EP0421148A2 - Device and method for transporting and stacking of die-cuts for the production of (cigarette-) packages - Google Patents
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- EP0421148A2 EP0421148A2 EP90117265A EP90117265A EP0421148A2 EP 0421148 A2 EP0421148 A2 EP 0421148A2 EP 90117265 A EP90117265 A EP 90117265A EP 90117265 A EP90117265 A EP 90117265A EP 0421148 A2 EP0421148 A2 EP 0421148A2
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- B65H2701/17—Nature of material
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Definitions
- the invention relates to a method for transporting prefabricated blanks for packaging (consisting of thin cardboard), in particular for the production of cigarette packs of the hinged box type, wherein blanks of blanks are delivered packed in cardboard boxes. Furthermore, the invention relates to a device for performing the method.
- Transporting packaging material is an important problem with increasingly powerful packaging machines.
- the supply of packaging machines with blanks made of thin cardboard, for example, is particularly difficult for the production of folding boxes for cigarettes (hinge-lid packs).
- Such blanks are usually removed from the place of use, e.g. in a paper mill, manufactured and delivered in stacks. These stacks of blanks are mostly entered manually into magazines of the packaging machines. With the performance of these packaging machines, the manual effort is considerable. This applies in particular if - as is known - the cut stacks are delivered to the place of use in larger boxes. It is now necessary to first open the box, then take out the stack of blanks and then insert them into the magazines.
- the object of the invention is to improve the handling and transport of blanks or stacks of blanks in the area of a system, preferably with several packaging machines, in such a way that only a slight manual use is required or can be dispensed with entirely.
- the method according to the invention consists in opening the boxes (with the stack of blanks), removing the stack of blanks, transferring them to special, in-house transport containers (cassettes) and feeding them to consumers (packaging machines) by means of a permanently installed transport device.
- the core of the invention is the use of special transport containers, namely cassettes, which are aligned with the size and shape of the stack of blanks. With the help of these cassettes, an exclusively mechanical transport of the blank stacks within the factory to the magazines of the packaging machines is possible.
- the cut stacks are received in the area of a central distribution station ("station") and reloaded onto the company-specific cassettes. If the stack of blanks in closed box tons are received, these are opened in the distribution station for the removal of the blank stacks.
- the transfer of the stack of blanks from the supply containers, in particular from the boxes, into the cassettes and the transfer thereof to the transport device are also mechanized and automated.
- a special feature of the device according to the invention is that in the area of the distribution station the boxes with the cut stacks are mechanically opened on one side by cutting out a side wall from the box.
- a cutting unit is used, which makes horizontal and vertical cuts on the edges of a side wall.
- a removal unit grasps one, several or all of the blank stacks of the carton or a position of the blank stacks in the carton with clamp holders and pulls them out of the carton via the open side.
- the removal unit can always be used if there is a gap between adjacent blank stacks for attaching clamping members.
- the use of blanks for (cigarette) hinged boxes is particularly advantageous. By default, these are designed such that an end region of the blank is designed to be relatively narrower, namely an inner tab of the lid. The stack of blanks thereby have a laterally directed projection, in the area of which a stack of blanks with clamp holders can be gripped.
- the cassettes for the transport of the blank stacks are designed in such a way that the removal unit can transfer the blank stacks directly to the cassettes.
- the stack of blanks is also removed in the unloading area possible from the cassettes with simple sliders.
- FIG. 1 An embodiment of such a blank 10 is shown in FIG. 1.
- the shape of the blank 10, which is common worldwide, is important for the functioning of parts of the device. This consists of a plurality of walls and folding tabs to form a box part 11 on the one hand and a cover 12 on the other.
- a lid front wall 13 is provided as an end part of the elongated blank 10 with a lid inner tab 14. This is folded inwards in the finished hinged box, namely against the inside of the front cover 13.
- the inside cover 14 has a significantly smaller width than the blank 10 in the rest.
- a stack of blanks 15 formed from such blanks 10 accordingly forms a projection on one side. In the area of the same, the stack of blanks 15 can be gripped by handling members which have clamping jaws for grasping the stacked lid inner tabs 14 one above the other.
- the blanks 10 formed, for example, in the manner described are delivered as blanks 15.
- Several, in the present case four, blank stacks 15 with, for example, 1000 blanks 10 each are accommodated in a closed carton 16. It is now a matter of removing the blank stacks 15 from the cartons 16 without manual use and feeding them to packaging machines (not shown).
- a permanently installed conveyor device 17 is used for the mechanical transport of the blank stacks 15 within the system having a plurality of packaging machines.
- This conveyor device is designed here as an overhead conveyor with a transport rail 18 running in a higher conveying plane with independent drive by a motor 20.
- the roller carriages 19 are moved to the individual consumption points for the blanks 10, that is to say to the packaging machines.
- the blank stacks 15 are transferred in a suitable manner to blank magazines on the machine.
- the conveyor 17 is loaded in the area of a distribution station 22.
- the incoming cartons 16 are assembled with the blanks to carton stacks 23.
- the cartons 16 are placed one after the other on the carton stacks 23 associated feed conveyors 24, 25.
- two cardboard stacks 23 are each assigned a feed conveyor track 24, 25. They consist of conventional roller conveyors known in conveyor technology, on which the cartons 16 can be conveyed in a sealed position or at a distance from one another.
- the feed conveyor tracks 24, 25 lead to a distribution track 26. This is also designed as a roller conveyor. It runs below the conveyor 17 or the transport rail 18.
- the feed conveyor tracks 24, 25 have a receiving leg 27, in the area of which the cartons 16 are placed.
- the receiving leg 27 is directed transversely to the distribution track 26.
- the receiving leg 27 runs over an arc into a transfer leg 28, running parallel to the distribution track 26 and directly next to it without any distance.
- the workflow in the system according to FIG. 2 is such that the boxes placed on the feed conveyors 24, 25 are opened laterally in the area of a cutting station 29. This means that a side wall 30 is cut out of the carton 16. The projections of the blank stacks 15 formed by the inner lid flaps 14 are located in the region of this open side wall 30.
- the open cartons 16 then go to a removal station 31.
- the cut stacks 15 are removed via the open side wall 30 when the carton 16 is at a standstill.
- all (four) blank stacks 15 are removed together and transferred directly into special transport containers, namely cassettes 32, during the removal movement.
- the carton 16 on the feed conveyor 24, 25 and the cassette 32 on the distributor track 26 are therefore directly opposite one another and aligned.
- the cassettes 32 with the cut stacks 15 are then transported a little on the distribution track 16, in the direction of the arrow 33.
- the cassettes then reach the area of one of several successive lifting stations 34.
- Each of these lifting stations 34 is equipped with a vertical conveyor 35.
- This consists of a movable on a vertical column 36 conveyor box 37 with a laterally projecting support frame 38 for a cassette 32.
- the support frame 38 of the conveyor box 37 and the support frame 21 of the roller carriage 19 are so aligned that the cassette 32 by controlled relative movement
- Vertical conveyor 35 is passed to the conveyor 17.
- DE-A-38 27 917.7 For further details of the conveyor, including the vertical conveyor, reference is made to DE-A-38 27 917.7.
- the cassettes 32 emptied in the area of packaging machines are conveyed back by the conveying device 17 via one of the vertical conveyors 35 to the distributor track 26 for refilling lung in the manner described.
- a cutting unit 30 is located in the cutting station 29, which is attached to a frame-like structure 40.
- upper and lower separating cuts are made, specifically immediately adjacent to the upper and lower side edges 41, 42.
- horizontally oriented, upright struts 43 of the supporting structure 40 upper and lower cutting blades 44, 45 attached.
- the cutting knives 44, 45 protrude into the movement path of the cartons 16 in such a way that the horizontal separating cut is made past the cutting knives 44, 45 by the conveying movement thereof.
- the cartons 16 are held in this area by guide rails 46 arranged on both sides on an exact movement path with respect to the cutting knives 44, 45.
- the cartons run up to a movable stop 47 in the area of the cutting station 29.
- the plate-shaped stop 47 is arranged so that it can be moved up and down on a parallelogram linkage 48.
- the parallelogram linkage 48 is pivotally mounted on the support frame 38.
- a pressure medium cylinder 49 serves to move the stop 47 into and out of the movement path of the carton 16.
- the (upper) stop position of the stop 47 brings about an exact relative position of the carton 16 with respect to two cutting knives 50, 51 acting in the vertical direction. These serve to make vertical cuts adjacent to the front edge 52 and back edge 53 of the carton 16.
- the two (vertical) cutting knives 50, 51 can be moved up and down.
- they are attached to a crossbar 54 pointing in the conveying direction, which is attached to lateral holding rods 55 can be moved up and down by a cylinder 56.
- the separating cut is preferably carried out when the cutting knives 50, 51 or the traverse 54 move upwards.
- the cross member 54 is accordingly in a position below the path of movement of the cartons 16.
- the cut-out side wall 30 is mechanically or pneumatically removed in the region of the cutting station 29.
- a swivel arm 57 is provided with a suction head 58, which grips the side wall and holds it in place by means of negative pressure. By moving the swivel arm 57, the side wall 30 is conveyed out of the area of the cutting station 29.
- the horizontal and vertical separating cuts are preferably made at a distance of 3 to 5 mm from the respective cardboard edge.
- a supply of cardboard boxes 16 is formed on the feed conveyor tracks 24, 25 in front of the cutting stations 29.
- the open carton 16 now reaches the removal station 31, the open side facing a removal unit 59 for the blank stacks 15.
- the removal assembly 59 consists of at least one clamping member 60 for gripping a blank stack 15 in the cardboard box 16.
- four blanking stacks 15 are located side by side in a cardboard box 16. Accordingly, the removal unit 59 is equipped with four clamping members 60 arranged side by side are each assigned to a stack of blanks 15.
- Each clamping member 60 consists of two elongated, upright clamping jaws 61, 62. These grip the inner lid flaps 14 lying one above the other in the blank stack 15 with a clamping consisting of elastic material surfaces 63. These engage opposite narrow sides of the inner lid tab 14.
- the clamping jaws 61, 62 are designed as two-armed levers which are pivotally connected to one another in a common joint 64 with an upright axis of rotation.
- the joint 64 is located on a support arm 65 which is oriented horizontally here and consists of a square or square hollow profile. At the end of the same, a transverse pivot pin 66 is attached, on which the two clamping jaws 61, 62 are rotatably supported with bearing eyes.
- Actuating arms 67, 68 of the jaws 61, 62 are connected to an actuating linkage 69, which is designed here as a toggle linkage.
- a link 70, 71 is assigned to each actuating arm 67, 68. Both links 70, 71 meet in a common knee joint 72.
- a piston rod 73 engages a pressure medium cylinder 74 assigned to each clamping member 60. Like the piston rod 73, this is arranged within the hollow support arm 65.
- an upright support web 91 is attached in the area between the clamping jaws 61, 62 and extends as a flat profile over the full height of the clamping jaws 61, 62.
- This support web 91 is moved to grasp a blank stack 15 against its front side, namely against the outer edges of the inner lid flaps 14 lying one above the other. As a result, the blank stack 15 is aligned.
- the carton 16 - including its contents - is aligned by resting the support web 91 on the opposite side of the feed conveyor 24, 25, namely by resting on a holder for the carton 16 described below.
- the four support arms 65 are connected to one another by a cross strut 75 to form a common removal unit 59.
- the cross strut 75 in turn is centered by a common one attacking cylinder 76 reciprocating.
- the jaws 61, 62 are, as shown in FIG. 7, formed by upper projections 92 so that an upper wall 77 of the carton 16 is slightly pushed upward by the jaws 61, 62 when it enters the open carton 16.
- a protruding, horizontally directed support leg 78 is attached to the support web 91. This grips under the front or facing area of the blank stack 15 when the clamping member 60 is moved with the support web 91 against the blank stack 15.
- the support leg 78 prevents the lower blanks 10 of the blank stack 15 from deforming (arching) when the clamping force is applied.
- pivot fingers 79 engaging in each removal station 31 are provided in the region of the sides or lower corners of the carton 16. These are fixed in position on a carrier 80 and can be moved in the pivoting sense by an actuating rod 81.
- the free, slightly curved leg of the swivel finger 79 engages on the top of a bottom wall 82 of the carton 16 and presses it down.
- the clamping jaws 61, 62 can be inserted into the open carton 16 without constraint.
- the carton 16 is held on the side opposite the open side, so that it is not moved when the blank stacks 15 are pulled out.
- a holding head 83 acted upon by vacuum acts on the closed side wall 84 of the carton 16 and holds it in position on the feed conveyor track 24, 25.
- the stack of blanks 15 are drawn directly into the cassette 32 by the removal unit 59 when they leave the carton 16.
- this consists of a cassette bottom 85 and upright partition walls 86. Between these, open chambers 87 open laterally and at the top, each for receiving a stack of blanks 15.
- the clamping members 60 are guided with the elongated support arms 65 through the chambers 67 of a cassette 32 to the blank stacks 15 in the carton 16. By moving the blank stacks 15 directly into the cassette 32 adjoining the carton 16.
- the support frame 38 for receiving the cassette 32 is first moved into a plane below the distribution track 26 or at approximately the same height as the latter. For this purpose, gaps are created in the area of the vertical conveyor 35 by omitting one roller each from the roller conveyor, through which gaps the lower support bars 88 of the fork-shaped support frame 38 can be moved. If the cassette 32 is now transported into the take-over position for the vertical conveyor 35, the carrying bars 88 are located below the cassette 32. When the conveying box 37 with the supporting frame moves upwards, the cassette 32 is automatically lifted off the distribution track 26.
- the conveyor tracks designed as roller tracks are each provided with stoppers 89 which are assigned to these tracks in the area of stations in which boxes 16 or cassettes 32 have to be stopped temporarily.
- the stoppers 89 are each arranged on one side of the conveyor tracks and each press a carton 16 or a cassette 32 in the conveying direction in front of the relevant station against an opposite side boundary of the conveyor track or against a side guide 90 thereof.
- the cardboard 16 or the cassette 32 is stopped by pressing it on. Subsequently conveyed cartons 16 or cassettes 32 run up and are also stopped. After the required measure has been carried out in the relevant station, the stopper is moved back to the starting position, whereby the transport is continued.
- the transport system within the packaging system with a plurality of packaging machines is designed as a cycle.
- the emptied cassettes 32 are conveyed back to the central entrance station (distribution station 22) by the conveying device 17. Goods acceptance and return of empties only take place in this area of the packaging system.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von (aus dünnem Karton bestehenden) vorgefertigten Zuschnitten für Verpackungen, insbesondere für die Herstellung von Zigaretten-Packungen des Typs Klappschachtel, wobei Zuschnittstapel in Kartons verpackt angeliefert werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for transporting prefabricated blanks for packaging (consisting of thin cardboard), in particular for the production of cigarette packs of the hinged box type, wherein blanks of blanks are delivered packed in cardboard boxes. Furthermore, the invention relates to a device for performing the method.
Der Transport von Verpackungsmaterial ist bei zunehmend leistungsfähigeren Verpackungsmaschinen ein wichtiges Problem. Besonders schwierig ist die Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Zuschnitten aus dünnem Karton, z.B. für die Fertigung von Klappschachteln für Zigaretten (Hinge-Lid-Packungen).Transporting packaging material is an important problem with increasingly powerful packaging machines. The supply of packaging machines with blanks made of thin cardboard, for example, is particularly difficult for the production of folding boxes for cigarettes (hinge-lid packs).
Derartige Zuschnitte werden üblicherweise entfernt vom Anwendungsort, z.B. in einer Papierfabrik, hergestellt und in Stapeln angeliefert. Überwiegend werden diese Zuschnittstapel von Hand in Magazine der Verpackungsmaschinen eingegeben. Bei der Leistungsfähigkeit dieser Verpackungsmaschinen ist der manuelle Aufwand beträchtlich. Dies gilt insbesondere dann, wenn - wie bekannt - die Zuschnittstapel in größeren Kartons an den Verwendungsort geliefert werden. Es ist nun erforderlich, zunächst den Karton zu öffnen, sodann die Zuschnittstapel herauszunehmen, um diese dann in die Magazine einzuführen.Such blanks are usually removed from the place of use, e.g. in a paper mill, manufactured and delivered in stacks. These stacks of blanks are mostly entered manually into magazines of the packaging machines. With the performance of these packaging machines, the manual effort is considerable. This applies in particular if - as is known - the cut stacks are delivered to the place of use in larger boxes. It is now necessary to first open the box, then take out the stack of blanks and then insert them into the magazines.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Handhabung und den Transport von Zuschnitten bzw. Zuschnittstapeln im Bereich einer Anlage mit vorzugsweise mehreren Verpackungsmaschinen zu verbessern, derart, daß nur ein geringfügiger manueller Einsatz erforderlich ist bzw. auf diesen vollständig verzichtet werden kann.Proceeding from this, the object of the invention is to improve the handling and transport of blanks or stacks of blanks in the area of a system, preferably with several packaging machines, in such a way that only a slight manual use is required or can be dispensed with entirely.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht das erfindungsgemäße Verfahren darin, daß die Kartons (mit den Zuschnittstapeln) geöffnet, die Zuschnittstapel diesen entnommen, in besondere, betriebsinterne Transportbehälter (Kassetten) umgefüllt und mit diesen durch eine fest installierte Transporteinrichtung Verbrauchern (Verpackungsmaschinen) zugeführt werden.To achieve this object, the method according to the invention consists in opening the boxes (with the stack of blanks), removing the stack of blanks, transferring them to special, in-house transport containers (cassettes) and feeding them to consumers (packaging machines) by means of a permanently installed transport device.
Kern der Erfindung ist der Einsatz von besonderen Transportbehältern, nämlich Kassetten, die auf die Größe und Gestalt der Zuschnittstapel ausgerichtet sind. Mit Hilfe dieser Kassetten ist ein ausschließlich mechanischer Transport der Zuschnittstapel innerhalb der Fabrikanlage bis zu den Magazinen der Verpackungsmaschinen möglich. Die Zuschnittstapel werden im Bereich einer zentralen Verteilerstation ("Bahnhof") empfangen und auf die betriebsspezifischen Kassetten umgeladen. Sofern die Zuschnittstapel in geschlossenen Kar tons eingehen, werden diese in der Verteilerstation für die Entnahme der Zuschnittstapel geöffnet.The core of the invention is the use of special transport containers, namely cassettes, which are aligned with the size and shape of the stack of blanks. With the help of these cassettes, an exclusively mechanical transport of the blank stacks within the factory to the magazines of the packaging machines is possible. The cut stacks are received in the area of a central distribution station ("station") and reloaded onto the company-specific cassettes. If the stack of blanks in closed box tons are received, these are opened in the distribution station for the removal of the blank stacks.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist auch die Umladung der Zuschnittstapel von den Zulieferbehältern, insbesondere von den Kartons, in die Kassetten und die Übergabe derselben an die Transporteinrichtung mechanisiert und automatisiert.According to a further proposal of the invention, the transfer of the stack of blanks from the supply containers, in particular from the boxes, into the cassettes and the transfer thereof to the transport device are also mechanized and automated.
Ein besonderes Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß im Bereich der Verteilerstation die Kartons mit den Zuschnittstapeln an einer Seite mechanisch geöffnet werden durch Herausschneiden einer Seitenwand aus dem Karton. Zu diesem Zweck findet ein Schneidaggregat Verwendung, welches horizontale und vertikale Schnitte an den Rändern einer Seitenwand anbringt.A special feature of the device according to the invention is that in the area of the distribution station the boxes with the cut stacks are mechanically opened on one side by cutting out a side wall from the box. For this purpose, a cutting unit is used, which makes horizontal and vertical cuts on the edges of a side wall.
Eine weitere Besonderheit der Erfindung liegt in der mechanisierten Entnahme der Zuschnittstapel aus den Kartons. Ein erfindungsgemäßes Entnahmeaggregat erfaßt mit Klemmhaltern einen, mehrere oder alle Zuschnittstapel des Kartons bzw. einer Lage der Zuschnittstapel in dem Karton und zieht diese über die offene Seite aus dem Karton heraus. Das Entnahmeaggregat ist in der erfindungsgemäßen Ausführung immer dann einsetzbar, wenn zwischen benachbarten Zuschnittstapeln eine Lücke zum Ansetzen von Klemmorganen vorhanden ist. Besonders vorteilhaft ist der Einsatz bei Zuschnitten für (Zigaretten-)Klappschachteln. Diese sind standardmäßig so ausgebildet, daß ein Endbereich des Zuschnitts verhältnismäßig schmaler ausgebildet ist, nämlich ein Deckelinnenlappen. Die Zuschnittstapel weisen dadurch einen seitlich gerichteten Vorsprung auf, in dessen Bereich ein Zuschnittstapel mit Klemmhaltern erfaßt werden kann.Another special feature of the invention is the mechanized removal of the blank stacks from the boxes. A removal unit according to the invention grasps one, several or all of the blank stacks of the carton or a position of the blank stacks in the carton with clamp holders and pulls them out of the carton via the open side. In the embodiment according to the invention, the removal unit can always be used if there is a gap between adjacent blank stacks for attaching clamping members. The use of blanks for (cigarette) hinged boxes is particularly advantageous. By default, these are designed such that an end region of the blank is designed to be relatively narrower, namely an inner tab of the lid. The stack of blanks thereby have a laterally directed projection, in the area of which a stack of blanks with clamp holders can be gripped.
Die Kassetten für den Transport der Zuschnittstapel sind so ausgebildet, daß das Entnahmeaggregat die Zuschnittstapel unmittelbar an die Kassetten übergeben kann. Auch im Bereich der Entladung ist eine Entnahme der Zuschnittstapel aus den Kassetten mit einfachen Schiebern möglich.The cassettes for the transport of the blank stacks are designed in such a way that the removal unit can transfer the blank stacks directly to the cassettes. The stack of blanks is also removed in the unloading area possible from the cassettes with simple sliders.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausbildung der Verteilerstation, der Kassetten, des Entnahmeaggregats sowie des Schneidaggregats. Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 einen ausgebreiteten Zuschnitt für eine Klappschachtel als bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung,
- Fig. 2 einen Ausschnitt der Fördereinrichtung für den Transport von Zuschnittstapeln, nämlich eine Verteilerstation, im schematischen Grundriß,
- Fig. 3 einen Ausschnitt der Einrichtung gemäß Fig. 2 in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
- Fig. 4 eine um 90o versetzte Darstellung des Ausschnitts gemäß Fig. 3,
- Fig. 5 eine Einzelheit aus dem Bereich der Verteilerstation, nämlich ein Schneidaggregat, in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
- Fig. 6 eine Queransicht zu dem Aggregat gemäß Fig. 5, teilweise im Schnitt,
- Fig. 7 ein Entnahmeaggregat für die Entnahme von Zuschnittstapeln aus einem Karton in Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt,
- Fig. 8 eine Einzelheit der Darstellung gemäß Fig. 7 in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 9 einen Schnitt in der Ebene IX-IX in Fig. 7 bzw. Fig. 8,
- Fig. 10 das Entnahmeaggregat im Grundriß.
- 1 shows a spread blank for a hinged box as a preferred application of the invention,
- 2 shows a section of the conveyor for the transport of blank stacks, namely a distribution station, in a schematic plan view,
- 3 shows a detail of the device according to FIG. 2 in a side view, on an enlarged scale,
- Fig. 4 is an offset by 90 o illustration of the detail according to Fig. 3,
- 5 shows a detail from the area of the distribution station, namely a cutting unit, in a side view, on an enlarged scale,
- 6 is a cross-sectional view of the unit according to FIG. 5, partly in section,
- 7 is a side view of a removal unit for removing stacks of blanks from a carton, partially in longitudinal section,
- 8 is a detail of the representation of FIG. 7 on an enlarged scale,
- 9 shows a section in the plane IX-IX in FIGS. 7 and 8,
- Fig. 10, the removal unit in plan.
Die in den Zeichnungen dargestellte Einrichtung und deren Einzelteile sind besonders auf die Handhabung von Zuschnitten 10 zur Herstellung von (Zigaretten-)Klappschachteln ausgerichtet. Ein Ausführungsbeispiel eines solchen Zuschnitts 10 ist in Fig. 1 gezeigt. Für die Arbeitsweise von Teilen der Einrichtung ist die - weltweit übliche - Gestalt des Zuschnitts 10 von Bedeutung. Dieser besteht aus einer Mehrzahl von Wandungen und Faltlappen zur Bildung eines Schachtelteils 11 einerseits und eines Deckels 12 andererseits. Im vorliegenden Zusammenhang ist die Gestaltung der Teile des Deckels 12 von Interesse. Eine Deckelvorderwand 13 ist als Endteil des langgestreckten Zuschnitts 10 mit einem Deckelinnenlappen 14 versehen. Dieser wird bei der fertigen Klappschachtel nach innen gefaltet, nämlich gegen die Innenseite der Deckelvorderwand 13. Der Deckelinnenlappen 14 hat eine deutlich geringere Breite als der Zuschnitt 10 im übrigen. Ein aus solchen Zuschnitten 10 gebildeter Zuschnittstapel 15 bildet demnach an einer Seite einen Vorsprung. Im Bereich desselben kann der Zuschnittstapel 15 durch Handhabungsorgane erfaßt werden, die Klemmbacken zum seitlichen Erfassen der übereinandergestapelten Deckelinnenlappen 14 aufweisen.The device shown in the drawings and its individual parts are particularly geared towards the handling of
Die z.B. in der beschriebenen Weise ausgebildeteten Zuschnitte 10 werden als Zuschnittstapel 15 angeliefert. Mehrere, im vorliegenden Falle vier, Zuschnittstapel 15 mit beispielsweise je 1000 Zuschnitten 10 finden Aufnahme in einem geschlossenen Karton 16. Es geht nun darum, die Zuschnittstapel 15 ohne manuellen Einsatz den Kartons 16 zu entnehmen und Verpackungsmaschinen (nicht gezeigt) zuzuführen.The
Für den mechanischen Transport der Zuschnittstapel 15 innerhalb der mehrere Verpackungsmaschinen aufweisenden Anlage dient eine fest installierte Fördereinrichtung 17. Diese ist hier als Überkopfförderer ausgebildet mit einer in einer höheren Förderebene verlaufenden Transportschiene 18. An dieser sind Fahrwerke, nämlich Laufrollenwagen 19 verfahrbar gelagert, und zwar jeweils mit eigenständigem Antrieb durch einen Motor 20. An der Unterseite der Laufrollenwagen 19 befinden sich Traggestelle 21 zur Aufnahme der Zuschnittstapel 15. Die Laufrollenwagen 19 werden zu den einzelnen Verbrauchsstellen für die Zuschnitte 10 gefahren, also zu den Verpackungsmaschinen. Hier werden die Zuschnittstapel 15 in geeigneter Weise an maschinenseitige Zuschnittmagazine übergeben.A permanently installed
Die Beladung der Fördereinrichtung 17 erfolgt im Bereich einer Verteilerstation 22. Hier werden die ankommenden Kartons 16 mit den Zuschnitten zu Kartonstapeln 23 zusammengestellt. Die Kartons 16 werden nacheinander auf den Kartonstapeln 23 zugeordnete Zuförderbahnen 24, 25 gesetzt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Kartonstapeln 23 je eine Zuförderbahn 24, 25 zugeordnet. Sie bestehen aus üblichen, in der Fördertechnik bekannten Rollenbahnen, auf denen die Kartons 16 in Dichtlage oder mit Abstand voneinander gefördert werden können.The
Die Zuförderbahnen 24, 25 führen an eine Verteilerbahn 26 heran. Diese ist hier ebenfalls als Rollenbahn ausgebildet. Sie verläuft unterhalb der Fördereinrichtung 17 bzw. der Transportschiene 18.The feed conveyor tracks 24, 25 lead to a
Die Zuförderbahnen 24, 25 weisen bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Aufnahmeschenkel 27 auf, in dessen Bereich die Kartons 16 aufgegeben werden. Der Aufnahmeschenkel 27 ist quer zur Verteilerbahn 26 gerichtet. Über einen Bogen läuft der Aufnahmeschenkel 27 in einen Übergabeschenkel 28, parallel zur Verteilerbahn 26 und unmittelbar ohne Abstand neben dieser laufend.In the present exemplary embodiment, the feed conveyor tracks 24, 25 have a receiving
Der Arbeitsablauf sieht bei der Anlage gemäß Fig. 2 so aus, daß die auf die Zuförderbahnen 24, 25 aufgegebenen Kartons im Bereich einer Schneidstation 29 seitlich geöffnet werden. Dies bedeutet, daß eine Seitenwand 30 aus dem Karton 16 herausgeschnitten wird. Die durch die Deckelinnenlappen 14 gebildeten Vorsprünge der Zuschnittstapel 15 befinden sich im Bereich dieser offenen Seitenwand 30.The workflow in the system according to FIG. 2 is such that the boxes placed on the
Die offenen Kartons 16 gelangen sodann in eine Entnahmestation 31. Hier werden die Zuschnittstapel 15 bei momentanem Stillstand des Kartons 16 über die offene Seitenwand 30 entnommen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden alle (vier) Zuschnittstapel 15 gemeinsam entnommen und während der Entnahmebewegung unmittelbar in besondere Transportbehälter, nämlich Kassetten 32, übergeben. Im Bereich der Entnahmestation 31 liegen demnach der Karton 16 auf der Zuförderbahn 24, 25 und die Kassette 32 auf der Verteilerbahn 26 einander unmittelbar und ausgerichtet gegenüber.The
Die Kassetten 32 mit den Zuschnittstapeln 15 werden sodann ein Stück auf der Verteilerbahn 16 transportiert, in Richtung des Pfeils 33. Dabei gelangen die Kassetten in den Bereich einer von mehreren aufeinanderfolgenden Hubstationen 34. Jede dieser Hubstationen 34 ist mit einem Vertikalförderer 35 ausgestattet. Dieser besteht aus einem an einer vertikalen Säule 36 verfahrbaren Förderkasten 37 mit seitlich abstehendem Traggestell 38 für jeweils eine Kassette 32. Das Traggestell 38 des Förderkastens 37 und das Traggestell 21 des Laufrollenwagens 19 sind so aufeinander abgestellt, daß durch gesteuerte Relativbewegung die Kassette 32 von dem Vertikalförderer 35 an die Fördereinrichtung 17 übergeben wird. Wegen weiterer Einzelheiten der Fördereinrichtung, einschließlich des Vertikalförderers wird auf die DE-A-38 27 917.7 verwiesen. Die im Bereich von Verpakkungsmaschinen entleerten Kassetten 32 werden durch die Fördereinrichtung 17 über einen der Vertikalförderer 35 auf die Verteilerbahn 26 zurückgefördert für eine erneute Befül lung in der beschriebenen Weise.The
In der Schneidstation 29 werden die Seitenwände 30 der Kartons 16 selbsttätig herausgeschnitten und entfernt. Zu diesem Zweck befindet sich in der Schneidstation 29 ein Schneidaggregat 30, welches an einem rahmenartigen Tragwerk 40 angebracht ist. Beim Einlaufen des Kartons 16 in die Schneidstation 29 bzw. in den Bereich des Tragwerks 40 werden obere und untere Trennschnitte angebracht, und zwar unmittelbar benachbart zu oberen und unteren Seitenkanten 41, 42. Zu diesem Zweck sind an aufrechten Streben 43 des Tragwerks 40 horizontalgerichtete, obere und untere Schneidmesser 44, 45 angebracht. Die Schneidmesser 44, 45 ragen in die Bewegungsbahn der Kartons 16, derart, daß durch die Förderbewegung derselben an den Schneidmessern 44, 45 vorbei der horizontale Trennschnitt angebracht wird. Die Kartons 16 werden in diesem Bereich durch beidseits angeordnete Führungsschienen 46 auf einer in bezug auf die Schneidmesser 44, 45 exakten Bewegungsbahn gehalten.In the cutting
Die Kartons laufen bis gegen einen bewegbaren Anschlag 47 im Bereich der Schneidstation 29. Der plattenförmige Anschlag 47 ist an einem Parallelogrammgestänge 48 auf- und abbewegbar angeordnet. Das Parallelogrammgestänge 48 ist schwenkbar am Traggestell 38 gelagert. Zur Bewegung des Anschlags 47 in die Bewegungsbahn des Kartons 16 und aus dieser heraus dient ein Druckmittelzylinder 49.The cartons run up to a
Die (obere) Haltestellung des Anschlags 47 bewirkt eine exakte Relativstellung des Kartons 16 in bezug auf zwei in vertikaler Richtung wirkende Schneidmesser 50, 51. Diese dienen zum Anbringen von Vertikalschnitten benachbart zur Vorderkante 52 und Rückkante 53 des Kartons 16.The (upper) stop position of the
Die beiden (vertikalen) Schneidmesser 50, 51 sind zu diesem Zweck auf- und abbewegbar. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sie an einer in Förderrichtung weisenden Traverse 54 angebracht, die an seitlichen Haltestangen 55 auf- und abbewegbar sind, und zwar durch einen Zylinder 56. Der Trennschnitt wird vorzugsweise bei aufwärtsgerichteter Bewegung der Schneidmesser 50, 51 bzw. der Traverse 54 durchgeführt. In der Ausgangsstellung befindet sich demnach die Traverse 54 in einer Position unterhalb der Bewegungsbahn der Kartons 16.For this purpose, the two (vertical) cutting
Die herausgeschnittene Seitwand 30 wird im Bereich der Schneidstation 29 mechanisch bzw. pneumatisch entfernt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Schwenkarm 57 mit einem Saugkopf 58 versehen, der die Seitenwand erfaßt und durch Unterdruck festhält. Durch Bewegen des Schwenkarms 57 wird die Seitenwand 30 aus dem Bereich der Schneidstation 29 herausgefördert.The cut-out
Die horizontalen und vertikalen Trennschnitte werden vorzugsweise mit einem Abstand von 3 bis 5 mm von der jeweiligen Kartonkante entfernt angebracht. Auf den Zuförderbahnen 24, 25 wird vor den Schneidstationen 29 jeweils ein Vorrat aus Kartons 16 gebildet.The horizontal and vertical separating cuts are preferably made at a distance of 3 to 5 mm from the respective cardboard edge. A supply of
Der offene Karton 16 gelangt nun in die Entnahmestation 31, wobei die offene Seite einem Entnahmeaggregat 59 für die Zuschnittstapel 15 zugekehrt ist.The
Das Entnahmeaggregat 59 besteht aus mindestens einem Klemmorgan 60 zum Erfassen eines Zuschnittstapels 15 im Karton 16. Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich vier Zuschnittstapel 15 nebeneinander in einem Karton 16. Dementsprechend ist das Entnahmeaggregat 59 mit vier nebeneinander angeordneten Klemmorganen 60 ausgerüstet, die je einem Zuschnittstapel 15 zugeordnet sind.The
Jedes Klemmorgan 60 besteht aus zwei langgestreckten, aufrechten Klemmbacken 61, 62. Diese erfassen die innerhalb des Zuschnittstapels 15 übereinanderliegenden Deckelinnenlappen 14 mit aus elastischem Werkstoff bestehenden Klemm flächen 63. Diese greifen an einander gegenüberliegenden schmalen Seiten der Deckelinnenlappen 14 an. Die Klemmbacken 61, 62 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, die in einem gemeinsamen Gelenk 64 mit aufrechter Drehachse schwenkbar miteinander verbunden sind.Each clamping
Das Gelenk 64 befindet sich an einem hier horizontalgerichteten Tragarm 65 aus einem viereckigen bzw. quadratischen Hohlprofil. Am Ende desselben ist ein quergerichteter Gelenkbolzen 66 angebracht, auf dem die beiden Klemmbacken 61, 62 mit Lageraugen drehbar lagern.The joint 64 is located on a
Betätigungsarme 67, 68 der Klemmbacken 61, 62 sind mit einem Betätigungsgestänge 69 verbunden, welches hier als Kniehebelgestänge ausgebildet ist. Jedem Betätigungsarm 67, 68 ist ein Lenker 70, 71 zugeordnet. Beide Lenker 70, 71 treffen in einem gemeinsamen Kniegelenk 72 zusammen. Hier greift eine Kolbenstange 73 eines jedem Klemmorgan 60 zugeordneten Druckmittelzylinders 74 an. Dieser ist ebenso wie die Kolbenstange 73 innerhalb des hohlen Tragarms 65 angeordnet.Actuating
Am freien Ende des Tragarms 65 ist jeweils im Bereich zwischen den Klemmbacken 61, 62 ein aufrechter Stützsteg 91 angebracht, der sich als Flachprofil über die volle Höhe der Klemmbacken 61, 62 erstreckt. Dieser Stützsteg 91 wird zum Erfassen eines Zuschnittstapels 15 gegen dessen Frontseite gefahren, nämlich gegen die Außenkanten der übereinanderliegenden Deckelinnenlappen 14. Dadurch wird der Zuschnittstapel 15 ausgerichtet. Des weiteren wird der Karton 16 - samt Inhalt - durch Anlage des Stützstegs 91 an der gegenüberliegenden Seite der Zuförderbahn 24, 25 ausgerichtet, nämlich unter Anlage an einem weiter unten beschriebenen Halter für den Karton 16.At the free end of the
Die vier Tragarme 65 sind durch eine Querstrebe 75 zu einem gemeinsamen Entnahmeaggregat 59 miteinander verbunden. Die Querstrebe 75 wiederum wird durch einen gemeinsamen, mittig angreifenden Zylinder 76 hin- und herbewegt.The four
Die Klemmbacken 61, 62 sind, wie Fig. 7 zeigt, durch obere Vorsprünge 92 so ausgebildet, daß eine Oberwand 77 des Kartons 16 durch die Klemmbacken 61, 62 beim Eintritt in den offenen Karton 16 leicht nach oben gedrückt wird. An der Unterseite ist an dem Stützsteg 91 ein vorstehender, horizontalgerichteter Tragschenkel 78 angebracht. Dieser faßt unter den vorderen bzw. zugekehrten Bereich des Zuschnittstapels 15, wenn das Klemmorgan 60 mit dem Stützsteg 91 gegen den Zuschnittstapel 15 gefahren wird. Der Tragschenkel 78 verhindert ein Verformen (Wölben) der unteren Zuschnitte 10 des Zuschnittstapels 15 beim Aufbringen der Klemmkraft.The
Des weiteren sind in jeder Entnahmestation 31 im Bereich der Seiten bzw. unteren Ecken des Kartons 16 angreifende Schwenkfinger 79 vorgesehen. Diese sind ortsfest an einem Träger 80 gelagert und durch eine Betätigungsstange 81 im schwenkenden Sinne bewegbar. Der freie, leicht gebogene Schenkel des Schwenkfingers 79 greift an der Oberseite einer Bodenwand 82 des Kartons 16 an und drückt diesen nach unten. Dadurch können die Klemmbacken 61, 62 zwängungsfrei in den offenen Karton 16 eingeführt werden.Furthermore, pivot
An der zur offenen Seite gegenüberliegenden Seite wird der Karton 16 gehalten, so daß dieser beim Herausziehen der Zuschnittstapel 15 nicht mit bewegt wird. Zu diesem Zweck greift ein mit Unterdruck beaufschlagter Haltekopf 83 an der geschlossenen Seitenwand 84 des Kartons 16 an und hält diesen in der Position auf der Zuführförderbahn 24, 25.The
Die Zuschnittstapel 15 werden durch das Entnahmeaggregat 59 beim Verlassen des Kartons 16 unmittelbar in die Kassette 32 gezogen. Diese besteht bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Kassettenboden 85 und aufrechten Trennwänden 86. Zwischen diesen entstehen seitlich und oben offene Kammern 87, je zur Aufnahme eines Zuschnittstapels 15. Die Klemmorgane 60 werden mit den langgestreckten Tragarmen 65 durch die Kammern 67 einer Kassette 32 hindurchgeführt bis zu den Zuschnittstapeln 15 im Karton 16. Durch Zurückbewegen gelangen die Zuschnittstapel 15 unmittelbar in die an den Karton 16 anschließende Kassette 32.The stack of
Bei der Übergabe der gefüllten Kassetten 32 an einen Vertikalförderer 35 wird zunächst das Traggestell 38 zur Aufnahme der Kassette 32 in eine Ebene unterhalb der Verteilerbahn 26 bzw. auf etwa gleicher Höhe mit dieser gefahren. Zu diesem Zweck sind im Bereich des Vertikalförderers 35 durch Weglassen jeweils einer Walze der Rollenbahn Lücken geschaffen, durch die untere Tragholme 88 des gabelförmigen Traggestells 38 hindurchbewegt werden können. Wird nun die Kassette 32 in die Übernahmeposition für den Vertikalförderer 35 transportiert, befinden sich die Tragholme 88 unterhalb der Kassette 32. Bei Aufwärtsbewegung des Förderkastens 37 mit dem Traggestell wird die Kassette 32 automatisch von der Verteilerbahn 26 abgehoben.When the filled
Die als Rollenbahnen ausgebildeten Förderbahnen (Zuförderbahnen 24, 25; Verteilerbahn 26) sind jeweils mit Stoppern 89 versehen, die diesen Bahnen im Bereich von Stationen zugeordnet sind, in denen Kartons 16 oder Kassetten 32 zeitweilig angehalten werden müssen. Die Stopper 89 sind jeweils an einer Seite der Förderbahnen angeordnet und drücken jeweils einen Karton 16 oder eine Kassette 32 in Förderrichtung vor der betreffenden Station gegen eine gegenüberliegende Seitenbegrenzung der Förderbahn bzw. gegen eine Seitenführung 90 derselben. Durch das Andrücken des Kartons 16 bzw. der Kassette 32 wird diese angehalten. Nachfolgend geförderte Kartons 16 oder Kassetten 32 laufen auf und werden ebenfalls angehalten. Nach Durchführung der erforderlichen Maßnahme in der betreffenden Station wird der Stopper in die Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch der Transport fortgesetzt wird.The conveyor tracks designed as roller tracks (feed conveyor tracks 24, 25; distribution track 26) are each provided with
Das Transportsystem innerhalb der Verpackungsanlage mit einer Mehrzahl von Verpackungsmaschinen ist als Kreislauf ausgebildet. Die entleerten Kassetten 32 werden durch die Fördereinrichtung 17 zur zentralen Eingangsstation (Verteilerstation 22) zurückgefördert. Warenannahme und Leergutrückgabe finden ausschließlich in diesem Bereich der Verpackungsanlage statt.The transport system within the packaging system with a plurality of packaging machines is designed as a cycle. The emptied
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