DE4447098A1

DE4447098A1 - Carton loading device and method for operating a loading device

Info

Publication number: DE4447098A1
Application number: DE4447098A
Authority: DE
Inventors: Dieter Kundt; Peter Hofmann; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1996-07-04
Also published as: EP0719706B1; DE59504332D1; EP0719706A1

Description

Die Erfindungen betreffen einerseits eine Beschickungs vorrichtung für Kartons, bei der mindestens zwei für eine Aufnahme und Abgabe von Kartonzuschnitten ausgebildete Magazine eingesetzt werden, und wobei die Kartonzuschnitte über ein greifendes Mittel einer die Kartonzuschnitte formenden und die Kartonzuschnitte verleimenden Maschine zugeführt werden, und andererseits ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Beschickungsvorrichtung.On the one hand, the inventions relate to a feed device for cartons in which at least two for one Receiving and delivering trained cardboard blanks Magazines are used, and taking the cardboard blanks the cardboard blanks via a gripping means forming machine and glueing the cardboard blanks are supplied, and on the other hand a method for Operating such a loading device.

Es ist bekannt, daß Kartonzuschnitte für Verpackungs maschinen gestapelt in einem Magazin bereitgestellt werden. Aus einem derartigen Magazin werden die Kartonzuschnitte einzeln mittels eines greifenden Mittels, zum Beispiel eines an einem pendelnd bewegten Hebel befestigten Saugnapfes entnommen und der weiteren Bearbeitung zugeführt. Es ist weiter bekannt, daß einem ersten Magazin ein zweites mit Kartonzuschnitten bevorratetes Magazin benachbart ist, welches nach der Leerung des ersten Magazins gegen das erste Magazin ausgetauscht wird.It is known that cardboard blanks for packaging machines are stacked in a magazine. The cardboard blanks are made from such a magazine individually by means of a gripping means, for example one attached to an oscillating lever Suction cup removed and further processing fed. It is also known that a first magazine a second magazine stocked with cardboard blanks is adjacent, which after emptying the first Magazine is exchanged for the first magazine.

Um unterschiedlich bedruckte Kartons am Ende einer Verpackungsreihe in alternierender Weise in einem Sammelbehälter zu erreichen, werden die unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitte alternierend in ein Magazin eingelegt. Dann folgt jedem Kartonzuschnitt ein anders bedruckter Kartonzuschnitt, oder jeweils einer genauen Anzahl an Kartonzuschnitten folgt die gleiche Anzahl an Kartonzuschnitten in anderer Bedruckung. Dies hat den Nachteil, daß ein relativ aufwendiger Sortiervorgang vor der Einbringung eines Stapels an Kartonzuschnitten in ein Magazin erfolgen muß. Ein weiterer Nachteil ist, daß eine Umstellung einer bestimmten Alternierung, zum Beispiel von direkt aufeinander wechselnden Kartonzuschnittbedruckungen, nur durch eine Änderung der Vorsortierung erreichbar ist, und eine derartige Umstellung bei laufender Beschickungs vorrichtung nicht sofort erfolgen kann, da erst mindestens das eingesetzte Magazin geleert wird. Auch eine schnelle Umstellung auf noch mehr verschiedene Kartonzuschnitt bedruckungen ist aus den genannten Gründen problematisch.To differently printed boxes at the end of one Packing series alternately in one To reach the collection containers, they are different printed cardboard blanks alternately in a magazine inserted. Then each box cut follows a different one printed cardboard blank, or an exact one Number of cardboard blanks follows the same number Cardboard blanks in a different print. This has the Disadvantage that a relatively complex sorting process inserting a stack of cardboard blanks into one Magazine must be done. Another disadvantage is that a Change of a certain alternation, for example from directly alternating cardboard blank printing, can only be reached by changing the pre-sorting, and such a changeover with ongoing loading device cannot take place immediately because at least the magazine used is emptied. Also a quick one Changeover to even more different cardboard cuts Printing is problematic for the reasons mentioned.

Den Erfindungen liegen die Aufgaben zugrunde, eine Beschickungsvorrichtung für Kartons und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Beschickungsanlage zu finden, so daß ein problemloses und sofortiges Einsetzen oder Abändern einer bestimmten Alternierungsreihenfolge für unterschied lich bedruckte Kartonzuschnitte, auch bei laufendem Verpackungsprozeß, möglich ist. Zudem soll ein Sortier vorgang von unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitten mitsamt dem nachfolgenden Einfüllen der sortierten Kartonzuschnitte in ein Magazin entfallen.The inventions are based on the tasks, one Carton loading device and method for Operating such a feed system to find that a trouble-free and immediate insertion or modification a certain alternation order for difference Printed cardboard blanks, even when they are running Packaging process, is possible. In addition, a sort process of differently printed cardboard blanks together with the subsequent filling of the sorted Cardboard blanks in a magazine are not required.

Gelöst sind die Aufgaben gemäß den Ansprüchen 1 und 9. Die Beschickungsvorrichtung für Kartons nach Anspruch 1 weist mindestens zwei Magazine zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und einen auf ein Magazin zu und sich von diesem weg bewegendes Mittel auf, wobei das Mittel jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelvorrichtung abgibt, und wobei die Magazine derart verschiebbar sind, daß jedes einzelne Magazin wahlweise an das die Kartonzuschnitte greifende Mittel herangeführt wird.The tasks according to claims 1 and 9 are solved Cardboard loading device according to claim 1 at least two magazines to hold cardboard blanks and one towards and away from a magazine moving means, the means one each Carton blank grips and in the direction of a Outputs carton blank forming box device, and the magazines being displaceable such that each single magazine optionally on the cardboard blanks tangible means is introduced.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß Anspruch 9 zum Betreiben einer Beschickungsvorrichtung für Kartons mit mindestens zwei Magazinen zur Aufnahme von Kartonzuschnitten und mit einem sich auf ein Magazin zu und von diesem weg bewegendem Mittel, welches jeweils einen Kartonzuschnitt greift und in Richtung einer den Kartonzuschnitt formenden Schachtelformvorrichtung abgibt, werden die Magazine abwechselnd an das die Kartonzuschnitte greifende Mittel geschoben. In the inventive method according to claim 9 for Operate a loading device for boxes with at least two magazines for recording Cardboard cuts and with a towards a magazine away from this moving means, each one Carton blank grips and in the direction of a The box-forming device forming the box blank, the magazines are alternately attached to the cardboard blanks pushing tangible means.

Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, daß ein problemloses und sofortiges Einsetzen oder Abändern einer bestimmten Alternierungsreihenfolge für unterschiedlich bedruckte Kartonzuschnitte, auch bei laufendem Verpackungsprozeß, möglich ist. In jedes Magazin wird ein Stapel gleichartig bedruckter Kartonzuschnitte eingesetzt. Jedes Magazin wird dabei mit anders bedruckten Kartonzuschnitten bestückt. Je nach Betriebsmodus werden die Magazine derart verschoben, daß entweder nach jeder Entnahme eines Kartonzuschnitts aus einem Magazin ein anderes Magazin in die Position verschoben wird, bei der das greifende Mittel erneut einen Kartonzuschnitt greift. Oder ein Magazin verbleibt für mehrere Greifvorgänge in der Position, in der es das greifende Mittel versorgt und anschließend wird ein anderes Magazin mit Kartonzuschnitten mit anderem Druckbild in die das greifende Mittel versorgende Position geschoben und verweilt dort für die Dauer von gleichviel Greifvorgängen. Dabei wird die Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Greifvorgängen genutzt, die Behälter zu verschieben. Durch den Wechsel der Behälter, der auch während des Betriebs der Beschickungsvorrichtung erfolgen kann, wird der bekannte Sortiervorgang von unterschiedlich bedruckten Kartonzuschnitten und das nachfolgende Einfüllen der sortierten Kartonzuschnitten in ein Magazin vermieden.The loading device according to the invention and that The inventive method have the advantage that a problem-free and immediate insertion or modification of one certain alternation order for different printed cardboard blanks, even while it is running Packaging process, is possible. There is a in each magazine Stack of similarly printed cardboard blanks used. Each magazine is printed differently Cardboard blanks equipped. Depending on the operating mode the magazines moved so that either after each Removing a cardboard blank from a magazine other magazine is moved to the position at which the gripping agent grabs a cardboard blank again. Or a magazine remains in the for several gripping processes Position in which it supplies the gripping agent and then another magazine with cardboard blanks is cut with a different print in which the gripping medium supply position pushed and lingers there for the Duration of the same number of gripping processes. The Period between two consecutive Gripping processes used to move the container. By the change of the container, which also during the operation of the Feeding device can be done, the known Sorting process of differently printed Cardboard blanks and the subsequent filling of the sorted carton blanks avoided in a magazine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen werden in den Ansprüchen 2 bis 8 und 10 bis 16 beschrieben.Further advantageous embodiments of the inventions will be described in claims 2 to 8 and 10 to 16.

Sind gemäß Anspruch 2 die Magazine starr miteinander verbunden, so ist erreicht, daß die Zuführung eines Magazins gleichzeitig das Entfernen eines anderen Magazins bewirkt. Bei einer Verschiebung der Magazine entlang einer geraden Strecke sind zudem die wirkenden Kräfte minimal. Verläuft die Strecke zudem senkrecht zur Bewegungsrichtung des die Kartonzuschnitte greifenden Mittels, so sind die Verschiebedistanzen minimal und das greifende Mittel kann normal auf einer Oberfläche eines Kartonzuschnitts angreifen.Are the magazines rigid with each other according to claim 2 connected, it is achieved that the supply of a Magazine at the same time removing another magazine causes. When the magazines are moved along a the straight forces are minimal. The route also runs perpendicular to the direction of movement of the means that grips the cardboard blanks are Displacement distances minimal and the gripping means can normal on a surface of a cardboard blank attack.

Der Einsatz von lediglich zwei Magazinen analog Anspruch 3 ist für viele Einsatzbereiche ausreichend und bietet eine Lösung einfacher Art mit minimalem Herstellungsaufwand.The use of only two magazines analogous to claim 3 is sufficient for many areas of application and offers one Simple solution with minimal manufacturing effort.

Eine Beschickungsvorrichtung auf mindestens einer Kugelrollbuchse zu lagern (Anspruch 4) hat den Vorteil, daß die Reibungskräfte beim Verschieben der Beschickungs vorrichtung minimalisiert sind, und somit das Verschieben der Beschickungsvorrichtung relativ leichtgängig und schnell erfolgt. Die gleichen Vorteile sind bei Einsatz eines pneumatischen Zylinders als Antrieb für die Magazine (Anspruch 5) gegeben.A loading device on at least one Ball roller bushing to store (claim 4) has the advantage that the frictional forces when moving the feed device are minimized, and thus moving the loading device relatively smooth and done quickly. The same advantages are in use a pneumatic cylinder as a drive for the magazines (Claim 5) given.

Ist an dem die Kartonzuschnitte greifendem Mittel analog Anspruch 6 mindestens ein Saugnapf vorgesehen, so ist ein zuverlässiges und bewährtes greifendes Mittel eingesetzt. Der Saugnapf kann entweder allein durch den beim Drücken gegen einen Kartonzuschnitt erreichten Unterdruck am Saugnapf einen Kartonzuschnitt greifen, weiterreichen und sich durch Zugkraft wieder vom Kartonzuschnitt lösen, oder aber die Leistung eines Saugnapfes wird unterstützt. Gemäß Anspruch 7 kann ein Saugnapf dadurch eine größere Haltekraft aufbringen, wenn er mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Ein am Saugnapf erzeugtes Vakuum erhöht zudem die Zuverlässigkeit des greifenden Mittels. Ist der Saugnapf mit einer Druckluftquelle verbunden (Anspruch 8) so kann das Ablösen des Saugnapfes von einem Kartonzuschnitt durch in den Saugnapf eingeleitete Druckluft erleichtert und beschleunigt werden. Mittel zur Zuschaltung und Abschaltung des Saugnapfes von der Vakuumquelle bzw. der Druckluftquelle erlauben dabei einen zeitgenauen Einsatz von Vakuum und Druckluft. Einen optimalen Einsatz erhält man, wenn man gemäß Anspruch 14 taktweise bei jedem Greifvorgang den Saugnapf all greifendes Mittel zuerst mit der Vakuumquelle, zum Greifen des Kartonzuschnitts, und dann mit der Druckluftquelle, zum Lösen des Kartonzuschnitts vom greifenden Mittel, verbindet.Is analogous to the means that grips the cardboard blanks Claim 6 provided at least one suction cup, is a reliable and proven gripping agent used. The suction cup can either by pressing it against a vacuum cut to a carton cut Grab a box cut, pass it on and detach itself from the cardboard blank by traction, or but the performance of a suction cup is supported. According to Claim 7 can be a larger suction cup Apply holding force when using a vacuum source connected is. A vacuum created on the suction cup increases also the reliability of the interfering means. Is the Suction cup connected to a compressed air source (claim 8) so the detachment of the suction cup from one Cardboard blank cut into the suction cup Compressed air can be eased and accelerated. Means of Activation and deactivation of the suction cup from the Vacuum source or compressed air source allow one Precise use of vacuum and compressed air. One optimal use is obtained if one according to claim 14 the suction cup in cycles with every gripping process gripping agent first with the vacuum source, for gripping of the cardboard blank, and then with the compressed air source to Detaching the cardboard blank from the gripping means, connects.

Werden die Magazine direkt und unmittelbar zeitlich nach jeweils einer erfolgten Entnahme eines Kartonzuschnitts verschoben (Anspruch 10), so ist eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Beschickungsvorrichtung erreicht.Will the magazines follow up immediately and immediately each time a cardboard blank is removed postponed (claim 10), is a maximum Feeder operating speed reached.

Werden die Magazine nach jeder erfolgten Entnahme verschoben, so werden abwechselnd Kartons mit unterschiedlicher Bedruckung erzeugt. Am Ende der Verpackungsanlage erhält man somit gefüllte, verschlossene Kartons mit abwechselnder Bedruckung. Diese gefüllten Kartons werden in der Reihenfolge, in der sie erzeugt wurden, reihenweise in Sammelbehälter, zum Beispiel Trays oder große Kartons gepackt. Somit enthalten die Sammelbehälter die Kartons unterschiedlicher Bedruckung in alternierender Reihenfolge. Gemäß Anspruch 11 kann das Verfahren so gewählt werden, daß die Magazine nach jeweils erfolgter Entnahme einer Vielzahl an Kartonzuschnitten verschoben werden. Damit lassen sich alternierend Kartons mit jeweils mehreren gleichartig bedruckten Kartons hintereinander erzeugen. Beispielsweise können einheitlich bedruckte Reihen von Kartons in einem Sammelbehälter erzeugt werden, wobei benachbarte Reihen unterschiedlich bedruckt sind, wenn analog Anspruch 12 die Magazine nach jeweils erfolgter Vielzahl an Kartonzuschnitten verschoben wird, und diese Vielzahl der Anzahl an Kartons pro Kartonreihe in einem Sammelbehälter entspricht. Entspricht die Vielzahl der Anzahl an Kartons in einem Sammelbehälter (Anspruch 13), so können einzelne Sammelbehälter jeweils mit Kartons gleichen Druckbilds gefüllt werden, und aufeinanderfolgende Sammelbehälter enthalten Kartons mit unterschiedlichem Druckbild. The magazines will be removed after each removal moved, so boxes are alternately with different printing. At the end of The packaging system is thus filled and closed Cardboard boxes with alternating printing. These filled Cartons are created in the order in which they are created were placed in rows in collection containers, for example trays or packed large boxes. Thus, the Collection boxes the boxes of different printing in alternating order. According to claim 11 that can Processes are chosen so that the magazines after each removal of a large number of cardboard blanks be moved. This makes it possible to alternate boxes each with several similarly printed boxes generate one after the other. For example, uniform printed rows of boxes in a collection container are generated, with adjacent rows different are printed if the magazines according to claim 12 a large number of cardboard blanks moved will, and this large number of boxes per Row of boxes in a collection container corresponds. Corresponds to the multitude of the number of boxes in a collection container (Claim 13), individual containers can each filled with boxes of the same printed image, and successive collection containers contain boxes with different print image.

Die Beschickungsvorrichtung kann Kartonzuschnitte an eine Schachtelformvorrichtung weitergeben (Anspruch 15). Dabei gibt das greifende Mittel die Kartonzuschnitte, zum Beispiel über ein Förderband, in Richtung eines Faltarmes weiter. Der Faltarm drückt einen ankommenden Kartonzuschnitt in eine Faltform und formt dabei einen Karton. Nach einer zuvor auf den Kartonzuschnitt aufgebrachten Leimschicht wird der Kartonzuschnitt in der Faltform auch an den geleimten Stellen gepreßt und somit geklebt. Der Faltarm arbeitet dabei taktweise. Nach erfolgter Befüllung des noch offenen Kartons wird dieser schließlich verschlossen und einem Sammelpacker zugeführt.The loading device can cut cardboard to a Pass box forming device (claim 15). Here gives the gripping agent the cardboard blanks to Example on a conveyor belt, in the direction of a folding arm further. The folding arm pushes an incoming one Cardboard cut into a folding form and thereby forms one Carton. After a cut to the box beforehand applied layer of glue is the cardboard blank in the Folded form also pressed on the glued areas and thus glued. The folding arm works intermittently. To Once the open carton has been filled, it will be filled finally sealed and fed to a case packer.

Das greifende Mittel kann Kartonzuschnitte auch in Richtung eines herkömmlichen Kartonaufrichters weitergeben (Anspruch 16).The gripping agent can also cut carton blanks in the direction pass on a conventional case erector (claim 16).

Im folgenden werden die Erfindungen in einem Ausführungs beispiel anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigt:The following are the inventions in one embodiment example described in more detail with reference to figures. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine Beschickungsvor richtung für Kartons mit zwei starr miteinander verbundenen, verschiebbaren Magazinen, wobei jedes Magazin Kartonzuschnitte mit einem bestimmten Druckbild enthält, mit einer Kugelrollbuchse als Lager und einem pneumatischen Zylinder als Antrieb, sowie mit einem Saugnapf an einem Hebel als greifendes Mittel zum Abziehen einzelner Kartonzuschnitte; Fig. 1 is a side view of a Beschickungsvor direction for boxes with two rigidly connected, movable magazines, each magazine containing cardboard blanks with a certain print, with a ball roller bushing as a bearing and a pneumatic cylinder as a drive, and with a suction cup on a lever as gripping means for peeling individual cardboard blanks;

Fig. 2 in einer Seitenansicht die Beschickungsvorrichtung der Fig. 1, jedoch mit verschobenen Magazinen, sowie Fig. 2 is a side view of the loading device of Fig. 1, but with shifted magazines, as well

Fig. 3 in einer Seitenansicht aus einer um 90° versetzten Richtung die Beschickungsvorrichtung der Fig. 1 und 2 mit zusätzlich einem Förderband, einer darüber angeordneten Beleimungseinrichtung, sowie anschließend daran einem Faltarm und eine für die Aufnahme des Faltarms ausgebildete Faltform. Fig. 3 in a side view from a direction offset by 90 °, the loading device of FIGS . 1 and 2 with an additional conveyor belt, a gluing device arranged above it, and then a folding arm and a folding form designed for receiving the folding arm.

Die Beschickungsvorrichtung 1 hat zwei Magazine 2, 3 mit darin gestapelten Kartonzuschnitten 4, 5 (Fig. 1). An einem Magazin 2 liegt ein auf das Magazin 2 zu und von diesem weg bewegliches, greifendes Mittel 6 an. Das greifende Mittel 6 greift einen Kartonzuschnitt 4 aus dem Magazin 2 und gibt diesen Kartonzuschnitt 4 weiter an ein Förderband 7 (Fig. 3). Über das Förderband 7 wird der Kartonzuschnitt 4 unter einer Beleimungseinrichtung 8 vorbeigeführt. Aus den Düsen 9 der Beleimungseinrichtung 8 abgegebener Leim benetzt dabei die linienförmigen Bereiche des Kartonzuschnitts 5, die verleimt werden sollen. Das Förderband 7 fördert den Kartonzuschnitt 4 weiter an eine Faltform 10, wo der beleimte Kartonzuschnitt sodann mittels eines Faltarmes 11 in die Faltform 10 gedrückt wird. Dabei wird der Kartonzuschnitt 4 zu einem verklebten Karton 12 geformt. Der Anpreßdruck des Faltarmes 11 in der Faltform 10 wird sowohl zum Verformen bzw. Knicken des Kartonzuschnitts 4, als auch zum Anpressen der zu verleimenden Flächen des Kartonzuschnitts 4 benötigt. Nach dem Verlassen der als Schachtelformvorrichtung 13 wirkenden Faltform 10 wird der Karton 12 befüllt, verschlossen und schließlich einem Sammelbehälter zugeführt.The loading device 1 has two magazines 2 , 3 with cardboard blanks 4 , 5 stacked therein ( FIG. 1). A magazine 2 is in contact with a gripping means 6 which is movable towards and away from the magazine 2 . The gripping means 6 grips a cardboard blank 4 from the magazine 2 and passes this cardboard blank 4 on to a conveyor belt 7 ( FIG. 3). The carton blank 4 is guided past a gluing device 8 via the conveyor belt 7 . Glue dispensed from the nozzles 9 of the gluing device 8 wets the linear areas of the cardboard blank 5 which are to be glued. The conveyor belt 7 conveys the cardboard blank 4 further to a folding mold 10 , where the glued cardboard blank is then pressed into the folding mold 10 by means of a folding arm 11 . The cardboard blank 4 is formed into a glued cardboard 12 . The contact pressure of the folding arm 11 in the folding mold 10 is required both for deforming or kinking the cardboard blank 4 and for pressing the surfaces of the cardboard blank 4 to be glued. After leaving the folding form 10 , which acts as a box-forming device 13 , the carton 12 is filled, closed and finally fed to a collecting container.

Nach einem vom greifenden Mittel 6 aus dem einen Magazin 2 entnommenen Kartonzuschnitt 4 wird das andere Magazin 3 an das greifende Mittel 6 herangeschoben (Fig. 2), damit jeweils abwechselnd aus den beiden Magazinen 2, 3 Kartonzuschnitte 4, 5 entnommen werden. Jedes der beiden Magazine 2, 3 enthält einen Stapel Kartonzuschnitte 4, 5 mit einheitlichem Druckbild auf dem Kartonzuschnitt 4, 5. Das eine Magazin 2 enthält aber Kartonzuschnitte 4 mit einem anderen Druckbild als die Kartonzuschnitte 5 des Magazins 3. Infolge der abwechselnden Entnahme des greifenden Mittels 6 aus den Magazinen 2, 3 werden abwechselnd Kartonzuschnitte 4 und Kartonzuschnitte 5 weitergegeben, die schließlich zu abwechselnd bedruckten, gefüllten und verschlossenen Kartons 12 führen, welche in dieser Reihenfolge in Sammelbehälter gepackt werden.After a cardboard blank 4 removed from the one magazine 2 by the gripping means 6 , the other magazine 3 is pushed towards the gripping means 6 ( FIG. 2), so that cardboard blanks 4 , 5 are alternately removed from the two magazines 2 , 3 . Each of the two magazines 2 , 3 contains a stack of cardboard blanks 4 , 5 with a uniform print image on the cardboard blank 4 , 5 . However, one magazine 2 contains cardboard blanks 4 with a different printed image than the cardboard blanks 5 of the magazine 3 . As a result of the alternating removal of the gripping means 6 from the magazines 2 , 3 , cardboard blanks 4 and cardboard blanks 5 are passed on alternately, which ultimately lead to alternately printed, filled and closed cardboard boxes 12 , which are packed in this order in collecting containers.

Die Magazine 2, 3 sind starr miteinander verbunden (Fig. 1, Fig. 2) . Sie werden entlang einer eine gerade Strecke 14 bildenden Stange 15 verschoben. Die Strecke 14 verläuft dabei in einem rechten Winkel zu der Bewegungsrichtung des die Kartonzuschnitte 4, 5 greifenden Mittels 6.The magazines 2, 3 rigidly connected to each other (Fig. 1, Fig. 2). They are moved along a rod 15 forming a straight line 14 . The path 14 runs at a right angle to the direction of movement of the means 6 which grips the cardboard blanks 4 , 5 .

Die Magazine 2, 3 sind über die Stange 15 auf einer Kugelrollbuchse 16 gelagert. Damit ist eine Verschiebung der Magazine 2, 3 unter geringer Reibungskraft möglich. Als Antrieb 17 für die Magazine 2, 3 ist ein pneumatischer Zylinder 18 vorgesehen.The magazines 2 , 3 are mounted on a ball roller bushing 16 via the rod 15 . This allows the magazines 2 , 3 to be displaced with little friction. A pneumatic cylinder 18 is provided as the drive 17 for the magazines 2 , 3 .

An dem greifenden Mittel 6 ist ein Saugnapf 19 angebracht, der mittels Unterdruck einen Kartonzuschnitt 4, 5 greift und aus einem Magazin 2, 3 entnimmt (Fig. 3). Der Saugnapf 19 ist über eine Rohrleitung 20 mit einer Vakuumquelle 21 verbunden. Der Unterdruck der Vakuumquelle 21 ist zu dem Saugnapf 19 zu- und abschaltbar. Über eine andere Rohrleitung 22 ist der Saugnapf 19 zusätzlich mit einer Druckluftquelle 23 verbunden. Der Überdruck der Druckluftquelle 23 ist ebenfalls zu dem Saugnapf 19 zuführbar bzw. kann zu dem Saugnapf 19 hin unterbrochen werden. Das greifende Mittel 6 arbeitet derart, daß es taktweise bei jedem Greifvorgang zuerst mit der Vakuum quelle 21 verbunden ist und dabei einen Kartonzuschnitt 4, 5 mittels Unterdruck greift. Danach wird der Kartonzu schnitt 4, 5 durch eine Schwenkbewegung des Hebels 24 um das Gelenk 25 zum Förderband 7 hin geschwenkt. Am Förder band 7 wird der Kartonzuschnitt 4, 5 durch Unterbindung des Unterdrucks und Aufbringung von Druckluft vom Saugnapf 19 abgestoßen. Anschließend wird der Kartonzuschnitt 4, 5 vom Förderband 7 weitertransportiert und der Hebel 24 zurück geschwenkt, um einen neuen Kartonzuschnitt 4, 5 zugreifen. A suction cup 19 is attached to the gripping means 6 and grips a cardboard blank 4 , 5 by means of negative pressure and removes it from a magazine 2 , 3 ( FIG. 3). The suction cup 19 is connected to a vacuum source 21 via a pipeline 20 . The vacuum of the vacuum source 21 can be switched on and off to the suction cup 19 . The suction cup 19 is additionally connected to a compressed air source 23 via another pipeline 22 . The overpressure of the compressed air source 23 can also be supplied to the suction cup 19 or can be interrupted towards the suction cup 19 . The gripping means 6 works in such a way that it is intermittently connected to the vacuum source 21 with each gripping process and thereby grips a cardboard blank 4 , 5 by means of negative pressure. Then the Kartonzu section 4 , 5 is pivoted by a pivoting movement of the lever 24 about the joint 25 to the conveyor belt 7 . On the conveyor belt 7 , the cardboard blank 4 , 5 is repelled by suppressing the negative pressure and applying compressed air from the suction cup 19 . The cardboard blank 4 , 5 is then transported further by the conveyor belt 7 and the lever 24 is pivoted back in order to access a new cardboard blank 4 , 5 .

Die Beschickungsvorrichtung 1 kann auf verschiedene Art und Weise betrieben werden. Zur Erzeugung einer Reihe von Kartons 12 mit wechselnder Bedruckung bei jeweils zwei dicht hintereinander gefertigten Kartons 12 werden die Magazine 2, 3 direkt nach jeweils einer erfolgten Entnahme eines Kartonzuschnitts verschoben. Zur Erzeugung von jeweils einer Vielzahl Kartons 12 mit gleicher Bedruckung und der anschließenden Erzeugung der gleichen Vielzahl Kartons 12 mit anderer Bedruckung wird die Beschickungs vorrichtung für die dieser Vielzahl entsprechenden Anzahl an Entnahmen von Kartonzuschnitten 4, 5 in der in Fig. 1 dargestellten Position belassen und anschließend in eine Position analog Fig. 2 verschoben, in welcher die Beschickungsvorrichtung 1 für die gleiche Anzahl an Entnahmen verbleibt. Entspricht diese Anzahl der Anzahl der Kartons 12 in einer Kartonreihe eines Sammelbehälters oder sogar der insgesamt sich in einem Sammelbehälter befindlichen Kartons 12, so können reihenweise gleichartige Kartons 12 einem Sammelbehälter zugeführt werden und somit Reihen unterschiedlich bedruckter Kartons 12 im Sammelbehälter erzeugt werden, oder aber ein Sammelbehälter kann mit nur mit einem Druckbild versehenen Kartons 12 gefüllt werden, wobei aufeinanderfolgende Sammelbehälter Kartons 12 mit unterschiedlichem Druckbild enthalten.The loading device 1 can be operated in various ways. In order to produce a series of cartons 12 with alternating printing, in each case with two cartons 12 produced in close succession, the magazines 2 , 3 are moved directly after a carton blank has been removed. To produce a plurality of boxes 12 with the same printing and the subsequent production of the same number of boxes 12 with different printing, the loading device for the corresponding number of withdrawals of cardboard blanks 4 , 5 in the position shown in Fig. 1 and then shifted into a position analogous to FIG. 2, in which the loading device 1 remains for the same number of withdrawals. Corresponds to this number the number of cartons 12 in a row of cartons of a collecting container or even the carton 12 as a whole, located in a collection container, so rows of similar carton 12 can be a collecting tank are supplied to, and thus rows of different printed cartons 12 are created in the collecting container, or a Collection containers can be filled with cardboard boxes 12 provided with only one print image, successive collection containers containing cardboard boxes 12 with different print images.

Eine Beschickungsvorrichtung 1 ist nicht auf zwei Magazine 4, 5 begrenzt. Es können auch drei oder mehr Magazine vorgesehen sein, wobei die Magazine Kartonzuschnitte unterschiedlicher Druckbilder enthalten. Oder mindestens zwei Magazine enthalten ein gleiches Druckbild, wenn dieses Druckbild in einem größeren Maße gewünscht wird.A loading device 1 is not limited to two magazines 4 , 5 . Three or more magazines can also be provided, the magazines containing cardboard blanks of different printed images. Or at least two magazines contain the same print image if this print image is required to a greater extent.

BezugszeichenlisteReference list

1 Beschickungsvorrichtung
2, 3 Magazin
4, 5 Kartonzuschnitt
6 greifendes Mittel
7 Förderband
8 Beleimungseinrichtung
9 Düse
10 Faltform
11 Faltarm
12 Karton
13 Schachtelformvorrichtung
14 gerade Strecke
15 Stange
16 Kugelrollbuchse
17 Antrieb
18 pneumatischer Zylinder
19 Saugnapf
20 Rohrleitung
21 Vakuumquelle
22 Rohrleitung
23 Druckluftquelle
24 Hebel
25 Gelenk 1 loading device
2 , 3 magazine
4 , 5 cardboard blank
6 gripping means
7 conveyor belt
8 gluing device
9 nozzle
10 folded form
11 folding arm
12 boxes
13 box forming device
14 straight line
15 bars
16 ball roller bushing
17 drive
18 pneumatic cylinders
19 suction cup
20 pipeline
21 vacuum source
22 pipeline
23 Compressed air source
24 levers
25 joint

Claims

1. Loading device for cartons with at least two magazines for receiving carton blanks and with a gripping means moving towards and away from a magazine, which grips one carton blank and delivers in the direction of a box shaping device forming the carton blank, characterized in that the Magazines ( 2 , 3 ) are displaceable in such a way that each individual magazine ( 2 , 3 ) is optionally brought up to the means ( 6 ) engaging the cardboard blanks ( 4 , 5 ).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) are rigidly connected to one another, that the magazines ( 2 , 3 ) are moved along a straight line ( 14 ), and that the line ( 14 ) is perpendicular to the direction of movement of the means ( 6 ) gripping the cardboard blanks ( 2 , 3 ).

3. Feeding device according to claim 1 or claim 2, characterized in that two magazines ( 2 , 3 ) are provided which contain similar cardboard blanks ( 4 , 5 ), the cardboard blanks ( 4 , 5 ) each having a magazine ( 2 , 3 ) have the same printing, and cardboard blanks ( 4 , 5 ) of different printing are provided in the magazines ( 2 , 3 ).

4. Feeding device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) are mounted on at least one ball roller bushing ( 16 ).

5. Feeding device according to claim 1, claim 2 or claim 4, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) are driven by means of a pneumatic cylinder ( 18 ).

6. Feeding device according to claim 1 or claim 2, characterized in that at least one suction cup ( 19 ) is provided on the cardboard cuts ( 4 , 5 ) engaging means ( 6 ).

7. Feeding device according to claim 6, characterized in that the suction cup ( 19 ) is connected to a vacuum source ( 21 ), and that means for connecting and disconnecting the suction cup ( 19 ) from the vacuum source ( 21 ) are provided.

8. Feeding device according to claim 6, characterized in that the suction cup ( 19 ) is connected to a compressed air source ( 23 ), and that means for connecting and disconnecting the suction cup ( 19 ) from the compressed air source ( 23 ) are provided.

9.Method for operating a loading device for cartons with at least two magazines for receiving carton blanks and with a means moving towards and away from a magazine, which grips a carton blank and delivers it in the direction of a box-forming device ( 13 ) forming the carton blank, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) are pushed alternately onto the means ( 6 ) engaging the cardboard blanks ( 4 , 5 ).

10. The method according to claim 9, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) are moved directly after each removal of a cardboard blank ( 4 , 5 ).

11. The method according to claim 9, characterized in that the magazines ( 2 , 3 ) after each removal of a plurality of cardboard blanks ( 4 , 5 ) are moved.

12. The method according to claim 11, characterized in that the large number of boxes per box row corresponds to a collection container.

13. The method according to claim 11, characterized in that the large number of boxes in a collection box corresponds to container.

14. The method according to claim 9, characterized in that the gripping means ( 6 ) is a suction cup ( 19 ) which is intermittently connected to a vacuum source ( 21 ) and then to a compressed air source ( 23 ) during each gripping process.

15. The method according to claim 9, characterized in that the gripping means ( 6 ) passes the cardboard blanks ( 4 ) in the direction of a folding arm ( 11 ) of a box-shaped device ( 13 ), that the cardboard cuts ( 5 ) on a gluing device ( 8th ) are glued, and that finally the cardboard blanks ( 4 ) are folded individually and intermittently in a folding form ( 10 ) by the folding arm ( 11 ) and pressed with respect to the gluing.

16. The method according to claim 9, characterized in that the gripping means the cardboard blanks in the direction of a case erector.