DE1511847A1 - Device for opening packaging made of a heat-sensitive material - Google Patents
Device for opening packaging made of a heat-sensitive materialInfo
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Description
Gotenburg, Schweden.Gothenburg, Sweden.
Einrichtung zum Öffnen von Verpackungen aus einem hitzeempfindlichen Material Device for opening packaging made of a heat-sensitive material
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Öffnen von Verpackungen aus einer hitzeempfindlichen Folie, beispielsweise aus Thermoplast o.dgl.The invention relates to a device for opening Packaging made of a heat-sensitive film, for example made of thermoplastic or the like.
Grössere Sätze von kleinen Gegenständen in Form von Paketen, Dosen o.dgl. werden oft in einer Folie aus Thermoplast verpackt. Eine solche Folie ist sehr zähe, hat eine hohe Einreissfestigkeit, ist leicht zu verschliessen und gibt der Verpackung ein ansprechendes Aussehen· Ein bisher nicht zufriedenstellend gelöstes Problem ist jedoch das Öffnen der Verpackung, die wegen der grοssen Einreissfestigkeit und Zähigkeit schwer aufzuschneiden oder aufzureissen ist. Das Verpackungsmaterial ist aber gegenLarger sets of small items in the form of packages, cans or the like. are often packaged in a thermoplastic film. Such a film is very tough, has a high tear resistance, is easy to close and gives the packaging an attractive appearance · A previously unsatisfactory The problem that has been solved, however, is opening the packaging, which is due to Difficult to cut open due to the great tear resistance and toughness or is to be torn open. The packaging material is against
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ziemlich schwache Erhitzung empfindlich, doch darf die Verpackung nicht.ohne weiteres erhitzt werden, weil sie dabei leicht an den eingeschlossenen Posen oder Paketen kleben könnte, v/enn diese eine Kunststoffhülle haben, würde dadurch ihr Aussehen wesentlich · beeinträchtigt oder sie würden auch aneinander kleben.rather weak heating sensitive, but the packaging must nicht.ohne further be heated because it could thereby easily stick to the included poses or packages, v / hen they have a plastic envelope, would thus significantly · impair their appearance or they would stick together .
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, n;ii aer eine Verpackung der angegebenen Art ohne Beschädigung des ^.rjiaites leicht geöffnet werden kann und. die ausserdem so kusgebilaet werden kann, dass die Verpackung ohne manuelle Betätigung vollständig entfernt werden kann, sodass die eingeschlossenen Gegenstände einzeln entnommen werden können.The invention relates to a device, n; ii aer a packaging of the kind indicated without damaging the ^ .rjiaites easily can be opened and. which can also be so kusgebilaet, that the packaging can be completely removed without manual operation, so that the enclosed objects can be removed individually can be.
Die Erfindung kennzeichnet sich durch in einem Gestell aufgehängte aeigorgane, die heb-, senk- und schwenkbar sind, um die Folie zu greifen und zu spannen, in Kombination mit Heitzorganen, die innerhalb einer schmalen Zone die Einreissfestigkeit der Folie verringern, sodass die Folie bei der Bewegung der Saugorgane längs dieser Zone aufgerissen und in Abschnitten von dem in der Verpackung eingeschlossenen Gut entfernt wird. The invention is characterized by aeigorgane suspended in a frame, which can be raised, lowered and pivoted to grip and tension the film, in combination with heating elements that reduce the tear resistance of the film within a narrow zone, so that the film at the movement of the suction organs along this zone is torn and removed in sections from the goods enclosed in the packaging.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Einrichtung, Fig. 2 eine entsprechende Draufsicht, Fig. 3 eine Seitenansicht eines Heizorgans der Einrichtung, Fig.1+ eine Ansicht in Richtung der Pfeile IV-IV in Fig. 3, und Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. h. An embodiment of the invention is shown in the drawing . 1 shows a partially sectioned side view of the device, FIG. 2 shows a corresponding plan view, FIG. 3 shows a side view of a heating element of the device, FIG. 1 + a view in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 shows a section along the line VV in Fig. H.
Die Einrichtung ist mit Hilfe von Bädern 3 auf zwei über einer Förderbahn 1 laufenden Trägern 2 aufgehängt und kann mittels mit Griffen versehenen Muttern h in einer bestimmten Lage an den Trägern befestigt werden. Querträger 5» auf denen die Bäder 3 gelagert sind, tragen eine Platte $t auf deren Unterseite in der Mitte ein Zylinder 7 befestigt ist. An den Seiten der Platte 6 sind Lagerkonsolen 8 angebracht, in denen Zylinder 9 in The device is suspended with the aid of baths 3 on two girders 2 running over a conveyor track 1 and can be fastened to the girders in a certain position by means of nuts h provided with handles. Cross members 5 'on which the baths 3 are mounted carry a plate $ t on the underside of which a cylinder 7 is attached in the middle. On the sides of the plate 6 bearing brackets 8 are attached, in which cylinders 9 in
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einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagert sind. Die Lagerkonso-■ len o1 sind paarweise einander gegenüber angeordnet, und zwar ist das eine Paar parallel zur Förderbahn 1, während das andere Paar einen rechten Winkel damit bildet.are pivotably mounted in a vertical plane. The storage consoles o 1 are arranged in pairs opposite one another, namely one pair is parallel to the conveyor track 1, while the other pair forms a right angle with it.
Eine Trennwand 10 im Zylinder 7 begrenzt einen oberen Raum mit einem beweglichen Kolben 11, dessen Kolbenstange 12 ■ sich nach oben durch die Platte 6 erstreckt und ein Armkreuz 13 trägt. Das .Armkreuz nat Lager für schwenkbare Gelenkstangen 1^,"-die je mit einem Zylinder 9 gelenkig verbunden sind. Die Platte 6 hat Öffnungen 15 für die Gelenkstangen 1.W Im unteren Raum des Zylinders 7 befindet sich ein vertikal beweglicher Kolben 16 mit einer nach unten ragenden Kolbenstange 17» an deren unterem Ende schwenkbare und in eingestellter Lage verriegelbare Arme 1Ö nach je einer Seite hinausragen. Der Zweck und die wirkungsweise der Arme 'wird weiter unten beschrieben.A partition 10 in the cylinder 7 delimits an upper one Space with a movable piston 11, the piston rod 12 ■ extends up through the plate 6 and a spider 13 wearing. The arm cross nat bearing for swivel joint rods 1 ^, "- the are each articulated with a cylinder 9. The plate 6 has openings 15 for the joint rods 1.W in the lower space of the Cylinder 7 is a vertically movable piston 16 with a downwardly projecting piston rod 17 »at its lower end swiveling arms 1Ö after which can be locked in the set position protrude on each side. The purpose and operation of the arms is described below.
Auf der Aussenseite des Zylinders 7 ist eine nach unten gerichteten Stange 19 mittels einer Klemmvorrichtung 20 heb- und senkbar befestigt. Am unteren Ende der Stange sind elektrisch erwärmte, langgestreckte Profile 21 diagonal zueinander angebracht. Die Unterseite der Schnittstelle der Profile hat eine nach unten gerichtete Spitze 22. Die Profile 21 sind schwenkbar und gegeneinander einstellbar und haben nach unten gerichtete SchneidenOn the outside of the cylinder 7 is one down directed rod 19 can be raised and lowered by means of a clamping device 20. At the lower end of the rod are electrically heated, elongated profiles 21 attached diagonally to one another. The bottom of the interface of the profiles has one facing down directed tip 22. The profiles 21 are pivotable and against each other adjustable and have downward-facing cutting edges
Jeder Zylinder 9 hat einen doppeltwirkenden Kolben mit einer Kolbenstange 23, die an ihrem unteren Ende einen Saugnapf 2haus Gummi o.dgl. trägt, der mit einer nicht gezeigten Vakuum-. quelle in Verbindung gesetzt werden kann. Neben dem Saugnapf 2^- ist ein mechanisch betätigbarer jSreifarm 25 auf einer Querachse gelagert, die durch einen hydraulischen Drehmotor o.dgl. drehbar ist und den Greif arm' zur Unterseite des Saug napf es hin schwenkenEach cylinder 9 has a double-acting piston with a piston rod 23 which has a suction cup 2h made of rubber or the like at its lower end. carries that with a vacuum, not shown. source can be contacted. In addition to the suction cup 2 ^ - a mechanically operable jSreifarm 25 is mounted on a transverse axis, which or the like by a hydraulic rotary motor. is rotatable and the gripping arm 'to the underside of the suction cup it pivot
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kann, um in noch zu beschreibender Weise einen Rand der Verpackung zu erfassen»can, in a manner still to be described, an edge of the packaging capture"
Auf den Armen 18 sind verschiebbare und in verschiedenen Lagen feststellbare iOLemmvorrichtungen 26 angebracht, die je eine nach unten gerichtete Stange 27 tragen, die am unteren Ende. ein Heizorgan 28 hat, das aus einem elektrischen Heizelement und einem Ventilator besteht, der erhitzte Luft durch eine Düse auf eine vertikale Kante der Verpackung bläst. Die beschriebene Einrichtung arbeitet in folgender Weise.On the arms 18 are slidable and in different Layers of lockable iOLemmvorrichtungen 26 attached, each carry a downwardly directed rod 27 at the lower end. a heating element 28, which consists of an electric heating element and a fan, the heated air through a nozzle on a vertical edge of the packaging blows. The device described works in the following way.
Ein in einer Folie 30 aus Thermoplast verpacktes parallelepipedisches Paket 29 wird auf dem Förderer 1 herangeführt und unter der Öffnungseinrichtung angehalten, sodass die Mitte des Paketes sich unter der Spitze 22 im Schnittpunkt der Profile 21 befindet. Die Stange 19 wird so eingestellt, dass die Oberseite des Paketes 29 sich knapp unter der Spitze 22 befindet, und die Stangen 27 werden so eingestellt, dass die Heizvorrichtungen 28A parallelepiped shape wrapped in a thermoplastic film 30 Package 29 is brought up on conveyor 1 and stopped under the opening device so that the center of the Package is located under the tip 22 at the intersection of the profiles 21. The rod 19 is adjusted so that the top of the package 29 is just below the tip 22 and the rods 27 are adjusted so that the heating devices 28
t t t t
gegen je eine der vier oberen Ecken des Paketes gerichtet sind. Die Betriebstemperatur der Profile 21 und Heizvorrichtungen 28 liegt oberhalb der Erweichungstemperatur der Folie. Die vier Zylinder 9 befinden sich in den in Fig. 1 mit vollen Linien gezeigten Schwenklagen. Sobald das Paket 29 sich auf seinem Platz befindet, werden die Kolbenstangen 23 in Richtung zur Oberseite des Paketes geschoben, bis die Saugnäpfe 21+ an der Folie anliegen, und gleichzeitig wird das Vakuum eingeschaltet, sodass die Folie an den Saugnapfen haftet. Dann wird die Bewegung der Kolbenstange· 23 umgekehrt, wodurch, die Saugnäpfe 2h langsam angehoben werden. ,·' "Dabei wird die Folie 30 gespannt und kommt zunächst mit der Spitze "22 in Berührung, die ein Loch in der Verpackung macht. Bei derare directed towards one of the four upper corners of the package. The operating temperature of the profiles 21 and heating devices 28 is above the softening temperature of the film. The four cylinders 9 are in the pivot positions shown in FIG. 1 with full lines. Once the package is in his seat 29, the piston rods are pushed towards the top of the package 23, abut to the suction cups 2 1 + to the film, and at the same time, the vacuum is turned on, so that the film adheres to the suction cups. Then the movement of the piston rod 23 is reversed, whereby the suction cups 2h are slowly raised. "Here, the film 30 is stretched and first comes into contact with the tip" 22, which makes a hole in the packaging. In the
fortgesetzten Aufwärtsbewegung der Saugnäpfe werden die Zylindercontinued upward movement of the suction cups will become the cylinders
«, 909882/0648 «, 909882/0648
gleichseitig dadurch nach aussen geschwenkt, dass der Kolben 11 nach unten gedrückt wird und die Hebel 14· betätigt. Die Saugnäpfe führen dabei eine derartige zusammengesetzte Bewegung aus, dass die FoIi^ während der ganzen Zeit gespannt gehalten wird, sodass sie allmählich mit den Schneiden 23 der Profile 21 in Berührung kommt, die dabei diagonale Schnitte nacnen. Diese Schnitte laufen also nach allen vier Ecken der Verpackung, Sobald die dabei gebildeten Zipfel genügend weit abgehoben wurden, werden die Greifarme 25 unter die Saugnäpfe 2h eingeschwenkt und klemmen dadurch die Folie an den Saugnäpfen fest, wodurch zusätzlich sichergestellt wird, dass die Folie beim fortgesetzten Öffnen der Bewegung der Saugnäpfe nach oben folgt. pivoted outwards at the same time in that the piston 11 is pressed downwards and the lever 14 is actuated. The suction cups perform such a composite movement that the foil is kept taut all the time, so that it gradually comes into contact with the cutting edges 23 of the profiles 21, which are called diagonal cuts. These cuts run to all four corners of the packaging. As soon as the resulting tips have been lifted sufficiently far, the gripping arms 25 are swiveled under the suction cups 2h and thereby clamp the film to the suction cups, which also ensures that the film is continued when it continues Opening the upward movement of the suction cups follows.
Inzwischen wurde die Folie 30 an den oberen Ecken des Paketes durch die Heizvorrichtungen 28 erwärmt, sodass ihre Einreissfestigkeit verringert wurde. Nachdem die Zylinder 9 und die Saugnäpfe 2h die mit strichpunktierten Linien gezeigte Zwischenlagen eingenommen haben, wird die Kolbenstange 17 im Zylinder 7 nach unten geschoben, sodass die Heizvorrichtungen 28 längs den vertikalen Kanten des Paketes 29 nach unten geführt werden. Gleichzeitig damit werden die Zylinder 9 weiter nach aussen geschwenkt und die Kolbenstangen in die rechts in Fig. 1 gezeigte Lagen nach unten geschoben, wodurch die vertikalen Kanten der Verpackung aufgerissen werden, bis die Verpackung senilesslich vollständig ausgebreitet auf dem Förderer 1 liegt» Nach Zurückschwenken der Arme 25 und Abschalten des Vakuums in den Saugnapf en wird die Folie losgelassen, wonach die verschiedenen Teile der Einrichtung in die Ausgangslage zurückkehren können ,und ein neues Paket zum Öffnen herangeführt wird.In the meantime, the film 30 at the upper corners of the package has been heated by the heating devices 28, so that its tear resistance has been reduced. After the cylinders 9 and the suction cups 2h have assumed the intermediate layers shown with dash-dotted lines, the piston rod 17 is pushed down in the cylinder 7 so that the heating devices 28 are guided downwards along the vertical edges of the package 29. Simultaneously with this, the cylinders 9 are pivoted further outwards and the piston rods are pushed down into the positions shown on the right in FIG Arms 25 and switching off the vacuum in the suction cups, the film is released, after which the various parts of the device can return to the starting position and a new package is brought up to be opened.
Die Steuerung der Vorgänge kann durch Impulsgeber erfolgen,The processes can be controlled by pulse generators,
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die nach einem programmgesteuerten Schema ein- und ausgeschaltet werden können, sodas· der Verlauf vollständig automatisch erfolgt.' Die Kolben in den Zylindern 7 und 9 können mit einem beliebigen Druckmittel beaufschlagt werden. Die Profile 21 brauchen nicht Heizelemente einzuschliessen, sondern können als Halter für Heizfäden dienen, die unter den Profilen gespannt sind.which can be switched on and off according to a program-controlled scheme, so that · the process is completely automatic. ' The pistons in cylinders 7 and 9 can be pressurized with any pressure medium. The profiles 21 do not need Include heating elements but can be used as a holder for Heating filaments are used, which are stretched under the profiles.
Um die Einrichtung verschiedenen Paketformen anpassen zu können, sind die Profile und die gegen die Ecken gerichteten Heizorgane in verschiedenen Winkeln einstellbar. Auch durch die Möglichkeit der Höhenverstellung wird der Anwendungsbereich erweitert. To adapt the setup to different package types can, the profiles and the heating elements directed towards the corners can be adjusted at different angles. Also through the The range of application is expanded with the possibility of height adjustment.
Die Einzelheiten der beschriebenen Vorrichtung können im Rahmen der Erfindung in verschiedener Weise geändert werden.The details of the device described can be found in The scope of the invention can be changed in various ways.
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Claims (1)
die vertikale Bewegung der beweglichen Heizorgane (2Ö) durch
druckmittelbeaufschlagte Kolben (11,16) hervorgerufen werden,
die durch Programmsteuerung ein- und abgeschaltet werden, sodass die Verpackung automatisch geöffnet wird.. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the suction cups (2 ^) and
the vertical movement of the movable heating elements (2Ö)
pressurized pistons (11, 16) are caused,
which are switched on and off by program control so that the packaging is opened automatically.
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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