DE10112171A1 - Loading device for distribution of stacks of printed material has several interconnected distribution units located side by side and which independently of each other can automatically deposit material stack on conveyor unit - Google Patents

Loading device for distribution of stacks of printed material has several interconnected distribution units located side by side and which independently of each other can automatically deposit material stack on conveyor unit

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Abstract

The loading device for the distribution of stacks of printed material consists of several interconnected distribution units (2) located side by side and which independently of each other can automatically deposit a material stack on a conveyor unit (9). Each distribution unit has a horizontally travelling depositing table (5) with at least two stops (6,7), with each table having a conveyor unit. The distribution units are fastened in a frame and to each other, and via an air table (12) are installed on the front table (13) of a cutting machine (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abladeeinrichtung zum Ablegen von Stapeln aus bedruckten, blattförmigen Materialien, insbesonde­ re von bedruckten Stapeln, die durch Zerschneiden großformati­ ger Lagenstapel, auf denen mehrere unterschiedliche Druck­ inhalte aufgedruckt sind, in Einzelnutzen oder Nutzenstreifen, die jeweils einen der verschiedenen Druckinhalte aufweisen, hergestellt worden sind und der weiteren Bearbeitung zugeführt werden sollen.The invention relates to an unloading device for storing Stacks of printed sheet-like materials, especially right of printed stacks that are cut by cutting large format ger stack of layers on which several different pressure contents are printed, in single panels or strips, which each have one of the different print contents, have been produced and fed to further processing should be.

Insbesondere bei der Herstellung von Etiketten, aber auch bei der Herstellung von Kalendern oder anderen Druckerzeugnissen, ist es im Sinne einer wirtschaftlichen Bearbeitung üblich, großformatige Papier- oder Kartonlagen mit Etikettaufdrucken unterschiedlichster Art und Form zu bedrucken. Je nach herzu­ stellender Stückzahl können auf einem Druckbogen nur ein Eti­ kettmotiv oder auch mehrere Motive aufgedruckt sein.Especially in the production of labels, but also in the production of calendars or other printed matter, it is common in terms of economic processing, large format paper or cardboard layers with label printing different types and shapes to print. Depending on it The number of pieces can only be one item on a sheet warp motif or several motifs can be printed.

Üblich ist es auch, jeweils 1000 Druckbögen oder Lagen als Stapel weiterzuverarbeiten, indem mittels einer Schneidmaschi­ ne durch mehrere Schneidvorgänge der Lagenstapel zu Einzelnut­ zen, sprich zu Etikettenstapel, verarbeitet wird. Innerhalb eines Schneidzyklusses werden so Etikettenstapel hergestellt, die bei einer sehr hohen Auflagezahl gleich, aber mindestens ebenso oft unterschiedliche Aufdrucke oder auch Formen auf­ weisen.It is also common to use 1000 sheets or layers each To further process the stack by means of a cutting machine ne by several cutting processes of the layer stack to single groove zen, that is to say stacks of labels, is processed. Within  of a cutting cycle, label stacks are produced the same for a very large number of copies, but at least just as often different imprints or shapes point.

Rechteckige oder quadratische Etikettenstapel müssen nach dem Beschneiden im wesentlichen noch mit Banderolen versehen wer­ den, während anders geformte, beispielsweise runde oder ovale Etiketten, die durch die Schneidvorgänge zunächst ebenfalls eine rechteckige oder quadratische Form aufweisen, einer Stanzeinrichtung zum Ausstanzen der jeweiligen Form zugeführt werden müssen.Rectangular or square stacks of labels must be placed after the Pruning essentially provided with banderoles the, while differently shaped, for example round or oval Labels that are initially cut by the cutting processes have a rectangular or square shape, one Punching device supplied for punching out the respective shape Need to become.

Notwendig ist es in jedem Fall, die Etikettenstapel aus der Schneidemaschine zu entfernen und auf einer Transporteinrich­ tung abzulegen. Diese Arbeitsgänge sind für den Bediener der Maschine mit einem sehr hohen Zeit- und Arbeitsaufwand verbun­ den, da, obwohl Ablader in unterschiedlichen Ausführungen zum Abladen von Papierstapeln hinlänglich bekannt sind, das Abla­ den manuell geschehen muss, um die unterschiedlichen Etiket­ tenstapel sortieren zu können. Das Ablegen auf Transportpalet­ ten ist ohne Einsatz weiterer Zusatzeinrichtungen durch das ständige Bücken außerdem mit erheblichen körperlichen Anstren­ gungen verbunden.In any case, it is necessary to remove the stack of labels from the Removing cutting machine and on a transport device storage. These operations are for the operator of the Machine connected with a very high expenditure of time and work because, although unloaders in different versions for Unloading stacks of paper are well known, the Abla which has to be done manually to match the different labels to be able to sort stacks. Placing on the transport pallet is without the use of additional equipment by the constant stooping also with considerable physical effort connected.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Abladeeinrichtung zu schaffen, mit der zumindest teilweise ein automatisiertes Abladen insbesondere solcher bedruckter Materialstapel er­ möglicht wird, die nach dem Beschneiden von großformatigen Lagestapeln in Einzelnutzen oder Stapelstreifen jeweils unter­ schiedliche Druckinhalte aufweisen und sortiert abgelegt wer­ den müssen.It is therefore an object of the invention to provide an unloading device to create with the at least partially an automated Unloading such printed material stacks in particular possible after trimming large format Layer stacking in single panels or stacking strips under each have different print contents and sorted sorted who have to.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Abladeeinrichtung aus mehreren nebeneinander angeordneten und miteinander verbundenen Abladeeinheiten besteht, die vonein­ ander unabhängig automatisch mindestens jeweils einen Materi­ alstapel auf eine Transporteinheit ablegen. According to the invention the object is achieved in that the Unloading device made up of several juxtaposed and interconnected unloading units consists of one other independently automatically at least one material at a time Place alstapel on a transport unit.  

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung wird erreicht, dass das Abladen beispielsweise von unterschiedlichen Etikettenstapeln sortiert erfolgen kann. Die Bedienperson der Schneidemaschine führt gleiche Etikettenstapel jeweils einer Abladeeinheit zu, die von dieser automatisch auf die Transporteinheit abgelegt werden. Der Abladevorgang kann von jeder Abladeeinheit ge­ sondert und unabhängig voneinander ausgeführt werden und wird je nach Bedarf von der Bedienperson ausgelöst. Sie arbeitet dabei in normaler Arbeitshöhe, so dass sowohl das ständige Bücken als auch der Einsatz von Zusatzeinrichtungen zum Höhen­ ausgleich entfallen.With this solution according to the invention it is achieved that Unload, for example, from different stacks of labels can be sorted. The operator of the cutting machine feeds the same stack of labels to one unloading unit, automatically deposited on the transport unit become. The unloading process can be done from any unloading unit separates and will be executed independently triggered by the operator as required. she works while at normal working height, so that both the constant Bending over as well as the use of additional equipment for height compensation does not apply.

Nach einer vorzugsweisen Ausführungsform weist jede Abladeein­ heit einen horizontal verfahrbaren Abladetisch und wenigstens zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Anschläge auf und jedem Abladetisch ist eine Transporteinheit zugeordnet. Des weiteren sind alle Abladeinheiten in einem Gestell und anein­ ander befestigt und über einen Lufttisch am Vordertisch einer Schneidemaschine angeordnet.According to a preferred embodiment, each unload has a horizontally movable unloading table and at least two stops arranged at right angles to each other on and A transport unit is assigned to each unloading table. Of further all unloading units are in one frame and one on the other other attached and one over an air table at the front table Arranged cutting machine.

Konstruktiv einfach ausgeführt ist hierbei, wenn jedem Ablade­ tisch eine Hubeinrichtung zum vertikalen Verfahren zugeordnet ist und wenn die Transporteinheiten als Palettenfördersystem ausgebildet sind.It is structurally simple if everyone unloads table assigned a lifting device for vertical movement and if the transport units as a pallet conveyor system are trained.

Die Hubeinrichtung führt eine vertikale Auf- und Abwärtsbewe­ gung aus. Nach Aufschieben wenigstens eines Materialstapels, der von der Bedienperson vom Vordertisch der Schneidemaschine über den Lufttisch aufgeschoben wird, wird ein Absenkvorgang ausgeführt, der den Abladetisch zunächst in unterste Position, das heißt, direkt auf die Palette fährt. Nachfolgend wird die horizontale Bewegungsfunktion ausgelöst und der Abladetisch zurückgezogen. Danach fährt er in Ausgangsposition zurück und kann erneut beladen werden. Beim zweiten und allen weiteren Absenkvorgängen wird der Abladetisch kurz über die bereits auf die Palette abgeladenen Materialstapel positioniert und danach die horizontale Bewegungsfunktion ausgelöst. The lifting device performs a vertical up and down movement delivery. After pushing on at least one stack of material, that of the operator from the front table of the cutting machine is pushed over the air table, a lowering process executed, the unloading table initially in the lowest position, that is, drives directly onto the pallet. Below is the horizontal movement function triggered and the unloading table withdrawn. Then he moves back to the starting position and can be loaded again. The second and all others Lowering operations, the unloading table is briefly on the already the pallet unloaded material stack positioned and then triggered the horizontal motion function.  

Damit sich die einzelnen Blätter eines aufgeschobenen Materi­ alstapels nicht in ihrer Lage zueinander verändern können und um eine genaue Positionierung des Materialstapels zu errei­ chen, sind rechtwinklig zueinander angeordnete Anschläge an jeder Abladeeinheit befestigt.So that the individual sheets of a deferred material can not change their position to each other and to achieve an exact positioning of the material stack Chen, stops are arranged at right angles to each other attached to each unloading unit.

Kostengünstiger ist es, die Ablageeinheiten in ihrer jeweils benötigten Anzahl in einem Gestell anzuordnen und diese mit­ einander zu verbinden beziehungsweise aneinander zu befesti­ gen.It is cheaper to store the storage units in their respective arrange the required number in a rack and this with to connect each other or to fasten each other gene.

Um jedoch die Ablageeinheiten flexibler nutzen zu können, kann jede Ablageeinheit auch als einzelner Modul hergestellt wer­ den, die Anordnung der Module an einer Schneidmaschine erfolgt dann jeweils nach Bedarf, lediglich durch Aneinanderreihen. Die Module sind so auf einfache Art und Weise auch anderen Maschinen zuordenbar beziehungsweise austauschbar.However, in order to be able to use the storage units more flexibly, each filing unit is also manufactured as an individual module the arrangement of the modules on a cutting machine then as needed, just by stringing them together. The modules are so simple to others Machines can be assigned or exchanged.

Es ist des weiteren möglich, die Ablageeinheiten mit in ihren Abmessungen unterschiedlichen Ablagetischen zu versehen, die den jeweiligen konkreten Einsatzfällen angepaßt sein und ein wirtschaftliches Arbeiten ermöglichen können.It is also possible to include the storage units in their Dimensions to provide different storage tables that be adapted to the respective specific applications and a enable economic work.

Eine Kombination der verschiedenen Ausführungen ist ebenfalls durchführbar.A combination of the different versions is also feasible.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausführung der erfindungs­ gemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Transporteinheiten als Hubtische ausgebildet sind, die vertikal verfahren werden können.According to another advantageous embodiment of the Invention According solution is provided that the transport units as Lift tables are formed, which are moved vertically can.

Nach dieser Lösung wird die vertikale Hubbewegung von der Transporteinheit ausgeführt, der Abladetisch wird lediglich nach jedem Beladevorgang zurückgezogen, um den Etikettenstapel abzulegen.After this solution, the vertical stroke movement of the Transport unit executed, the unloading table is only withdrawn after each loading to the stack of labels store.

Aus ökonomischer Sicht von Vorteil ist, wenn die Abladetische derart ausgebildet sind, dass mehrere Materialstapel nebeneinander anordenbar sind.From an economic point of view it is an advantage if the unloading tables are designed such that a plurality of material stacks next to one another  can be arranged.

Zum Auslösen der Bewegungshübe ist vorgesehen, dass die Abla­ deeinheiten mit einer Auslöseeinheit zum wahlweisen Auslösen der Bewegungsvorgänge verbunden sind.To trigger the movement strokes it is provided that the Abla Units with a release unit for optional release the movement processes are connected.

Die Auslöseeinheit kann konstruktiv unterschiedlich angeordnet und ausgeführt sein. Bei Anordnung aller Ablageeinheiten in einem Gestell sollte eine Auslöseeinheit vorgesehen werden, von der aus die Bewegungshübe jeder Abladeeinheit ausgelöst werden können. Diese Auslöseeinheit kann direkt an der Ablade­ einrichtung angeordnet sein, sie kann aber auch in das Bedien­ pult der Schneidemaschine integriert werden.The release unit can be arranged differently in terms of construction and be executed. If all storage units are arranged in a trip unit should be provided on a frame, from which the movement strokes of each unloading unit are triggered can be. This release unit can be directly on the unloading device can be arranged, but it can also in the control console of the cutting machine.

Zur Erhöhung der Flexibilität der Einzelmodule sollte jeder Modul mit einem Auslösemechanismus versehen sein.To increase the flexibility of the individual modules, everyone should Module with a trigger mechanism.

Denkbar ist auch eine stationäre Auslöseeinheit, an die die jeweilige Anzahl Module angeschlossen wird.A stationary trip unit to which the respective number of modules is connected.

Die erfindungsgemäße Abladeeinrichtung kann selbstverständlich auch zum Abladen unbedruckter Papier- oder papierähnlicher Stapel eingesetzt werden, wenn sich ihr Einsatz als wirt­ schaftlich erweist.The unloading device according to the invention can of course also for unloading unprinted paper or paper-like Stacks are used when their use turns out to be host proven socially.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spieles näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention is described below with reference to an embodiment game are explained in more detail. The accompanying drawing shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Abladeeinrichtung zum Abladen von Etikettenstapeln, bei der alle Abladeeinheiten in einem Gestell angeord­ net sind und Fig. 1 is a schematic representation of an unloading device according to the invention for unloading stacks of labels, in which all unloading units are arranged in a frame and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung als Seitenansicht nach Fig. 1. Fig. 2 is a sectional view in side elevation of FIG. 1.

Nach den Fig. 1 und 2 besteht die Abladeeinrichtung 1 aus einer variablen Anzahl Abladeeinheiten 2. In Fig. 1 sind beispielhaft drei Abladeeinheiten 2 dargestellt. Die Abladeein­ heiten 2 sind aneinander mittels üblicher Befestigungsmittel befestigt und in einem Gestell 3 angeordnet, mit dem alle weiteren, in den Figuren nicht dargestellten, für die Funktion der Abladeeinheit jedoch notwendigen und für den Fachmann üblichen Geräte und Einrichtungen verbunden sind. Jede Ablade­ einheit 2 weist eine Hubeinrichtung 4 auf, die mit dem Ablade­ tisch 5 verbunden ist und die die vertikale Bewegung des Abla­ detisches 5 durchführt. An jedem Abladetisch 5 sind zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Anschläge 6, 7 befestigt, die der genauen Positionierung der abzuladenden Etiketten­ stapel 8 dienen. Unterhalb der Abladeeinheiten sind Transport­ einheiten 9 angeordnet, im Ausführungsbeispiel als Paletten­ fördersystem ausgebildet, welches aus Rollenbahnen 10 mit darauf angeordneten Paletten 11 besteht.According to FIGS . 1 and 2, the unloading device 1 consists of a variable number of unloading units 2 . In Fig. 1 three unloading units 2 are shown as an example. The Abladeein units 2 are attached to each other by means of conventional fasteners and arranged in a frame 3 , with which all other, not shown in the figures, but for the function of the unloading unit necessary and common for the person skilled in the art are connected. Each unloading unit 2 comprises a lifting device 4, which is connected to the unloading table 5, and performs the vertical movement of the Abla detisches. 5 On each unloading table 5 , two stops 6 , 7 arranged at right angles to one another are fastened, which serve for the exact positioning of the labels 8 to be unloaded. Transport units 9 are arranged below the unloading units, in the exemplary embodiment designed as a pallet conveyor system which consists of roller conveyors 10 with pallets 11 arranged thereon.

Die Abladeeinrichtung 1 ist vor einem Lufttisch 12 angeordnet, der mit dem Vordertisch 13 einer Schneidemaschine 14 verbun­ den, so dass das Schneidgut, die Etikettenstapel 8, nach den Schneidvor­ gängen über den Vordertisch 13 auf den Abladetisch 5 geschoben werden kann.The unloading device 1 is arranged in front of an air table 12 , which is connected to the front table 13 of a cutting machine 14 , so that the material to be cut, the stack of labels 8 , after the cutting operations can be pushed over the front table 13 onto the unloading table 5 .

Die Funktionsweise der Abladeeinrichtung 1 ist folgende:
Die in die jeweilige Etikettengröße zerschnittenen Etiketten­ stapel 8 werden von der Bedienperson dem Arbeitsbereich der Schneidemaschine 14 entnommen und über den Vordertisch 13 und den Lufttisch 12 geschoben und sortiert auf die jeweiligen Abladetische 5 verteilt. Im Ausführungsbeispiel sind die Abla­ detische 5 so ausgeführt, dass mehrere Etikettenstapel 8 auf­ legbar sind. Ist einer der Abladetische 5 voll belegt, löst die Bedienperson über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Auslöseeinheit die vertikale Hubbewegung aus, das heißt, der Abladetisch 5 wird in eine unterste Position verfahren, entwe­ der direkt auf die Palette 11 oder kurz über bereits auf die Palette 11 abgeladene Etikettenstapel 8 oder aber kurz über aufgelegte Zwischenblätter, die der Stapelkennzeichnung dienen. The unloading device 1 works as follows:
The cut into the respective label size stack of labels 8 are removed by the operator from the working area of the cutting machine 14 and pushed over the front table 13 and the air table 12 and sorted on the respective unloading tables 5 . In the exemplary embodiment, the Abla detische 5 are designed so that several stacks of labels 8 can be placed on. If one of the unloading tables 5 is fully occupied, the operator triggers the vertical lifting movement via a release unit (not shown in the drawing), that is to say the unloading table 5 is moved to a lowermost position, either directly onto the pallet 11 or briefly over onto the pallet Pallet 11 unloaded label stacks 8 or briefly over placed interleaves, which serve the stack identification.

Mit den weiteren Abladeeinheiten 2 verfährt die Bedienperson ebenso, so dass je nach Auflagenhöhe der einzelnen Etiketten­ sorten ein sehr unterschiedliches Befüllen der Abladeeinheiten 2 erfolgen kann. Nun wird über einen, in der Zeichnung eben­ falls nicht dargestellten, horizontalen Hubmechanismus der Abladetisch 8 zurückgezogen und die Etikettenstapel 8 liegen positionsgenau auf der Palette 11 oder den bereits vorhandenen Etikettenstapeln 8 auf. Der Abladetisch 5 fährt in seine Aus­ gangsposition zurück und kann erneut beladen werden.The operator also proceeds with the other unloading units 2 , so that the unloading units 2 can be filled very differently depending on the number of copies of the individual labels. Now the unloading table 8 is retracted via a horizontal lifting mechanism, if not shown in the drawing, and the label stacks 8 lie precisely on the pallet 11 or the already existing label stacks 8 . The unloading table 5 moves back to its starting position and can be loaded again.

Die mit den Etikettenstapeln 8 befüllten Paletten 11 können über die Rollenbahnen 10 der weiteren Bearbeitung zugeführt werden. The pallets 11 filled with the label stacks 8 can be fed for further processing via the roller conveyors 10 .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Abladeeinrichtung
unloading apparatus

22

Abladeeinheit
unloading unit

33

Gestell
frame

44

Hubeinrichtung
lifting device

55

Abladetisch
unloading table

66

Anschlag
attack

77

Anschlag
attack

88th

Materialstapel, Etikettenstapel
Stack of materials, stack of labels

99

Transportvorrichtung
transport device

1010

Rollenbahn
roller conveyor

1111

Palette
palette

1212

Lufttisch
air table

1313

Vordertisch
front table

1414

Schneidemaschine
cutting machine

Claims (7)

1. Abladeeinrichtung zum Ablegen von Stapeln aus bedruckten, blattförmigen Materialien, insbesondere von bedruckten Stapeln, die durch Zerschneiden großformatiger Lagensta­ pel, auf denen mehrere unterschiedliche Druckinhalte auf­ gedruckt sind, in Einzelnutzen oder Nutzenstreifen, die jeweils einen der verschiedenen Druckinhalte aufweisen, hergestellt worden sind und der weiteren Bearbeitung zu­ geführt werden sollen, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Abladeeinrichtung (1) aus mehre­ ren nebeneinander angeordneten und miteinander verbundenen Abladeeinheiten (2) besteht, die voneinander unabhängig automatisch mindestens jeweils einen Materialstapel (8) auf eine Transporteinheit (9) ablegen.1. unloading device for depositing stacks of printed sheet-like materials, in particular printed stacks, which have been produced by cutting large-sized piles of layers, on which several different print contents are printed, in single-use or utility strips, each having one of the different print contents and to be further processed, characterized in that the unloading device ( 1 ) consists of a plurality of juxtaposed and interconnected unloading units ( 2 ) which, independently of one another, automatically load at least one stack of material ( 8 ) onto a transport unit ( 9 ). lay down. 2. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass jede Abladeeinheit (2) einen horizontal verfahrbaren Abladetisch (5) mit wenigstens zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Anschlägen (6, 7) aufweist, dass jedem Abladetisch (5) eine Transport­ einheit (9) zugeordnet ist, dass die Abladeinheiten (2) in einem Gestell (3) und aneinander befestigt sind und über einen Lufttisch (12) am Vordertisch (13) einer Schneidemaschine (14) angeordnet sind.2. Unloading device according to claim 1, characterized in that each unloading unit ( 2 ) has a horizontally movable unloading table ( 5 ) with at least two stops ( 6 , 7 ) arranged at right angles to one another, that each unloading table ( 5 ) has a transport unit ( 9 ) it is assigned that the unloading units ( 2 ) are fastened to one another in a frame ( 3 ) and are arranged on an air table ( 12 ) on the front table ( 13 ) of a cutting machine ( 14 ). 3. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Abladetisch (5) eine Hubeinrichtung (4) zum vertikalen Verfahren zugeord­ net ist und dass die Transporteinheiten (9) als Paletten­ fördersystem ausgebildet sind.3. Unloading device according to claim 1 and 2, characterized in that each unloading table ( 5 ) is assigned a lifting device ( 4 ) for vertical movement and that the transport units ( 9 ) are designed as a pallet conveyor system. 4. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (9) als Hubtische ausgebildet sind, die vertikal verfahren werden können.4. Unloading device according to claim 1 and 2, characterized in that the transport units ( 9 ) are designed as lifting tables which can be moved vertically. 5. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abladetische (5) derart ausgebildet sind, dass mehrere Materialstapel (3) nebeneinander anordenbar sind.5. unloading device according to claim 1 to 4, characterized in that the unloading tables ( 5 ) are designed such that a plurality of material stacks ( 3 ) can be arranged side by side. 6. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abladeeinheiten (2) wenigstens mit einer Auslöseeinheit zum wahlweisen Aus­ lösen der Bewegungsvorgänge verbunden sind.6. Unloading device according to claim 1 to 5, characterized in that the unloading units ( 2 ) are connected to at least one trigger unit for optionally triggering the movement processes. 7. Abladeeinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abladeeinheit (2) als Einzelmodul ausgebildet ist und dass die Abladeein­ richtung (1) durch Aneinanderreihen der notwendigen Anzahl Einzelmodule entsteht.7. Unloading device according to claim 1 to 6, characterized in that each unloading unit ( 2 ) is designed as a single module and that the unloading device ( 1 ) is created by stringing together the necessary number of individual modules.
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