DE102009043970A1 - Module for a packaging line and / or a grouping unit - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder eine Gruppiereinheit offenbart, das durch einen quaderförmigen, biegesteifen Rahmen gebildet ist. Der biegesteife Rahmen weist eine Vielzahl von Rahmenelementen auf, wobei zumindest ein auf mindestens vier Stützen befestigter oberer Rahmen mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben aufweist.A module for a packaging line and / or a grouping unit is disclosed, which is formed by a cuboid, rigid frame. The rigid frame has a multiplicity of frame elements, at least one upper frame fastened on at least four supports having at least two side struts and at least two cross struts respectively opposite and connecting the side struts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder eine Gruppiereinheit, das aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen gebildet ist, der eine Vielzahl von Rahmenelementen aufweist, wobei zumindest ein oberer Rahmen auf mindestens vier Stützen befestigt ist, der aus mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben besitzt.The present invention relates to a module for a packaging line and / or a grouping unit, which is formed from a cuboid, rigid frame having a plurality of frame members, wherein at least one upper frame is mounted on at least four supports, consisting of at least two side struts and has at least two respective opposite and connecting the side struts cross struts.

Derartige Verpackungsstraßen dienen zur Behandlung, Beförderung, Handhabung und/oder Verpackung von Gegenständen, Artikeln, Gebinden oder dgl. Die Gegenstände oder Artikel können bspw. durch Getränkebehälter o. dgl. gebildet sein, die bspw. auch zu Gebinden zusammengefasst sind. Die Gegenstände und/oder die entsprechenden Behälter werden in der Regel in einer Förderebene bzw. in einer Längsrichtung zur Maschine transportiert und entlang dieser Längsrichtung einzelnen Modulen übergeben. In den Modulen werden unterschiedliche Arbeitsprozesse vollzogen. So können bspw. Verpackungen vorbereitet, Gegenstände in die Verpackungen eingesetzt und/oder die Verpackungen verschlossen werden.Such packaging lines are used for the treatment, transport, handling and / or packaging of articles, articles, containers or the like. The articles or articles can be formed, for example, by beverage containers or the like, which, for example, are also combined into containers. The articles and / or the corresponding containers are generally transported in a conveying plane or in a longitudinal direction to the machine and transferred along these longitudinal direction of individual modules. In the modules different work processes are completed. For example, packaging can be prepared, objects inserted into the packaging and / or the packaging sealed.

Als Transportmittel bzw. Förderelement wird häufig ein horizontal in Längsrichtung der Förderebene verlaufendes Förderband oder ein anderes endlos umlaufendes Medium verwendet, auf dem die Gegenstände und/oder die Verpackungen in vorbestimmten Positionen oder auch in zufällig eingenommenen Positionen angeordnet sind.As a transport or conveying element is often used a horizontally extending in the longitudinal direction of the conveying plane conveyor belt or other endless circulating medium on which the objects and / or the packaging are arranged in predetermined positions or in randomly assumed positions.

Eine derartige Maschine, an der das Förderelement sowie Handhabungsvorrichtungen befestigt sind, besteht in der Regel aus mehreren Rahmen, die aus massiven Teilen oder modulartig aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt sind. Dabei sind die Steuer- und/oder Versorgungseinheiten sowie die elektrische Energievorsorgung in einem dazugehörigen Gehäuse eingebracht. Das Gehäuse kann als Schaltschrank ausgebildet sein, der bspw. neben der Maschine angeordnet ist.Such a machine, to which the conveying element and handling devices are attached, usually consists of several frames, which are composed of solid parts or a modular manner of several individual parts. The control and / or supply units and the electrical power supply are incorporated in an associated housing. The housing may be formed as a control cabinet, which is arranged, for example, next to the machine.

Die Anbringung der oftmals schweren Komponenten wie der Schaltschränke erfolgt auch oftmals unterhalb der Maschine. Hierbei besteht allerdings die Gefahr, dass bei einem Bruch der Gegenstände, die zum Teil mit Flüssigkeiten gefüllt sind, die Einheiten oder die elektrische Energieversorgung beeinträchtigt werden und verschmutzen können, was zur Beschädigung der Maschine führen kann. Auch bei einer Bodenreinigung in einer Halle, wo die Maschine aufgebaut ist, kann die Maschinensteuerung durch Spritzwasser Schäden erleiden.The attachment of the often heavy components such as the control cabinets is often below the machine. However, there is a risk that in case of a break of the objects, which are partially filled with liquids, the units or the electrical power supply can be affected and contaminated, which can lead to damage to the machine. Even with a floor cleaning in a hall where the machine is constructed, the machine control can be damaged by splashing water damage.

In der DE 101 47 360 A1 wird bereits eine Verpackungsmaschine offenbart, bei der ein Bett wenigstens einem in Längsrichtung verlaufendem Förderelement zum Fördern der Verpackungen und/oder der darin abzupackenden Produkte sowie wenigstens einer Handhabungseinheit zum Durchführen eines Verpackungsvorganges zugeordnet ist. Dieses Bett umfasst zwei in Längsrichtung verlaufende Reihen von vertikalen Säulen. Das Förderelement ist zwischen den Säulenreihen beabstandet zu einem Untergrund am Bett befestigt. Die Handhabungseinheiten sind im oberen Höhenbereich der Maschine angeordnet. Die Säulen werden in Längsrichtung durch sog. Säulenverbinder längsverbunden. Weiterhin wird in der Schrift offenbart, dass bei ausreichender Dimensionierung des Querschnitts von Längs- und Quertraversen auf übliche Schaltschränke verzichtet werden kann.In the DE 101 47 360 A1 A packaging machine is already disclosed in which a bed is associated with at least one longitudinally extending conveyor element for conveying the packages and / or the products to be packaged therein and at least one handling unit for carrying out a packaging process. This bed comprises two longitudinal rows of vertical columns. The conveyor element is mounted between the rows of columns spaced from the ground to the bed. The handling units are arranged in the upper height range of the machine. The columns are longitudinally connected by so-called column connectors. Furthermore, it is disclosed in the document that with sufficient dimensioning of the cross section of longitudinal and transverse members can be dispensed with conventional control cabinets.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine modulartige Handhabungsvorrichtung zu schaffen, bei der eine gute Zugänglichkeit auf die Steuerungen, Teile der Hydraulik sowie der Pneumatikanlage gewährleistet wird und diese vor Verschmutzungen und Beschädigung geschützt werden. Zugleich soll das Rahmengestell eine statische Funktion erfüllen und die integrierten Steuerungselemente aufnehmen sowie Platz- und Gewicht sparend ausgebildet sein.The present invention is based on the object to provide a modular handling device, in which a good accessibility to the controls, parts of the hydraulic system and the pneumatic system is ensured and they are protected from dirt and damage. At the same time, the frame should fulfill a static function and record the integrated control elements and be designed to save space and weight.

Diese Aufgabe der Erfindung wird mit dem Gegenstand mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst, wobei sich Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen ergeben.This object of the invention is achieved with the subject matter with the features of the independent claim, wherein features of advantageous developments of the invention result from the respective dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder für eine Gruppiervorrichtung für Gegenstände. Die Verpackungsstraße bzw. die Gruppiervorrichtung umfasst mehrere einzelne Module, die gleiche oder unterschiedliche Arbeitsprozesse zum Verpacken bzw. zur Handhabung von Gegenständen vollziehen. Die Kombination von einzelnen Modulen ist vom Verarbeitungsprogramm der Verpackungsstraße bzw. der Gruppiervorrichtung abhängig. Mit einem Kartoniermodul kann ein Zuführen, Auffalten und Verleimen von Kartonzuschnitten erfolgen. Das Kartoniermodul besteht bspw. aus einem Grundgestell, auf das u. a. zwei Zwei-Achs-Portalroboter, ein Kartonmagazin mit Vereinzelung und bei einer Tray-Option eine Leimauftragseinheit montiert sind. Die Zuschnitte werden über den Roboter aus dem Magazin geholt und zu einem Karton gefaltet.The invention relates to a module for a packaging line and / or for a grouping device for objects. The packaging line or grouping device comprises a plurality of individual modules that perform the same or different work processes for packaging or handling objects. The combination of individual modules depends on the processing program of the packaging line or the grouping device. With a cartoning module can be done feeding, unfolding and gluing cardboard blanks. The cartoning module consists, for example, of a base frame, on the u. a. Two two-axis gantry robots, one carton magazine with separation and one glue application unit are mounted on a tray option. The blanks are retrieved from the magazine via the robot and folded into a carton.

Ein Vereinzeln und Gruppieren loser Gegenstände wie Glasflaschen, PET-Behälter oder Dosen sowie ein Einsetzen in Kartonagen als sog. Erstverpackung übernimmt ein Zuführmodul. Das Zuführmodul enthält ebenfalls zwei Portalroboter und einen sog. Behälterzulauftisch. Mittels einfacher Greiferköpfen können die Gegenstände in Kartons gesetzt werden.The separation and grouping of loose objects such as glass bottles, PET containers or cans, as well as insertion in cardboard boxes as so-called primary packaging, is handled by a feed module. The feed module also contains two gantry robots and a so-called container feed table. By means of simple Gripper heads, the objects can be placed in boxes.

Weiterhin gibt es ein Basismodul, welches zum Einsetzen von Multipacks als Erstverpackung in Kartonagen als Zweitverpackung oder als Verschließeinheit für Wrap-around-Kartons dient. Im Basismodul ist ebenfalls ein Zwei-Achs-Portalroboter auf einem Grundgestell aufgebaut. Die Verschließeinheit oder das Verschließmodul besteht aus einem Portalroboter und einer Leimauftragseinheit. Je nach Verarbeitungsprogramm können diese Module miteinander kombiniert werden.Furthermore, there is a base module, which is used for insertion of multipacks as Erstverpackung in cardboard boxes as secondary packaging or as a closure unit for wrap-around cartons. The basic module also has a two-axis gantry robot mounted on a base frame. The closing unit or the closing module consists of a gantry robot and a glue application unit. Depending on the processing program, these modules can be combined with each other.

Die Verpackungsstraße ist somit beliebig erweiterbar und konfigurierbar, da die Module lösbar miteinander verbunden werden. Durch diese Konfiguration von Modulen ist eine große Flexibilität gegeben, so dass die Maschine ohne Auswirkungen auf bestehende Formate erweitert werden kann. Die Verpackungsstraße kann bspw. auch an eine vorhandene Abfüllanlage für die Verpackung von Clusterpacks in Kästen angebunden werden. Eine weitere Möglichkeit ist die Nutzung als Umpackanlage für einen Sortenmix in unterschiedliche Kartonverpackungen.The packaging line can thus be extended and configured in any way as the modules are detachably connected to each other. This configuration of modules provides great flexibility so that the machine can be extended without affecting existing formats. The packaging line can, for example, also be connected to an existing filling plant for the packaging of cluster packs in boxes. Another possibility is the use as Umpackanlage for a variety mix in different cardboard packaging.

Die einzelnen Module der Verpackungsstraße bestehen aus quaderförmigen, biegesteifen Rahmen. Der Rahmen umfasst eine Vielzahl von Rahmenelementen, wobei zumindest ein oberer Rahmen auf mindestens vier Stützen befestigt ist. Der obere Rahmen besitzt mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben. Mindestens zwei Befestigungselemente sind in einem kastenförmigen Bauteil an jeweils gegenüberliegenden Enden montiert. Die Befestigungselemente können formschlüssig im kastenförmigen Bauteil eingebracht sein. Das kastenförmige Bauteil ist über diese Befestigungselemente mit den Stützen und einer Rückwand des kastenförmigen Bauteils mit den Querstreben verbunden. Weiterhin weist das kastenförmige Bauteil einen Innenraum auf, in dem sich empfindliche Teil der Verpackungsmaschine wie elektrische Steuerungen, hydraulische und pneumatische Komponenten o. dgl. befinden können. Durch die Anbringung des kastenförmigen Bauteils an den Querstreben des oberen Rahmens ist es gewährleistet, dass die empfindlichen Teile, die sich im Innenraum des kastenförmigen Bauteils befinden, gegenüber Verschmutzungen oder anderweitigen Beeinträchtigungen, bspw. durch Feuchtigkeit, geschützt sind.The individual modules of the packaging line consist of cuboid, rigid frame. The frame comprises a plurality of frame members with at least one upper frame mounted on at least four posts. The upper frame has at least two side struts and at least two respective opposite and connecting the side struts cross struts. At least two fasteners are mounted in a box-shaped member at respective opposite ends. The fastening elements can be introduced in a form-fitting manner in the box-shaped component. The box-shaped component is connected via these fastening elements with the supports and a rear wall of the box-shaped component with the transverse struts. Furthermore, the box-shaped component has an interior, in which sensitive part of the packaging machine such as electrical controls, hydraulic and pneumatic components o. The like. Can be located. By attaching the box-shaped component to the transverse struts of the upper frame, it is ensured that the sensitive parts, which are located in the interior of the box-shaped component, are protected against contamination or other adverse effects, for example. By moisture.

Das kastenförmige Bauteil übernimmt eine statische Tragfunktion des Rahmens des Moduls. Diese statische Tragfunktion des kastenförmigen Bauteils wird durch die Befestigungselemente gewährleistet. Diese Befestigungselemente können bspw. eine dreiecksförmige Ausgestaltung aufweisen und sind im Innenraum des kastenförmigen Bauteils an den gegenüberliegenden Enden bzw. an den Seitenwänden montiert oder mit diesen verschweißt. Die einzelnen Befestigungselemente sind vorzugsweise aus Blechteilen zusammengesetzt und miteinander verschweißt. Ggf. können die Befestigungselemente jedoch auch mittels Nieten oder durch Verschraubungen verbunden werden.The box-shaped component assumes a static support function of the frame of the module. This static support function of the box-shaped component is ensured by the fasteners. These fastening elements may, for example, have a triangular configuration and are mounted in the interior of the box-shaped component at the opposite ends or on the side walls or welded thereto. The individual fastening elements are preferably composed of sheet metal parts and welded together. Possibly. However, the fasteners can also be connected by means of rivets or by screwing.

Die Anbringung der Befestigungselemente erfolgt an den Seitenwänden des kastenförmigen Bauteils, und zwar vorzugsweise an den Seitenwänden, die in einer Ebene mit den Seitenstreben fluchten bzw. liegen. Damit eine feste und stabile Tragfunktion des kastenförmigen Bauteils gewährleistet wird, werden die mindestens zwei Befestigungselemente an den jeweiligen Seitenwänden mittels einer ausreichend dimensionierten Schweißnaht angeschweißt. Darüber hinaus werden die Querstreben angeschweißt, die an der Rückwand außerhalb des kastenförmigen Bauteils angebracht werden.The attachment of the fastening elements takes place on the side walls of the box-shaped component, preferably on the side walls, which are aligned in a plane with the side struts or lie. So that a solid and stable support function of the box-shaped component is ensured, the at least two fastening elements are welded to the respective side walls by means of a sufficiently sized weld. In addition, the cross braces are welded, which are attached to the rear wall outside of the box-shaped component.

Das kastenförmige Bauteil kann gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Moduls mit den bereits eingeschweißten Befestigungselementen an die Stützen des Rahmens angebracht werden. Diese Anbringung erfolgt vorzugsweise über eine Schraubverbindung, kann jedoch wahlweise auch durch Schweißen, Nieten o. dgl. erfolgen. Die Befestigungselemente sowie eine Unterseite des kastenförmigen Bauteils weisen hierzu bereits vorbereitete Löcher auf, die bei der Herstellung der Teile eingebracht worden sind. Durch die Schraubverbindung wird das kastenförmige Bauteil mit den jeweiligen Stützen verschraubt. Diese Schraubverbindung bringt den Vorteil mit sich, dass das kastenförmige Bauteil jederzeit von den Stützen gelöst werden kann, sobald ein Fehler in den Steuerungselementen auftritt und diese gewartet, repariert oder ersetzt werden müssen.The box-shaped component can be attached according to an embodiment of the module according to the invention with the already welded fasteners to the supports of the frame. This attachment is preferably via a screw, but can optionally also by welding, rivets o. The like. The fasteners and a bottom of the box-shaped component have for this purpose already prepared holes that have been introduced in the manufacture of the parts. Through the screw connection, the box-shaped component is screwed to the respective supports. This screw connection has the advantage that the box-shaped component can be released from the supports at any time as soon as a fault in the control elements occurs and they have to be maintained, repaired or replaced.

Das kastenförmige Bauteil weist einen Innenraum auf, in dem sich die elektrische Steuerung befindet. Damit ein Monteur oder Anwender Zugriff auf die elektrische Steuerung erhält, ist der Innenraum des kastenförmigen Bauteils über ein Zugangsbereitstellungselement, welches insbesondere als Klappe ausgebildet sein kann, zugänglich gemacht.The box-shaped component has an interior, in which the electrical control is located. In order for a fitter or user to gain access to the electrical control, the interior of the box-shaped component is made accessible via an access provision element, which may be designed in particular as a flap.

Das Zugangsbereitstellungselement wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform über einen Gasdruckdämpfer unterstützt. Der Gasdruckdämpfer hat die Funktionsweise einer Gasdruckfeder. Die Gasdruckfeder ist eine pneumatische Feder, die unter Hochdruck stehendes Gas zur Bereitstellung der Federkraft nutzt. Durch Bereitstellung einer derartigen Feder kann sie eine unterstützende Öffnungs- und Haltefunktion für das Zugangsbereitstellungselement erfüllen und somit jede Art von Vorrichtungen und/oder Klappen öffnen und halten. Dies hat in der vorliegenden Erfindung den Vorteil, dass ein Monteur oder Anwender die Klappe oder das Zugangsbereitstellungselement während einer Eingabe am Steuerungselement oder während einer Reparatur nicht halten muss, sondern diese von selbst hält.The access providing element is supported by a gas pressure damper according to a preferred embodiment. The gas spring has the function of a gas spring. The gas spring is a pneumatic spring that uses high pressure gas to provide the spring force. By providing such a spring, it can perform a supportive opening and holding function for the access providing element and thus open and hold any type of devices and / or flaps. This has the advantage in the present invention that a fitter or user does not have to hold the flap or access providing element during an input to the control element or during a repair, but keeps it by itself.

An einer äußeren Oberseite des kastenförmigen Bauteils kann eine Lüftungsvorrichtung angebracht sein. Diese Lüftungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise in einem separaten Gehäuse untergebracht und ist für eine Kühlung der elektrischen Steuerungen zuständig. Die elektrischen Steuerungselemente erzeugen im Betrieb eine Abwärme. Um eine Überhitzung der Steuerungselemente zu verhindern, muss die Abwärme abgeführt werden.At an outer top of the box-shaped component, a ventilation device may be mounted. This ventilation device is conveniently housed in a separate housing and is responsible for cooling the electrical controls. The electrical control elements generate a waste heat during operation. To prevent overheating of the control elements, the waste heat must be dissipated.

An einer Innenseite des oberen Rahmens kann weiterhin ein umlaufender Gitterkanal angebracht sein. Dieser Gitterkanal dient zur Aufnahme und zur Verlegung von Kabeln und diversen Leitungen der elektrischen Energieversorgung, damit diese nicht wahllos und ungeordnet verlegt werden müssen.On an inner side of the upper frame may continue to be mounted a circumferential grid channel. This grid channel is used to accommodate and to lay cables and various lines of electrical power supply, so they must not be laid randomly and disorderly.

Weiterhin sind an den Seitenstreben oder Seitenwangen Durchbrüche vorhanden, damit mehrere Module zu einer Verpackungsstraße zusammengestellt und miteinander verbunden werde können. Die Verbindung der einzelnen Module erfolgt über sog. Rahmenverbinder.Furthermore, breakthroughs are present on the side struts or side cheeks, so that several modules can be put together to form a packaging line and connected to each other. The connection of the individual modules via so-called. Frame connector.

In der vorliegenden Erfindung ist die Rede von einem kastenförmigen Bauteil. Dieses kastenförmige Bauteil kann insbesondere auch ein sog. industrieller Schaltschrank sein.In the present invention is a box-shaped component. This box-shaped component can in particular also be a so-called industrial switch cabinet.

Die Erfindung liefert einige Vorteile gegenüber dem bisher bekannten Stand der Technik. So können Querträger wegfallen, die extra am Rahmen zur Erhöhung der Stabilität angebracht werden müssten. Auch sind beim erfindungsgemäßen Modul die Kabelwege kürzer, da diese von Modul zu Modul über die oberen Rahmen verlaufen. Durch den Wegfall des freistehenden Schaltschranks ist ein größerer Platz in Maschinen- oder Modulumgebung vorhanden. Auch bei einem Modulwechsel oder bei einem Modultransport ist es nicht notwendig, den Schaltschrank abzubauen, da dieser am Modul angebracht ist bzw. integraler Bestandteil des Moduls ist.The invention provides several advantages over the prior art. Thus, cross members can be omitted, which would have to be attached extra to the frame to increase the stability. Also, in the module according to the invention, the cable routes are shorter, since they extend from module to module over the upper frame. The omission of the free-standing cabinet provides more space in the machine or module environment. Even with a module change or a module transport, it is not necessary to dismantle the cabinet, as this is attached to the module or is an integral part of the module.

Es sei an dieser Stelle nochmals betont, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Moduleinheit wahlweise um eine einzelne Station einer aus mehreren Modulen bzw. Stationen einer komplexeren Verpackungsstraße handeln kann. Ebenso kann es sich um eine anderweitig nutzbare Handhabungsstation handeln, bspw. um damit Behälter, Gebinde, Gegenstände, Artikel o. dgl. zu heben, drehen, verschieben oder anderweitig zu handhaben, bspw. zur Palettierung oder zur Depalettierung. Ein solches Modul weist normalerweise einen Portalroboter auf, der im stabil ausgeführten Rahmen der erfindungsgemäßen Moduleinheit aufgehängt und gelagert ist.It should again be emphasized at this point that the modular unit according to the invention can optionally be a single station of a plurality of modules or stations of a more complex packaging line. Likewise, it may be an otherwise usable handling station, for example. In order to lift containers, containers, objects, articles o. The like. To lift, rotate, move or otherwise handle, for example, for palletizing or depalletizing. Such a module usually has a gantry robot which is suspended and stored in the stably designed frame of the modular unit according to the invention.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt schematisch eine Verpackungsmaschine. 1 shows schematically a packaging machine.

2 zeigt schematisch ein einziges Modul der Verpackungsstraße aus 1. 2 schematically shows a single module of the packaging line 1 ,

3a–3c zeigen verschiedene Ansichten einer Zusammensetzung eines Rahmens. 3a - 3c show different views of a composition of a frame.

4 zeigt schematisch einen Ausschnitt eines kastenförmigen Bauteils. 4 schematically shows a section of a box-shaped component.

5 zeigt ein Befestigungselement. 5 shows a fastener.

6a–6b zeigen den Zusammenbau eines kastenförmigen Bauteils mit einem Befestigungselement sowie mit Querstreben. 6a - 6b show the assembly of a box-shaped component with a fastener and with cross struts.

7 zeigt schematisch ein kastenförmiges Bauteil 7 schematically shows a box-shaped component

8 zeigt schematisch einen Zusammenbau eines kastenförmigen Bauteils mit einer Stütze. 8th shows schematically an assembly of a box-shaped member with a support.

9 zeigt schematisch eine Verbindung eines oberen Rahmens. 9 schematically shows a connection of an upper frame.

Die folgende detaillierte Beschreibung einer Vielzahl von möglichen Ausführungsformen der Erfindung dient als nicht einschränkendes Beispiel und nimmt auf die beigefügten Zeichnungen Bezug. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.The following detailed description of a plurality of possible embodiments of the invention is given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings. The same components in principle have the same reference numerals and will not be explained several times.

Die 1 zeigt schematisch eine Verpackungsstraße 10, wobei sich diese Verpackungsstraße 10 in weitgehend beliebiger Konfiguration je nach Bedarf aus mehreren einzelnen Modulen 12 zusammensetzen kann. Mit dieser hochflexibel gestaltbaren Verpackungsstraße 10 sind mehrstufige Verpackungsprozesse realisierbar. Je nach Ausprägung der Verpackungsstraße 10 können Erst-, Zweit- oder Drittverpackungen erstellt werden. Die Verpackungsstraße 10 ermöglicht die Verarbeitung von Gegenständen 14 (vgl. 2) wie bspw. Glasflaschen, PET-Behälter, Dosen oder dergleichen. Mit der Verpackungsstraße 10 ist es bspw. möglich, lose Gegenstände 14 in Kartons zu verpacken oder Multipacks (nicht dargestellt) zu erstellen. Weiterhin ist das Einsetzen von Multipacks in Kunststoffkästen, Karton-Faltschachteln oder Wrap-around-Kartons oder das Erstellen von Clusterpacks in Trays möglich. Je nach Kombination und Anzahl der eingesetzten Module 12 können auf diese Weise sehr viele unterschiedliche Endverpackungen auf einer Verpackungsstraße 10 erstellt werden. Die Gegenstände 14 werden auf einem Förderelement 16 durch die Maschine und den einzelnen Modulen 12 transportiert. Dieses Förderelement 16 kann bspw. als Förderband 18 ausgestaltet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel setzt sich die Verpackungsmaschine 10 bspw. aus sechs einzelnen Modulen 14 zusammen, die jeweils aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen 20 gebildet sind.The 1 shows schematically a packaging line 10 , with this packaging line 10 in largely arbitrary configuration as needed from several individual modules 12 can assemble. With this highly flexible packaging line 10 Multi-stage packaging processes can be realized. Depending on the characteristics of the packaging line 10 First, second or third packaging can be created. The packaging line 10 allows the processing of objects 14 (see. 2 ) such as glass bottles, PET containers, cans or the like. With the packaging line 10 is it possible, for example, loose objects 14 to pack in cartons or to create multipacks (not shown). Furthermore, it is possible to insert multipacks in plastic boxes, cardboard boxes or wrap-around boxes or to create cluster packs in trays. Depending on the combination and number of modules used 12 In this way you can have a lot of different final packaging on a packaging line 10 to be created. Things 14 be on a conveyor element 16 through the machine and the individual modules 12 transported. This conveyor element 16 can, for example, as a conveyor belt 18 be designed. In the present embodiment, the packaging machine 10 for example, from six individual modules 14 together, each of a cuboid, rigid frame 20 are formed.

In der schematischen Darstellung der 2 ist ein einzelnes Modul 12 der Verpackungsstraße 10 (vgl. 1) gezeigt. Das Modul 12 setzt sich aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen 20 zusammen, der eine Vielzahl von Rahmenelementen 22 aufweist. Die Rahmenelemente 22 umfassen zumindest einen oberen Rahmen 24, der auf mindestens vier Stützen 26 befestigt ist, mindestens zwei Seitenstreben 28 sowie mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben 28 verbindende Querstreben 30. Zur besseren Zugänglichkeit bei Wartungsarbeiten kann über Türen 50, die bspw. mit einer Plexiglasscheibe 52 versehen sein können, an die Module 12 herangetreten werden. Die Plexiglasscheiben 52 können auch als Sichtfenster 54 dienen.In the schematic representation of 2 is a single module 12 the packaging line 10 (see. 1 ). The module 12 consists of a cuboid, rigid frame 20 together, a variety of frame elements 22 having. The frame elements 22 include at least one upper frame 24 standing on at least four props 26 is attached, at least two side struts 28 and at least two opposing and the side struts 28 connecting cross struts 30 , For better accessibility during maintenance work can be done over doors 50 , for example, with a Plexiglas disk 52 can be provided to the modules 12 be approached. The plexiglass discs 52 can also be used as a viewing window 54 serve.

Die 3a–3c zeigen eine Zusammensetzung eines quaderförmigen, biegesteifen Rahmens 20. Die 3a zeigt den oberen Rahmen 24, der sich aus zwei Seitenstreben 28 und aus zwei jeweils gegenüberliegenden und die Seitenstreben 28 verbindende Querstreben 30 zusammensetzt. An die Querstreben 30 wird eine Rückwand 34 eines kastenförmigen Bauteils 32 angebracht. Das kastenförmige Bauteil 32 nimmt wichtige Teile wie bspw. elektrische Steuerungselemente (nicht dargestellt) auf.The 3a - 3c show a composition of a cuboid, rigid frame 20 , The 3a shows the upper frame 24 that stretches out of two side struts 28 and two opposite and one side struts 28 connecting cross struts 30 composed. To the cross struts 30 becomes a back wall 34 a box-shaped component 32 appropriate. The box-shaped component 32 picks up important parts such as electrical control elements (not shown).

Die 3b zeigt den oberen Rahmen 24, in welchen nach dem Zusammenbau der einzelnen Rahmenelemente 22 bspw. ein Roboter 60 eingesetzt wird. Eine Verkabelung des Roboters 60 kann nach dessen Einbau mit den Steuerungselementen im kastenförmigen Bauteil 32 erfolgen. Nachdem der Roboter 60 in den zusammengebauten oberen Rahmen 24 eingesetzt wurde, können die Stützen 26 an den oberen Rahmen 24 montiert werden, wie dies in 3c gezeigt ist. Nach der Montage der Stützen 26 werden Arbeitseinheiten verkabelt und mit den Steuerungselementen im kastenförmigen Bauteil 32 zusammengeschlossen.The 3b shows the upper frame 24 in which after the assembly of the individual frame elements 22 eg a robot 60 is used. A wiring of the robot 60 can after its installation with the control elements in the box-shaped component 32 respectively. After the robot 60 in the assembled upper frame 24 was used, the supports can 26 on the upper frame 24 be mounted like this in 3c is shown. After mounting the supports 26 Work units are wired and with the control elements in the box-shaped component 32 together.

In der 4 ist ein Ausschnitt eines kastenförmigen Bauteils 32 dargestellt. Das kastenförmige Bauteil 32 weist Aussparungen 33 auf. Diese Aussparungen 33 werden für weitere Verbindungen mit anderen Bauteilen benötigt oder auch für weitere Kabelführungen. Weiterhin umfasst das kastenförmige Bauteil eine Rückwand 34, eine Oberseite 36, eine Unterseite 38 und gegenüberliegende Enden 40, die auch als Seitenwände bezeichnet werden können. Diese Bauteile bilden im zusammengebauten Zustand einen Innenraum 41 des kastenförmigen Bauteils 32.In the 4 is a section of a box-shaped component 32 shown. The box-shaped component 32 has recesses 33 on. These recesses 33 are needed for further connections with other components or for other cable guides. Furthermore, the box-shaped component comprises a rear wall 34 , a top 36 , a bottom 38 and opposite ends 40 , which can also be referred to as sidewalls. These components form an interior in the assembled state 41 of the box-shaped component 32 ,

Die 5 zeigt ein Befestigungselement 42, welches zur Verstärkung in das kastenförmige Bauteil 32 (vgl. 6) eingebracht wird. Das Befestigungselement 42 weist einen dreieckförmigen Grundriss auf und besteht im Wesentlichen aus zusammengeschweißten Blechteilen 44 und bildet somit eine Ecke.The 5 shows a fastener 42 , which for reinforcement in the box-shaped component 32 (see. 6 ) is introduced. The fastener 42 has a triangular plan and consists essentially of welded together sheet metal parts 44 and thus forms a corner.

In der 6a wird der Zusammenbau des kastenförmigen Bauteils 32 mit einem Befestigungselement 42 dargestellt. Mindestens zwei Befestigungselemente 42 werden in dem kastenförmigen Bauteil 32 an den jeweils gegenüberliegenden Enden bzw. Seitenwänden 40 moniert. Die Montage erfolgt über eine feste Verbindung, bspw. einer geeigneten Schweißnahtverbindung (nicht dargestellt) oder einer Heftung (nicht dargestellt).In the 6a is the assembly of the box-shaped component 32 with a fastener 42 shown. At least two fasteners 42 are in the box-shaped component 32 at the respective opposite ends or side walls 40 complained. The assembly takes place via a fixed connection, for example, a suitable weld joint (not shown) or a stapling (not shown).

In der 6b wird die Montage der Querstreben 30 an der Rückwand 34 des kastenförmigen Bauteils 32 dargestellt. Durch die Anbringung der Befestigungselemente 42 aus der 6a und den Querstreben 30 am kastenförmigen Bauteil 32 wird dieses als ein tragfähiges Bauteil ausgestaltet. Somit erfüllt das kastenförmige Bauteil 32 eine statische Tragfunktion des Rahmens 20 des Moduls 12.In the 6b will be the assembly of the cross braces 30 on the back wall 34 of the box-shaped component 32 shown. By attaching the fasteners 42 from the 6a and the crossbars 30 on the box-shaped component 32 this is designed as a sustainable component. Thus, the box-shaped component fulfills 32 a static support function of the frame 20 of the module 12 ,

Die 7 zeigt das kastenförmige Bauteil 32 mit der Anbringung der Befestigungselemente 42 (vgl. 7) und den Querstreben 30. Des Weiteren weist das kastenförmige Bauteil 32 an der Oberseite 36 eine Lüftungsvorrichtung 44 auf. Die Lüftungsvorrichtung 44 ist in einem separaten Gehäuse 46 untergebracht und für eine Kühlung der elektrischen Steuerungselemente zuständig, damit die im Betrieb erzeugte Abwärme abgeführt werden kann und somit die elektrischen Steuerungselemente vor Überhitzung schützt. In der 7 sind auch verschiedene Aussparungen 36 erkennbar.The 7 shows the box-shaped component 32 with the attachment of the fasteners 42 (see. 7 ) and the cross struts 30 , Furthermore, the box-shaped component 32 at the top 36 a ventilation device 44 on. The ventilation device 44 is in a separate case 46 housed and responsible for a cooling of the electrical control elements, so that the waste heat generated during operation can be dissipated and thus protects the electrical control elements from overheating. In the 7 are also different recesses 36 recognizable.

In der 8 ist ein Zusammenbau des kastenförmigen Bauteils 32 mit einer Stütze 26 dargestellt. Die jeweilige Stütze 26 des Rahmens 20 (vgl. 3c) wird mit der Unterseite 38 (vgl. 4) des kastenförmigen Bauteils 32 verschraubt. Damit der Rahmen 20 die gewünschte Stabilität erhält, wird die jeweilige Stütze 26 mit einer Ecke, an dem sich die jeweiligen Befestigungselemente 42 (vgl. 7) im Innenraum 41 (vgl. 4) des kastenförmigen Bauteils 32 befinden, verschraubt.In the 8th is an assembly of the box-shaped component 32 with a prop 26 shown. The respective support 26 of the frame 20 (see. 3c ) comes with the bottom 38 (see. 4 ) of the box-shaped component 32 screwed. So the frame 20 the desired stability is obtained, the respective support 26 with a corner where the respective fasteners 42 (see. 7 ) in the interior 41 (see. 4 ) of the box-shaped component 32 are screwed.

An der Rückwand 34 des kastenförmigen Bauteils 32 sind Öffnungen 48 eingebracht. Diese Öffnungen 48 dienen als Kabelführung. Die Kabelführung wird bspw. für den eingesetzten Roboter 60 (vgl. 3b) benötigt, damit dieser Roboter 60 an die elektrischen Steuerungselemente, die sich im Innenraum 41 des kastenförmigen Bauteils 32 befinden, angeschlossen werden kann. Des Weiteren ist ein Gitterkanal 49 an der Rückwand 34 des kastenförmigen Bauteils 32 angebracht. Mit diesem Gitterkanal 49 werden weitere Kabel sicher im Rahmengestell 20 der einzelnen Modul 12 (vgl. 2) geführt. Der Gitterkanal 41 kann um den gesamten oberen Rahmen 22 eines Moduls 12 verlaufen.On the back wall 34 of the box-shaped component 32 are openings 48 brought in. These openings 48 serve as a cable guide. The cable routing is, for example, for the robot used 60 (see. 3b ) needed for this robot 60 to the electrical controls, located in the interior 41 of the box-shaped component 32 can be connected. Furthermore, a grid channel 49 on the back wall 34 of the box-shaped component 32 appropriate. With this grid channel 49 More cables are safely in the frame 20 the single module 12 (see. 2 ) guided. The grid channel 41 can be around the entire top frame 22 a module 12 run.

Die 9 zeigt eine Verbindung zwischen einer Seitenstrebe 28 und zwei Querstreben 30, an der das kastenförmige Bauteil 32 angebracht ist. Diese Verbindung bildet den oberen Rahmen 22. Zudem ist dargestellt, wie der obere Rahmen 22 an einer Stütze 26 angebracht ist. Die Öffnung 48 in der Seitenstrebe 28 ist für die Verbindung mehrerer Module 12 (vgl. 1) notwenig. Durch derartige Öffnungen 48 können die einzelnen Module 12 sicher zusammengeführt und zu einer Verpackungsstraße 10 (vgl. 1) kombiniert werden.The 9 shows a connection between a side strut 28 and two cross struts 30 at which the box-shaped component 32 is appropriate. This connection forms the upper frame 22 , It also shows how the upper frame 22 on a prop 26 is appropriate. The opening 48 in the side strut 28 is for connecting multiple modules 12 (see. 1 ) necessary. Through such openings 48 can the individual modules 12 safely merged and to a packaging line 10 (see. 1 ) be combined.

In allen Ausführungsbeispielen bildet das kastenförmige Bauteil 32 einen Schaltschrank 70. Da dieser Schaltschrank 70 mit den Querstreben 30 verbunden ist und die Befestigungselemente 42 aufweist, übernimmt er eine statische Tragfunktion des Rahmens 20 des Moduls 12.In all embodiments, the box-shaped component forms 32 a control cabinet 70 , As this cabinet 70 with the cross struts 30 is connected and the fasteners 42 has, it assumes a static support function of the frame 20 of the module 12 ,

Es ist abschließend zu erwähnen, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Moduleinheit 10 wahlweise um eine einzelne Station einer aus mehreren Modulen bzw. Stationen einer komplexeren Verpackungsstraße 10 handeln kann. Ebenso kann es sich um eine anderweitig nutzbare Handhabungsstation handeln, bspw. um damit Behälter, Gebinde, Gegenstände, Artikel o. dgl. zu heben, drehen, verschieben oder anderweitig zu handhaben, bspw. zur Palettierung oder zur Depalettierung o. dgl. Ein solches Modul 12 weist normalerweise einen Portalroboter 60 auf, der im stabil ausgeführten Rahmengestell 20 der erfindungsgemäßen Moduleinheit 12 aufgehängt und gelagert ist.It should finally be mentioned that it is the module unit according to the invention 10 optionally around a single station of one of several modules or stations of a more complex packaging line 10 can act. Likewise, it may be an otherwise usable handling station, for example. In order to lift containers, containers, articles, articles o. The like., Rotate, move or otherwise handle, for example. For palletizing or depalletizing o. The like module 12 usually has a gantry robot 60 on, in the sturdy frame 20 the modular unit according to the invention 12 suspended and stored.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The invention is not limited to the above embodiments. Rather, a variety of variants and modifications are conceivable that make use of the inventive concept and therefore also fall within the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Verpackungsstraßepackaging line
1212
Modulmodule
1414
Gegenständeobjects
1616
Förderelementimpeller
1818
Förderbandconveyor belt
2020
Rahmen, RahmengestellFrame, frame
2222
Rahmenelementeframe elements
2424
Oberer RahmenUpper frame
2626
StützenSupport
2828
Seitenstrebenside struts
3030
Querstrebencrossbars
3232
kastenförmigen Bauteilbox-shaped component
3333
Aussparungrecess
3434
Rückwandrear wall
3636
Oberseitetop
3838
Unterseitebottom
4040
Enden, SeitenwändeEnds, sidewalls
4141
Innenrauminner space
4242
Befestigungselementfastener
4444
Lüftungsvorrichtungbreather
4646
Gehäusecasing
4848
Öffnungenopenings
4949
Gitterkanalgrid channel
5050
Türdoor
5252
Plexiglasscheibeplexiglass window
5454
Sichtfensterwindow
5656
ZugangsbereitstellungselementAccess providing member
5858
GasdruckdämpferGas Springs
6060
Roboterrobot
7070
Schaltschrankswitch cabinet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Modul (12) für eine Verpackungsstraße (10) und/oder eine Gruppiereinheit, das durch einen quaderförmigen, biegesteifen Rahmen (20) gebildet ist, der eine Vielzahl von Rahmenelementen (22) aufweist, wobei zumindest ein auf mindestens vier Stützen (26) befestigter oberer Rahmen (24) mindestens zwei Seitenstreben (28) und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben (28) verbindende Querstreben (30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Befestigungselemente (42) in einem kastenförmigen Bauteil (32) an jeweils gegenüberliegenden Enden (40) montiert sind, wobei das kastenförmige Bauteil (32) über die Befestigungselemente (42) mit den Stützen (26) und einer Rückwand (34) des kastenförmigen Bauteils (32) mit den Querstreben (30) verbunden ist, und wobei das kastenförmige Bauteil (32) elektrische Steuerungselemente aufnimmt.Module ( 12 ) for a packaging line ( 10 ) and / or a grouping unit, which by a cuboid, rigid frame ( 20 ) is formed, which a plurality of frame elements ( 22 ), wherein at least one on at least four supports ( 26 ) attached upper frame ( 24 ) at least two side struts ( 28 ) and at least two opposing and the side struts ( 28 ) connecting cross struts ( 30 ), characterized in that at least two fastening elements ( 42 ) in a box-shaped component ( 32 ) at opposite ends ( 40 ), wherein the box-shaped component ( 32 ) via the fastening elements ( 42 ) with the supports ( 26 ) and a back wall ( 34 ) of the box-shaped component ( 32 ) with the transverse struts ( 30 ), and wherein the box-shaped component ( 32 ) receives electrical control elements. Modul nach Anspruch 1, bei dem ein Innenraum (41) des kastenförmigen Bauteils (32) über ein Zugangsbereitstellungselement (56) zugänglich ist.Module according to claim 1, wherein an interior ( 41 ) of the box-shaped component ( 32 ) via an access providing element ( 56 ) is accessible. Modul nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Zugangsbereitstellungselement (56) einen Gasdruckdämpfer (58) aufweist.Module according to Claim 1 or 2, in which the access providing element ( 56 ) a gas spring ( 58 ) having. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das kastenförmige Bauteil (32) an einer äußeren Oberseite (36) eine Lüftungsvorrichtung (44) in einem separaten Gehäuse (46) aufweist.Module according to one of Claims 1 to 3, in which the box-shaped component ( 32 ) on an outer upper side ( 36 ) a ventilation device ( 44 ) in a separate housing ( 46 ) having. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der obere Rahmen (24) einen an einer Innenseite des oberen Rahmens (24) umlaufenden Gitterkanal (49) aufweist.Module according to one of Claims 1 to 4, in which the upper frame ( 24 ) one on an inner side of the upper frame ( 24 ) circumferential grid channel ( 49 ) having. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (42) eine dreieckförmige Ausgestaltung aufweisen.Module according to one of claims 1 to 5, wherein the at least two fastening elements ( 42 ) have a triangular configuration. Modul nach Anspruch 6, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (42) mit dem kastenförmigen Bauteil (32) verschweißt sind.Module according to Claim 6, in which the at least two fastening elements ( 42 ) with the box-shaped component ( 32 ) are welded. Modul nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (42) mit der jeweiligen Stütze (26) verschraubt sind.Module according to Claim 6 or 7, in which the at least two fastening elements ( 42 ) with the respective support ( 26 ) are bolted. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem das kastenförmige Bauteil (32) ein Schaltschrank (70) ist.Module according to one of Claims 1 to 8, in which the box-shaped component ( 32 ) a control cabinet ( 70 ).
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