DE102009026188A1

DE102009026188A1 - Magazine for storing flat elements, packaging device, method for operating magazines

Info

Publication number: DE102009026188A1
Application number: DE200910026188
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. Fechter (FH); Alban Dipl.-Ing. Hutter
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2011-01-27
Also published as: CN101954991A; CN101954991B; EP2275350B1; EP2275350A2; EP2275350A3

Abstract

Es ist ein Magazin (2) zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente (6, 6a, 6b, 6c) für eine Verpackungseinrichtung (1) offenbart. Die flächigen Elemente (6, 6a, 6b, 6c) in dem Magazin (2) sind in mindestens zwei Stapeln (3, 3a, 3b, 3c) speicherbar, wobei die flächigen Elemente (6, 6a, 6b, 6c) je Stapel (3, 3a, 3c, 3c) mit ihren Flachseiten übereinliegend angeordnet sind. Es sind auch eine Verpackungseinrichtung (1) zur Umhüllung einer Vielzahl von Gebinden (27) mit jeweils einer Verpackung (16) und ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines Magazins (2) einer Verpackungseinrichtung (1) offenbart, wobei die Verpackungseinrichtung (1) mindestens ein erfindungsgemäßes Magazin (2) umfasst.A magazine (2) for storing a large number of flat elements (6, 6a, 6b, 6c) for a packaging device (1) is disclosed. The flat elements (6, 6a, 6b, 6c) in the magazine (2) can be stored in at least two stacks (3, 3a, 3b, 3c), the flat elements (6, 6a, 6b, 6c) per stack ( 3, 3a, 3c, 3c) are arranged with their flat sides lying one above the other. A packaging device (1) for wrapping a multiplicity of containers (27) each with a packaging (16) and a method for operating at least one magazine (2) of a packaging device (1) are disclosed, the packaging device (1) having at least one Magazine (2) according to the invention comprises.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente für eine Verpackungseinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner eine Verpackungseinrichtung mit mindestens einem solchen Magazin. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Verpackungseinrichtung mit mindestens einem Magazin, wobei durch die Verpackungseinrichtung Gebinde aus jeweils mindestens einem Artikel umhüllt mit einer Verpackung herstellbar sind und die Verpackung aus einem flächigen Element hergestellt ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines Magazins einer Verpackungseinrichtung.The The present invention relates to a magazine for storing a plurality flat elements for a packaging device. The invention further relates to a packaging device with at least such a magazine. The invention relates in particular to a Packaging device with at least one magazine, wherein the packaging device containers of at least one Article wrapped with a packaging are manufacturable and the packaging made from a sheet element is. The present invention further relates to a method for Operating at least one magazine of a packaging device.

Magazine zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente für eine Verpackungseinrichtung sind aus dem Stand der Technik bekannt.Magazine for storing a plurality of planar elements for a packaging device are known from the prior art.

Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2006 038 656 A1 offenbart eine Magazinvorrichtung für aneinander anliegende, flächige Elemente (Zuschnitte), die zur Entnahme schräg hochkant in einer einzigen Reihe stehend auf einem einzelnen Magazin angeordnet sind. Eine Rückhalteeinrichtung ist in Zuführrichtung vor einer Entnahmevorrichtung vorgesehen. Problematisch bei diesem Magazinkonzept ist, dass große flächige Elemente leicht aus der Schräglage fallen können.The German patent application DE 10 2006 038 656 A1 discloses a magazine device for abutting flat elements (blanks), which are arranged for removal obliquely edgewise in a single row standing on a single magazine. A retaining device is provided in the feed direction in front of a removal device. The problem with this magazine concept is that large flat elements can easily fall out of oblique position.

Die deutsche Patentanmeldung DE 101 47 360 A1 offenbart eine Verpackungseinrichtung mit einem Magazin für flächige Elemente, das die flächigen Elemente übereinander liegend oder schräg stehend in einem einzigen Stapel speichert. Unabhängig von der Lagerung werden die flächigen Elemente stets einzeln nacheinander vertikal an eine Falteinheit übergeben.The German patent application DE 101 47 360 A1 discloses a packaging device with a magazine for flat elements, which stores the flat elements lying one above the other or obliquely in a single stack. Regardless of the storage, the sheet-like elements are always transferred one by one vertically to a folding unit.

Die internationale Patentanmeldung WO 2007/075210 A1 offenbart ein automatisches Kartonmagazinladesystem, bei dem jeweils ein einziger Stapel übereinander liegender flächiger Elemente in eine einzige Reihe hochkant hintereinander stehender flächiger Elemente umgeordnet und auf einem Zuführförderer weitertransportiert wird. Das Kartonmagazinladesystem enthält eine einzige Reihe von flächigen Elementen, die vollständig an ein Magazin einer Verpackungseinrichtung übergeben wird.The international patent application WO 2007/075210 A1 discloses an automatic carton magazine loading system, in which each a single stack of superposed flat elements is rearranged into a single row edgewise consecutive flat elements and transported on a feed conveyor. The carton magazine loading system includes a single row of sheet members that is completely transferred to a magazine of a packaging facility.

Die internationale Patentanmeldung WO 2008/011415 A1 offenbart eine Vorrichtung, bei der mehrere flächige Elemente gleichzeitig durch eine Entnahmevorrichtung aus mehreren Magazinen entnommen werden. Je Magazin wird dabei jedoch nur jeweils ein flächiges Element entnommen. Die entnommenen Elemente werden dann gleichzeitig und voneinander beabstandet durch die Entnahmevorrichtung einer weiterverarbeitenden Verpackungslinie übergeben. Die Vorrichtung benötigt durch die lineare Anordnung der Magazine viel Raum.The international patent application WO 2008/011415 A1 discloses a device in which a plurality of flat elements are simultaneously removed by a removal device from a plurality of magazines. However, only one planar element is removed per magazine. The removed elements are then transferred simultaneously and spaced apart by the removal device of a further processing packaging line. The device requires a lot of space due to the linear arrangement of the magazines.

Nachteilig bei den Magazinen aus dem Stand der Technik ist, dass je Takt- beziehungsweise Zeiteinheit die flächigen Elemente immer nur einzeln nacheinander einem einzelnen Magazin entnommen werden. Entsprechend verringert sich damit je Magazin die Verpackungsleistung. Hinzu kommt, dass mit den Magazinen des Standes der Technik immer nur ein Typ eines Zuschnitts verarbeitet werden kann.adversely in the magazines of the prior art is that per clock or time unit the two-dimensional elements only one by one be taken from a single magazine. Correspondingly decreases thus per magazine the packaging performance. On top of that, with the Magazines of the prior art only one type of blank can be processed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein raumsparendes Magazin zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente (Zuschnitte) für eine Verpackungseinrichtung zu schaffen, wobei die flächigen Elemente effektiv und mit einer hohen Leistung dem Magazin entnehmbar sind und die Stillstandzeit der Verpackungseinrichtung aufgrund der Umrüstzeiten des Magazins beziehungsweise der Auffüllung des Magazins mit den flächigen Elementen reduziert ist. Diese Aufgabe wird durch ein Magazin nach Anspruch 1 gelöst.Of the Invention is based on the object, a space-saving magazine for storing a large number of flat elements (blanks) for a packaging device, wherein the flat elements effectively and with a high performance Magazine are removable and the downtime of the packaging device due to the changeover times of the magazine or the refilling of the magazine with the flat ones Elements is reduced. This task is followed by a magazine Claim 1 solved.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Verpackungseinrichtung mit mindestens einem Magazin zu schaffen, wobei mit der Verpackungseinrichtung flächige Elemente effektiv und mit einer hohen Leistung verpackbar sind und die Stillstandzeit der Verpackungseinrichtung aufgrund der Umrüstzeiten des Magazin beziehungsweise der Auffüllung des Magazins mit den flächigen Elementen reduziert ist. Diese Aufgabe wird durch eine Verpackungseinrichtung nach Anspruch 8 gelöst.Of the Invention is also the object of a packaging device with at least one magazine to create, with the packaging device flat elements effectively and with a high performance are packable and the downtime of the packaging device due to the changeover times of the magazine or the replenishment of the magazine with the flat elements is reduced. This object is achieved by a packaging device according to claim 8 solved.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein raumsparendes und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben mindestens eines Magazins einer Verpackungseinrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst.Of the Invention is also the object of a space-saving and powerful method for operating at least one Magazine of a packaging device to create. This task is achieved by a method according to claim 11.

Das erfindungsgemäße Magazin zum Speichern einer Vielzahl flächiger Elemente für eine Verpackungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die flächigen Elemente in dem Magazin in mindestens zwei Stapeln speicherbar sind. Dabei sind die flächigen Elemente je Stapel mit ihren Flachseiten übereinliegend angeordnet. Flächige Elemente können beispielsweise Zuschnitte aus einem Karton- oder anderem Material sein. Die flächigen Elemente werden zu einer Verpackung, beispielsweise einer Faltverpackung wie einem Faltkarton, gefaltet und zusammengesetzt. Mit der Verpackungseinrichtung wird eine Vielzahl von Gebinden hergestellt. Dazu werden vereinzelte Gruppen von jeweils mindestens einem Artikel, beispielsweise Flaschen oder Dosen, jeweils in eine Verpackung gesetzt. Die Verpackungen werden gegebenenfalls noch verschlossen. Die erfindungsgemäße Verpackungseinrichtung umfasst mindestens ein erfindungsgemäßes Magazin für die flächigen Elemente.The magazine according to the invention for storing a multiplicity of flat elements for a packaging device is characterized in that the flat elements in the magazine can be stored in at least two stacks. In this case, the planar elements per stack with their flat sides are arranged coincident. Flat elements may for example be blanks made of a cardboard or other material. The sheet-like elements are folded into a package, for example a folding package such as a folding carton, folded and assembled. With the packaging device a variety of containers is produced. For this purpose, individual groups of at least one article, for example bottles or cans, are each placed in a package. The packaging may still be closed. The packaging device according to the invention comprises at least one magazine according to the invention for the flat elements.

Bevorzugt sind die Stapel hintereinander und/oder nebeneinander in dem Magazin angeordnet sind, so dass eine große Magazinfläche für n ≥ 1 Reihen und m ≥ 1 Spalten von Stapeln entsteht, die Stapel also beispielsweise in Matrixform im Magazin speicherbar beziehungsweise ablegbar sind. Das Füllvolumen des Magazins wird so vervielfacht im Vergleich zu einem Magazin aus dem Stand der Technik.Prefers are the stacks one behind the other and / or next to each other in the magazine are arranged so that a large magazine surface for n ≥ 1 rows and m ≥ 1 columns of Stacking occurs, so the stack for example in matrix form in Magazine can be stored or stored. The filling volume of the magazine is multiplied in comparison to a magazine from the prior art.

Innerhalb eines Stapels weisen die flächigen Elemente üblicherweise dieselbe Form und/oder Abmessungen auf. Die flächigen Elemente von unterschiedlichen Stapeln des Magazins können sich jedoch hinsichtlich der Form und/oder Abmessungen unterscheiden. Vorteilhaft dabei ist, dass das Magazin beziehungsweise die Verpackungseinrichtung weniger oft beziehungsweise gar nicht umgerüstet werden muss und somit weniger Leerlaufzeiten beziehungsweise Stillstandzeiten für die Verpackungseinrichtung entstehen.Within a stack, the flat elements usually have the same shape and / or dimensions. The flat elements of different stacks of the magazine can become however, differ in shape and / or dimensions. The advantage here is that the magazine or the packaging device less often or not at all needs to be converted and thus less idle times or downtime for the packaging device arise.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Magazins sind mindestens zwei seitliche Führungen je Stapel zur Halterung der Stapel vorgesehen. Die Führungen sind fest und/oder lösbar befestigbar und/oder verschiebbar am Magazin gehaltert. Dadurch sind die Stapel sicher im Magazin gehaltert und verrutschen nicht. Zudem werden die obersten flächigen Elemente sicher von einer einzigen jeweiligen Lageposition vom jeweiligen Stapel entnommen. Durch die seitlichen Führungen benötigt das Magazin keine zusätzliche Unterlage für die Stapel. Eine Unterlage kann jedoch vorgesehen sein. Die Führungen können beispielsweise als Führungswände ausgebildet sein, zwischen denen der beziehungsweise die Stapel der flächigen Elemente abgelegt wird beziehungsweise werden.In a preferred embodiment of the magazine are at least two lateral guides per stack for holding the stack intended. The guides are fixed and / or detachable fastened and / or slidably mounted on the magazine. Thereby the stacks are held securely in the magazine and do not slip. In addition, the top surface elements are safe from taken from a single respective position position of the respective stack. By the side guides do not need the magazine additional pad for the stacks. A pad can however be provided. The guides can For example, be designed as a guide walls, between which the stack or the flat Elements is or will be stored.

Eine noch bessere Halterung der Stapel im Magazin ist möglich, wenn an jeder Führungswand mindestens zwei Winkelelemente fest und/oder lösbar befestigbar und/oder verschiebbar angeordnet sind. Die Winkelelemente dienen dazu, dass die vier seitlichen Kanten eines einzelnen Stapels jeweils durch ein Winkelelement geführt sind. Dabei ist jeder seitlichen Kante des Stapels ein anderes Winkelelement zugeordnet. Zwei seitliche Kanten des Stapels sind durch jeweils ein erstes Winkelelement einer ersten Führungswand geführt. Die beiden anderen seitlichen Kanten des Stapels sind durch jeweils ein zweites Winkelelement einer zweiten Führungswand geführt. Dabei sind die beiden Führungswände benachbart und der Stapel wird zwischen ihnen abgelegt. Auch diese Anordnung ermöglicht unterschiedliche Formen und/oder Abmessungen für die Stapel. Die Anzahl der Winkelelemente je Führungswand sollte passend zu einer gewünschten Anzahl von zu speichernden Stapeln in einer Gasse zwischen zwei benachbarten Führungswänden gewählt werden.A even better support of the stacks in the magazine is possible if at least two angle elements on each guide wall firmly and / or detachably fastened and / or displaceable are arranged. The angular elements serve to make the four lateral Edges of a single stack are each guided by an angle element are. Each side edge of the stack is another angle element assigned. Two lateral edges of the stack are through each a first angle element of a first guide wall out. The other two side edges of the stack are each through a second angle element of a second guide wall out. The two guide walls are adjacent and the stack is dropped between them. Also this arrangement allows different shapes and / or dimensions for the stacks. The number of angle elements per guide wall should be suitable for a desired number of stored Stacking in an alley between two adjacent guide walls to get voted.

Um die Stapel sicher dem Magazin zuführen zu können, kann das Magazin an einer quer zu einer Zuführrichtung für die Stapel ausgerichteten Vorderseite derart ausgebildet sein, dass Gabelzinken einer Zuführvorrichtung für die Stapel in die Gassen zwischen den Führungen eingeführt werden können. Die Gabelzinken können somit direkt in das Magazin ein- und ausgeführt werden.Around to be able to feed the stacks safely to the magazine, The magazine may be at one transverse to a feed direction designed for the stack oriented front side be that fork tines of a feeder for the stacks inserted into the alleys between the guides can be. The forks can thus directly be inserted and executed in the magazine.

Bei der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung kann das mindestens eine Magazin mit einer Hubvorrichtung versehen sein. Die Hubvorrichtung hebt oder senkt das Magazin und wird derart eingestellt, dass die obersten flächigen Elemente der Stapel stets auf einer im Wesentlichen einheitlichen Entnahmehöhe entnommen werden. Nach ihrer Entnahme werden die flächigen Elemente weiter verarbeitet, beispielsweise zu einer Verpackung gefaltet. Dem mindestens einen Magazin ist mindestens eine Entnahmevorrichtung für die flächigen Elemente zugeordnet. Die einheitliche Entnahmehöhe kann dadurch erreicht werden, dass pro Stapel eine bestimmte Anzahl an flächigen Elementen entnommen wird und anschließend die einzelnen Stapel um den Höhenunterschied der bestimmten Anzahl an flächigen Elementen angehoben wird.at the packaging device according to the invention can the at least one magazine be provided with a lifting device. The lifting device raises or lowers the magazine and is set so that the topmost sheet-like elements of the pile always up taken from a substantially uniform extraction height become. After their removal, the flat elements become further processed, for example, folded into a package. the at least one magazine is at least one removal device assigned to the area elements. The uniform Withdrawal height can be achieved by having per stack taken from a certain number of flat elements and then the individual stacks to the height difference raised the certain number of planar elements becomes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben mindestens eines Magazins einer Verpackungseinrichtung werden die folgenden Schritte ausgeführt. Zunächst werden mindestens zwei Stapel einer Vielzahl flächiger Elemente zu einer Annahmeposition des mindestens einen Magazins zugeführt. Dann werden die mindestens zwei Stapel zu einer Entnahmeposition des jeweiligen Magazins verbracht. Anschließend wird mindestens ein flächiges Element von der jeweiligen Oberseite des jeweiligen Stapels an der Entnahmeposition entnommen. Das mindestens eine so aufgenommene flächige Element wird dann an eine nachgeordnete Falteinheit der Verpackungseinrichtung verbracht. Für eine effektive Ausnutzung der vielfältigen Stapelmöglichkeit im Magazin werden bevorzugt mehrere flächige Elemente gleichzeitig von den mindestens zwei Stapeln des Magazins entnommen.at the method of operation according to the invention at least one magazine of a packaging device are the following steps. First, be at least two stacks of a plurality of flat elements supplied to an accepting position of the at least one magazine. Then the at least two stacks become a removal position of the respective magazine. Subsequently, at least a planar element of the respective top of each stack removed at the removal position. That at least a surface element thus picked up is then connected to a downstream folding unit spent the packaging device. For effective utilization of the diverse Stacking option in the magazine are preferably several flat Elements at the same time from the at least two stacks of the magazine taken.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Magazins gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, dass das Magazin weniger oft mit neuen Stapeln von flächigen Elementen versorgt werden muss, da das Magazin mehrere Stapel von flächigen Elementen statt nur eines Stapels speichern kann. Dadurch kann gleichzeitig von mehreren Stapeln jeweils ein oberstes flächiges Element entnommen werden. Da die flächigen Elemente dafür von oben beziehungsweise von einer Oberseite, statt seitlich wie aus dem Stand der Technik bekannt, entnommen werden, muss die Verpackungseinrichtung mit mindestens einer entsprechenden Entnahmevorrichtung ausgestattet sein, die die flächigen Elemente von der Oberseite entnehmen kann. Ebenso ist es möglich, das Magazin mit Stapeln von flächigen Elementen zu versorgen, die sich hinsichtlich ihres Typs unterscheiden.The advantage of the magazine according to the invention over the prior art is that the magazine less often has to be supplied with new stacks of sheet-like elements, since the magazine can store a plurality of stacks of planar elements instead of just one stack. As a result, at the same time a plurality of stacks each a top sheet-like element can be removed. Since the sheet-like elements for it from above or from a top instead of sideways as from the state known in the art, the packaging device must be equipped with at least one corresponding removal device, which can remove the sheet-like elements from the top. It is also possible to provide the magazine with stacks of flat elements which differ in their type.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und deren Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern.in the Below are embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures closer explain.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magazins. 1 shows a schematic side view of a section of an embodiment of the packaging device according to the invention with an embodiment of the magazine according to the invention.

2 zeigt eine schematische Draufsicht des Magazins nach 1. 2 shows a schematic plan view of the magazine 1 ,

3 zeigt eine Perspektivansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magazins. 3 shows a perspective view of a section of an embodiment of the packaging device according to the invention with an embodiment of the magazine according to the invention.

4 zeigt eine Perspektivansicht einer Führung des Magazins nach 3. 4 shows a perspective view of a guide of the magazine 3 ,

5 zeigt eine Seitenansicht der Führung nach 4 in Verbindung mit der Verpackungseinrichtung nach 3. 5 shows a side view of the guide 4 in conjunction with the packaging device 3 ,

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.For the same or equivalent elements of the invention will be identical Reference numeral used. Furthermore, for clarity's sake only reference numerals in the individual figures shown for the description of the respective figure are required.

1 zeigt eine schematische Vorderansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung 1 mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magazins 2. In dem Magazin 2 sind drei Stapel 3a, 3b, 3c gespeichert, die jeweils eine Vielzahl von übereinander liegenden flächigen Elementen 6a, 6b, 6c unterschiedlicher Formation umfassen: die flächigen Elementen 6a, 6c sind größer als die flächigen Elemente 6b. Je Stapel 3a, 3b, 3c weisen die flächigen Elemente 6a, 6b, 6c jedoch dieselbe Formation auf. Es ist die Vorderseite (siehe 2) des Magazins 2 dargestellt. Die Stapel 3a, 3b, 3c wurden aus der Zuführrichtung 22 kommend dem Magazin 2 an einer Annahmeposition 12 an der Vorderseite des Magazins 2 übergeben wie ausführlich in 3 beschrieben. Das Magazin 2 wird so schnell mit mehreren nebeneinander oder hintereinander liegenden Stapeln 3a, 3b, 3c befüllt. 1 shows a schematic front view of a section of an embodiment of the packaging device according to the invention 1 with an embodiment of the magazine according to the invention 2 , In the magazine 2 are three stacks 3a . 3b . 3c stored, each having a plurality of superimposed planar elements 6a . 6b . 6c different formation include: the flat elements 6a . 6c are larger than the flat elements 6b , Per stack 3a . 3b . 3c have the flat elements 6a . 6b . 6c but the same formation. It is the front side (see 2 ) of the magazine 2 shown. The stacks 3a . 3b . 3c were from the feeding direction 22 coming to the magazine 2 at an acceptance position 12 at the front of the magazine 2 pass as detailed in 3 described. The magazine 2 gets so fast with multiple stacks next to each other or one behind the other 3a . 3b . 3c filled.

Dadurch dass die flächigen Elemente 6a, 6b, 6c in den entsprechenden unterschiedlichen Stapeln 3a, 3b, 3c liegen, können entsprechend der Anzahl der Stapel 3a, 3b, 3c gleichzeitig mehrere der oberen flächigen Elemente 6a, 6b, 6c von der jeweiligen Oberseite 29 der unterschiedlichen Stapeln 3a, 3b, 3c entnommen werden. Die Entnahme geschieht in der dargestellten Ausführungsform je Stapel 3a, 3b, 3c durch eine automatische Entnahmevorrichtung 5 entlang einer Entnahmerichtung 20a, 20b, 20c. Durch die gleichzeitige Entnahme wird das Magazin 2 schnell und leistungsstark geleert. Es ist auch denkbar, dass eine im Vergleich zur Anzahl der Stapel 3 kleinere Anzahl von schnellen Entnahmevorrichtungen 5 die flächigen Elemente 6 abwechselnd von den jeweiligen Stapeln 3 abhebt, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Es ist ferner denkbar, dass mehrere flächige Elemente 6a, 6b, 6c gleichzeitig je Stapel 3a, 3b, 3c und/oder ganze Stapel 3a, 3b, 3c dem Magazin 2 entnommen werden.Because of the flat elements 6a . 6b . 6c in the corresponding different stacks 3a . 3b . 3c can lie, according to the number of stacks 3a . 3b . 3c simultaneously several of the upper sheet-like elements 6a . 6b . 6c from the respective top 29 different stacks 3a . 3b . 3c be removed. The removal takes place in the illustrated embodiment per stack 3a . 3b . 3c by an automatic removal device 5 along a withdrawal direction 20a . 20b . 20c , Simultaneous removal of the magazine 2 emptied fast and powerful. It is also conceivable that one compared to the number of stacks 3 smaller number of fast removal devices 5 the flat elements 6 alternately from the respective stacks 3 lifts without departing from the scope of the invention. It is also conceivable that several planar elements 6a . 6b . 6c at the same time each stack 3a . 3b . 3c and / or whole piles 3a . 3b . 3c the magazine 2 be removed.

Idealerweise werden die flächigen Elemente 6a, 6b, 6c immer auf derselben Entnahmehöhe 11 mit der jeweiligen Entnahmevorrichtung 5, beispielsweise einer Vakuum-Saug-Vorrichtung, von oben entnommen. Dafür wird die Höhe des Magazins 2 derart durch Verfahren einer Hubvorrichtung 8 entlang einer Hubrichtung 21 eingestellt, dass nach jeder Entnahme eines oder mehrerer flächiger Elemente 6a, 6b, 6c der Stapel 3a, 3b, 3c die nächsten obersten Lagen flächiger Elementen 6a, 6b, 6c wieder auf die Entnahmehöhe 11 gebracht werden. Die Nachführung der Stapel kann kontinuierlich oder schrittweise erfolgen.Ideally, the two-dimensional elements 6a . 6b . 6c always at the same removal height 11 with the respective removal device 5 , For example, a vacuum suction device, taken from above. This will be the height of the magazine 2 such by moving a lifting device 8th along a stroke direction 21 set that after each removal of one or more sheet elements 6a . 6b . 6c the stack 3a . 3b . 3c the next top layers of flat elements 6a . 6b . 6c back to the removal height 11 to be brought. The tracking of the stack can be done continuously or stepwise.

Jeder der Stapel 3a, 3b, 3c wird in der Ausführungsform nach 1 durch zwei seitliche Führungen 9a, 9b zusammengehalten beziehungsweise geführt. Die Führungen 9a, 9b sind in der hier dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen als Wände ausgestaltet. Bevorzugt sind die Führungen 9a, 9b quer zur Zuführrichtung 22 der Stapel 3a, 3b, 3c verschiebbar und/oder lösbar befestigbar, um sie für unterschiedliche Formationen von flächigen Elementen 6 beziehungsweise Stapeln 3 passgenau zu positionieren. Die Räume zwischen zwei benachbarten Führungen 9a, 9b bilden Gassen 19a, 19b, 19c für die Stapel 3a, 3b, 3c. Durch Verschieben oder sonstiger anderer Positionierung der Führungen 9a, 9b verändern sich die Breiten der Gassen 19a, 19b, 19c entsprechend.Each of the stacks 3a . 3b . 3c becomes in the embodiment after 1 through two lateral guides 9a . 9b held together or led. The guides 9a . 9b are configured essentially as walls in the embodiment shown here. The guides are preferred 9a . 9b transverse to the feed direction 22 the stack 3a . 3b . 3c slidably and / or releasably attachable to them for different formations of sheet-like elements 6 or stacking 3 accurately positioned. The spaces between two adjacent guides 9a . 9b form alleys 19a . 19b . 19c for the stacks 3a . 3b . 3c , By moving or otherwise positioning the guides 9a . 9b the widths of the streets change 19a . 19b . 19c corresponding.

An jeder Führungswand 9a, 9b sind mindestens zwei Winkelelemente 10a, 10b fest und/oder lösbar befestigbar und/oder verschiebbar am Magazin 2 angeordnet. Die Winkelelemente 10a, 10b dienen der weiteren Führung der Stapel 3a, 3b, 3c, wie ausführlich in den nachfolgenden Figuren beschrieben wird. In der Vorderansicht des Magazins 2 ist stets nur ein, das vordere Winkelelement 10a beziehungsweise 10b der jeweiligen Führung 93, 9b zu sehen, nicht die dahinter liegenden Winkelelemente 10a beziehungsweise 10b.On every guide wall 9a . 9b are at least two angle elements 10a . 10b fixed and / or releasably attachable and / or displaceable on the magazine 2 arranged. The angle elements 10a . 10b serve the further guidance of the stacks 3a . 3b . 3c as described in detail in the following figures. In the front view of the magazine 2 is always only one, the front angle element 10a respectively 10b the respective leadership 93 . 9b to see, not the underlying angle elements 10a respectively 10b ,

2 zeigt eine schematische Draufsicht des Magazins 2 nach 1. Je Gasse 19a, 19b beziehungsweise 19c sind drei Stapel 3a, 3b beziehungsweise 3c gespeichert, so dass die Stapel 3a, 3b beziehungsweise 3c in Matrixform im Magazin 2 hintereinander und nebeneinander gespeichert sind. Das Magazin 2 bietet somit eine große Fläche für viele Stapel und das Füllvolumen des Magazins 2 ist vervielfacht im Vergleich zu einem Magazin, in dem nur ein Stapel gespeichert werden kann. 2 shows a schematic plan view of the magazine 2 to 1 , Per alley 19a . 19b respectively 19c are three stacks 3a . 3b respectively 3c saved, so the stacks 3a . 3b respectively 3c in matrix form in the magazine 2 stored consecutively and next to each other. The magazine 2 thus offers a large area for many stacks and the filling volume of the magazine 2 is multiplied compared to a magazine in which only one stack can be stored.

Die Winkelelemente 10a, 10b sind als Winkelstangen, beispielsweise aus Blech oder einem anderen stabilen Material, ausgestaltet und an den Führungswänden 9a, 9b angeordnet. Die längliche Stangenform der Winkelelemente 10a, 10b ist in 1 dargestellt. Zwei seitliche Kanten 23 jeweils eines Stapels 3a, 3b, 3c sind durch jeweils ein erstes Winkelelement 10a einer ersten Führungswand 9a geführt. Die beiden anderen seitlichen Kanten 23 des Stapels 3a, 3b, 3c sind durch jeweils ein zweites Winkelelement 10b einer zweiten Führungswand 9b geführt. Innerhalb der zwei ersten Winkelelemente 10a und den zwei zweiten Winkelelementen 10b eines Paares benachbarter Führungswände 9a, 9b sind so die Stapel 3a, 3b, 3c speicherbar. Sind die ersten und zweiten Winkelelemente 10a, 10b verschiebbar und/oder lösbar befestigbar an den Führungen 9a, 9b angeordnet, so sind wiederum unterschiedliche Formatierungen von Stapeln 3a, 3b, 3c beziehungsweise von flächigen Elementen 6 möglich.The angle elements 10a . 10b are designed as angle bars, for example made of sheet metal or other stable material, and on the guide walls 9a . 9b arranged. The elongated bar shape of the angle elements 10a . 10b is in 1 shown. Two lateral edges 23 each of a stack 3a . 3b . 3c are each through a first angle element 10a a first guide wall 9a guided. The two other lateral edges 23 of the pile 3a . 3b . 3c are each a second angle element 10b a second guide wall 9b guided. Within the two first angle elements 10a and the two second angle elements 10b a pair of adjacent guide walls 9a . 9b So are the stacks 3a . 3b . 3c storable. Are the first and second angle elements 10a . 10b displaceable and / or releasably attachable to the guides 9a . 9b arranged, in turn, different formatting of stacks 3a . 3b . 3c or of planar elements 6 possible.

3 zeigt eine Perspektivansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung 1 mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magazins 2. 3 shows a perspective view of a section of an embodiment of the packaging device according to the invention 1 with an embodiment of the magazine according to the invention 2 ,

Stapel von flächigen Elementen 6 werden durch eine Zuführvorrichtung 4 der Verpackungseinrichtung 1 dem Magazin 2 der Verpackungseinrichtung 1 an einer Annahmeposition 12 zugeführt. Gemäß Stand der Technik fährt ein Wagen 7 der Zuführvorrichtung 4 mit mindestens zwei neuen Stapeln von flächigen Elementen 6 in Zuführrichtung 22 unterhalb des Magazins 2 zur Annahmeposition 12. In 3 ist der Wagen 7 ohne neue Stapel dargestellt. Währenddessen halten mehrere Gabelzinken 14 der Zuführvorrichtung 4 noch mindestens zwei „alte” Stapel mit flächigen Elementen 6 in Gassen 19 zwischen Führungswänden 9 des Magazins 2. In 3 sind die Gabelzinken 14 zur besseren Veranschaulichung der Elemente herausgefahren aus dem Magazin 2 dargestellt. Sobald sich der Wagen 7 mit den neuen Stapeln unter dem Magazin 2 befindet, werden die Gabelzinken 14 hinaus aus den Gassen 19 des Magazins 2 gefahren. Das bewirkt, dass die alten, aktuell im Magazin 2 gespeicherten Stapel von flächigen Elementen 6 auf die neuen Stapel von flächigen Elementen 6 fallen, welche noch auf dem Wagen 7 abgelegt sind. Dabei muss sichergestellt sein, dass die alten und neuen Stapel passgenau übereinander angeordnet sind. Die Vereinigung eines neuen mit jeweils einem darüber liegenden alten Stapel bildet einen vereinigten Stapel. Die Gabelzinken 14 werden dann unter die so gebildeten, vereinigten Stapel von flächigen Elementen 6 gefahren. Die vereinigten Stapel können dann sicher von den Gabelzinken 14 gehaltert und in Hubrichtung 21 bis zur Entnahmehöhe 11 angehoben werden. Sobald die Gabelzinken 14 die vereinigten Stapel sicher haltern, kann der Wagen 7 abgesenkt und weggefahren werden. Anschließend versorgt der Wagen 7 das Magazin 2 wieder auf die beschriebene Weise mit mindestens zwei neuen Stapeln.Stack of flat elements 6 be through a feeder 4 the packaging device 1 the magazine 2 the packaging device 1 at an acceptance position 12 fed. According to the prior art drives a car 7 the feeder 4 with at least two new stacks of sheet elements 6 in the feeding direction 22 below the magazine 2 to the acceptance position 12 , In 3 is the car 7 presented without new stacks. Meanwhile hold several forks fourteen the feeder 4 at least two "old" stacks with flat elements 6 in alleys 19 between guide walls 9 of the magazine 2 , In 3 are the forks fourteen for a better illustration of the elements moved out of the magazine 2 shown. As soon as the car 7 with the new stacks under the magazine 2 is located, the forks are fourteen out of the streets 19 of the magazine 2 hazards. This causes the old, currently in the magazine 2 stored stack of sheet elements 6 on the new stack of flat elements 6 fall, which is still on the car 7 are stored. It must be ensured that the old and new stacks are precisely arranged one above the other. The union of a new one with one overlying old stack forms a unified stack. The forks fourteen then become under the thus formed, united stack of flat elements 6 hazards. The united stack can then safely from the forks fourteen held and in the stroke direction 21 to the removal height 11 be raised. Once the forks fourteen The united stack can safely hold the car 7 lowered and driven away. Subsequently, the car supplies 7 the magazine 2 again in the manner described with at least two new stacks.

Innerhalb des Magazins 2 werden die (vereinigten) Stapel von den Winkelelementen 10 der Führungen 9 aufgenommen und gehaltert. Die Winkelelemente 10 der Führungen 9 sind in 3 verdeckt durch Rahmenelemente 18 der Verpackungseinrichtung 1 und verdeckt durch die Führungen 9 und somit nicht sichtbar. Sind die Stapel in den Winkelelementen 10 des Magazins 2 gespeichert, sind also die seitlichen Kanten der Stapel in den Winkelelementen 10 gehaltert wie in 2 beschrieben, so wird in der hier dargestellten Ausführungsform des Magazins 2 keine horizontale Unterlage zur Stützung der Stapel im Magazin 2 benötigt.Inside the magazine 2 become the (combined) stacks of angular elements 10 the guides 9 recorded and held. The angle elements 10 the guides 9 are in 3 covered by frame elements 18 the packaging device 1 and covered by the guides 9 and thus not visible. Are the stacks in the angle elements 10 of the magazine 2 stored, so are the lateral edges of the stack in the angle elements 10 held like in 2 is described in the embodiment of the magazine shown here 2 no horizontal support to support the stacks in the magazine 2 needed.

Das Magazin 2 umfasst in der hier dargestellten Ausführungsform zehn Führungswände 9 mit neun dazwischen angeordneten Gassen 19 zum Speichern der Stapel. Es können also mindestens neun Stapel an flächigen Elementen 6 im Magazin 2 gespeichert werden. Ist mehr als ein Stapel je Gasse 19 speicherbar, erhöht sich die Anzahl speicherbarer Stapel entsprechend.The magazine 2 includes ten guide walls in the embodiment shown here 9 with nine lanes in between 19 to save the stacks. It can therefore at least nine stacks of flat elements 6 in the magazine 2 get saved. Is more than one pile per alley 19 storable, the number of storable stack increases accordingly.

Die Annahmeposition 12 für die Übergabe der Stapel von der Zuführvorrichtung 4 befindet sich bezüglich der Zuführrichtung 22 an einer Vorderseite 15 des Magazins 2. In einer Hubvorrichtung 8 ist das Magazin 2 gehaltert. Wie in 1 beschrieben, wird die Höhe des Magazins 2 derart durch Verfahren der Hubvorrichtung 8 entlang einer Hubrichtung 21 eingestellt, dass nach jeder Entnahme eines oder mehrerer flächiger Elemente 6 von den Stapeln des Magazins 2 in Entnahmerichtung 20 die nächsten obersten Lagen von flächiger Elementen 6 wieder auf die Entnahmehöhe 11 gebracht werden. Dadurch bleibt die Entnahmehöhe 11 für die flächigen Elemente 6 stets gleich, auch wenn sich das Magazin 2 nach jeder Entnahme von flächigen Elementen 6 weiter leert. Das Magazin 2 wird so nach jeder Entnahme weiter nach oben verfahren. Die flächigen Elemente 6 werden durch eine oder mehrere Entnahmevorrichtungen (nicht dargestellt) an einer Rückseite 17 des Magazins 2 bezüglich der Zuführrichtung 22 übergeben, beispielsweise an eine Falteinheit (nicht dargestellt).The acceptance position 12 for transferring the stacks from the feeder 4 is located with respect to the feed direction 22 on a front side 15 of the magazine 2 , In a lifting device 8th is the magazine 2 supported. As in 1 described, the height of the magazine 2 such by moving the lifting device 8th along a stroke direction 21 set that after each removal of one or more sheet elements 6 from the stacks of the magazine 2 in removal direction 20 the next top layers of flat elements 6 back to the removal height 11 to be brought. This leaves the removal height 11 for the flat elements 6 always the same, even if the magazine 2 after each removal of flat elements 6 continues to empty. The magazine 2 will continue to move upwards after each removal. The flat elements 6 be by one or more removal devices (not shown) on a back 17 of the magazine 2 with respect to the feeding direction 22 passed, for example, to a folding unit (not shown).

Nur schematisch ist in 3 angedeutet, dass die flächigen Elemente 6 gemäß Schritt 30 vom Magazin 2 an eine Falteinheit (nicht dargestellt) der Verpackungseinrichtung 1 verbracht werden. Die flächigen Elemente 6 werden dort zu Verpackungen 16 gefaltet. Gemäß Schritt 31 werden vereinzelte Gruppen von jeweils mindestens einem Artikel 28 mit jeweils einer Verpackung 16 zu Gebinden 27 verpackt.Only schematically is in 3 indicated that the flat elements 6 according to step 30 from the magazine 2 to a folding unit (not shown) of the packaging device 1 be spent. The flat elements 6 become packaging there 16 folded. According to step 31 become isolated groups of at least one article each 28 each with a packaging 16 to containers 27 packed up.

4 zeigt eine Perspektivansicht einer Führung 9 des Magazins 2 nach 3. Die Führung ist als Führungswand 9 ausgestaltet mit jeweils zwei Winkelelementen 10 an der Vorderwand 24 und an der Rückwand 25 der Führungswand 9. Jede Ecke 13 eines Winkelelements 10 kann eine Kante eines Stapels (nicht dargestellt) von flächigen Elementen aufnehmen. Die diversen Öffnungen 26 der Führung 9 dienen der verstellbaren Verrastung beziehungsweise lösbaren Befestigung mit den Rahmenelementen 18 beziehungsweise der Hubvorrichtung 8 (siehe 3) der Verpackungseinrichtung 1. 4 shows a perspective view of a guide 9 of the magazine 2 to 3 , The guide is as a guide wall 9 designed with two angle elements 10 on the front wall 24 and on the back wall 25 the guide wall 9 , Every corner 13 an angle element 10 can pick up an edge of a stack (not shown) of sheet elements. The various openings 26 the leadership 9 serve the adjustable latching or releasable attachment to the frame elements 18 or the lifting device 8th (please refer 3 ) of the packaging device 1 ,

5 zeigt eine Seitenansicht der Führung 9 nach 4 in Verbindung mit der Verpackungseinrichtung 1 nach 3. Die Führungswand 9 ist lösbar mit einem Rahmenelement 18 der Verpackungseinrichtung 1 und mit der Hubvorrichtung 8 befestigt. Die sonstigen Elemente sind in den vorherigen Figuren bereits beschrieben. 5 shows a side view of the guide 9 to 4 in connection with the packaging device 1 to 3 , The guide wall 9 is detachable with a frame element 18 the packaging device 1 and with the lifting device 8th attached. The other elements are already described in the previous figures.

Die Erfindung wurde unter Berücksichtung bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann selbstverständlich, dass Abwandlungen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The Invention has been made taking into account preferred embodiments described. However, it is obvious to a person skilled in the art that Modifications and changes are made can, without losing the scope of the following To leave claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verpackungseinrichtungpackaging device
22: Magazinmagazine
33: Stapelstack
44: Zuführvorrichtungfeeder
55: Entnahmevorrichtungremoval device
66: flächiges Element (Zuschnitt)flat Element (cut)
77: Wagendare
88th: Hubvorrichtunglifting device
9, 9a, 9b9 9a, 9b: Führung, FührungswandGuide, guide wall
10, 10a, 10b10 10a, 10b: Winkelelementangle element
1111: Entnahmeposition, EntnahmehöheRemoval position, removal height
1212: Annahmepositionacceptance position
1313: Eckecorner
1414: Gabelzinkenforks
1515: Vorderseitefront
1616: Verpackungpackaging
1717: Rückseiteback
1818: Rahmenelementframe element
1919: Gassealley
20, 20a, 20b, 20c20 20a, 20b, 20c: Entnahmerichtungremoval direction
2121: Hubrichtungstroke direction
2222: Zuführrichtungfeed
2323: Kanteedge
2424: Vorderwandfront wall
2525: Rückwandrear wall
2626: Öffnungopening
2727: Gebindecontainer
2828: Artikelitems
2929: Oberseitetop
3030: Schritt des Verbringens der flächigen Elemente an eine Falteinheitstep the placement of the flat elements on a folding unit
3131: Schritt des Verpackensstep of the packaging

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006038656 A1 [0003]
- DE 10147360 A1 [0004]
- WO 2007/075210 A1 [0005]
- WO 2008/011415 A1 [0006]

Claims

Magazine ( 2 ) for storing a plurality of planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) for a packaging device ( 1 ), characterized in that the planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) in the magazine ( 2 ) in at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) are storable, wherein the sheet-like elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) per stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) are arranged with their flat sides over one another.

Magazine ( 2 ) according to claim 1, wherein the stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) one behind the other and / or next to each other in the magazine ( 2 ) are arranged.

Magazine ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the flat elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) differ in terms of shape and / or dimensions and the flat elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) per stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) have the same shape and / or dimensions.

Magazine ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the magazine ( 2 ) at least two lateral guides ( 9 . 9a . 9b ) per stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) for holding the stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ), whereby the guides ( 9 . 9a . 9b ) fixed and / or releasably attachable and / or displaceable on the magazine ( 2 ) are held.

Magazine ( 2 ) according to claim 4, wherein the guides are used as guide walls ( 9 . 9a . 9b ) are formed, between which at least one of the at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) of the planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) can be stored.

Magazine ( 2 ) according to claim 5, wherein on each guide wall ( 9 . 9a . 9b ) at least two angular elements ( 10 . 10a . 10b ) are fixed and / or detachably fastened and / or displaceably arranged, wherein two lateral edges each of a stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) by a respective first angle element ( 10a ) a first guide wall ( 9a ), and the other two lateral edges of the stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) by a respective second angle element ( 10b ) a second guide wall ( 9b ), wherein the two guide walls ( 9a . 9b ) are adjacent and the stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) can be placed between them.

Magazine ( 2 ) according to any one of the preceding claims, wherein the magazine ( 2 ) on a transverse to a feed direction ( 22 ) for the stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) oriented front side ( 15 ) is designed such that fork tines ( fourteen ) a feeding device ( 4 ) for the stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) in alleys ( 19 . 19a . 19b . 19c ) between the guides ( 9 . 9a . 9b ) are insertable.

Packaging device ( 1 ) for wrapping a plurality of containers ( 27 ) from at least one article ( 28 ) each with a packaging ( 16 ), the packaging ( 16 ) from a planar element ( 6 . 6a . 6b . 6c ) and the packaging device ( 1 ) at least one magazine ( 2 ) for the planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) according to one of the preceding claims.

Packaging device ( 1 ) according to claim 8, wherein the at least one magazine ( 2 ) with a lifting device ( 8th ), by which each uppermost layer of the flat elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) the stack ( 3 . 3a . 3b . 3c ) at a substantially uniform extraction level ( 11 ) is removable.

Packaging device ( 1 ) according to claim 8 or 9, wherein the at least one magazine ( 2 ) at least one sampling device ( 5 ) for the planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) assigned.

Method for operating at least one magazine ( 2 ) a packaging device ( 1 ), characterized by the following steps: feeding at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) a plurality of planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) to an acceptance position ( 12 ) of the at least one magazine ( 2 ); • Spend the at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) of the at least one magazine ( 2 ) to a removal position ( 11 ); Removal of at least one planar element ( 6 . 6a . 6b . 6c ) from a top side ( 29 ) one of the different stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ) at the removal position ( 11 ) of the at least one magazine ( 2 ); and • bringing the at least one recorded planar element ( 6 . 6a . 6b . 6c ) to a downstream folding unit of the packaging device ( 1 ),

Method according to claim 11, wherein a plurality of planar elements ( 6 . 6a . 6b . 6c ) simultaneously from the at least two stacks ( 3 . 3a . 3b . 3c ).