PL193081B1

PL193081B1 - Feeder mechanism and self-discharging basket of a packaging machine for two types of cardboard boxes

Info

Publication number: PL193081B1
Application number: PL339410A
Authority: PL
Inventors: Jean-Christophe Bonnain; Jean-Jacques Dussart; Philippe Eblin
Original assignee: Meadwestvaco Packaging Systems
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2007-01-31
Also published as: JP4005309B2; EP1015321A1; DE69810318T2; GB9719951D0; AU747330B2; DE69810318D1; CN1278772A; ES2189242T3; EP1015321B1; CA2303949A1; ATE229909T1; IL135142A0; PL339410A1; JP2003525816A; AU9319998A; HK1029560A1; KR100666803B1; WO1999014126A1; ZA988590B; CA2303949C

Abstract

1. Urzadzenie do magazynowania dwóch lub wiecej rodzajów kartonowych opakowan oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do sta- nowiska pakowania maszyny pakujacej wyposazone przynajmniej w dwa kosze samowyladowcze do przechowywania obydwu rodzajów opakowan oraz w zespól dostawczy do chwytania i przemieszczania zadanego rodzaju opakowan z jednego z dwóch koszów samowyladowczych, umieszczonych na wejsciu maszyny pakujacej, znamienne tym, ze jest wyposazone w wieloprzedmiotowy kosz samowyla- dowczy (52), zlozony z dwóch lub kilku umieszczo- nych obok siebie i polaczonych wspólna rama (63), osadzona obrotowo na osi (64) koszy samowyla- dowczych (58, 60), zawierajacych rózne rodzaje oraz/lub wymiary splaszczonych kartonowych pudel (10, 30) oraz w obrotowy podajnik prózniowy (55), którego walek glówny (70) jest polaczony za posred- nictwem zaklinowanej na nim piasty (88) i osadzo- nych w niej pretów (86) z kilkoma zabierakami próz- niowymi (67, 68, 69) zaopatrzonymi w zespól przy- ssawek (80) zasilanych przez uklad prózniowy, przy czym polozenie wyjsciowe tych przyssawek (80) jest nastawialne w zaleznosci od rodzaju lub wymiarów kartonowych pudel (10, 30). PL PL PL 1. Device for storing two or more types of cardboard packages and for selectively picking them up and moving them to the packaging station of a packaging machine, equipped with at least two hoppers for storing both types of packages and with a delivery unit for picking up and moving the desired type of packages from one of the two self-unloading baskets, placed at the entrance of the packaging machine, characterized in that it is equipped with a multi-object self-unloading basket (52), composed of two or more placed next to each other and connected by a common frame (63), rotatably mounted on the axis (64) ) hoppers (58, 60), containing various types and/or dimensions of flattened cardboard boxes (10, 30) and a rotary vacuum feeder (55), whose main shaft (70) is connected via a wedged hub (88) and rods (86) embedded in it with several vacuum drivers (67, 68, 69) equipped with a set of suction cups (80) powered by the vacuum system, with the initial position of these suction cups (80) is adjustable depending on the type or dimensions of the cardboard boxes (10, 30). PL PL PL

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, wyposażone przynajmniej w dwa kosze samowyładowcze do przechowywania obydwu rodzajów opakowań oraz w zespół dostawczy do chwytania i przemieszczania żądanego rodzaju opakowań z jednego z dwóch koszów samowyładowczych, umieszczonych na wejściu maszyny pakującej.The subject of the invention is a device for storing two or more types of cardboard packages and for their selective picking and moving to the packing station of a packaging machine, equipped with at least two hoppers for storing both types of packages and with a delivery unit for picking up and moving the desired type of packages from one of the packages. two hoppers placed at the entrance of the packaging machine.

Do pakowania puszek, butelek i innych pojemników do kartonowych pudeł są wykorzystywane specjalne maszyny dostosowane wyłącznie do jednego rodzaju pojemników i jednego rodzaju opakowań o ściśle określonych wymiarach. Z tego powodu w nowoczesnych rozlewniach napojów wymagana jest duża liczba różnorodnych maszyn pakujących, przystosowanych do różnych rodzajów i wymiarów opakowań. Niedogodnością stosowania tak dużej liczby maszyn pakujących jest odpowiednio duża zajmowana przez nie powierzchnia produkcyjna oraz związane z tym wysokie koszty pakowania.For packing cans, bottles and other containers into cardboard boxes, special machines are used, adapted only to one type of containers and one type of packaging with strictly defined dimensions. For this reason, modern beverage bottling plants require a large number of different packaging machines, adapted to different types and dimensions of packaging. The disadvantage of using such a large number of packaging machines is the correspondingly large production area and the associated high packaging costs.

Znane są również maszyny pakujące przystosowane do różnych wymiarów opakowań typu tubusowego, obejmujących sześć, osiem lub dwanaście pojemników. Jednakże maszyny tego typu wymagają, przy zmianie wymiarów pudła, odpowiedniego przestawienia obejmującego manualne usunięcie pozostałych pudeł ostatnio stosowanych w maszynie oraz mechaniczne nastawienie jej części składowych na nowy wymiar, co związane jest przynajmniej z 30 minutowym przestojem maszyny, powodującym często przestój całej linii technologicznej.Packaging machines are also known to accommodate various dimensions of tube-type packages including six, eight or twelve containers. However, machines of this type require, when changing the dimensions of the box, an appropriate conversion, including manual removal of the remaining boxes recently used in the machine and mechanical adjustment of its components to a new dimension, which is associated with at least a 30-minute downtime of the machine, often causing downtime of the entire technological line.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, umożliwiającego łatwe przestawienie jednego rodzaju kartonowych pudeł na inny rodzaj względnie inne wymiary pudła, co umożliwia maksymalne skrócenie czasu maszyny pakującej w czasie zmiany rodzaju lub wymiarów opakowania.The object of the invention is to provide a device for storing two or more types of cardboard packages and for their selective picking and transfer to the packing station of the packaging machine, enabling easy conversion of one type of cardboard boxes to another type or other dimensions of the box, which allows the maximum time reduction of the packaging machine in time. changes in the type or dimensions of the packaging.

Przedmiotowy wynalazek może być zastosowany zarówno w maszynie pakującej opatentowanej przez właściciela niniejszego zgłoszenia, jak również w maszynach innego typu. Mechanizm podajnika i wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy urządzenia według wynalazku może mieć alternatywnie postać oddzielnego modułu, zainstalowanego zarówno w nowej, jak i istniejącej maszynie do pakowania.The present invention may be applied to both the packaging machine patented by the owner of the present application, as well as other types of machines. The feeder mechanism and the multi-hopper of the device according to the invention may alternatively take the form of a separate module installed in both a new and an existing packaging machine.

Cel ten zrealizowano w urządzeniu do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, które charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy, złożony z dwóch lub kilku umieszczonych obok siebie i połączonych wspólną ramą osadzoną obrotowo na osi koszy samowyładowczych, zawierających różne rodzaje oraz/lub wymiary spłaszczonych kartonowych pudeł, oraz w obrotowy podajnik próżniowy, którego wałek główny jest połączony za pośrednictwem zaklinowanej na nim piasty i osadzonych w niej prętów z kilkoma zabierakami próżniowymi, zaopatrzonymi w zespół przyssawek zasilanych przez układ próżniowy. Położenie wyjściowe tych przyssawek jest nastawialne w zależności od rodzaju lub wymiarów kartonowych pudeł.This goal was achieved in a device for storing two or more types of cardboard packages and for their selective picking and moving to the packing station of the packaging machine, which is characterized by the fact that it is equipped with a multi-purpose hopper, consisting of two or more placed next to each other and connected by a common a frame rotatably mounted on the axis of hoppers, containing various types and / or dimensions of flattened cardboard boxes, and a rotary vacuum feeder, the main shaft of which is connected via a hub wedged on it and bars embedded in it with several vacuum drivers, equipped with a set of suction cups powered by a vacuum system. The initial position of these suction cups is adjustable depending on the type or dimensions of the cardboard boxes.

Cylindryczna obudowa obrotowego podajnika próżniowego urządzenia jest korzystnie zaopatrzona w krzywkową wkładkę stanowiącą tor krzywkowy, nadający za pośrednictwem popychaczy ruch obwiedniowy zabierakom próżniowym, połączonym z wałkiem głównym obrotowego podajnika oraz w sterownik próżniowy, sterujący łączeniem i rozłączaniem przyssawek od układu zasilania próżniowego.The cylindrical housing of the rotary vacuum feeder of the device is preferably provided with a cam insert constituting a cam track, which, via tappets, causes a circumferential movement of the vacuum drivers connected to the main shaft of the rotary feeder and a vacuum controller controlling the connection and disconnection of the suction cups from the vacuum supply system.

Krzywkowa wkładka oraz część sterująca sterownika próżniowego zawierają nastawne części krzywek, dostosowane do sterowania ruchem i zasilaniem przyssawek, dostosowanych do różnych rodzajów i wymiarów kartonowych pudeł.The cam liner and the control portion of the vacuum controller include adjustable cam portions adapted to control the motion and power of the suction cups to accommodate various types and dimensions of cardboard boxes.

Urządzenie jest ponadto wyposażone w mechanizm do obracania i nastawiania jednego z koszy samowyładowczych w położenie robocze oraz w czujnik układu sterującego, nadający sygnał położenia przyssawek w zależności od nastawionego w położeniu roboczym kosza samowyładowczego, przy czym każdy kosz samowyładowczy jest w swym położeniu roboczym ustawiony stycznie do toru ruchu przyssawek.The device is also equipped with a mechanism for turning and setting one of the hoppers into the working position, and with a control system sensor that transmits a signal to the position of the suction cups depending on the hopper set in the operating position, each hopper being tangentially aligned to the operating position. the trajectory of the suction cups.

Układ sterowania urządzenia według wynalazku jest wyposażony w czujniki do kontroli ustawienia koszy samowyładowczych w położeniu roboczym.The control system of the device according to the invention is equipped with sensors for monitoring the setting of the hoppers in the working position.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym wynalazku urządzenie jest wyposażone w dwa kosze samowyładowcze, zaopatrzone w człony podtrzymujące i osadzone w ramie po przeciwległychIn an advantageous construction of the invention, the device is provided with two hoppers, provided with supporting members and mounted in a frame on opposite sides.

PL 193 081 B1 stronach osi jej obrotu i obracana na przemian, tak aby jeden z koszy zajął położenie robocze, a równocześnie drugi z koszy - położenie wyłączone z pobierania spłaszczonych pudeł.On the sides of the axis of its rotation and rotated alternately so that one of the baskets takes the working position, and at the same time the other one - the position excluded from the collection of flattened boxes.

Badania eksploatacyjne urządzenia według wynalazku wykazały, że czas przestawienia urządzenia, a tym samym i maszyny pakującej na inny rodzaj lub inny wymiar opakowań został trzy- do czterokrotnie skrócony w porównaniu do czasu niezbędnego dla nastawienia urządzeń znanych dotychczas ze stanu techniki.The operational tests of the device according to the invention have shown that the time needed to switch the device, and thus the packaging machine, to a different type or dimension of packages has been shortened three to four times compared to the time required to set up devices known from the prior art.

Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. 1a - przedstawia pudło kartonowe typu koszykowego w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. 1b - pudło według fig. 1a w widoku perspektywicznym; fig. 2a - pudło kartonowe typu tubusowego w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. 2b - pudło według fig. 2a w widoku perspektywicznym; fig. 3 - urządzenie według wynalazku, stanowiące część wejściową maszyny pakującej, wyposażone w wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy oraz w zespół podajnika, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 4 - urządzenie według fig. 3, w widoku perspektywicznym z tyłu; fig. 5 wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy w położeniu roboczym jednego z koszy samowyładowczych, w widoku perspektywicznym; fig. 6 - wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy w położeniu roboczym drugiego kosza samowyładowczego, w widoku perspektywicznym; fig. 7 - obrotowy podajnik próżniowy wyposażony w trzy zabieraki próżniowe urządzenia według fig. 3, w widoku perspektywicznym, a fig. 8 - elementy obrotowego podajnika próżniowego według fig. 7 w stanie rozsuniętym, w widoku perspektywicznym.The device for the storage of two or more types of cardboard packages and for their selective picking and transfer to the packing station of the packaging machine according to the invention is shown in an exemplary design solution in the drawing, in which: Fig. 1a - shows a basket-type cardboard box in a flattened state, in a flattened view. on the side; Fig. 1b is a perspective view of the box according to Fig. 1a; Fig. 2a shows a flattened tube-type cardboard box in a side view; Fig. 2b is a perspective view of the box according to Fig. 2a; Fig. 3 is a front perspective view of the device according to the invention, constituting the entrance part of a packaging machine, with a multi-discharge hopper and a feeder assembly; Fig. 4 is a perspective rear view of the device of Fig. 3; 5 shows a multi-discharge hopper in the operating position of one of the hoppers in a perspective view; Fig. 6 is a perspective view of the multi-discharge hopper in the operating position of the second hopper; Fig. 7 is a perspective view of a rotary vacuum feeder equipped with three vacuum drivers of the device according to Fig. 3, and Fig. 8 is an exploded perspective view of the rotary vacuum feeder elements of Fig. 7.

Zespół podajnika i wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy urządzenia według wynalazku służą do magazynowania i dostarczania różnych rodzajów opakowań w postaci pudeł kartonowych, na przykład pudeł typu koszykowego lub pudeł typu tubusowego do przenośnika łańcuchowego maszyny pakującej, przy czym wszystkie rodzaje pudeł mogą mieć różne wymiary. Na przykład urządzenie według wynalazku może służyć do magazynowania i dostarczania pudeł tubusowych przeznaczonych zarówno dla ośmiu, jak i dla dwunastu butelek.The feeder assembly and multi-hopper of the apparatus of the invention are used to store and deliver various types of cardboard box packaging, for example, basket-type or tube-type boxes to a chain conveyor of the packaging machine, all types of boxes may have different dimensions. For example, the device according to the invention can be used for storing and delivering tube boxes intended for both eight and twelve bottles.

Kartonowe pudło 10 typu koszykowego, przedstawione na fig. 1 a, jest w stanie spłaszczonym, zaś na fig. 1b - w stanie rozłożonym, gotowym do nałożenia z góry na butelki. Pudło 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12, 14 oraz z połączonych z nimi liniami zagięcia - przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, z uchwytu 20 połączonego z tymi płatami czołowymi 16 i 18 oraz z płatów poprzecznych 22, łączących płaty boczne 12 i 14. Z płatami bocznymi 12 i 14 są połączone liniami zagięcia płaty dolne 24 i 26.The carton box 10 shown in Fig. 1a is in a flattened state, and in Fig. 1b it is in an unfolded state ready to be placed on top of bottles. The box 10 consists of opposing side panels 12, 14 with fold lines connected to them - opposing side panels 16 and 18, a handle 20 connected to these side panels 16 and 18, and cross panels 22 connecting the side panels 12 and 14. The lower panels 24 and 26 are connected with the side panels 12 and 14 by fold lines.

Przedstawione na figurach 2a i 2b pudło 30 typu tubusowego, całkowicie zamkniętego, znajduje się na fig. 2a w stanie spłaszczonym, zaś na fig. 2b - w stanie przestrzennie rozłożonym, wypełnionym butelkami i całkowicie zamkniętym. Pudło 30 składa się z przeciwległych płatów bocznych 32, 34, z połączonych z nimi liniami zagięcia - przeciwległych płatów czołowych 36 i 38 oraz z płatów górnych 40 i 42 i z płatów dolnych 44 i 46, połączonych liniami zagięcia z płatami bocznymi 32 i 34. Do pudła wkładane są z góry lub od dołu butelki A, po czym mocowane są płaty górne i płaty dolne, kończąc operację pakowania butelek i zamykania pudła.The fully closed tube-type box 30 shown in FIGS. 2a and 2b is in a flattened state in FIG. 2a, and in FIG. 2b in a spatially unfolded state, filled with bottles and completely closed. The box 30 consists of opposing side panels 32, 34, with opposing front panels 36 and 38 connected to them by fold lines, and top panels 40 and 42, and bottom panels 44 and 46, connected by fold lines to side panels 32 and 34. The boxes are inserted into the top or bottom of the A bottle, and the top and bottom panels are attached, completing the bottle packing and box closing operation.

Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej według wynalazku jest przystosowane do różnego rodzaju opakowań w postaci pudeł mających różne kształty i wymiary. Podstawowe zmienne parametry tych opakowań to całkowita wysokość H zestawionego pudła, równa odległości między górną krawędzią płata bocznego a płatem dolnym, oraz całkowita długość L pudła, po zamknięciu jego płatów dolnych (fig. 1a i 2a).The apparatus for storing two or more types of cardboard packages and for selectively picking them up and moving them to the packing station of the packaging machine according to the invention is adapted to various types of packages in the form of boxes having various shapes and dimensions. The basic variable parameters of these packages are the total height H of the assembled box, equal to the distance between the upper edge of the side panel and the lower panel, and the total length L of the box, after closing its lower panels (Figures 1a and 2a).

Do pakowania butelek, puszek lub innych pojemników oraz montażu kartonowych opakowań służy maszyna pakująca 50, której część wejściowa, przedstawiona na fig. 3 i stanowiąca urządzenie do magazynowania i dostarczania opakowań do stanowiska ładowania, składa się z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52, w którym magazynowane są zarówno kartonowe pudła 10 typu koszykowego, jak i kartonowe pudła 30 typu tubusowego, całkowicie zamkniętego, oraz ze znajdującego się w pobliżu tego kosza 52 podajnika zwrotnego 54, będącego przedmiotem oddzielnego zgłoszenia patentowego, oraz obrotowego podajnika próżniowego 55, który pobiera kolejno spłaszczone pudła 10 lub 30 z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 i dostarcza je do łańcuchowego przenośnika 56, przemieszczającego te pudła do stacji ładowania 57 maszyny pakującej 50.A packaging machine 50 is used for packing bottles, cans or other containers and assembling cardboard packages, the input of which, shown in Fig. 3 and constituting a device for storing and delivering packages to the loading station, consists of a multi-discharge hopper 52 in which are stored. both the carton-type cartons 10 and the carton-type carton boxes 30 fully closed, and from an adjacent hopper 52, a return feeder 54, which is the subject of a separate patent application, and a rotary vacuum feeder 55 that picks up flattened boxes 10 in sequence, or 30 from a multi-part hopper 52 and delivers them to a chain conveyor 56 that moves these boxes to the loading station 57 of the packaging machine 50.

PL 193 081 B1PL 193 081 B1

Wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy 52 składa się przynajmniej z dwóch lub więcej stykających się ze sobą koszy samowyładowczych 58, 60 dla różnego typów lub wymiarów opakowań kartonowych, przy czym każdy z tych koszy jest przymocowany do wspólnej ramy 63 (fig. 3), osadzonej obrotowo na osi 64 (fig. 3 i 5). Kosze samowyładowcze 58, 60 są typu grawitacyjnego, a znajdujące się w nich spłaszczone kartonowe pudła znajdują się w położeniu pochylonym, co zapewnia ich skuteczne podawanie. Wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy 52 może być oczywiście wyposażony w więcej niż w dwa kosze samowyładowcze, umieszczone w pobliżu obrotowego podajnika próżniowego 55, przy czym każdy z tych koszy jest przystosowany do innego rodzaju lub innych wymiarów opakowań.Multiple hopper 52 consists of at least two or more adjoining hoppers 58, 60 for different types or dimensions of cardboard packages, each hopper being attached to a common frame 63 (Fig. 3) pivotally mounted on an axis 64 (Figs. 3 and 5). The hoppers 58,60 are of the gravity type and the flattened cardboard boxes within them are in an inclined position for efficient feeding. Multipurpose hopper 52 may of course be equipped with more than two hoppers located adjacent to the rotary vacuum feeder 55, each hopper being adapted to a different type or dimension of packaging.

Każdy kosz samowyładowczy 58, 60 może przyjmować dwa zasadnicze położenia: położenie robocze, w którym jest ustawiony stycznie do toru ruchu przyssawek 80 obrotowego podajnika próżniowego 55 i położenie wyłączone, w którym znajduje się poza obszarem tego podajnika 55. Zmiana położenia poszczególnych koszy samowyładowczych 58, 60 następuje przez ruch obrotowy ramy 63 wokół osi 64, napędzany za pomocą nieuwidocznionego na rysunku siłownika, przy czym ruch ten jest sterowany przez centralny układ sterowania maszyny, wyposażony ponadto w czujniki do kontroli położenia koszy samowyładowczych 58, 60.Each hopper 58, 60 can assume two basic positions: a working position in which it is tangential to the trajectory of the suction cups 80 of the rotary vacuum feeder 55 and an off position, in which it is outside the area of this feeder 55. Changing the position of individual hoppers 58, 60 is performed by the rotation of the frame 63 around the axis 64, driven by an actuator (not shown), this movement being controlled by the central control system of the machine, further equipped with sensors for monitoring the position of the hoppers 58, 60.

Na figurze 5 rama 63 wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 została obrócona w takie położenie, w którym kosz samowyładowczy 58, zawierający pudła 30 typu tubusowego, znajduje się w położeniu roboczym, natomiast na fig. 6 przedstawiona jest rama 63 po dokonaniu półobrotu i ustawieniu kosza samowyładowczego 60, zawierającego pudła 10 typu koszykowego w położenie robocze.In Figure 5, the frame 63 of multipurpose hopper 52 has been turned to a position in which the hopper 58, including the tube-type boxes 30, is in the operating position, and in Figure 6, the frame 63 is shown after the half-turn and the hopper 60 have been positioned. comprising basket-type boxes 10 to the operative position.

Każdy kosz samowyładowczy 58, 60 jest wyposażony w człony podtrzymujące 61, znajdujące się w określonej od siebie wzajemnej odległości i służące do podtrzymywania umieszczonych wkoszu różnych rodzajów opakowań w postaci spłaszczonych pudeł o różnych wymiarach. Jak już powyżej wspomniano, położenie wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 jest sterowane za pomocą układu sterującego maszyny pakującej, będącego przedmiotem oddzielnego zgłoszenia patentowego.Each hopper 58, 60 is provided with support members 61 spaced apart from one another to support a basket of different types of packages placed in a basket in the form of flattened boxes of different sizes. As already mentioned above, the position of the multi-discharge hopper 52 is controlled by the control system of the packaging machine, which is the subject of a separate patent application.

Obrotowy podajnik próżniowy 55 urządzenia według wynalazku, przedstawiony na fig. 7 i 8, składa się z cylindrycznej obudowy 72, w której jest ułożyskowany za pomocą łożyska czołowego 71 oraz łożyska poprzecznego w otworze 72 obudowy wałek główny 70. Wałek ten jest obracany za pomocą odpowiedniego mechanizmu napędowego, którym w przykładowym rozwiązaniu przedstawionym na fig. 7 jest serwomotor 74.The rotary vacuum feeder 55 of the device according to the invention, shown in Figs. 7 and 8, consists of a cylindrical housing 72 in which it is mounted by a spur bearing 71 and a journal bearing in the bore 72 of the housing, the main shaft 70. The shaft is rotated by a suitable a drive mechanism, which in the exemplary embodiment shown in Fig. 7 is a servo motor 74.

Do wyciągania z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 spłaszczonego pudła oraz utrzymywania go i rozkładania w trakcie przemieszczania służą trzy zabieraki próżniowe 67, 68 i69, wyposażone w przyssawki 80, przymocowane za pomocą uchwytów do ramion 82 i 84 zabieraków. Ramiona 82 i 84 są nieruchomo przymocowane za pomocą obejm do prętów 86, osadzonych przesuwnie z możliwością ich regulacji, w piaście 88 zaklinowanej na wałku głównym 70 podajnika 55. Obejmy, do których są przymocowane ramiona 82, 84 są zaopatrzone w popychacze 76, współpracujące z krzywkowym torem 78, znajdującym się wewnątrz cylindrycznej obudowy 72 podajnika 55. Obrotowy podajnik próżniowy 55 jest w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym, przedstawionym na fig. 7, zaopatrzony w trzy identyczne zabieraki próżniowe 67, 68 i 69, osadzone w piaście 88 głównego wałka 70 podajnika 55.Three vacuum drivers 67, 68 and 69 are provided with suction cups 80 attached to the arms 82 and 84 of the carriers by means of holders to pull the flattened box out of the multi-part hopper 52 and to hold and unfold it while it is being moved. The arms 82 and 84 are fixedly attached by clamps to the rods 86, slidably mounted and adjustable, in a hub 88 wedged on the main shaft 70 of the feeder 55. The clamps to which the arms 82, 84 are attached are provided with pushers 76 cooperating with a cam track 78 located inside the cylindrical housing 72 of the feeder 55. The rotary vacuum feeder 55 is, in the exemplary construction shown in Fig. 7, provided with three identical vacuum drivers 67, 68 and 69, seated in the hub 88 of the main shaft 70 of the feeder 55 .

Części składowe umieszczone w cylindrycznej obudowie 72 obrotowego podajnika próżniowego 55 są przedstawione na fig. 8. Do wewnętrznej powierzchni obudowy 72, zaopatrzonej w otwór 79, w którym jest osadzony sterownik próżniowy 90 oraz wałek główny 70 podajnika 55, jest przymocowana wkładka krzywkowa 77, tworząca tor krzywkowy 78, z którym współpracują popychacze 76 i który steruje za pośrednictwem tych popychaczy ruchem ramion 82, 84 zabieraków 67, 68 i 69, napędzanych przez wałek główny 70 tak, aby przyssawki 80 wchodziły w zestyk z płatami spłaszczonego pudła 10, 30, umieszczonymi w samowyładowczym koszu 58. Po uchwyceniu spłaszczonego pudła 10, 30 przez przyssawki 80 zabieraków próżniowych 67, 68 i 69, pudło to zostaje uniesione przez zabierak, który nadaje mu ruch obiegowy sterowany przez popychacze 76, współpracujące z torem krzywkowym 78, powodując równoczesne oddzielenie od siebie przeciwległych płatów pudła i przemieszczenie go za pomocą podajnika zwrotnego 54 do przenośnika łańcuchowego 56, który przejmuje pudło i przemieszcza go do stanowiska pakowania maszyny pakującej 50.The components housed in the cylindrical housing 72 of the rotary vacuum feeder 55 are shown in Fig. 8. A cam insert 77 is attached to the inner surface of the housing 72 provided with an opening 79 in which the vacuum controller 90 and the main shaft 70 of the feeder 55 are mounted. a cam track 78 with which the tappets 76 cooperate and which, via these tappets, controls the movement of the arms 82, 84 of the drivers 67, 68 and 69 driven by the main shaft 70 so that the suction cups 80 come into contact with the flattened box panels 10, 30 arranged in a hopper 58. After the flattened box 10, 30 is gripped by the suction cups 80 of the vacuum carriers 67, 68 and 69, the box is lifted by a driver which gives it an orbital motion controlled by pushers 76 cooperating with a cam track 78 causing simultaneous separation from of the opposing panels of the box and transporting it by the shuttle 54 to the conveyor belt chain 56, which takes the box and transports it to the packing station of the packing machine 50.

PL 193 081 B1PL 193 081 B1

Mechanizm obrotowy podajnika próżniowego 55 jest ponadto wyposażony w sterownik próżniowy 90, służący do łączenia i odcinania połączeń przyssawek 80 z nieuwidocznionym na rysunku układem próżniowym.The rotary mechanism of the vacuum feeder 55 is further equipped with a vacuum controller 90 for connecting and disconnecting the connections of the suction cups 80 with a vacuum system not shown.

Rama 63 wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 zajmuje takie położenie, w którym kosz samowyładowczy 58 znajduje się w położeniu roboczym. Pobierane w sposób ciągły z tego kosza samowyładowczego 58 spłaszczone kartonowe pudła określonego rodzaju i wymiaru są chwytane i unoszone przez zabieraki 67, 68, 69, a następnie przenoszone i równocześnie rozkładane, w wyniku względnego ruchu przyssawek 80 tych zabieraków, w kierunku oznaczonym strzałką na fig. 5, a następnie przekazywane do przenośnika łańcuchowego 56. W czasie ruchu zabieraków 67, 68, 69, będącego wynikiem obrotu wałka głównego 70, ruch połączonych z nimi przyssawek 80, utrzymujących płaty boczne 32 pudła 30, jest sterowany krzywkowym torem 78 wkładki 77, przy czym do przyssawek przyłączony jest w tym czasie układ próżniowy. W wyniku ruchu względnego poszczególnych przyssawek 80 następuje rozciągnięcie pudła 30 w czasie przemieszczania go do podajnika łańcuchowego 56, zaś po dostarczeniu pudła 30 do podajnika łańcuchowego 56 następuje odłączenie przyssawek 80 od układu próżniowego i rozciągnięte pudło zostaje zwolnione i uchwycone przez podajnik łańcuchowy 56.The frame 63 of multi-part hopper 52 occupies a position in which the hopper 58 is in the operating position. Flattened cardboard boxes of a certain type and size are taken continuously from this hopper 58 and are picked up and lifted by the flights 67, 68, 69, and then carried and simultaneously unfolded by the relative movement of the suction cups 80 of these flights in the direction indicated by the arrow in Fig. 5, and then transferred to the chain conveyor 56. During the movement of the drivers 67, 68, 69 as a result of the rotation of the main shaft 70, the movement of the associated suction cups 80, holding the side panels 32 of the box 30, is controlled by the cam track 78 of the insert 77, a vacuum system is attached to the suction cups at this time. Due to the relative movement of the individual suction cups 80, the box 30 stretches as it passes into the chain conveyor 56, and after the box 30 has been delivered to the chain conveyor 56, the suction cups 80 are detached from the vacuum system and the stretched box is released and gripped by the chain conveyor 56.

W celu możliwości użycia różnych rodzajów pudeł kartonowych, na przykład pudeł 10 typu koszykowego, znajdujących się w drugim koszu samowyładowczym 60, niezbędne jest przestawienie maszyny pakującej. Przestawienia tego dokonuje nieuwidoczniony na rysunku cylinder pneumatyczny, powodujący obrót drugiego kosza samowyładowczego 60 wokół osi 64 w położenie robocze, a równocześnie odsunięcie z tego miejsca kosza 58. Położenie kosza samowyładowczego 60 względem obrotowego podajnika 55 może być inne niż było położenie kosza samowyładowczego 58, wskutek czego konieczne jest przesunięcie punktu sterowania zasilaniem przyssawek, czyli zmiana położenia, w którym następuje włączenie i wyłączanie zasilania próżniowego. Zmiana ta dokonywana jest przez przesunięcie krzywkowego toru 78 oraz sterownika próżniowego 90, sterującego zasilaniem próżniowym. Do tego celu służy inny, nieuwidoczniony na rysunku, siłownik pneumatyczny włączany przez system sterujący maszyny pakującej. Układ zasilania próżniowego przewiduje również trzecie położenie sterownika 90, powodujące odłączenie zasilania próżniowego w końcowej fazie ruchu przyssawek 80, po dostarczeniu rozłożonego pudła do przenośnika łańcuchowego 56 albo też podczas zmiany stosowanych w maszynie pudeł kartonowych względnie podczas awarii maszyny pakującej 50. Urządzenie według wynalazku umożliwia zwiększenie szybkości procesu pakowania pojemników do pudeł oraz zwiększenie wydajności maszyny pakującej dzięki temu, że rozciąganie spłaszczonego pudła w pudło o postaci przestrzennej następuje podczas jego ruchu obiegowego wokół obrotowego podajnika próżniowego 55.In order to be able to use different types of cardboard boxes, for example, basket-type boxes 10 in the second hopper 60, it is necessary to reposition the packaging machine. This adjustment is made by a pneumatic cylinder (not shown in the drawing), which causes the second hopper 60 to rotate about the axis 64 into the working position, and at the same time to move the hopper 58 away from this place. The position of the hopper 60 in relation to the rotary feeder 55 may be different than the position of the hopper 58, due to what it is necessary to shift the control point of the suction cups feed, that is, to change the position in which the vacuum feed is turned on and off. This change is accomplished by moving the cam track 78 and the vacuum controller 90 that controls the vacuum feed. For this purpose, there is another, not shown in the drawing, pneumatic actuator activated by the packaging machine control system. The vacuum supply system also provides for a third position of the controller 90, which causes the vacuum supply to be disconnected at the end of the movement of the suction cups 80, after the disassembled box has been delivered to the chain conveyor 56, or when the cardboard boxes used in the machine or when the packaging machine 50 fails. the speed of the process of packing containers into boxes and increasing the efficiency of the packaging machine due to the fact that the stretching of the flattened box into a three-dimensional box takes place during its circulation around the rotary vacuum feeder 55.

Chociaż opisane wyżej urządzenie maszyny pakującej według wynalazku przedstawiono na przykładzie butelek pakowanych do pudeł typu tubusowego, to oczywiście maszyna ta umożliwia również pakowanie puszek i innych opakowań do dowolnego rodzaju pudeł kartonowych.Although the apparatus of the inventive packaging machine described above is exemplified by bottles packed in tubular-type boxes, of course the machine also enables cans and other packages to be packed into any type of cardboard box.

Opisane powyżej rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia stanowi część składową maszyny do pakowania pojemników do ustawionego pionowo kartonowego pudła, umożliwiając w przypadku opakowań typu tubusowego zarówno ładowanie z góry, jak i od dołu, jednakże wynalazek ten nie jest oczywiście ograniczony do tego rodzaju pudeł i może być stosowany również do innych rodzajów pudeł o różnych wymiarach.The above-described construction of the device is a component of a machine for packing containers into a vertically oriented cardboard box, allowing both top and bottom loading for tube-type packages, however, the invention is of course not limited to this type of box and may also be used. for other types of boxes with different dimensions.

Wynalazek nie jest również ograniczony do przedstawionej przykładowo konstrukcji kosza samowyładowczego i obrotowego podajnika próżniowego, lecz może być odpowiednio zmodyfikowany, na przykład przez dostosowanie do różnych konfiguracji ładowanych pojemników, obejmujących cztery, sześć, osiem lub dwanaście butelek itp.The invention is also not limited to the exemplary hopper and rotary vacuum feeder structure illustrated, but may be suitably modified, for example by adapting to different loadable container configurations, including four, six, eight or twelve bottles, etc.

Claims

Patent claims

1.A device for storing two or more types of cardboard packages and for their selective picking and moving to the packing station of the packaging machine, equipped with at least two hoppers for storing both types of packages and with a delivery unit for picking up and moving the desired type of packages from one of the two baskets hoppers, located at the entrance of the packaging machine, characterized by the fact that it is equipped with a multi-part hopper (52), consisting of two or more

PL 193 081 B1 placed side by side and connected by a common frame (63), rotatably mounted on the axis (64) of hoppers (58, 60), containing various types and / or dimensions of flattened cardboard boxes (10, 30) and a rotary vacuum feeder (55), the main shaft (70) of which is connected via a hub (88) wedged on it and rods (86) mounted in it with several vacuum drivers (67, 68, 69) provided with a set of suction cups (80) powered by the system vacuum, the starting position of these suction cups (80) is adjustable depending on the type or dimensions of cardboard boxes (10, 30).

2. The device according to claim The rotary vacuum feeder (55) as claimed in claim 1, characterized in that the cylindrical housing (72) of the rotary vacuum feeder (55) is provided with a cam insert (77) which forms a cam track (78) which, via pushers (76), gives a circumferential movement to the vacuum drivers (67, 68, 69). connected to the main shaft (70) of the rotary feeder (55) and to a vacuum controller (90, 90 ', 90) to control the connection and disconnection of the suction cups (80) from the vacuum supply system.

3. The device according to claim 1 The method of claim 2, characterized in that the cam insert (77) and the control portion (90 ') of the vacuum controller (90) include adjustable cam portions adapted to control the movement and power of the suction cups (80) adapted to different types and dimensions of cardboard boxes (10, thirty).

4. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for turning and setting one of the hoppers (58, 60) into the working position and with a control system sensor that transmits a position signal of the suction cups (80) depending on the hopper (58) set in the working position. ) or (60).

5. The device according to claim 1 The method of claim 4, characterized in that each hopper (58, 60) is in its operative position tangential to the path of movement of the suction cups (80).

6. The device according to claim 1 The hopper according to claim 1, characterized in that it is provided with a control system with sensors for monitoring the setting of the hoppers (58, 60) in the working position.

7. The device according to claim 1 6. A unit as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with two hoppers (58, 60) provided with supporting members (61) and mounted in the frame (63) on opposite sides of the axis (64) of its rotation and rotated alternately so that one of the the baskets (58) or (60) took the working position, and at the same time the other one of the baskets (60) or (58) - position excluded from picking up flattened boxes (10, 30).