagon is secured against derailment.

W znanym z opisów wynalazków P-314 815 i P-323 800 zespole kolei spą gowej rama zestawu ciągnąco-napędowego, posadowiona kołami na torze wyposażonym w usytuowane pomiędzy szynami listwy zębate lub drabinkowe, ma od dołu, korzystnie w obrębie kół, kątowe podchwyty, które obejmują od dołu główkę szyny lub górne ramiona ceowników, w zależności od budowy toru, co zabezpiecza zespół ciągnąco-napędowy przed wypadnięciem z toru, zwłaszcza w momencie ruszania.In the floor assembly assembly known from the descriptions of the P-314 815 and P-323 800 inventions, the frame of the tractive-drive set, mounted on the wheels on the track equipped with toothed or ladder bars located between the rails, has angular tabs at the bottom, preferably within the wheels, which cover the bottom of the rail head or the upper arms of the channel sections, depending on the track structure, which protects the traction-drive unit from falling out of the track, especially when starting.

Znany jest też z opisu wzoru użytkowego Ru 55 357 wózek hamulcowy szynowej kolei spągowej, który ma dwa niezależne urządzenia hamulcowe, a na jednym z nich, wyposażonym w ruchomą dociskową belkę ma zamocowane przegubowo rolki prowadzące. Rolka blokowana jest klinem w czasie prowadzenia wózka po szynie, a po usunięciu klina rolkę obraca się w kierunku wnętrza toru.It is also known from the description of utility model Ru 55 357 a brake carriage for a floor rail, which has two independent braking devices, and on one of them, equipped with a movable pressure beam, guide rollers are articulated. The roller is blocked with a wedge while driving the trolley along the rail, and after removing the wedge, the roller rotates towards the inside of the track.

Zespół podchwytów według wynalazku przystosowany jest do współpracy z posadowionymi w trasie kolei spą gowej kształ towymi segmentami, po których przemieszcza się koł o napędowe posuwu ciągnika kolei spągowej.The set of holders according to the invention is adapted to cooperate with the shaped segments located along the floor railway, on which the driving wheel for the floor track tractor moves.

Zespół podchwytów kolei spągowej według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma na osiach zestawów kołowych osadzone obrotowo i przesuwnie za pośrednictwem tulei pary zespolonych ze sobą podchwytów. Pomiędzy podchwytami znajduje się przestrzeń na znajdujące się w torowisku elementy kształtowe bezcięgnowego napędu posuwu. Podchwyty maja obrotowe, odpowiednio wyprofilowane bębny z obrzeżami do współpracy z listwami znajdującymi się z dwóch stron elementu kształtowego bezcięgnowego napędu posuwu.The floorboard truss assembly according to the invention is characterized by the fact that it has a pair of interlocking traps mounted on the axles of the wheelsets, rotatably and slidably mounted via the sleeve. Between the chucks there is a space for the shaped elements of the stringless feed drive located in the track. The chucks have rotating, appropriately profiled drums with rims to cooperate with the slats on the two sides of the shape element of the tensionless feed drive.

Zespół podchwytów charakteryzuje się również tym, że do osadzonej na osi zestawów kołowych tulei, zaopatrzonej w parę podchwytów, zamocowany jest hydrauliczny siłownik obrotu podchwytow.The set of chucks is also characterized by the fact that a hydraulic cylinder for turning the chucks is attached to the bushing mounted on the axis of the wheel sets, provided with a pair of chucks.

Korzystne jest również rozwiązanie, w którym osadzone na dwóch sąsiednich osiach zestawów kołowych tuleje z parami podchwytów są spięte ze sobą hydraulicznym siłownikiem.Another advantageous solution is that the sleeves with pairs of chucks mounted on two adjacent axles of wheelsets are connected with each other by a hydraulic actuator.

Istotne jest też, by osie obrotu bębnów podchwytów były usytuowane względem osi zestawów kołowych ukośnie, korzystnie w zakresie od 70° do 90°.It is also important that the axes of rotation of the trapping drums are oblique to the axis of the wheelsets, preferably in the range from 70 ° to 90 °.

Rozwiązanie według wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok przestrzenny zespołu podchwytów z jednym siłownikiem, a fig. 2 różne usytuowanie podchwytów względem zębatki bezcięgnowego napędu posuwu ciągnika kolei spągowej.The solution according to the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a spatial view of a set of chucks with one actuator, and Fig. 2 shows a different positioning of the chucks in relation to the rack of the chained power drive of the floor tractor.

Na osiach 1 zestawów kołowych 2 jednostki transportowej, na przykład ciągnika, osadzone są obrotowo oraz przesuwnie, za pośrednictwem założonej na oś 1 tulei 6, pary podchwytów 3. Podchwyty te na tulei 6 są ustalone nieprzesuwnie, w pewnej odległości od siebie, tak że pomiędzy nimi znajduje się przestrzeń na usytuowane w torowisku kształtowe elementy 8 bezcięgnowego napędu posuwu ciągnika kolei spągowej. Obrót podchwytów 3 realizowany jest za pośrednictwem hydraulicznego siłownika 4 zamocowanego do tulei 6. Siłownik 4 może być sprzężony za pośrednictwem tulei 6 z tylko z jedną parą podchwytów 3 lub spinać ze sobą dwie pary podchwytów 3, za pośrednictwem dwóch tulei 6, usytuowanych na dwóch sąsiednich osiach 1 zestawów kołowych 2, co uwidoczniono na fig. 1 rysunku. W innym rozwiązaniu sąsiadujące ze sobą tuleje 6 mogą być spięte dwoma siłownikami 4 usytuowanymi bliżej końców tulei 6. Każdy podchwyt 3 ma odpowiednio wyprofilowany obrotowy bęben 5, który ułożyskowany jest na wale zamocowanym do tulei 6. Bębny 5 danej pary podchwytów 3, znajdujące się z dwóch stron usytuowanej w torowisku zębatki 8, zaopatrzone są w obrzeża 7, które współpracują z listwami 9 zębatki 8 uniemożliwiając wypadnięcie środka transportu z torowiska.On the axles 1 of the wheel sets 2 of the transport unit, for example a tractor, there are pivotally and slidably mounted, through the sleeve 6 mounted on the axle 1, a pair of chucks 3. These chucks on the sleeve 6 are fixed non-displaceably, at a distance from each other, so that between there is space for the shaped elements 8 of the chain-less tractor feed drive located in the track. The rotation of the grips 3 is carried out by means of a hydraulic cylinder 4 attached to the sleeve 6. The cylinder 4 can be coupled via the sleeve 6 with only one pair of grips 3 or bind two pairs of grips 3 together by means of two sleeves 6 located on two adjacent ones axles 1 of wheelsets 2, as shown in Fig. 1 of the drawing. In another solution, adjacent sleeves 6 can be connected with two actuators 4 located closer to the ends of the sleeve 6. Each handle 3 has a suitably profiled rotating drum 5, which is mounted on a shaft fixed to the sleeve 6. Drums 5 of a given pair of holders 3, located on on the two sides of the rack 8 located in the track, are provided with flanges 7, which cooperate with the racks 9 of the rack 8, preventing the means of transport from falling out of the track.

Osie obrotu bębnów 5 podchwytów 3 mogą być usytuowane względem osi 1 zestawów kołowych 2 prostopadle lub ukośnie, korzystnie w zakresie od 70° do 90°, co uwidoczniono na fig. 2.The axes of rotation of the drums 5 of the chucks 3 can be arranged perpendicularly or obliquely with respect to the axis 1 of the wheelsets 2, preferably in the range from 70 ° to 90 °, as shown in Fig. 2.

PL 201 304 B1PL 201 304 B1

Podchwyty 3 można łatwo opuszczać do pozycji pracy lub podnosić - gdy są zbędne i mogą stanowić utrudnienie w jeździe za pośrednictwem siłownika lub działających równolegle siłowników 4. Wysuw tłoczyska siłownika 4 powoduje obrót pary podchwytów 3 z pozycji neutralnej do pozycji pracy, natomiast zsuw powoduje powrót do pozycji neutralnej.Handles 3 can be easily lowered to the working position or lifted - when they are unnecessary and may constitute a difficulty in driving through the cylinder or parallel cylinders 4. The extension of the cylinder piston rod 4 causes the rotation of the pair of handles 3 from the neutral position to the working position, while the slide causes the return to the working position. neutral position.

Tuleja 6 jest tak zamocowana, że oprócz obrotu może się wzdłużnie przesuwać po osi 1 zestawów kołowych 2, co jest niezbędne dla dopasowywania się podchwytów 3 do położenia zębatki 8 w torowisku, zwłaszcza na zakrętach trasy. Umożliwia to nadążanie za zmiennym, w stosunku do osi toru, ułożeniem listwy zębatkowej oraz wycofywanie z pozycji pracy.The sleeve 6 is fixed in such a way that, in addition to rotation, it can slide longitudinally along the axis 1 of the wheel sets 2, which is necessary for the shanks 3 to adapt to the position of the rack 8 in the track, especially at bends in the track. This allows following the variable, in relation to the axis of the track, arrangement of the toothed bar and withdrawing from the working position.

Na zakrętach trasy w płaszczyźnie poziomej następuje przesunięcie zębatki 8 w kierunku szyny wewnętrznej, w związku z czym każda para podchwytów 3 musi się odpowiednio dopasować do zębatki 8.On the bends of the route in the horizontal plane, the rack 8 is shifted towards the inner rail, therefore each pair of trusses 3 must properly match the rack 8.

Claims

Patent claims

1.The set of floor rail traps, moving in the track equipped with shaped elements, with which the drive wheel of the floor rail tractor mates, characterized by the fact that on the axles (1) of the wheel sets (2), they are rotatably and slidably mounted through the sleeves (6). ) pairs of interconnected chucks (3), between which there is a space for the shaped elements (8) of the stringless feed drive located in the track, while the chucks (3) have rotating, appropriately profiled drums (5), which have rims (7) to cooperate with the slats (9) on the two sides of the shaped element (8).

2. The floor stand assembly, according to claim 1, A sleeve (6) provided with a pair of chucks (3) mounted on the axis (1) of the circular sets (2), and a hydraulic cylinder (4) for turning the chucks (3).

3. Floor landing gear unit, according to claim The method of claim 2, characterized in that the sleeves (6) with pairs of holders (3) mounted on two adjacent axles (1 of wheel sets (2) are connected with each other by a hydraulic actuator (4).

4. The floor stand assembly, according to claim 1, A device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the drums (5) of the undergrips (3) are arranged obliquely with respect to the axis (1) of the wheel sets (2), preferably in the range from 70 ° to 90 °.