DE10147360A1

DE10147360A1 - Packing machine has conveyor mounted between two rows of columns, on which manipulating equipment, e.g. robot arms, are mounted and which are connected by horizontal beams below level of conveyor

Info

Publication number: DE10147360A1
Application number: DE2001147360
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schubert
Original assignee: Gerhard Schubert GmbH
Current assignee: Gerhard Schubert GmbH
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2003-04-24

Abstract

The packing machine has a conveyor mounted between two rows of columns (5a - 5f), on which manipulating equipment, e.g. robot arms (3), are mounted. The columns are connected by horizontal beams (7) below the level of the conveyor.

Description

I. Field of application

Die Erfindung betrifft Verpackungsmaschinen, wie sie zum Abpacken von Produkten, beispielsweise zum Einsetzen von Einzelprodukten in Mehrfach- Verpackungen wie etwa Kartons, einschließlich Vorbereiten dieser Verpackungen und anschließenden Verschließen, in großer Vielfalt eingesetzt werden. The invention relates to packaging machines, such as those for packaging Products, for example for inserting single products in multiple Packaging, such as boxes, including preparing this packaging and subsequent closing, can be used in a wide variety.

II. Technical background

Dabei werden die Produkte und/oder die entsprechenden Behälter in der Regel in einer Haupt-Durchlaufrichtung, der Längsrichtung der Maschine, durch die Maschine transportiert und entlang dieser Längsrichtung die einzelnen Arbeitsschritte vollzogen. The products and / or the corresponding containers are usually in a main direction of travel, the longitudinal direction of the machine through which The machine transports the individual work steps along this longitudinal direction completed.

Als Transportmittel wird häufig ein horizontal in Längsrichtung verlaufendes Transportband oder ein anderes endlos umlaufendes Medium verwendet, auf dem die Produkte und/oder die Verpackungen in vorbestimmten Positionen oder auch zufällig eingenommenen Positionen angeordnet sind. A horizontally running in the longitudinal direction is often used as a means of transport Conveyor belt or another endless circulating medium used on the the products and / or the packaging in predetermined positions or also random positions are arranged.

Das Bett einer derartigen Verpackungsmaschine, an der einerseits dieses Förderelement und andererseits die Handhabungseinheiten befestigt sind, besteht dabei entweder aus einem einzigen, massiven Teil oder ist modulartig aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt. Das Bett verläuft dabei in der Regel unterhalb des Förderelementes, welches in der Regel auf normaler Arbeitshöhe von ca. 1 m bis 1,50 m angeordnet ist, während die Handhabungseinheiten, beispielsweise Roboter, seitlich neben dem Förderelement auf dem Bett montiert sind. The bed of such a packaging machine, on the one hand this Conveyor element and on the other hand the handling units are attached either from a single, solid part or is modular composed of several individual parts. The bed usually runs below the conveyor element, which is usually at a normal working height of approx. 1 m is arranged to 1.50 m, while the handling units, for example Robots mounted on the side of the bed next to the conveyor.

Im folgenden wird anstelle von Handhabungseinheit generell von einem Roboter gesprochen, obwohl auch andere Handhabungseinheiten eingesetzt werden können. In the following, a robot will generally replace the handling unit spoken, although other handling units are used can.

Die beschriebenen Bauformen einer Verpackungsmaschine basierten auf dem Grundgedanken, zum Einen die schweren Komponenten (Bett und ggf. Roboter) möglichst tiefliegend anzuordnen, um das Schwingungsverhalten positiv zu beeinflussen. Ein weiterer Grund liegt in der Zugänglichkeit und Einsehbarkeit des längsverlaufenden Förderelementes von oben, um unvollständige oder fehlerhafte Füllvorgänge erkennen und bei Bedarf auch manuell beheben zu können. The described designs of a packaging machine were based on the Basic ideas, firstly the heavy components (bed and possibly robot) to be arranged as deep as possible in order to improve the vibration behavior influence. Another reason is the accessibility and visibility of the longitudinal conveyor element from above to incomplete or faulty Recognize filling processes and be able to fix them manually if necessary.

Nachteilig an der Bauform ist jedoch, dass das Bett und somit auch die daran oder darin befestigten Komponenten den im Bodenbereich stärker auftretenden Verschmutzungen, insbesondere Spritzwasser, ausgesetzt sind. Da im oder am Bett auch elektrische Steuerungen, Teile der Hydraulik und/oder Pneumatikanlage angeordnet sind, kann dies zu kostenintensiven Stillstandszeiten führen. Zusätzlich ist die Fehlersuche und -behebung aufgrund der tiefen Anordnung dieser Komponenten und deren schlechter Zugänglichkeit schwierig, da ja eine Zugänglichkeit nicht von oben gegeben ist, da sich dort das Förderelement befindet, sondern nur von der Seite oder von unten. III. Darstellung der Erfindung A disadvantage of the design, however, is that the bed and thus also the components attached to it or in it are exposed to the dirt, in particular splash water, which occurs more strongly in the floor area. Since electrical controls, parts of the hydraulics and / or pneumatic system are also arranged in or on the bed, this can lead to costly downtimes. In addition, troubleshooting is difficult due to the deep arrangement of these components and their poor accessibility, since there is no access from above because the conveyor element is located there, but only from the side or from below. III. Presentation of the invention

a) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Verpackungsmaschine zu schaffen, bei der trotz guter Einsehbarkeit und Zugänglichkeit auf das Förderelement die einzelnen Handhabungseinheiten wie etwa Roboter optimal auf das Förderelement zugreifen können und die Anordnung der aktiven Komponenten der Verpackungsmaschine wie elektrische und pneumatische Steuerungen, Teile der Hydraulik und/oder Pneumatikanlage, gut geschützt vor Verschmutzungen und Beschädigungen und dennoch zugänglich untergebracht sind. It is therefore an object of the present invention to provide a Generic packaging machine to create, in spite of good visibility and Access to the conveyor element, the individual handling units such as For example, robots can optimally access the conveyor element and the arrangement the active components of the packaging machine such as electrical and pneumatic controls, parts of the hydraulics and / or pneumatic system, good protected from dirt and damage and still accessible are accommodated.

b) Lösung der Aufgabeb) solving the problem

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is solved by the features of claim 1. advantageous Embodiments result from the subclaims.

Dadurch, daß die das Bett der Maschine bildenden, in zwei Reihen angeordneten, Säulen der Verpackungsmaschine in ihrem unteren Höhenbereich innerhalb der Breite der Säulen - und natürlich erst recht nicht außerhalb der beiden Säulenreihen - nicht oder höchstens durch sehr schmal ausgebildete Säulenverbinder miteinander verbunden sind, kann ein Bediener in Querrichtung zwischen zwei Säulen eine Reihe hereintreten und damit sehr nahe an den Mittenraum zwischen den beiden Säulenreihen herangelangen, in dem üblicherweise das Förderelement angeordnet ist und im Betrieb der Maschine der Verpackungsvorgang abläuft, also insbesondere das Einsetzen von Produkten in Verpackungen mittels Robotern oder anderen Handhabungseinheiten geschieht. Damit kann von einem Bediener die richtige Funktion der Maschine, z. B. bei einem Probebetrieb, sehr gut kontrolliert werden. The fact that the machine bed, arranged in two rows, Pillars of the packaging machine in their lower height range within the Width of the columns - and certainly not outside of the two Column rows - not or at most through very narrow column connectors are interconnected, an operator can cross between two Enter a row of columns and thus very close to the middle space between the approach two rows of columns, in which usually the conveying element is arranged and the packaging process takes place in the operation of the machine, that is in particular the use of products in packaging using robots or other handling units. This can be done by one operator the correct functioning of the machine, e.g. B. in a trial run, very good to be controlled.

Vorzugsweise sind zu diesem Zweck zwischen den Säulen einer Reihe im unteren Bereich keine Verbindungen vorhanden, die im Breiten-Bereich der Säulen liegen. Innerhalb des Mittelbereiches, also gegenüber dem Breiten-Bereich der Säulen zur Längsmitte der Maschine hin versetzt, sind selbstverständlich in Längsrichtung durchgehende Elemente an der Maschine vorhanden, die beispielsweise zum Tragen des in Längsrichtung im Mittenraum durchgehenden Förderelementes oder zur Aufnahme von elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Leitungen dienen. For this purpose, there are preferably between the columns of a row in the lower one Area there are no connections that are in the width range of the columns. Within the central area, i.e. opposite the width area of the columns offset to the longitudinal center of the machine are, of course, in the longitudinal direction continuous elements on the machine, for example for Carrying the conveyor element in the longitudinal direction in the center space or to accommodate electrical, hydraulic or pneumatic Lines serve.

Da die Breite des Mittenraumes der Maschine in der Regel jedoch so gewählt ist, daß sie im wesentlichen für die Breite des dort untergebrachten Förderelementes benötigt wird, befinden sich in diesem Mittenraum untergebrachte, in Längsrichtung verlaufende, Elemente wie etwa die Längsstreben eines unteren Tragwerkes damit unterhalb des Förderelementes und beeinträchtigen nicht das Herantreten an das Förderelement und die Einsehbarkeit des Förderelementes von oben durch einen Bediener. However, since the width of the center space of the machine is usually chosen that they are essentially for the width of the conveyor element housed there is needed, are located in this central room, in Longitudinal elements such as the longitudinal struts of a lower structure thus below the conveying element and do not impair the approach to the conveyor element and the visibility of the conveyor element from above by an operator.

Sofern jedoch - z. B. aus Stabilitätsgründen, oder um darin notwendige Leitungen unterzubringen - im Querschnittsbereich der Säulen in Längsrichtung verlaufende Säulenverbinder notwendig sind, ist für die Aufrechterhaltung der guten Zugänglichkeit von entscheidender Bedeutung, daß solche Säulenverbinder in ihrem Querschnitt möglichst schmal ausgebildet sind, und innerhalb der Breite der Säulen möglichst weit innen liegen, also vorzugsweise mit der zum Mittenraum hinweisenden Fläche der Säulenbreiten-Fluchten. However, if - e.g. B. for reasons of stability, or to lines necessary therein to accommodate - in the cross-sectional area of the columns extending in the longitudinal direction Column connectors are necessary for the maintenance of good ones Accessibility is critical that such column connectors in their Cross-section are formed as narrow as possible, and within the width of the Columns should be as far inside as possible, i.e. preferably with the one towards the center indicative area of the column width alignments.

Da die Säulen bei dieser Bauform des Bettes bzw. der Verpackungsmaschine nicht nur dem Aufständern der Maschine, sondern dem Unterbringen von Aggregaten wie z. B. Schalterungen, Steuerungen etc. in ihrem hohlen Inneren dienen, besitzen sie einen erheblichen Querschnitt, z. B. eine in Längsrichtung betrachtete Breite von 20 bis 50 cm, während die in der gleichen Richtung betrachtete Breite der Längsverbinder wesentlich geringer ist, beispielsweise nur 5 bis 15, insbesondere 5 bis 10 cm, beträgt, und/oder damit weniger als ein Drittel, insbesondere weniger als ein Fünftel der Breite der Säule. Damit ist es von wesentlicher Bedeutung, ob sich die Säulenverbinder nahe der Außenkanten oder nahe der Innenkanten der Säulenreihen angeordnet befinden. Because the pillars in this type of bed or packaging machine not only to stand up the machine, but also to accommodate Aggregates such as B. switches, controls etc. serve in their hollow interior, they have a substantial cross-section, e.g. B. one viewed in the longitudinal direction Width from 20 to 50 cm, while the width viewed in the same direction the longitudinal connector is significantly lower, for example only 5 to 15, in particular 5 to 10 cm, and / or thus less than a third, in particular less than a fifth of the width of the column. So it is essential Meaning whether the column connector is close to the outer edges or close to the Inner edges of the rows of columns are arranged.

Weiterhin ist eine Verpackungsmaschine, bei der eine Säulenreihe in der Regel 5 bis 10 solcher Säulen umfasst, unter Umständen modulartig aufgebaut, indem z. B. vier Säulen, also zwei aufeinanderfolgende Säulen der zwei parallel laufenden Reihen, durch Längs- und Quertraversen an ihrem oberen Ende zu einem Modul zusammengefasst sind, welches weitgehend fertig vormontiert und komplett transportiert werden kann. Furthermore, a packaging machine, in which a row of columns usually comprises 5 to 10 such columns, may have a modular structure, for example by B. four columns, ie two consecutive columns of the two parallel rows, are combined by longitudinal and cross members at their upper end to form a module, which can be largely pre-assembled and completely transported.

Zum Aufbau einer Verpackungsmaschine werden mehrere solcher Module in Längsrichtung fluchtend hintereinander positioniert, wobei zwischen den Modulen in Längsrichtung ein definierter Abstand eingehalten wird, der durch zusätzliche obere Längstraversen überbrückt oder auch im oberen Bereich offengelassen werden kann. Die im Mittenraum zwischen den beiden Reihen von Säulen durchgehenden Elemente wie etwa das Förderelement werden anschließend eingebaut. To build a packaging machine, several such modules are used in Longitudinally aligned one behind the other, being between the modules a defined distance is maintained in the longitudinal direction by additional bridging the upper longitudinal beams or leaving them open in the upper area can be. The one in the middle between the two rows of columns continuous elements such as the conveyor element are then built-in.

In diesem Fall werden die Säulenverbinder im unteren Bereich vorzugsweise im Längsabstand zwischen den Modulen, und nicht zwischen den Säulen ein- und desselben Moduls eingesetzt. In this case, the column connectors are preferably in the lower area Longitudinal distance between the modules, and not between the columns the same module.

Dies hat den weiteren Vorteil, daß ja die Handhabungseinheiten wie etwa Roboter, die die eigentliche Verpackungsarbeit vollziehen, innerhalb der einzelnen Module angeordnet sind und arbeiten, und damit im Längenbereich innerhalb der Module mangels Vorhandensein von Säulenverbindern im unteren Bereich weiterhin eine gute Zugänglichkeit gegeben ist, also genau in den Längenbereichen, in denen einerseits ein Bediener die richtige Funktion der Maschine und vor allem deren Handhabungseinheiten visuell überprüfen will und in denen vor allem die Notwendigkeit der Zuführung weiterer Teile (Produkte, Verpackungen, Werkezeugeinheiten für die Roboter) in Querrichtung von außen besteht. This has the further advantage that the handling units such as Robots that do the actual packaging work within the individual Modules are arranged and work, and thus in the length range within the Modules due to the lack of column connectors in the lower area there is still good accessibility, i.e. exactly in the length ranges, in which on the one hand an operator the correct function of the machine and above all wants to visually check their handling units and in which, above all, the Need to feed additional parts (products, packaging, Tool units for the robots) in the transverse direction from the outside.

Diese Zufördereinheiten können als in Querrichtung teleskopierbare Einheiten an der Verpackungsmaschine, beispielsweise dem in dem Mittenraum vorhandenen unteren Tragwerk, welches auch das Förderband trägt, angeordnet sein oder auch separat außerhalb der Säulenreihen im richtigen Abstand und damit erreichbar für die Handhabungseinheiten der Maschine positioniert sein. Insbesondere können solche Zufördereinheiten aus Flurförderfahrzeugen bestehen, die gesteuert - und vor allem wegen des Fehlens oder der nur sehr schmalen Ausbildung von Säulenverbindern - eine solche Position anfahren können und dadurch die auf ihnen herangeführten Gegenstände (Produkte, Verpackungen, Werkzeugköpfe für die Roboter) von dem im Mittenraum zwischen den Säulenreihen angeordneten Roboter ergriffen werden können. These feed units can be arranged as telescoping units in the transverse direction the packaging machine, for example the one in the central area lower structure, which also carries the conveyor belt, be arranged or also separately outside the rows of columns at the correct distance and thus be positioned within reach of the handling units of the machine. In particular such feed units can consist of industrial trucks that controlled - and above all because of the lack or the very narrow training of column connectors - can move to such a position and thereby the objects brought up on them (products, packaging, Tool heads for the robots) from the one in the middle between the rows of columns arranged robots can be gripped.

Hinsichtlich der Höhe einer solchen Verpackungsmaschine erreichen die Säulen mindestens Kopfhöhe, und gehen sogar darüber hinaus, so daß die am oberen Ende der Säulen positionierten Längs- und Quertraversen in oder knapp über Kopfhöhe eines Bedieners liegen, zumindest jedoch in dessen Greifbereich bei stehender Haltung. With regard to the height of such a packaging machine, the columns reach at least head height, and even go beyond it, so the one at the top At the end of the columns, longitudinal and cross members positioned in or just above Head height of an operator, but at least in the gripping area standing posture.

Der untere Höhenbereich, in dem das Förderelement angeordnet ist, erstreckt sich bis zu einer Höhe von zwei Dritteln der Höhe der Säulen, insbesondere bis zur Mitte der Höhe der Säulen, so daß sich das Förderelement maximal auf etwa 1,50 m Höhe, insbesondere etwa auf 1 m Höhe angeordnet ist. The lower height range in which the conveying element is arranged extends up to a height of two thirds of the height of the columns, in particular up to to the middle of the height of the columns, so that the conveying element is at a maximum of about 1.50 m in height, in particular at about 1 m in height.

Der obere Höhenbereich umfasst dementsprechend die obere Hälfte der Höhe der Säulen und insbesondere das oberste Drittel der Höhe der Säulen. The upper height range accordingly comprises the upper half of the height of the Pillars and especially the top third of the height of the pillars.

Das untere Tragwerk, welches sich im Mittenraum zwischen den Reihen von Säulen erstreckt und auf dem insbesondere das Förderelement aufliegt, besteht insbesondere aus in zwei Ebenen übereinander angeordneten, sich kreuzenden Längsstreben und Querstreben, die vorzugsweise gleichartig ausgebildet sind und über Verbindungselemente an jeder beliebigen Stelle miteinander verbunden, insbesondere verschraubt, werden können, so daß je nach Bedarf an gewünschten Stellen Querstreben und in der gewünschten Beabstandung zu den Säulen- Längsstreben angeordnet werden können, wobei die Längsstreben vorzugsweise in Längsrichtung über die gesamte Länge der Maschine durchgehen. Zu diesem Zweck können innerhalb der Module Längsstreben entsprechend der Länge der Module vorhanden sein, die bei Montage der Maschine durch ergänzende Längsstreben zu durchgehenden Streben vervollständigt werden. The lower structure, which is in the middle between the rows of Columns extends and on which the conveying element in particular rests in particular from intersecting ones arranged in two planes Longitudinal struts and cross struts, which are preferably of the same design and connected to each other via connecting elements at any point, in particular screwed, can be, so that depending on the needs of desired Place cross struts and at the desired spacing from the column Longitudinal struts can be arranged, the longitudinal struts preferably Run lengthways along the entire length of the machine. To this Purpose can be within the modules longitudinal struts according to the length of the Modules are available that are complementary when the machine is assembled Longitudinal struts to complete struts are completed.

Ein solches Tragwerk wird direkt oder mittels Abstandhaltern entweder mittels der Längsstreben oder mittels der Querstreben direkt an den Säulen, also vorzugsweise an den zum Mittenraum hin gerichteten Außenflächen der Säulen in deren unteren Höhenbereich befestigt, und/oder auch an den unteren Säulenverbindern. Such a structure is directly or by means of spacers either by means of Longitudinal struts or by means of the cross struts directly on the columns, that is preferably on the outer surfaces of the columns facing the central space in the column attached lower height range, and / or on the lower column connectors.

In Querrichtung teleskopierbare Zuliefereinheiten werden ebenfalls an dem Tragwerk befestigt, wobei es sich bei den in die Querrichtung verlaufenden Teleskopschienen um Spezialformen der Querstreben handelt. Diese Teleskopschienen besitzen vorzugsweise eine solche Länge, daß die Zuliefereinheit gegenüber der möglichst nahe an den Mittenraum herangefahrenen Funktionsstellung in eine demgegenüber beabstandete Ruhestellung herausgezogen werden kann, die entweder für die Wartung der Zuliefereinheit benötigt wird und/oder für deren Befüllung. In dieser Ruhestellung soll sich die Zuliefereinheit soweit vom Mittenraum beabstandet befinden, daß ein Bediener zwischen die Zuliefereinheit und das Förderelement hineintreten kann, trotz der in diesem Breiten-Bereich ebenfalls vorhandenen Säulen des Bettes der Maschine. Transverse telescopic delivery units are also on the Supported structure, which is in the transverse direction Telescopic rails are special forms of cross struts. This Telescopic rails preferably have a length such that the delivery unit is opposite the functional position as close as possible to the central area in a in contrast, spaced-apart rest position can be pulled out, the is required either for the maintenance of the delivery unit and / or for its Filling. In this rest position, the delivery unit should be as far from the center room are spaced that an operator between the delivery unit and the Conveyor element can enter, in spite of this also in this width range existing pillars of the bed of the machine.

In der angenäherten Funktionsstellung dagegen soll die Zuliefereinheit vorzugsweise nicht über die Außenkanten der Säulenreihen vorstehen. An ein und derselben Längsposition, also zwischen den zwei gleichen aufeinanderfolgenden Säulenpositionen wird vorzugsweise nur auf einer Seite des Mittenraumes eine Zuliefereinheit angeordnet, so daß an der gleichen Stelle von der anderen Seite her ein Bediener nach wie vor zwischen die Säulen treten und die Funktion der Maschine überwachen kann. In the approximate functional position, however, the delivery unit preferably do not protrude beyond the outer edges of the rows of columns. On one and the same longitudinal position, that is, between the two identical successive ones Column positions are preferably only on one side of the central space Delivery unit arranged so that in the same place from the other side an operator still step between the columns and the function of the Machine can monitor.

Ein Hineingreifen in die im Betrieb befindliche Maschine ist auch bei diesem Maschinentyp für unbefugte verhindert durch Sicherheitstüren, die im geöffneten Zustand automatisch die Maschine stilliegen. In der Regel sind im Längsabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Säulen jeweils eine Tür an jeder Säule angeschlagen, die im geschlossenen Zustand diesen Längsabstand vollständig abdecken und vorzugsweise aus durchsichtigem Material wie Polyacryl bestehen, um durch die Sicherheitstüren hindurch nach wie vor die Funktion der Maschine überprüfen zu können. Reaching into the machine in operation is also with this Machine type for unauthorized persons prevented by security doors that are open State the machine is shut down automatically. As a rule, are in longitudinal spacing a door on each column between two successive columns struck completely in the closed state this longitudinal distance cover and preferably consist of transparent material such as polyacrylic, to keep the machine functioning through the safety doors to be able to check.

c) working examples

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen: An embodiment according to the invention is exemplified below described. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht mehrerer hintereinandergesetzter Bettmodule, Fig. 1 is a perspective view of several consecutively set bed modules,

Fig. 2a eine Ansicht der Verpackungsmaschine in Längsrichtung im Teilschnitt, FIG. 2a is a view of the packaging machine in the longitudinal direction, in partial section,

Fig. 2b eine analoge Ansicht gemäß Fig. 2a mit ausgezogenem Seiteneinschub, Fig. 2b is a similar view of Fig. 2a with pulled-out side slot,

Fig. 3 eine Aufsicht auf einen Teil der Verpackungsmaschine im Zustand der Fig. 2b. Fig. 3 is a plan view of part of the packaging machine in the state of Fig. 2b.

Fig. 1 zeigt eine erst teilweise fertiggestellte Verpackungsmaschine in einem Zustand, der in der Praxis nicht erreicht wird, nämlich mit mehreren, in der Zeichnung nur zwei, hintereinander in Längsrichtung 10 angeordneten Bettmodulen 30', die jedoch noch nicht vollständig mit Aggregaten wie Robotern, elektrischer und pneumatischer Ausstattung etc., komplettiert sind. Lediglich im ersten Bettmodul ist ein Roboter 3 und ein Teil eines unteren Tragwerks 21 montiert. Fig. 1 shows a first partially finished packaging machine in a condition that is not achieved in practice, namely with a plurality in the drawing, only two, arranged behind one another in the longitudinal direction 10 bed modules 30 ', but not yet complete, with aggregates such as robots electrical and pneumatic equipment etc. are completed. A robot 3 and part of a lower supporting structure 21 are only mounted in the first bed module.

Die einzelnen Bettmodule 30' bestehen aus je vier im Viereck angeordneten, vertikalen Säulen 5a-d, e. . ., die durch je zwei Längstraversen 26 und Quertraversen 27, die am oberen Ende der Säulen ansetzen, fest miteinander verbunden sind. Die einzelnen Säulen stützen sich über jeweils einen oder mehrere in der Höhe einstellbare Stellfüße 19 gegenüber dem Untergrund ab. Die einzelnen Bettmodule 30' sind eigenstabil, selbst nach vollständiger Bestückung mit Aggregaten, wie in Fig. 1 nicht dargestellt, und können mittels Aufhängung an Haken 17 im oberen Bereich der Module von einem Kran angehoben und komplett versetzt werden. The individual bed modules 30 'each consist of four vertical columns 5 a-d, e arranged in a square. , ., which are firmly connected to each other by two longitudinal cross members 26 and cross members 27 , which start at the upper end of the columns. The individual columns are supported against the ground by one or more height-adjustable feet 19 . The individual bed modules 30 'are inherently stable, even after they have been completely equipped with units, as not shown in FIG. 1, and can be lifted and completely moved by a crane by means of hooks 17 in the upper region of the modules.

Da die Module jeweils gleich groß, zumindest in Querrichtung 11 gleich breit sind, stehen bei in Längsrichtung 10 hintereinander angeordneten Modulen 30' die Säulen 5 in zwei Reihen 4a, 4b, die in Längsrichtung 10 verlaufen und zwischen sich einen Mitten-Zwischenraum 6 zum Anordnen der eigentlichen Verpackungsmaschine freigeben, da die Längs- und Quertraversen 26, 27 sich auf oder gar über Kopfhöhe eines Bedieners 16 befinden, und auch der Querabstand der Säulen in aller Regel mehr als einen Meter, insbesondere jedoch mehr als 50 cm, beträgt, da in diesem Querabstand in Längsrichtung 10 später ja das Förderelement 2 eingebaut wird, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Since the modules are each the same size, at least the same width in the transverse direction 11 , in the case of modules 30 ′ arranged one behind the other in the longitudinal direction 10, the columns 5 are in two rows 4 a, 4 b, which run in the longitudinal direction 10 and have a center space 6 between them release for arranging the actual packaging machine, since the longitudinal and transverse beams 26 , 27 are at or even above the head height of an operator 16 , and the transverse spacing of the columns is generally more than one meter, but in particular more than 50 cm, since the conveying element 2 is later installed in this transverse distance in the longitudinal direction 10 , as shown in FIGS. 2 and 3.

In Fig. 1 bestehen die einzelnen Bettmodule 30' aus vier Säulen, in der Praxis können sie jedoch auch aus sechs oder mehr Säulen, die jeweils paarweise angeordnet sind, bestehen. In Fig. 1, the individual bed modules 30 'consist of four columns, but in practice they can also consist of six or more columns, which are each arranged in pairs.

Sowohl die Säulen 5 als auch die Längs- und Quertraversen 26, 27 sind vorzugsweise als Hohlkörper ausgebildet, die vorzugsweise auf einer gut zugänglichen Seite, in der Regel der Außenseite, mittels einer Tür oder Klappe zu öffnen sind, im geschlossenen Zustand jedoch vollständig geschlossen sind. Säulen, Längs- und Quertraversen sind in der Regel Einzelteile, die nachträglich miteinander verbunden, insbesondere lösbar miteinander verbunden, etwa verschraubt, werden. Die einzelnen Teile können als Gussteil hergestellt sein, vorzugsweise jedoch als Blechbiegeteile mittels Verschweißen hergestellt werden, da dies eine größere Flexibilität hinsichtlich der Abmessungen, beispielsweise der Länge der Längstraversen, bietet. Both the columns 5 and the longitudinal and transverse beams 26 , 27 are preferably designed as hollow bodies, which can preferably be opened by means of a door or flap on an easily accessible side, as a rule the outside, but are completely closed in the closed state , Columns, longitudinal and cross members are usually individual parts that are subsequently connected to each other, in particular releasably connected, for example screwed together. The individual parts can be produced as cast parts, but preferably as bent sheet metal parts by means of welding, since this offers greater flexibility with regard to the dimensions, for example the length of the longitudinal cross members.

Vorzugsweise sitzen - wie in Fig. 1 dargestellt - die Quertraversen 27 auf den oberen Stirnflächen der auf gleicher Längsposition stehenden Säulen, z. B. 5a, b auf und reichen bis zu deren Außenkanten nach außen. Die Längstraversen 26 stoßen mit ihren Stirnflächen stumpf an die entsprechenden Außenflächen der Quertraversen 27, und besitzen vorzugsweise die gleiche Höhe wie die Quertraversen. Preferably - as shown in Fig. 1 - the cross members 27 sit on the upper end faces of the columns in the same longitudinal position, for. B. 5a, b and extend to the outside edges to the outside. The longitudinal cross members 26 butt with their end faces against the corresponding outer surfaces of the cross members 27 , and preferably have the same height as the cross members.

Zusätzlich haben - in der Aufsicht betrachtet wie etwa in Fig. 3 - die Quertraversen 27 eine in Längsrichtung gemessene Breite entsprechend der Längserstreckung des Grundrisses der Säulen und die Längstraversen 26 eine in Querrichtung gemessene Breite entsprechend der Quererstreckung des Grundrisses der Säulen (in Figur Säulen mit größerem Querschnitt). In addition, viewed in the top view, as in FIG. 3, for example, the cross members 27 have a width measured in the longitudinal direction corresponding to the longitudinal extent of the plan of the columns and the longitudinal members 26 have a width measured in the transverse direction corresponding to the transverse extent of the plan of the columns (in the figure with columns larger cross section).

In den gegeneinanderstoßenden Außenseiten von Traversen und Säulen weisen diese jeweils miteinander fluchtende, vorzugsweise mittige und großflächige, Durchlässe auf, durch welche Leitungen hindurchgeführt werden können. Point in the mutually abutting outer sides of trusses and columns these are each aligned, preferably central and large-area, Culverts through which lines can be led.

Vor allem die Längstraversen 26, die sich vorzugsweise knapp über Kopfhöhe und damit noch in Griffweite eines Bedieners 16 befinden, können mittels Klappen 32 geöffnet werden, die Bestandteil des Querschnittes der Längstraverse 26 sind, und zwar vorzugsweise die Hälfte dessen Querschnittes, nämlich aus der Oberseite und der außenliegenden Seitenfläche, gebildet werden. Die Klappe 32 wird somit um eine Schwenkachse gegenüber dem Rest der Längstraverse 26 verschwenkt, welche nahe der innenliegenden Oberkante des in der Regel des in der Regel rechteckigen Querschnittes dieser Traversen angeordnet ist. Das Nachoben-Aufschwenken der Klappe 32, deren unterste Kante im geöffneten Zustand mindestens auf Höhe der feststehenden Oberkante der Längstraverse 26 zu liegen kommt, wird mittels Gasdruckdämpfern 33 unterstützt, die zwischen der Klappe 32 und dem feststehenden Rest der Längstraverse 26 angeordnet sein können. In particular, the longitudinal cross members 26 , which are preferably just above the head height and thus still within easy reach of an operator 16 , can be opened by means of flaps 32 , which are part of the cross section of the longitudinal cross member 26 , and preferably half of its cross section, namely from the top and the outer side surface. The flap 32 is thus pivoted about a pivot axis with respect to the rest of the longitudinal cross member 26 , which is arranged near the inner upper edge of the generally rectangular cross section of these cross members. The upward pivoting of the flap 32 , the bottom edge of which, when open, comes to lie at least at the level of the fixed upper edge of the longitudinal cross member 26 , is supported by gas pressure dampers 33 , which can be arranged between the flap 32 and the fixed remainder of the longitudinal cross member 26 .

In gleicher Weise, nämlich durch eine in Längsrichtung 10 betrachtet im Querschnitt gleich große Klappe 32', können die stirnseitigen Enden der Quertraversen 27 jeweils geöffnet werden, was den Zugang in den über die gesamte Breite der Verpackungsmaschine durchgehenden hohlen Innenraum der Quertraverse 27 freigibt. In the same way, namely by means of a flap 32 ′ which is of equal size in cross-section when viewed in the longitudinal direction 10 , the front ends of the crossbeams 27 can each be opened, which gives access to the hollow interior of the crossbeam 27 which is continuous over the entire width of the packaging machine.

Vor allem in diesem hohlen, gegen Feuchtigkeit und auch Staub dicht verschließbaren Innenraum der Längs- und Quertraversen 26, 27 werden die empfindlichen Teile der Verpackungsmaschine, wie elektronische Steuerungen, aber auch hydraulische und pneumatische Komponenten wie etwa Pumpen, untergebracht. Bei ausreichender Dimensionierung der Querschnitte der Längs- und Quertraversen und auch der Säulen reicht dieser Raum aus, um auf separat stehende Schaltschränke, wie sie sonst bei solchen Verpackungsmaschinen üblich sind, vollständig zu verzichten. Bei der Raumplanung muss daher lediglich der Raum für die eigentliche Verpackungsmaschine selbst berücksichtigt werden. Separate Schaltschränke behindern also nicht die Zuführung und Abführung von Produkten und Verpackungen, Beladung von daneben stehenden anderen Maschinen und ähnlichem. Weiterhin müssen auch keine störenden Verbindungsleitungen zwischen separat stehenden Schaltschränken und der eigentlichen Verpackungsmaschine durch den Raum oder im Untergrund verlaufend aufwendig montiert werden. The sensitive parts of the packaging machine, such as electronic controls, but also hydraulic and pneumatic components such as pumps, are housed especially in this hollow interior of the longitudinal and cross members 26 , 27 , which can be sealed tightly against moisture and dust. If the cross-sections of the longitudinal and cross members as well as the columns are dimensioned sufficiently, this space is sufficient to completely dispense with separate control cabinets, as are otherwise customary in such packaging machines. When planning the space, only the space for the actual packaging machine itself has to be taken into account. Separate control cabinets do not therefore hinder the feeding and removal of products and packaging, loading of other machines next to them and the like. Furthermore, there is also no need for complex connecting lines between separate control cabinets and the actual packaging machine to run through the room or underground.

Zusätzlich steht der Hohlraum im Inneren der Säulen 5a, b . . . ebenfalls zur Unterbringung von Aggregaten zur Verfügung. Die Säulen können in der Regel durch Öffnen einer seitlich angeschlagenen Tür 17, die bezüglich der in Längsrichtung 10 verlaufenden Mitte der Verpackungsmaschine nach außen weisenden Seitenfläche bildet, geöffnet werden. In addition, the cavity is inside the columns 5 a, b. , , also available to accommodate units. The columns can generally be opened by opening a side-hinged door 17 , which forms an outward-facing side surface with respect to the center of the packaging machine running in the longitudinal direction 10 .

Durch Schließen der Tür 17 ist auch die jeweilige Säule dicht gegen Staub und Feuchtigkeit verschlossen. By closing the door 17 , the respective column is sealed against dust and moisture.

Die einzelnen Module werden in Längsrichtung beabstandet zueinander aufgestellt, wobei der Abstand zueinander zwischen den Modulen in der Regel kleiner ist als der Längsabstand der Säulen innerhalb eines Moduls. The individual modules are spaced apart from one another in the longitudinal direction set up, the distance between the modules is usually smaller is the longitudinal spacing of the columns within a module.

Nach Höhenjustierung der einzelnen Module werden diese durch untere Säulenverbinder 7 miteinander verbunden, die mit ihren Stirnseiten stumpf gegen die in Längsrichtung weisenden Seitenflächen der letzten Säule 5c des einen Moduls und der nachfolgenden ersten Säule 5e des nächsten Moduls stoßen und mit diesen verschraubt sind. After adjusting the height of the individual modules, they are connected to one another by lower column connectors 7 , which end faces butt and are screwed to the longitudinal faces of the last column 5 c of one module and the subsequent first column 5 e of the next module.

Die innerhalb einer Reihe von Säulen angeordneten Säulenverbinder 7 sind vorzugsweise immer paarweise an den gleichen Längspositionen in beiden Reihen vorhanden, und zwar vorzugsweise nur an den Stellen zwischen zwei aufeinanderfolgenden, vormontierten Modulen. Sie tragen dort zwar zur Stabilisierung der einzelnen Module gegeneinander bei, jedoch ist zusätzlich zur Schwingungs- Entkopplung zwischen den einzelnen Modulen dadurch Sorge getragen, daß die Verbindungsstelle des Säulenverbinders 7 zu den angrenzenden Säulen 5 durch dämpfende Zwischenlagen oder andere Schwingungs-Entkoppler ein Weiterleiten von Vibrationen aus der letzten Säule 5 des einen Moduls über den Säulenverbinder 7 in die nächste Säule 5 des nächsten Moduls weitestgehend verhindert wird. The column connectors 7 arranged within a row of columns are preferably always present in pairs at the same longitudinal positions in both rows, and preferably only at the locations between two successive, pre-assembled modules. There they contribute to the stabilization of the individual modules against each other, however, in addition to the vibration decoupling between the individual modules, care is taken in that the connection point of the column connector 7 to the adjacent columns 5 by damping intermediate layers or other vibration decouplers a transmission of vibrations is largely prevented from the last column 5 of one module via the column connector 7 into the next column 5 of the next module.

Sollten zwischen den Modulen auch im oberen Höhenbereich Längsverbindungen, z. B. zusätzliche Längstraversen, vorhanden sein, wird diese Schwingungs- Entkopplung auch dort durchgeführt. Should also be in the upper height range between the modules Longitudinal connections, e.g. B. additional longitudinal beams, this vibration Decoupling also carried out there.

Die Säulenverbinder 7 werden vorzugsweise mit ihrer Unterkante fluchtend mit den unteren Enden der Säulen und mit ihren innenliegenden, längsverlaufenden Seitenflächen fluchtend mit den innenliegenden Kanten der Säulen montiert. Die Säulenverbinder 7 bestehen aus einem stabilen Profil, in der Regel einem geschlossenen Hohlprofil oder einem C-Profil, besitzen jedoch einen wesentlich geringeren Querschnitt als die Längstraversen 26, vor allem in der Aufsicht betrachtet:
Dies hat seinen Grund darin, dass in den tiefliegend angeordneten Säulenverbindern 7 in aller Regel keine Aggregate untergebracht werden sollen, sondern diese Säulenverbinder 7 ausschließlich der Stabilisierung des Bettes dienen. Der geringe Querschnitt in der Aufsicht betrachtet, nämlich insbesondere höchstens ein Viertel oder ein Fünftel der Breite der Säulen, und damit ein aufrecht stehender Rechteckquerschnitt dieser Säulenverbinder 7 bewirkt zusammen mit der innenliegenden Positionierung gegenüber dem Säulengrundriss, dass ein Bediener 16, der von außen bis an diese Säulenverbinder 7 herantritt, bereits zwischen den Säulen steht und damit nahe an dem Mitten-Zwischenraum 6. The column connectors 7 are preferably mounted with their lower edge in alignment with the lower ends of the columns and with their internal, longitudinal side surfaces in alignment with the internal edges of the columns. The column connectors 7 consist of a stable profile, usually a closed hollow profile or a C-profile, but have a substantially smaller cross section than the longitudinal cross members 26 , especially when viewed from above:
The reason for this is that, as a rule, no aggregates are to be accommodated in the deeply arranged column connectors 7 , but rather these column connectors 7 serve exclusively to stabilize the bed. The small cross-section viewed from above, namely in particular at most a quarter or a fifth of the width of the columns, and thus an upright rectangular cross-section of these column connectors 7 , together with the internal positioning relative to the column floor plan, means that an operator 16 who is from the outside to the outside this column connector 7 approaches, is already between the columns and thus close to the center space 6 .

Im oberen Bereich der Säulen sind zwischen den einzelnen Modulen in aller Regel keine Längsverbindungen, insbesondere Längstraversen, vorhanden, da die Stabilität der Einzelmodule ausreichend ist. Zusätzliche Längstraversen zwischen den einzelnen Modulen werden im oberen Bereich lediglich dann angeordnet, wenn dort zusätzlicher Unterbringungsraum für Aggregate benötigt wird und/oder ohne diese zusätzlichen Längstraversen das Schwingungsverhalten der gesamten Maschine nicht zufriedenstellend ist. In der Regel wird jedoch versucht, die einzelnen Module schwingungstechnisch sogar zu entkoppeln. In the upper area of the columns are between the individual modules in all As a rule, there are no longitudinal connections, in particular longitudinal beams, since the Stability of the individual modules is sufficient. Additional longitudinal beams between the individual modules are only arranged in the upper area if additional accommodation space for aggregates is required there and / or without these additional longitudinal beams, the vibration behavior of the entire Machine is not satisfactory. Usually, however, an attempt is made to to even decouple individual modules in terms of vibration technology.

Ebenfalls aus Stabilitätsgründen werden manchmal die beschriebenen Säulenverbinder 7 auch zwischen den Säulen ein- und desselben Modules in Längsrichtung angeordnet. In der Regel ist jedoch innerhalb eines Modules im unteren Bereich nur ein sogenanntes unteres Tragwerk vorhanden, welches jedoch weniger der Stabilisierung der Bettmodule 30' im unteren Bereich als der einfachen und variablen Befestigung von Aggregaten, vor allem des in Längsrichtung über mehrere Module durchgehenden Förderelementes 2 mit seinen Nebenaggregaten, etwa antreibenden Elektromotoren, dient:
Dieses untere Tragwerk 21 jedes Moduls besteht aus Längsstreben 22 und Querstreben 23, die sich in übereinander liegenden Ebenen kreuzen und in zwei oder auch mehr Ebenen übereinander angeordnet sein können. Die Längsstreben 22 sind direkt oder über Abstandshalter mit den Säulen auf deren nach innen weisender Außenfläche, die zum Mitten-Zwischenraum 6 hinweist, direkt oder über Abstandshalter verschraubt. An den Längsstreben 22 können die darüber oder darunter verlaufenden Querstreben 23 mittels Verbindungselementen 24 an jeder beliebigen Längsposition der Längsstreben 22 verschraubt werden. An den Querstreben 23 können - wiederum in einer Ebene darüber oder darunter - zusätzliche Längsstreben 22 an einer gewünschten Querposition verschraubt werden. Also for reasons of stability, the described column connectors 7 are sometimes also arranged between the columns of one and the same module in the longitudinal direction. As a rule, however, there is only a so-called lower support structure within a module in the lower area, which, however, is less a stabilization of the bed modules 30 'in the lower area than the simple and variable fastening of aggregates, especially the conveyor element 2 which extends continuously over several modules in the longitudinal direction with its auxiliary units, such as driving electric motors, serves:
This lower supporting structure 21 of each module consists of longitudinal struts 22 and cross struts 23 which intersect in planes lying one above the other and can be arranged in two or more planes one above the other. The longitudinal struts 22 are screwed directly or via spacers to the columns on their inwardly facing outer surface, which points to the center space 6 , directly or via spacers. The transverse struts 23 running above or below the longitudinal struts 22 can be screwed to any desired longitudinal position of the longitudinal struts 22 by means of connecting elements 24 . On the cross struts 23 - again in a plane above or below - additional longitudinal struts 22 can be screwed to a desired transverse position.

Dadurch entsteht ein Tragwerk 21, bei dem die Längs- und. Querpositionen der Längsstreben 22 und Querstreben 23 frei wählbar sind bis auf die jenigen Streben, die an den Säulen befestigt werden (was in Einzelfällen statt der Längsstreben 22 auch die Querstreben 23 sein können). Damit kann ein Tragwerk erstellt und auch in der gewünschten Höhenlage an den Säulen befestigt werden, welches hinsichtlich Stabilität (Anzahl und auch Dimensionierung der Streben), vor allem aber hinsichtlich der Positionierung der Streben in Längs- und Querrichtung optimal auf die Position der daran zu befestigenden Aggregate, etwa des Förderelementes 2, abgestimmt ist. This creates a structure 21 in which the longitudinal and. Transverse positions of the longitudinal struts 22 and cross struts 23 are freely selectable except for those struts which are fastened to the columns (which in individual cases can also be the cross struts 23 instead of the longitudinal struts 22 ). This allows a supporting structure to be created and also attached to the columns at the desired height, which optimally matches the position of the struts in terms of stability (number and dimensioning of the struts), but above all with regard to the positioning of the struts in the longitudinal and transverse directions Units, such as the conveyor element 2 , is coordinated.

Das Förderelement 2 sitzt in aller Regel auf diesem unteren Tragwerk 21 auf und befindet sich in einer gut einsehbaren Arbeitshöhe, etwa in einer Höhe von ca. 1 m, über dem Untergrund. Um ein optimal nahes Herantreten eines Bedieners an ein solches Förderelement 2 zu ermöglichen, welches beispielsweise in der Breite deutlich schmaler ist als der Mitten-Zwischenraum 6 zwischen den beiden Reihen 4a, b der Säulen, ist es vorteilhaft, die am weitesten außenliegenden Längsstreben 22 des Tragwerkes nicht wesentlich außerhalb der Außenkanten des Förderelementes 2 zu positionieren. Dies kann entweder durch entsprechende Abstandshalter 20 gegenüber den nach innen weisenden Flächen der Säulen 5 geschehen oder dadurch, dass das Tragwerk mittels Querstreben 23 an den Säulen befestigt ist, an denen dann die Längsstreben 22 entsprechend weit innenliegend angeordnet sind. The conveying element 2 is usually seated on this lower structure 21 and is at a clearly visible working height, approximately at a height of approximately 1 m, above the ground. In order to allow an operator to approach such a conveying element 2 in an optimal manner, which for example is significantly narrower in width than the center space 6 between the two rows 4 a, b of the columns, it is advantageous to use the outermost longitudinal struts 22 not to position the structure substantially outside the outer edges of the conveying element 2 . This can be done either by means of appropriate spacers 20 in relation to the inwardly facing surfaces of the columns 5 or by the structure being fastened to the columns by means of transverse struts 23 , on which the longitudinal struts 22 are then arranged correspondingly far inside.

Um in Längsrichtung durchgehende Längsstreben 22 über mehrere Module zu erzielen, werden die Längsstreben 22 der Tragwerke 21 der einzelnen Module durch fluchtende Ergänzungsstreben 22' nach dem Aufbau und der Positionierung der einzelnen Module 30 bzw. 30' zueinander vervollständigt, so dass in Längsrichtung durchgehende Tragwerke oder wenigstens Längsstreben 22 von Tragwerken vorhanden sind. In order to achieve in the longitudinal direction of continuous longitudinal struts 22 via a plurality of modules, the longitudinal struts of each module completes 22 of the structures 21 through aligned supplement struts 22 'according to the construction and positioning of the individual modules 30 and 30' to each other, so that continuous longitudinal structures or at least longitudinal struts 22 of structures are present.

Im oberen Bereich der Module sind Handhabungseinheiten wie Roboter 3 angeordnet, die die eigentliche Verpackungsarbeit leisten, also beispielsweise einzelne Produkte 9, die auf dem Förderelement 2 in Längsrichtung 10 transportiert werden, in Verpackungen 8, die beispielsweise auf dem gleichen Förderelement 2 angeordnet werden, umzusetzen, aber auch um zuvor die einzelnen Verpackungen 8, etwa Kartons, aus entsprechenden Kartonzuschnitten aufzurichten und herzustellen und auf dem Förderelement 2 abzulegen, wie anhand der Fig. 2 erläutert werden wird. In the upper part of the modules handling units are arranged like robot 3, which do the actual packaging work, so for example, individual products 9, which are transported on the conveyor element 2 in the longitudinal direction 10, in packages 8 which are arranged for example on the same conveying element 2 to implement , but also in order to erect and manufacture the individual packages 8 , for example cardboard boxes, from corresponding cardboard blanks and place them on the conveying element 2 , as will be explained with reference to FIG. 2.

Derartige Roboter 3 bestehen in der Regel aus einem Sockel 3a, an dem ein Unterarm 3b verschwenkbar befestigt ist, an welchem wiederum ein Oberarm 3c schwenkbar befestigt ist, der an seinem freien Ende direkt oder mittels eines nochmals schwenkbar angeordneten weiteren Endarmes 3d ein Werkzeug 18, beispielsweise einen Sauger oder Greifer, trägt. Die Anzahl der Drehachsen und damit Freiheitsgrade bestimmt die Variabilität des Einsatzes eines solchen Roboters. Im einfachen Fall sind die einzelnen Armteile zueinander sowie der Oberarm gegenüber dem Sockel um jeweils nur eine Schwenkachse verschwenkbar, die parallel zueinander verlaufen. Lediglich das Werkzeug 18 ist häufig zusätzlich drehbar um eine Drehachse, die in Richtung des das Werkzeug tragenden letzten Armteiles verlaufen kann. Such robots 3 usually consist of a base 3 a, on which a forearm 3 b is pivotally attached, to which in turn an upper arm 3 c is pivotally attached, which is directly at its free end or by means of a further pivoting end arm 3 d a tool 18 , for example a suction cup or gripper, carries. The number of axes of rotation and thus degrees of freedom determine the variability in the use of such a robot. In the simple case, the individual arm parts and the upper arm can be pivoted relative to the base by only one pivot axis each, which run parallel to one another. Only the tool 18 is often additionally rotatable about an axis of rotation which can run in the direction of the last arm part carrying the tool.

Ein solcher Roboter 3, bzw. vorzugsweise zwei solcher Roboter 3 werden in Längsrichtung beabstandet hintereinander innerhalb jedes Moduls 30' angeordnet, wobei die Schwenkachsen der Roboter parallel zur Längsrichtung 10 verlaufen. In Fig. 1 ist nur in einem Modul ein solcher Roboter 3 aus Übersichtlichkeitsgründen dargestellt. Such a robot 3 , or preferably two such robots 3, are arranged in the longitudinal direction at a distance one behind the other within each module 30 ′, the pivot axes of the robots running parallel to the longitudinal direction 10 . Such a robot 3 is only shown in one module in FIG. 1 for reasons of clarity.

Der Roboter 3 wird dabei im oberen Bereich der Module montiert, vorzugsweise so, dass sich sein Sockel 3a im Höhenbereich der Längs- und Quertraversen 26, 27 befindet. Zu diesem Zweck können die Sockel 3a der Roboter 3 entweder direkt an der zur Längsmitte der Maschine gerichteten äußeren Seitenfläche einer Längstraverse 26 verschraubt werden, oder im oberen Bereich des Moduls ist ein oberes Tragwerk 31 montiert, welches wenigstens aus Längsstreben 22 oder/und aus Querstreben 23 besteht, wie sie analog zum unteren Tragwerk 21 beschrieben wurden. Dies ist dann notwendig und sinnvoll, wenn die im oberen Bereich anzuordnenden Aggregate, etwa Roboter 3, nicht direkt an den Längstraversen 26 und/oder Quertraversen 27 positioniert werden können oder sollen. The robot 3 is mounted in the upper area of the modules, preferably in such a way that its base 3 a is located in the height area of the longitudinal and transverse beams 26 , 27 . For this purpose, the base 3 a of the robot 3 can either be screwed directly onto the outer side surface of a longitudinal cross member 26 directed towards the longitudinal center of the machine, or an upper supporting structure 31 is mounted in the upper area of the module, which consists at least of longitudinal struts 22 and / or Cross struts 23 , as they were described analogously to the lower structure 21 . This is necessary and useful if the units to be arranged in the upper area, such as robots 3 , cannot or should not be positioned directly on the longitudinal cross members 26 and / or cross members 27 .

In Fig. 1 ist die Befestigung direkt an der Längstraverse 26 dargestellt, während gemäß der Fig. 2 eine Befestigung am oberen Tragwerk 31, nämlich dessen Längsstreben 22, dargestellt ist. Die Längsstreben 22 und Querstreben 23 bestehen (nicht dargestellt) vorzugsweise jeweils aus parallel laufenden Paaren von massiven Flacheisen mit rechteckigem, hochkant stehendem Querschnitt, die in den Kreuzungsbereichen von Längs- und Querstreben durch den in der Mitte verbleibenden freien Querschnitt hindurch über vertikale Zuganker und entsprechende Klemmplatten miteinander verschraubt werden können. In Fig. 1, the attachment is shown directly on the longitudinal cross member 26 , while according to Fig. 2, an attachment to the upper structure 31 , namely its longitudinal struts 22 , is shown. The longitudinal struts 22 and cross struts 23 (not shown) preferably each consist of parallel pairs of solid flat irons with a rectangular, upright cross section, which in the intersection areas of longitudinal and cross struts through the remaining free cross section in the middle through vertical tie rods and corresponding Clamping plates can be screwed together.

Die Fig. 2 zeigen eine Verpackungsmaschine mit einem Bett gemäß Fig. 1 betrachtet in Längsrichtung 10, mit weitgehend kompletter Ausstattung an Aggregaten, in zwei verschiedenen Zuständen: Beide Figuren zeigen die Verpackungsmaschine betrachtet in Längsrichtung und an einer bestimmten Längsposition im oberen Bereich aufgeschnitten, so dass die innerhalb eines Moduls im oberen Bereich montierten Roboter 3 und andere Aggregate zu sehen sind. Figs. 2 show a packaging machine with a bed of Figure 1 seen in the longitudinal direction 10, with substantially complete equipment of aggregates in two different states. Both figures show the packaging machine viewed in the longitudinal direction and at a predetermined longitudinal position in the upper part cut away, so that the robots 3 and other units mounted in a module in the upper area can be seen.

Im unteren Bereich, etwa auf 1 m Höhe, ist ein in Längsrichtung horizontal über die ganze Länge der Maschine 1 im Mitten-Zwischenraum 6 laufendes Förderband 2 eingezeichnet, welches einerseits die an einem Ende auf das Förderband 2 von einem Produktband 28 aufgelieferten Produkte 9 in Längsrichtung transportiert, als auch die diesbezüglichen Umverpackungen 8. Die Umverpackungen bestehen typischerweise aus Karton-Schachteln, die als ebener Zuschnitt 29 angeliefert und zunächst durch Aufrichten und Miteinander-Verkleben der Seitenwände zu einem oben offenen Karton 8 geformt werden müssen. In the lower area, approximately at a height of 1 m, a conveyor belt 2 running horizontally along the entire length of the machine 1 in the middle space 6 is shown, which on the one hand shows the products 9 in one end that are delivered to the conveyor belt 2 by a product belt 28 Transported in the longitudinal direction, as well as the relevant outer packaging 8 . The outer packaging typically consists of cardboard boxes, which are delivered as a flat blank 29 and must first be formed into an open cardboard box 8 by erecting and gluing the side walls together.

Wie Fig. 2a zeigt, werden die Zuschnitte 29 z. B. seitlich an das Förderband 2 herangeliefert. Zu diesem Zweck besteht außerhalb der beiden Reihen 4a, b von Säulen 5 der Maschine, im Längsbereich zwischen zwei benachbarten Säulen, also im Längsabstand 15, ein Zuliefer-Grundgestell 13a seitlich außerhalb der beiden Reihen 4a, b, wobei das Grundgestell 13a feststehend oder mit blockierbaren Rollen ausgestattet sein kann. Auf dem Grundgestell 13a ist ein gegenüber dem Grundgestell 13a verfahrbarer Schlitten 13b ausgebildet, der sich etwa auf der Höhe des das Förderband 2 tragenden unteren Tragwerkes 21 befindet und im gegen das Tragwerk 21 vorgefahrenen Zustand mittels Kontaktelementen 13c hinsichtlich des Erreichens dieser vorgeschobenen Funktionslage durch geeignete Sensoren erkannt werden kann. As shown in Fig. 2a, the blanks 29 z. B. supplied laterally to the conveyor belt 2 . For this purpose, outside the two rows 4 a, b of columns 5 of the machine, in the longitudinal region between two adjacent columns, that is to say in the longitudinal distance 15 , there is a sub-base frame 13 a laterally outside the two rows 4 a, b, the base frame 13 a can be fixed or equipped with lockable castors. On the base frame 13 a is formed a b relative to the base frame 13 a movable carriage 13, which is located approximately at the height of the conveyor belt 2 carrying the lower supporting structure 21 and of obtaining c in the pre-deployed against the supporting structure 21 state by means of contact elements 13 with respect to this advanced Functional position can be recognized by suitable sensors.

Auf dem Schlitten 13b ist eine vorgegebene Ablageposition für einen Stapel übereinanderliegender Zuschnitte 29 vorhanden. Sobald dieser Vorrat leer ist, kann durch Zurückfahren des Schlittens 13b ein Bediener oder auch eine automatische Befüllvorrichtung den Schlitten 13b wieder mit Zuschnitten 29 befüllen und den Schlitten 13b wieder in die vorgeschobene, dann unter der Längstraverse 26 befindlichen, Funktionsstellung bewegen, die von der Steuerung der Maschine mittels der Sensoren erkannt werden kann. Das Zurückziehen des Schlittens 13b ist vor allem dann notwendig, wenn die Befüllung mit Zuschnitten 29 über eine Ladevorrichtung vertikal von oben her erfolgen soll. Beim manuellen Nachfüllen mittels eines Bedieners kann dieser problemlos in der Funktionsstellung Zuschnitte 29nachfüllen, so dass ein derart rückziehbarer Schlitten 13b und auch ein separat stehendes Grundgestell 13a dann nicht notwendig ist. Es genügt eine Ablagevorrichtung seitlich neben dem Förderband 2, beispielsweise befestigt am unteren Tragwerk 21. A predetermined storage position for a stack of blanks 29 lying one above the other is present on the slide 13 b. As soon as this supply is empty, by retracting the carriage 13 b, an operator or an automatic filling device the slide 13 b again with blanks 29 fill and the carriage 13 b back to the advanced, then located under the longitudinal beam 26, move the functional position, the can be recognized by the control of the machine by means of the sensors. The retraction of the carriage 13 b is particularly necessary when the blanks 29 are to be filled vertically from above using a loading device. In manual refilling by an operator, the operator can easily refill blanks 29 in the functional position, so that a slide 13 b that can be retracted in this way and also a separately standing base frame 13 a is then not necessary. A depositing device on the side next to the conveyor belt 2 , for example fastened to the lower supporting structure 21, is sufficient.

In Fig. 2a ist im oberen Bereich ferner ein Roboter 3 dargestellt, der mit seinem Sockel 3a an den Querstreben 23 eines oberen Tragwerkes 31 etwa im Höhenbereich der Längstraverse 26 befestigt ist und mit seinem quer in den Mitten- Zwischenraum 6 hineinreichenden Arm und einem daran befestigten Werkzeug 18 wie etwa einem Sauger Produkte 9 ergreift, vom Förderband 2 abhebt und in eine daneben auf dem Förderband befindliche Verpackung 8 setzt. In Fig. 2a, a robot 3 is also shown in the upper area, which is attached with its base 3 a to the cross struts 23 of an upper structure 31 approximately in the height region of the longitudinal cross member 26 and with its arm extending transversely into the center space 6 and one attached tool 18 such as a suction device grips products 9 , lifts them off the conveyor belt 2 and places them in a packaging 8 located next to them on the conveyor belt.

In Verlaufsrichtung des Transportbandes 2 davor hat ein anderer, nicht dargestellter, Roboter 3, beispielsweise der im ersten Modul der Fig. 1 dargestellte Roboter, an dessen vorderen Ende ein anderes Werkzeug befestigt war, einen Zuschnitt 29 von dem Stapel von Zuschnitten der Zuliefereinheit 13 mittels Sauger oder Greifer ergriffen, und durch zum Beispiel Eindrücken in einen entsprechend geformten Aufrichter 34 zu einem offenen Karton geformt. In the direction of travel of the conveyor belt 2 in front of it, another robot 3 (not shown ) , for example the robot shown in the first module of FIG. 1, at the front end of which another tool was attached, has a blank 29 from the stack of blanks of the supply unit 13 by means of Gripped the sucker or gripper, and formed into an open cardboard box, for example, by pressing it into a suitably shaped erector 34 .

Zu diesem Zweck weist der Aufrichter seitliche Führungen auf, die die späteren Seitenwände des Kartons von der zum Boden planen fluchtenden Lage aus hochbiegen und eventuell Zusatzeinrichtungen, um die hochgebogenen Seitenwände gegeneinander zu fixieren, in der Regel zu verkleben. For this purpose, the erector has side guides that the later Side walls of the cardboard from the position aligned with the floor bend up and possibly additional devices to the bent up Fix side walls against each other, usually glue.

In Fig. 2a ist dieser Aufrichter 34 vertikal orientiert über dem Magazin für die Zuschnitte 29 angeordnet, nämlich im Mitten-Innenraum 6 der Maschine, befestigt an den Längsstreben 22 des oberen Tragwerks 31, also zur Mitte hin beabstandet an der nach innen weisenden Seitenfläche einer Längstraverse 26 und geöffnet zur Mitte hin. Der Roboterarm kann durch einfaches Verschwenken seiner Armteile gegeneinander den aus der Horizontale aufgenommenen Zuschnitt zur Mitte hin bewegen, in die Vertikale hochschwenken und in dieser vertikalen Stellung in den Aufrichter 34 hineindrücken, und nach Fertigstellung der Aufrichtung einschließlich Verklebens auf dem Förderband 2 ablegen. In Fig. 2a, this erector 34 is vertically oriented above the magazine for the blanks 29 , namely in the center interior 6 of the machine, attached to the longitudinal struts 22 of the upper structure 31 , that is spaced towards the center on the inward-facing side surface of a Longitudinal beam 26 and open towards the center. By simply pivoting its arm parts against one another, the robot arm can move the blank taken from the horizontal toward the center, swivel it up into the vertical and press it into the erector 34 in this vertical position, and place it on the conveyor belt 2 after completion of the erection, including gluing.

Die einzelnen Roboter 3, die unterschiedliche Aufgaben zu erfüllen haben, die funktionstechnisch in einer bestimmten Reihenfolge hintereinander ablaufen müssen, z. B. Aufrichten der Zuschnitte und Ablegen der Kartons auf dem Förderband, Umsetzen der Einzelprodukte in die Kartons, Verschließen der Kartons, Stapeln der Kartons etc. sind in Verlaufsrichtung des Förderbandes 2 in der entsprechenden Reihenfolge hintereinander angeordnet. The individual robots 3 , which have to perform different tasks, which must functionally follow one another in a specific order, e.g. B. erecting the blanks and placing the boxes on the conveyor belt, converting the individual products into the boxes, closing the boxes, stacking the boxes, etc. are arranged one behind the other in the direction of travel of the conveyor belt 2 .

Fig. 2b zeigt die Situation gemäß Fig. 2a, jedoch mit einer anderen Zuliefereinheit 13' für das Zur-Verfügung-Stellen der Zuschnitte 29:
Diese Zuliefereinheit 13' ruht zum Einen nicht auf einem separaten Grundgestell, sondern ist auf Teleskopschienen 25 angeordnet, die am unteren Tragwerk 21 im Mitten-Zwischenraum 6 angeordnet sind bzw. Bestandteil dieses Tragwerks 21 sind und sich in Querrichtung 11 seitlich herausziehen lassen, so dass die darauf befestigte Zuliefereinheit 13' entweder optimal nah an dem Förderband 2 und damit unterhalb der Längstraverse 26 (Funktionsposition) angeordnet ist oder seitlich außerhalb der Säulenreihen und damit auch außerhalb des Bereichs der Längstraverse 26 (Beladeposition). FIG. 2b shows the situation according to FIG. 2a, but with a different delivery unit 13 'for making the blanks 29 available :
On the one hand, this supply unit 13 'does not rest on a separate base frame, but is arranged on telescopic rails 25 , which are arranged on the lower supporting structure 21 in the middle space 6 or are part of this supporting structure 21 and can be pulled out laterally in the transverse direction 11 , so that the delivery unit 13 'fastened thereon is either optimally arranged close to the conveyor belt 2 and thus below the longitudinal cross member 26 (functional position) or laterally outside the column rows and thus also outside the area of the longitudinal cross member 26 (loading position).

Zusätzlich enthält diese Zuliefereinheit 13' einen Vereinzeler 37:
Das Magazin 36 für die gestapelten Zuschnitte 29 ist schräg nach außen oben offen auf der Außenseite der Zuliefereinheit 13' etwa auf Höhe des Förderbandes, also auf einer für einen Bediener gut zugänglichen Arbeitshöhe, angeordnet. Der Vereinzeler 37 in Form einer um eine horizontale Achse schwenkbaren und auf der Außenseite mit Saugern ausgestatteten Platte ergreift jeweils den am weitesten innen liegenden Zuschnitt 29, und verschwenkt ihn einzeln in eine horizontale Position, die in der Funktionslage der Zuliefereinheit 13' etwa unterhalb der Längstraverse 26 liegt. In dieser Stellung kann der vereinzelte Zuschnitt wie vorher beschrieben vom Werkzeug am Arm eines Roboters 3 ergriffen, aufgerichtet und als offene Schachtel auf dem Förderband 2 abgelegt werden zur anschließenden Befüllung mit Produkten 9. In addition, this supply unit 13 'contains a separator 37 :
The magazine 36 for the stacked blanks 29 is arranged obliquely outwardly open on the outside of the supply unit 13 'approximately at the level of the conveyor belt, that is to say at a working height which is easily accessible to an operator. The separator 37 in the form of a plate which can be pivoted about a horizontal axis and is equipped on the outside with suction cups grips the innermost blank 29 and pivots it individually into a horizontal position, which in the functional position of the supply unit 13 'is approximately below the longitudinal cross member 26 lies. In this position, the individual cut can be gripped by the tool on the arm of a robot 3 , as described above, erected and placed as an open box on the conveyor belt 2 for subsequent filling with products 9 .

Fig. 3 zeigt die Situation der Fig. 2b in der Aufsicht, um klarzustellen, dass die Zwischenräume zwischen den Säulen 5 einer Reihe dazu benutzt werden, um einerseits Kontroll-, Wartungs- und Reparaturarbeiten mittels des Personals durchführen zu können und andererseits von der Seite her in diesen Längsabständen 15 Zulieferungen von Produkten oder Verpackungen vornehmen zu können, oder auch Werkzeugwechsel für Roboter:
Ebenso wie Zuschnitte 29 angeliefert werden können, sei es mittels einer zu befüllenden Zuliefereinheit 13 oder mittels eines quer von der Seite heranführenden Zuliefer-Bandes oder sei es mittels frei verfahrbarer Flurförderfahrzeuge, können Werkzeugköpfe für die einzelnen Roboter 3 insbesondere an den jeweiligen Längspositionen der Roboter an die Maschine herangeführt und neben dem Transportband ebenso wie die Zuschnitte präsentiert werden. Die Roboter 3 sind dann in der Lage, das bisher am Roboterarm 3d befindliche Werkzeug 18 auf einem solchen Werkzeugwechsler nach dem Lösen vom Roboterarm abzulegen und dafür ein anderes, vom Werkzeugwechsler angebotenes Werkzeug zu ergreifen und am Roboterarm zu befestigen, was insgesamt mannlos und lediglich durch die Steuerung der Maschine bewirkt vonstatten gehen kann. Fig. 3 shows the situation of Fig. 2b in supervision, to make it clear that the spaces between the columns 5 of a row are used to carry out on the one hand inspection, maintenance and repair work by the personnel and on the other hand from the side 15 deliveries of products or packaging, or tool changes for robots:
Just as blanks 29 can be delivered, be it by means of a supply unit 13 to be filled or by means of a supply belt that transversely moves from the side or by means of freely movable industrial trucks, tool heads for the individual robots 3 can be attached in particular to the respective longitudinal positions of the robots the machine is brought up and presented next to the conveyor belt as well as the blanks. The robots 3 are then able to place the tool 18 previously located on the robot arm 3 d on such a tool changer after detaching it from the robot arm and to take another tool offered by the tool changer and to fasten it to the robot arm, which is unmanned and only caused by the control of the machine.

Auf diese Art und Weise ist eine schnelle und personalarme oder gar personallose Umrüstung der Verpackungsmaschine auf neue Verpackungsaufgaben möglich. In this way, a quick and low-personnel or even personnel-free Conversion of the packaging machine to new packaging tasks possible.

Weitere Anpassungen der Maschine, beispielsweise eine andere Positionierung der Roboter 3 an dem z. B. oberen Tragwerk 31 oder Austausch des Förderelementes bzw. Verändern der Lage des vorhandenen Förderelementes hinsichtlich Querposition oder Höhenlage kann aufgrund der einfachen Verstellung der Längs- und Querstreben dieser Tragwerke sehr schnell vorgenommen werden. Sogar eine automatische Höhenveränderbarkeit ist möglich, indem das gesamte obere und/oder untere Tragwerk 21, 31 gegenüber dem Bett 1 der Maschine automatisch höhenverstellbar ausgebildet sein kann. Further adjustments to the machine, for example a different positioning of the robots 3 on the z. B. upper structure 31 or replacement of the conveyor element or changing the position of the existing conveyor element with respect to transverse position or height can be made very quickly due to the simple adjustment of the longitudinal and transverse struts of these structures. Even an automatic height change is possible in that the entire upper and / or lower supporting structure 21 , 31 can be designed to be automatically height-adjustable in relation to the bed 1 of the machine.

Zusätzlich sind die für den Betrieb der Verpackungsmaschine notwendigen Sicherheitstüren 14, die in der Regel aus Acrylglas-Platten bestehen, auch bei dieser Maschine vorhanden und jeweils an den äußeren Vertikalkanten der Säulen befestigt, so dass jeder Längsabstand 15 zwischen zwei benachbarten Säulen 5, sei es innerhalb eines Moduls oder zwischen zwei benachbarten Modulen, durch zwei gegeneinander gerichtete, jeweils einseitig an einer Säule 5 angeschlagene Türen 14 verschlossen ist, um ein Hineingreifen in die laufende Maschine zu verhindern. Das Öffnen einer der Türen setzt üblicherweise die Maschine still. In addition, the safety doors 14 required for the operation of the packaging machine, which generally consist of acrylic glass plates, are also present in this machine and are each fastened to the outer vertical edges of the columns, so that each longitudinal distance 15 between two adjacent columns 5 , be it is closed within a module or between two adjacent modules by two mutually directed doors 14 , each hinged on one side to a column 5 , in order to prevent reaching into the running machine. Opening one of the doors usually stops the machine.

Wie Fig. 2b zeigt, können die Türen bei einem quer von außen nachfüllbaren Magazin z. B. für Zuschnitte eine Öffnung in der Größe und Position genau dieses Magazins offen lassen, so dass auch bei geschlossenen Sicherheitstüren und damit bei Betrieb der Maschine das Magazin 36 von außen nachgefüllt werden kann, sofern dies manuell bzw. ohne Herausziehen des Schlittens der Zuliefereinheit 13, 13' möglich ist. As Fig. 2b shows, the doors in a transversely refillable magazine from the outside, for. B. for blanks leave an opening in the size and position of exactly this magazine, so that the magazine 36 can be refilled from the outside even when the safety doors are closed and thus when the machine is operating, provided that this is done manually or without pulling out the slide of the supply unit 13 , 13 'is possible.

Sofern sich die Zuliefereinheit 13 in der gegen das Förderband 2 vorgeschobenen Funktionsposition befindet, müssen die Sicherheitstüren 14 die geschlossene Position einnehmen können. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Bett
2 Förderband
3 Roboter
3a Sockel
3b Oberarm
3c Unterarm
3d Endarm
4 Reihe
5 Säule
6 Mitten-Zwischenraum
7 Unterer Säulenverbinder
8 Verpackung
9 Produkt
10 Längsrichtung
11 Querrichtung
12 Vertikale
13 Zuliefereinheit
13a Grundgestell
13b Schlitten
13c Kontaktelement
14 Sicherheitstor
15 Längsabstand
16 Bediener
17 Haken
18 Werkzeug
19 Stellfuß
20 Abstandshalter
21 Unteres Tragwerk
22 Längsstrebe
23 Querstrebe
24 Verbindungselement
25 Teleskopschiene
26 Längstraverse
27 Quertraverse
28 Produktband
29 Zuschnitt
30 Maschinenmodul
30° Bettmodul
31 Oberes Tragwerk
32 Klappe
33 Gasdruckdämpfer
34 Aufrichter
35 Kabelkanal
36 Magazin
37 Vereinzeler
If the supply unit 13 is in the functional position advanced against the conveyor belt 2 , the security doors 14 must be able to assume the closed position. REFERENCE SIGN LIST 1 bed
2 conveyor belt
3 robots
3 a base
3 b upper arm
3 c forearm
3 d end arm
4 rows
5 pillar
6 middle space
7 Lower column connector
8 packaging
9 product
10 longitudinal direction
11 transverse direction
12 vertical
13 delivery unit
13 a base frame
13 b sledge
13 c contact element
14 security gate
15 longitudinal spacing
16 operators
17 hooks
18 tools
19 adjustable foot
20 spacers
21 Lower structure
22 strut
23 cross strut
24 connecting element
25 telescopic rail
26 longitudinal cross member
27 crossbar
28 product tape
29 cutting
30 machine module
30 ° bed module
31 Upper structure
32 flap
33 gas pressure damper
34 erector
35 cable duct
36 magazine
37 separator

Claims

1. Packing machine with
a bed ( 1 )
at least one conveyor element ( 2 ) running in the longitudinal direction ( 10 ) for conveying the packaging ( 8 ) and / or the products ( 9 ) to be packed therein,
at least one handling unit for carrying out the packaging process,
characterized in that
the bed comprises two rows ( 4 a, b) of vertical columns ( 5 ) running in the longitudinal direction ( 10 ), which stand in particular on the base ( 20 ),
the conveying element ( 2 ) is fastened in the middle space ( 6 ) between the rows ( 4 a, b) of columns ( 5 ) in their lower height area at a distance from the ground ( 20 ) on the bed ( 1 ),
the handling units are arranged in the upper height area, in particular within the middle space ( 6 ),
the columns ( 5 ) of a row ( 4 a or b) in the lower height region in the longitudinal direction ( 10 ) within their width are longitudinally connected at most by lower column connector ( 7 ), which are below the height of the conveying element ( 2 ), in particular at the lower end of the Columns ( 5 ).

2. Packing machine with
a bed ( 1 )
at least one conveyor element ( 2 ) running in the longitudinal direction ( 10 ) for conveying the packaging ( 8 ) and / or the products ( 9 ) to be packed therein,
at least one handling unit for carrying out the packaging process,
characterized in that
the bed comprises two rows ( 4 a, b) of vertical columns ( 5 ) running in the longitudinal direction ( 10 ), which stand in particular on the base ( 20 ),
the conveying element ( 2 ) is fastened in the middle space ( 6 ) between the rows ( 4 a, b) of columns ( 5 ) in their lower height area at a distance from the ground ( 20 ) on the bed ( 1 ),
the handling units are arranged in the upper height area, in particular within the middle space ( 6 ),
the columns ( 5 ) of a row ( 4 a) or (b) in the lower height region in the longitudinal direction ( 10 ) are longitudinally connected within their width at most by lower column connector ( 7 ), the thickness of which in the transverse direction is at most one third, in particular at most one fifth of that in Transverse direction ( 11 ) measured thickness of the columns ( 5 ) and viewed in the longitudinal direction ( 10 ) are arranged within the width of the columns ( 5 ), in particular on their inner edge pointing towards the central space ( 6 ).

3. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the handling units are arranged in longitudinal positions between the columns ( 5 ).

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lower height range extends up to a height of two thirds of the height of the columns ( 5 ), in particular up to half the height of the columns ( 5 ).

5. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying element ( 2 ) is arranged at a maximum height of 1.5 m, in particular at a maximum height of 1 m.

6. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the transverse direction ( 11 ) delivering feed units ( 13 ) arranged at a longitudinal distance ( 15 ) between two adjacent columns ( 5 ) and in particular in the transverse direction, spaced from the substrate ( 20 ), attached are.

7. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying element ( 2 ) is fixed to the bed of the machine by means of a lower supporting structure ( 21 ).

8. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure ( 21 ) comprises longitudinal struts ( 22 ) and / or transverse struts ( 23 ) which cross over one another and cross over one another and are of identical design and have connecting elements ( 24 ) are interconnected, especially screwed, are.

9. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure ( 21 ) for the conveying element ( 2 ) on the columns ( 5 ) in its lower region or the lower column connectors ( 7 ) is attached.

10. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying element ( 2 ) rests on the supporting structure ( 21 ).

11. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse direction ( 11 ) extending telescopic rails ( 25 ) of a transverse delivery unit ( 13 ) on the structure ( 21 ) and / or the lower column connectors ( 7 ) are attached and one have such a length that the supply unit ( 13 ) can be telescoped so far transversely that an operator can go between the supply unit ( 13 ) and the rest of the packaging machine, in particular the conveyor element ( 2 ).

12. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the working position, in the transverse direction ( 11 ) inserted supply units ( 13 ) their supply articles (z. B. packaging 8 ) in the wide area within the outer edges of the columns ( 5 ) , preferably in the width range within the inner edges of the rows ( 4 a, b) of columns ( 5 ).

13. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supply units ( 13 ) in the working position, that is in the position inserted in the transverse direction ( 11 ), in the transverse direction not over the outer edges of the rows ( 4 a, b) of columns ( 5 ) protrude.

14. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the columns ( 5 ) security doors ( 14 ) are fastened, which close the longitudinal distances ( 15 ) between two adjacent columns ( 5 ) of a row (4a, or b), reaching into the packaging machine during operation is prevented.

15. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that each longitudinal distance ( 15 ) is covered by two safety doors ( 14 a, b), which are attached to one of the adjacent columns on both sides of the longitudinal distance ( 15 ).