DE10313792B4 - Processing station for processing a workpiece - Google Patents

Processing station for processing a workpiece Download PDF

Info

Publication number
DE10313792B4
DE10313792B4 DE2003113792 DE10313792A DE10313792B4 DE 10313792 B4 DE10313792 B4 DE 10313792B4 DE 2003113792 DE2003113792 DE 2003113792 DE 10313792 A DE10313792 A DE 10313792A DE 10313792 B4 DE10313792 B4 DE 10313792B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
processing station
transport
station according
process module
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2003113792
Other languages
German (de)
Other versions
DE10313792A1 (en
Inventor
Hubert Dr. Reinisch
Thomas Weiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH
Original Assignee
teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32980745&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10313792(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH filed Critical teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH
Priority to DE2003113792 priority Critical patent/DE10313792B4/en
Publication of DE10313792A1 publication Critical patent/DE10313792A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10313792B4 publication Critical patent/DE10313792B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Bearbeitungsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks in einem ersten Arbeitsbereich, mit
– einem zumindest eine Seitenwand aufweisenden Grundgestell, wobei die Seitenwand einen Innenraum umgibt; und
– einer im Innenraum angeordneten Haltevorrichtung, die zur mechanischen Aufnahme zumindest eines Prozessmoduls ausgelegt ist und der eine Steckereinheit zum elektrischen und/oder pneumatischen Anschluss des Prozessmoduls zugeordnet ist;
gekennzeichnet durch
eine Öffnung in einem Abschnitt der Seitenwand, wobei die Öffnung einen Zugang in den Innenraum zur Ausbildung eines manuellen Arbeitsplatzes in einem zweiten Arbeitsbereich bereitstellt; und
eine Transportvorrichtung, die von der Haltevorrichtung gestützt ist und einen Transport eines Werkstücks zwischen dem zweiten Arbeitsbereich des manuellen Arbeitsplatzes und dem ersten Arbeitsbereich des Prozessmoduls durchführt.Processing station for processing a workpiece in a first work area, with
- An at least one side wall having base frame, wherein the side wall surrounds an interior space; and
- A holding device arranged in the interior, which is designed for mechanically receiving at least one process module and which is associated with a plug unit for electrical and / or pneumatic connection of the process module;
marked by
an opening in a portion of the sidewall, the opening providing access to the interior to form a manual workstation in a second work area; and
a transport device supported by the fixture and performing a transport of a workpiece between the second workspace of the manual workstation and the first workspace of the process module.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks, mit einem zumindest eine Seitenwand aufweisenden Grundgestell, wobei die Seitenwand einen Innenraum umgibt, und einer im Innenraum angeordneten Haltevorrichtung, die zur Aufnahme zumindest eines Prozessmoduls ausgebildet ist und der eine Steckverbindungseinheit zum elektrischen und/oder pneumatischen Anschluss eines Prozessmoduls zugeordnet ist.The The present invention relates to a processing station for processing a workpiece, with an at least one side wall having base frame, wherein the side wall surrounds an interior, and a holding device arranged in the interior, which is designed to accommodate at least one process module and the one connector unit for electrical and / or pneumatic Connection of a process module is assigned.

Bearbeitungsstationen sind im Zusammenhang mit einer Fließfertigungsanlage bspw. aus DE 197 29 369 A1 der Anmelderin bekannt. Ferner sind Bearbeitungsstationen auch aus DE 197 41 671 A1 bekannt. In beiden Veröffentlichungen ist der Aufbau und die Funktionsweise einer Bearbeitungsstation sowie eines darin vorgesehenen Prozessmoduls als Teil einer Fließfertigungsanlage ausführlich beschrieben, so dass auf weitere Ausführungen hierzu an dieser Stelle verzichtet werden kann. Eine weitere Veröffentlichung einer Bearbeitungsstation ist DE 100 12 579 A1 .Processing stations are in connection with a flow production plant, for example. Off DE 197 29 369 A1 the applicant known. Furthermore, processing stations are also off DE 197 41 671 A1 known. In both publications, the structure and operation of a processing station and a process module provided therein as part of a flow production plant is described in detail, so that it can be dispensed with further explanations here at this point. Another publication of a processing station is DE 100 12 579 A1 ,

Weitere Bearbeitungsstationen für Fließfertigungsanlagen sind in DE 41 17 439 C2 , DE 41 10 581 C2 und DE 199 57 381 A1 beschrieben.Further processing stations for flow production plants are in DE 41 17 439 C2 . DE 41 10 581 C2 and DE 199 57 381 A1 described.

Neben der genannten Fließfertigung, bei der ein Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportiert wird, gibt es auch sogenannte Stand-alone-Stationen, die manuelle Arbeitsumfänge beinhalten und die alleine stehen und nicht mit weite ren Bearbeitungsstationen zusammenarbeiten. Bisher sind diese Stand-alone-Stationen an die jeweiligen an einem Werkstück vorzunehmenden Bearbeitungsschritte baulich speziell angepasst, so dass bei einer Änderung oder einem Ausbau der Fertigung sehr häufig das Problem auftaucht, dass die Station nicht weiter verwendet werden kann. Dies ist nicht nur unter ökonomischen Gesichtspunkten nachteilig.Next the mentioned flow production, when a workpiece transported from one processing station to the next, There are also so-called stand-alone stations, which contain manual work and they stand alone and not with other processing stations work together. So far these are stand-alone stations to the each on a workpiece structurally specially adapted, so that when there is a change or an expansion of manufacturing very often the problem arises that the station can not continue to be used. This is not only under economic Point of view disadvantageous.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Bearbeitungsstation zu schaffen, der diese Nachteile nicht mehr anhaften. Insbesondere soll sie flexibel und schnell umgestaltbar bzw. einzelne Komponenten wiederverwendbar sein.The It is therefore an object of the present invention to provide a processing station to create, which no longer adhere to these disadvantages. Especially It should be flexible and quickly redesigned or individual components be reusable.

Diese Aufgabe wird von einer Bearbeitungsstation mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.These Task is performed by a processing station with the in claim 1 solved characteristics.

Nachfolgend werden mit Bezug auf die Zeichnung Ausführungsbeispiele einer solchen Bearbeitungsstation detailliert beschrieben. Dabei zeigen:following With reference to the drawing embodiments of such Processing station described in detail. Showing:

1 eine perspektivische Darstellung einer Bearbeitungsstation ohne Prozessmodul mit einer beispielhaften Ausprägung des Transportsystems als kreisförmig umlaufendes Transportsystem; 1 a perspective view of a processing station without process module with an exemplary embodiment of the transport system as a circular circulating transport system;

2 eine perspektivische Darstellung der Bearbeitungsstation mit einem eingeschobenen Prozessmodul; 2 a perspective view of the processing station with an inserted process module;

3 eine perspektivische Darstellung der Bearbeitungsstation mit insgesamt drei eingeschobenen Prozessmodulen; 3 a perspective view of the processing station with a total of three inserted process modules;

4 eine perspektivische Darstellung einer Bearbeitungsstation mit noch nicht eingeschobenem Prozessmodul; 4 a perspective view of a processing station with not yet inserted process module;

5 eine perspektivische Darstellung einer Bearbeitungsstation mit einem eingeschobenen und zwei noch einzubauenden Prozessmodulen; 5 a perspective view of a processing station with an inserted and two still to be installed process modules;

6 eine schematische Draufsicht einer Bearbeitungsstation mit drei Prozessmodulen; 6 a schematic plan view of a processing station with three process modules;

7a,b jeweils eine schematische Draufsicht einer Bearbeitungsstation mit zweigeteiltem Grundgestell und einem bzw. drei Prozessmodulen; 7a , b is a schematic plan view of a processing station with a two-part base frame and one or three process modules;

8a,b jeweils eine schematische Draufsicht einer Bearbeitungsstation mit zweigeteiltem Grundgestell und einem breiteren Prozessmodul; 8a , b show a schematic plan view of a processing station with a two-part base frame and a broader process module;

9a,b jeweils eine schematische Draufsicht einer Bearbeitungsstation mit einer geänderten Transportvorrichtung; 9a , b show a schematic top view of a processing station with a modified transport device;

10a eine perspektivische Darstellung der Bearbeitungsstation mit einem eingeschobenen Prozessmodul; 10a a perspective view of the processing station with an inserted process module;

10b einen entfernten Schaltschrank der Bearbeitungsstation für einen Servicezugang; und 10b a remote control cabinet of the processing station for a service access; and

10c eine schematische Draufsicht einer Bearbeitungsstation mit drei Prozessmodulen. 10c a schematic plan view of a processing station with three process modules.

In 1 ist eine Bearbeitungsstation schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Die Bearbeitungsstation 10 umfasst ein Grundgestell 12, das aus mehreren vertikalen und horizontalen Rahmenprofilen 14 aufgebaut ist. Die Rahmenprofile sind so zusammengesetzt, dass ein rechteckiger oder quadratischer Grundriss entsteht. An den Rahmenprofilen 14 sind Wandelemente 16 angebracht, um einen im wesentlichen geschlossenen Innenraum 18 zu erhalten.In 1 is a processing station shown schematically and with the reference numeral 10 characterized. The processing station 10 includes a base frame 12 consisting of several vertical and horizontal frame profiles 14 is constructed. The frame profiles are assembled to create a rectangular or square layout. On the frame profiles 14 are change people th 16 attached to a substantially closed interior 18 to obtain.

In 1 ist zu erkennen, das die unteren Wandelemente 16a aus einem Lochblech und die oberen Wandelemente 16b aus einem durchsichtigen Material gefertigt sind.In 1 it can be seen that the lower wall elements 16a from a perforated plate and the upper wall elements 16b made of a transparent material.

Eine Seite 20 der Bearbeitungsstation verfügt über ein bogenförmiges Wandelement 22, wobei sich der Bogen nach außen spannt. In diesem Wandelement 22 ist eine Öffnung 24 vorgesehen, so dass ein Zugang in den Innenraum 18 freigegeben wird. Dieser Zugang ist erforderlich, um einen manuellen Arbeitsplatz an dieser Seite 20 einzurichten.A page 20 the processing station has a curved wall element 22 , with the bow stretched outwards. In this wall element 22 is an opening 24 provided, allowing access to the interior 18 is released. This access is required to have a manual workstation on this page 20 to set up.

Im Innenraum 18 der Bearbeitungsstation 10 ist ein Rundtisch 30 vorgesehen, der zur Aufnahme von Werkstücken bzw. Werkstückträgern ausgebildet ist. Der Rundtisch 30 wird von einer Haltevorrichtung abgestützt, die in 1 jedoch nicht zu erkennen ist. Dieser Haltevorrichtung ist ein Antriebsmittel zugeordnet, das den Rundtisch 30 drehen kann. Gut zu erkennen ist in 1, dass der Bogen des Wandelements 22 an den Radius des Rundtisches angepasst ist, so dass der Rundtisch mit einem Abschnitt in dem Bereich des Wandelements 22 liegt. Damit ist es möglich, dass Werkstücke auf dem Rundtisch über den Zugang in dem Wandelement 22 zu handhaben.In the interior 18 the processing station 10 is a round table 30 provided, which is designed to receive workpieces or workpiece carriers. The round table 30 is supported by a holding device which in 1 but not visible. This holding device is associated with a drive means which the rotary table 30 can turn. Good to see in 1 that the arch of the wall element 22 adapted to the radius of the rotary table, so that the rotary table with a section in the region of the wall element 22 lies. This makes it possible that workpieces on the rotary table on the access in the wall element 22 to handle.

Jedes der unteren Wandelemente 16a (außer auf der Seite 20) besitzt einen Bereich 26, der abnehmbar ist, um damit eine Öffnung in den Innenraum 18 zu schaffen. Diese Öffnung ist so ausgelegt, dass ein Prozessmodul 50 von außen in die Bearbeitungsstation eingeschoben werden kann. Wie dies erfolgt ist in den 4 und 5 dargestellt. Im übrigen sei an dieser Stelle auf die eingangs genannten Druckschriften der Anmelderin hingewiesen, in denen explizit der Aufbau und die Funktion der Prozessmodule und deren Einbau beschrieben ist. Der Offenbarungsgehalt dieser Druckschriften soll durch diese Bezugnahme teil der vorliegenden Offenbarung werden.Each of the lower wall elements 16a (except on the page 20 ) has an area 26 , which is removable to allow an opening in the interior 18 to accomplish. This opening is designed to be a process module 50 can be inserted from the outside into the processing station. How this is done in the 4 and 5 shown. Incidentally, reference should be made at this point to the above-mentioned publications of the applicant, in which the structure and function of the process modules and their installation is explicitly described. The disclosure of these references is intended to be part of the present disclosure through this reference.

Wie in der DE 197 29 369 A1 bzw. DE 197 41 671 A1 angegeben, werden die Prozessmodule 50 mit Hilfe eines Hubwagens in die Bearbeitungsstation gefahren und dort über zwei Bolzenverbindungen befestigt. Diese Befestigung erfolgt im vorliegenden Fall über die Haltevorrichtung, an der solche Bolzen bzw. entsprechende Öffnungen zur Aufnahme von Bolzen vorgesehen sind. Darüber hinaus sind Steckverbindungen an der Haltevorrichtung vorgesehen, um Medienverbindungen (Druckluft, Elektrizität etc.) zwischen Prozessmodul und Bearbeitungsstation (Basis-Modul) zu ermöglichen.Like in the DE 197 29 369 A1 respectively. DE 197 41 671 A1 specified, the process modules 50 driven by a lift truck in the processing station and secured there via two bolt connections. This attachment takes place in the present case on the holding device on which such bolts or corresponding openings are provided for receiving bolts. In addition, connectors are provided on the holding device to allow media connections (compressed air, electricity, etc.) between the process module and processing station (base module).

Wie sich aus den 2 und 3 ergibt, sind Prozessmodul-Plätze an der der Seite 20 gegenüberliegenden Seite und den benachbarten Seiten vorgesehen. Die Prozessmodule sind folglich in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet (vgl. 3). Die Platzierung und Befestigung der Prozessmodule in der Bearbeitungsstation erfolgt so, dass der Bearbeitungsbereich im Bereich des Rundtisches liegt.As is clear from the 2 and 3 results are process module slots at the side 20 provided on the opposite side and the adjacent sides. The process modules are therefore arranged at an angle of 90 ° to each other (see. 3 ). The placing and fixing of the process modules in the processing station is done so that the processing area is in the area of the rotary table.

In 7, 8 und 9 sind weitere Ausführungsbeispiele von Bearbeitungsstationen gezeigt, wobei insbesondere auf 7 eingegangen werden soll.In 7 . 8th and 9 Further embodiments of processing stations are shown, in particular on 7 to be received.

Hier ist das Grundgestell zweiteilig ausgebildet, wobei beide Teile 32, 34 verschiebbar sind, um an den Seiten benachbart zu der Seite 20 jeweils eine Öffnung 36 zu schaffen, durch die ein Prozessmodul 50 eingeschoben werden kann (vgl. 7b).Here, the base frame is formed in two parts, with both parts 32 . 34 are slidable to the sides adjacent to the page 20 one opening each 36 to create, through which a process module 50 can be inserted (see. 7b ).

Im Hinblick auf 9 ist anzumerken, dass der Rundtisch durch ein umlaufendes Transportsystem ersetzt wurde.With regard 9 It should be noted that the rotary table has been replaced by a circulating transport system.

In 10a ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Bearbeitungsstation gezeigt. Diese Bearbeitungsstation weist im gezeigten Beispiel insgesamt ein an einer Seite des Grundgestells eingeschobenes Prozessmodul auf. An der gegenüberliegenden Seite des Grundgestells ist ein Schaltschrank 70 vorgesehen, der mittig einen in den Innenraum hineinragenden Freiraum 72 besitzt, der zur Ausbildung eines manuellen (Sitz-) Arbeitsplatzes dient. Oberhalb des Schaltschranks 70 und des Freiraums 72 ist eine Öffnung in den Innenraum vorgesehen, die hinsichtlich ihrer Abmessungen und Platzierung so gewählt ist, dass ein die Bearbeitungsstation durchlaufendes Werkstück erreichbar und handhabbar ist. Darüber hinaus umfasst das Grundgestell entsprechende Mittel, wie Auflagen, Befestigungspunkte etc., um einen solchen manuellen Arbeitsplatz auszubilden. Hierzu gehört beispielsweise eine Befestigungsmöglichkeit für eine Trennwand, die aus Sicherheitsgründen zwischen dem manuellen Arbeitsbereich und dem Arbeitsbereich eines Prozessmoduls vorgesehen sein muss.In 10a a further preferred embodiment of a processing station is shown. In the example shown, this processing station has a total of a process module inserted on one side of the base frame. On the opposite side of the base frame is a control cabinet 70 provided, the center of a projecting into the interior space 72 owns, which serves for the training of a manual (seat) workstation. Above the control cabinet 70 and the free space 72 an opening is provided in the interior, which is chosen in terms of their dimensions and placement so that a processing station passing through the workpiece is accessible and manageable. In addition, the base frame includes appropriate means, such as pads, attachment points, etc., to form such a manual workstation. These include, for example, a mounting option for a partition, which must be provided for safety reasons between the manual work area and the working area of a process module.

Wie sich aus 10b ergibt, ist der Schaltschrank 70 so ausgebildet, dass er in das Grundgestell einschiebbar bzw. wieder herausziehbar ist. Dies ermöglicht eine gute Zugänglichkeit zu den Prozessmodulen unterhalb der Tischplattenebene (Ebene der Arbeitsbereiche).As it turned out 10b results, is the control cabinet 70 designed so that it can be inserted or withdrawn into the base frame. This allows easy access to the process modules below the table top level (work area level).

In 10c ist eine Bearbeitungsstation gezeigt, die insgesamt drei an einer Seite des Grundgestells nebeneinander angeordnete Prozessmodule aufweist. Zum Transport eines Werkstücks ist ein ovalförmig umlaufenden Transportsystem vorgesehen, das das Werkstück zwischen einem Arbeitsbereich der Prozessmodule in den Arbeitsbereich eines manuellen Arbeitsplatzes transportiert. Dieser manuelle Arbeitsplatz liegt auf der gegenüberlie genden Seite der Prozessmodule, die durch die eingezeichnete Bedienperson gekennzeichnet ist.In 10c a processing station is shown which has a total of three juxtaposed on one side of the base frame process modules. To transport a workpiece, an oval-shaped circulating transport system is provided, which transports the workpiece between a working area of the process modules in the working area of a manual workstation. This manu The workstation is located on the opposite side of the process modules, which is marked by the operator.

Wesentlich an den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen ist, dass eine Bearbeitungsstation angegeben ist, die zunächst als Stand-alone-Platz betrieben, später jedoch auch Teil einer Fließfertigung werden kann, ohne hierbei größere Umbaumaßnahmen treffen zu müssen. Dies wird ermöglicht durch die Modularität des Aufbaus, insbesondere im Hinblick auf die einsetzbaren Prozessmodule als auch im Hinblick auf den manuellen Arbeitsplatz, der ebenfalls modulartig auf- bzw. abgebaut werden kann. Die Prozessmodule sind hierbei als eigenständige Module ausgebildet, die somit auch in anderen Bearbeitungsstationen verwendet werden können.Essential on the embodiments shown in the figures is that A workstation is specified initially as a stand-alone place operated, later but also part of a flow production can be without major refurbishment to have to meet. This is possible through the modularity of the structure, in particular with regard to the usable process modules as well as with regard to the manual workstation, too modular can be built up or dismantled. The process modules are here as independent Modules are formed, which thus also in other processing stations can be used.

Nachfolgend sind die wesentlichen Gesichtspunkte der Erfindung nochmals kurz zusammengefasst: following the essential aspects of the invention are again short summarized:

Grundideen:Basic ideas:

  • 1- Das Konzept beinhaltet eine Bearbeitungsstation mit zumindest einem Prozessmodul, beispielsweise mit einem Laser/Optik-Prozessmodul. Eine solche Bearbeitungsstation dient üblicherweise zur Bearbeitung, Montage, oder Prüfung von Produkten. Die Stand-alone-Zelle kann von einer Person bedient werden. Damit wird eine prozessmodulare Mensch-Maschine-Kombination ermöglicht. Die Bearbeitungsstation gibt es in den Ausführungen Sitz- und Steharbeitsplatz. Ziel ist eine wirtschaftliche Lösung ab 1 Prozessmodul (Fertigungen mit anfangs niedrigen Automatisierungsgraden, Ersatzteilfertigungen, Produktauslauf, ....).1- The concept includes a processing station with at least one process module, for example with a laser / optics process module. Such Processing station is usually used for Machining, assembly, or testing of products. The stand-alone cell can be operated by one person become. This becomes a process-modulated human-machine combination allows. The processing station is available in the versions sitting and standing workstation. The goal is an economical solution from 1 process module (production with initially low levels of automation, Spare parts production, product discontinuation, ....).
  • 2- Wirtschaftliche Vorteile die mit der prozessmodularen Stand-alone-Zelle erzielt werden, liegen unter anderem in der Inline- und Stand-alone-Fähigkeit. Ein Prozessmodul ("Prozesseinschub") kann je nach Automatisierungsgrad in der Stand-alone-Zelle oder in einer Inline-Fertigungsanlage (siehe Patent Nr. 197 29 369) betrieben werden. Durch diesen jederzeit umkehrbaren Wechsel wird die Investition gesichert.2- Economic benefits achieved with the process-modular stand-alone cell Among other things, they are inline and stand-alone. A process module ("process drawer") may vary depending on the level of automation in the stand-alone cell or in an inline production plant (see Patent No. 197 29 369). Through this at any time reversible change, the investment is secured.
  • 3- Eine Ausprägung kann die Stand-Alone-Laserzelle sein. Die Bearbeitung kann insbesondere mit Laser ausgeführt werden. Als Laserverfahren sind z. B. Kennzeichnen, Beschriften, Reinigen, Abtragen, Trimmen, Feinbohren, Feinschneiden, Schweißen, Löten, Aufschmelzen sowie Härten möglich.3- An expression can be the stand-alone laser cell. The processing can in particular executed with laser become. As a laser process z. B. marking, labeling, Cleaning, ablation, trimming, fine boring, fineblanking, welding, soldering, melting as well as hardening possible.
  • 4- Innerhalb der Bearbeitungsstation kommt jedem Prozessmodul zumindest eine bestimmte Funktion zu, die am Produkt durchgeführt werden soll. Beispielsweise kann eine Funktion darin bestehen, die Lage eines Gehäuses auf dem Werkstückträger mittels Bildverarbeitung zu erfassen und die korrigierte Lage des Gehäuses auf dem Werkstückträger an die Lasersoftware zu übertragen, um an der korrekten Stelle zu beschriften. Diese Funktionen werden in der Bearbeitungsstation automatisch durchgeführt. Der Be- und Entladevorgang kann manuell durchgeführt werden, je nach Ausprägung parallel zur Hauptzeit.4- Within the processing station comes every process module at least one specific function to be performed on the product. For example, a function may be the location of a housing on the workpiece carrier by means of Capture image processing and the corrected position of the housing the workpiece carrier to the To transfer laser software to label in the correct place. These functions will be automatically performed in the processing station. The loading and unloading process can be done manually depending on the severity parallel to the main time.
  • 5- Die Produkte werden auf Paletten, einfachen Platten oder Werkstückträgern transportiert. Der Weitertransport kann mittels Transfersystem, beispielsweise Transferband, -kette oder über einen Rundschalttisch erfolgen. Besonderheit: In dem Rundschalttisch sind Aufnahmen/einfache Ausschnitte zur Aufnahme von Standard-Werkstückträgern vorgesehen. Neu: Rundtisch kann mit Standardwerkstückträgern betrieben werden. Vorteil: Werkstückträger können in eine spätere automatisierte Inline-Fertigungslinie übernommen werden.5- The products are on pallets, plain plates or Transported workpiece carriers. The onward transport can by means of transfer system, for example Transfer tape, chain or over a rotary indexing table done. Special feature: in the rotary indexing table are provided receptacles / simple cutouts for receiving standard workpiece carriers. New: Rotary table can be operated with standard workpiece carriers. Advantage: Workpiece carriers can be in a later automated Inline production line.
  • 6- Neu: Transportring anstatt Rundtisch Eine besondere Ausprägung dieses Rundschalttisches ist die Form des Kreisringes, die in der freien Mitte Abstützmöglichkeiten auf der Tischplatte des Prozessmoduls ermöglicht. Eine Besonderheit dieses Transportrings ist, dass über das Öffnen eines Kreisringausschnittes (ca. 90°) das in dieser Lage befindliche Prozessmodul, ohne Demontage möglicher Abstützungen, mit Hilfe des Prozesshubwagens herausgezogen oder eingeschoben werden kann. Die Prozessmodule müssen nicht in C-Bauweise aufgebaut werden. Die Stand-alone-Zelle ist voll prozessmodulkompatibel. Die Rundtaktung während des normalen Betriebes kann beispielsweise in 90° oder 180° Schritten erfolgen.6- New: transport ring instead of round table A special shaping This rotary indexing table is the shape of the annulus that is in the free middle support options on the tabletop of the process module. A special feature this transport ring is that over the opening a Kreisringausschnittes (about 90 °) located in this position Process module, without dismantling possible supports, be pulled out or pushed in with the aid of the process pallet truck can. The process modules must not in C-construction being constructed. The stand-alone cell is fully process module compatible. The Rotary timing during Normal operation can be done, for example, in 90 ° or 180 ° steps.
  • 7- Aufgrund des modularen Aufbaus der Prozessmodule lassen sich diese mit sehr wenig Aufwand in der Bearbeitungsstation einsetzen sowie aus dieser wieder herausnehmen. Neben dem Einstecken der notwendigen Verbindungsstecker für die Versorgungsmedien, wie Druckluft, elektrische Energie etc. Das zu dem jeweiligen Prozessmodul zugehörige Steuerungsprogramm kann in einer zentrale Basis-Steuereinrichtung der Bearbeitungsstation, oder in einer dezentralen Steuerung des Prozessmoduls, dann autark auf einem dezentralen Prozessor, ablaufen (die Möglichkeiten sind beschrieben in der Patentannmeldung der Anmelderin DE 100 12 579 ).7- Due to the modular structure of the process modules, these can be used with very little effort in the processing station and removed from it. In addition to the insertion of the necessary connection plug for the supply media, such as compressed air, electrical energy, etc. The associated to the respective process module control program can run in a central base controller of the processing station, or in a decentralized control of the process module, then autonomously on a decentralized processor (The possibilities are described in the patent application of the applicant DE 100 12 579 ).
  • 8- Neu: Prozessmodulare Rundtaktmaschine. Mit den beschriebenen Konzept kann eine prozessmodulare Rundtaktmaschine aufgebaut werden. Die Prozessmodul-Konzeption, bzw. die Vorteile von Prozessmodulen können in einer bislang nicht vorhandenen Weise mit den Vorteilen einer Rundtischmaschine kombiniert werden. Der Vorteil der Bearbeitungsstation liegt nun darin, dass sie universell einsetzbar ist und um eine Rundtakteinrichtung ein bis drei Prozessmodule aufnimmt. Die gegenüber der Bedienseite befindliche Einschubposition kann sowohl Prozessmodule mit dem Rastermaß 400 mm als auch dem Rastermaß 800 mm aufnehmen.8- New: Process Modular Rotary Transfer Machine. With the described concept, a process modular rotary transfer machine can be constructed. The process module concept, or the advantages of process modules can be combined in a previously non-existent way with the advantages of a rotary table machine. The advantage of the processing station lies in the fact that it can be used universally and around a Rundtak device receives one to three process modules. The insert position opposite the operating side can accommodate both process modules with the grid dimension of 400 mm and the grid dimension of 800 mm.
  • 9- Neu: Mögliche Zweiteilung der Stand-Alone-Zelle: Dadurch, dass die Bearbeitungsstation in zwei Teile aufgebaut werden kann, ergibt sich eine kompakte Aufstellfläche bei nur einem Prozessmodul, die nur dann vergrößert wird, wenn weitere Prozessmodule integriert werden. Wichtig ist, bereits für nur einen Prozessmodul, der von einer Person be- und entladen wird, eine wirtschaftliche Lösung zu bieten, jedoch mit Übernahme/Sicherung der PM-Investition in eine spätere, höher automatisierte Inline-Fertigungsanlage. Die seitlich eingesetzten Prozessmodule schützen den Bearbeitungsraum der Bearbeitungsstation über Schutzeinrichtungen, die modular angebracht werden. Bei der Erweiterung durch nur einen Prozessmodul (gesamt zwei in der Station) wird die offene Einschubposition mit einer Abdeckung verschlossen.9- New: Possible Division of the stand-alone cell: By doing that, the workstation can be built in two parts, results in a compact footprint only one process module, which is only enlarged if more process modules to get integrated. Importantly, for just one process module, the is loaded and unloaded by a person, an economic solution offer, but with takeover / backup the PM investment in a later, higher automated Inline production equipment. The side-mounted process modules protect the processing space of the processing station via protective devices, the be mounted modularly. With the extension by only one process module (two in total in the station), the open slot position with closed a cover.
  • 10- Neu: Sandwichaufbau: Die durch die in 7 gezeigte mögliche Ausgestaltung der Bearbeitungsstation mit Trennstelle 37 zwischen Vorder- und Hinterteil können zwischen dem Vorder- und Hinterteil 34, 32 beliebige Prozessmodule (beliebige Anzahl und Breite) sandwichartig eingefügt werden. Das Vorder- und Hinterteil bildet sozusagen den Abschluss auf beiden Seiten. Dazwischen befinden sich die Prozessmodule. Starre Rastermasse und Freiplätze bei Nichtbelegung entfallen. Die Stand-alone-Zelle wächst oder schrumpft je nach Bedarf. Freier Platz für später auf zunehmende PM's muß nicht vorgehalten werden. Das Werkstückträger-Transportsystem wird dann bei mehr als drei Prozessmodulen in der Stand-alone-Zelle zu einem Oval.10- New: Sandwich construction: The through the in 7 shown possible embodiment of the processing station with separation point 37 between the front and rear can between the front and rear 34 . 32 any process modules (any number and width) are sandwiched. The front and rear part forms, so to speak, the conclusion on both sides. In between are the process modules. Rigid grid mass and free spaces when not occupied omitted. The stand-alone cell grows or shrinks as needed. Free space for later on increasing PM's need not be held up. The workpiece carrier transport system then becomes an oval in more than three process modules in the stand-alone cell.
  • 11- Aufbaumöglichkeiten: 7-9 zeigen nochmals die Aufbaumöglichkeiten im Überblick. 7a, 8a: mit kleinem Transportring, 180 Grad Taktung und 1 Prozessmodul 400 mm Breite (7a) oder 1 Prozessmodul 800 mm Breite (8a). 7b, 8b: mit großem Transportring, 90 Grad Taktung und z.B. 3 Prozessmodulen (alle drei mit 400 mm Breite (7b) oder mit 1 Prozessmodul 800 mm Breite und zwei Prozessmodulen 400 mm Breite (8b)). 9: mit taktentkoppeltem Transportsystem und Werkstückträgern.11- Construction options: 7 - 9 again show the construction options at a glance. 7a . 8a : with small transport ring, 180 degree clocking and 1 process module 400 mm width ( 7a ) or 1 process module 800 mm wide ( 8a ). 7b . 8b : with large transport ring, 90 degree clocking and eg 3 process modules (all three with 400 mm width ( 7b ) or with 1 process module 800 mm wide and two process modules 400 mm wide ( 8b )). 9 : with clock-decoupled transport system and workpiece carriers.

Claims (11)

Bearbeitungsstation zur Bearbeitung eines Werkstücks in einem ersten Arbeitsbereich, mit – einem zumindest eine Seitenwand aufweisenden Grundgestell, wobei die Seitenwand einen Innenraum umgibt; und – einer im Innenraum angeordneten Haltevorrichtung, die zur mechanischen Aufnahme zumindest eines Prozessmoduls ausgelegt ist und der eine Steckereinheit zum elektrischen und/oder pneumatischen Anschluss des Prozessmoduls zugeordnet ist; gekennzeichnet durch eine Öffnung in einem Abschnitt der Seitenwand, wobei die Öffnung einen Zugang in den Innenraum zur Ausbildung eines manuellen Arbeitsplatzes in einem zweiten Arbeitsbereich bereitstellt; und eine Transportvorrichtung, die von der Haltevorrichtung gestützt ist und einen Transport eines Werkstücks zwischen dem zweiten Arbeitsbereich des manuellen Arbeitsplatzes und dem ersten Arbeitsbereich des Prozessmoduls durchführt.Processing station for processing a workpiece in one first work area, with - At least one side wall comprising base frame, wherein the side wall has an interior space surrounds; and - one arranged in the interior holding device, the mechanical Receiving at least one process module is designed and the one Plug unit for electrical and / or pneumatic connection the process module is assigned; marked by an opening in a portion of the side wall, wherein the opening has an access in the Interior for training a manual workplace in a second Provides workspace; and a transport device, which is supported by the holding device and a transport a workpiece between the second workspace of the manual workstation and the first work area of the process module. Bearbeitungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Trennung des ersten Arbeitsbe reichs von dem zweiten Arbeitsbereich vorgesehen ist, vorzugsweise in Form einer Trennwand.Processing station according to claim 1, characterized in that that means for separating the first working area from the second working area is provided, preferably in the form of a partition wall. Bearbeitungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung ein umlaufendes Transportmedium aufweist.Processing station according to claim 1, characterized in that that the transport device comprises a circulating transport medium. Bearbeitungsstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Segmente des Transportbandes herausnehmbar ausgebildet sind, so dass in diesen Bereich ein Prozessmodul mit einem entsprechenden Transportbandsegment einsetzbar ist.Processing station according to claim 3, characterized in that that individual segments of the conveyor belt made removable so that in this area a process module with a corresponding Transport belt segment is used. Bearbeitungsstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindungseinheiten in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind, so dass mehrere Prozessmodule nebeneinander in einer Linie liegend einsetzbar sind.Processing station according to claim 4, characterized in that that the connector units in the transport direction one behind the other are arranged so that several process modules side by side in can be used lying a line. Bearbeitungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung als Transporttisch ausgebildet ist, der auf der Haltevorrichtung drehbar gelagert ist.Processing station according to claim 1, characterized in that that the transport device is designed as a transport table, which is rotatably mounted on the holding device. Bearbeitungsstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporttisch als Transportring ausgebildet ist.Processing station according to claim 6, characterized in that that the transport table is designed as a transport ring. Bearbeitungsstation nach Anspruch 1, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung mehrere Steck verbindungseinheiten aufweist, die zueinander gleichmäßig beabstandet an der Haltevorrichtung angeordnet sind.Processing station according to claim 1, 6 or 7, characterized in that the holding device has a plurality of plug connection units has, which are equally spaced are arranged on the holding device. Bearbeitungsstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt drei Steckverbindungseinheiten vorgesehen sind, die in einem Winkel von 90° zueinander beabstandet sind, so dass insgesamt drei Prozessmodule anschließbar sind.Processing station according to claim 8, characterized in that a total of three plug connection units are provided, which are spaced apart at an angle of 90 °, so that a total of three process modules can be connected. Bearbeitungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell zweiteilig aufgebaut ist, derart, dass die beiden Grundgestell-Teile relativ zueinander in eine Richtung verlagerbar sind, so dass zwischen den beiden Grundgestell-Teilen eine Öffnung zum Einschub eines Prozessmoduls in den Innenraum entsteht.Processing station according to one of the preceding Claims, characterized in that the base frame constructed in two parts is such that the two base frame parts relative to each other are displaceable in one direction, so that between the two base frame parts an opening to the Insertion of a process module in the interior arises. Bearbeitungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand im Bereich des manuellen Arbeitsplatzes kreissegmentförmig ausgebildet ist, so dass eine Ausbuchtung nach außen entsteht, wobei in dieser Ausbuchtung ein kreissegmentförmiger Teil des Transporttisches liegt und die Öffnung so angeordnet ist, dass ein Werkstück auf dem Transporttisch manuell erreichbar ist.Processing station according to claim 1, characterized in that that the side wall in the area of the manual workstation is formed in a circle segment shape is so that a bulge arises to the outside, being in this Bulge a circular segment Part of the transport table is located and the opening is arranged so that a workpiece Manually accessible on the transport table.
DE2003113792 2003-03-20 2003-03-20 Processing station for processing a workpiece Expired - Fee Related DE10313792B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003113792 DE10313792B4 (en) 2003-03-20 2003-03-20 Processing station for processing a workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003113792 DE10313792B4 (en) 2003-03-20 2003-03-20 Processing station for processing a workpiece

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10313792A1 DE10313792A1 (en) 2004-10-14
DE10313792B4 true DE10313792B4 (en) 2005-12-15

Family

ID=32980745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003113792 Expired - Fee Related DE10313792B4 (en) 2003-03-20 2003-03-20 Processing station for processing a workpiece

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10313792B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007008219A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Machining strip forming workplace, has module base plate inserted and laterally guided at retaining device, which is arranged at base frame, where retaining device is formed with side walls, which are made of sheet metal

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005047250A1 (en) * 2005-10-01 2007-04-05 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Production line for producing work pieces, has many machining cells which are positioned side by side in row and transport device for transporting work piece in or from machining cells
DE102005009096A1 (en) * 2005-02-22 2006-08-24 Maschinenfabrik Spaichingen Gmbh Device for processing plastic-containing workpieces
DE102006002082A1 (en) * 2006-01-16 2007-07-19 Robert Bosch Gmbh Processing station for a processing line with a module platform and insertable module modules

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4110581C2 (en) * 1991-03-30 1994-12-01 Bosch Gmbh Robert Device for manual and / or automatic assembly and / or processing of workpieces
DE4117439C2 (en) * 1991-05-28 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Flexible processing cell, especially assembly cell for a transfer line
DE19741671A1 (en) * 1997-01-28 1998-07-30 Teamtechnik Maschinen Und Anla Processing facility with self-sufficiency work-stations
DE19729369A1 (en) * 1997-07-09 1999-01-21 Teamtechnik Maschinen Und Anla Machining line using autonomous machining station modules
DE19957382A1 (en) * 1999-11-29 2001-06-07 Teamtechnik Maschinen Und Anla Module for automatic processing of workpieces and processing systems
DE10012579A1 (en) * 2000-03-15 2001-09-27 Teamtechnik Maschinen Und Anla Process module for mounting and testing system, co-ordinates transfer of assigned program from memory to program sequencing unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4110581C2 (en) * 1991-03-30 1994-12-01 Bosch Gmbh Robert Device for manual and / or automatic assembly and / or processing of workpieces
DE4117439C2 (en) * 1991-05-28 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Flexible processing cell, especially assembly cell for a transfer line
DE19741671A1 (en) * 1997-01-28 1998-07-30 Teamtechnik Maschinen Und Anla Processing facility with self-sufficiency work-stations
DE19729369A1 (en) * 1997-07-09 1999-01-21 Teamtechnik Maschinen Und Anla Machining line using autonomous machining station modules
DE19957382A1 (en) * 1999-11-29 2001-06-07 Teamtechnik Maschinen Und Anla Module for automatic processing of workpieces and processing systems
DE10012579A1 (en) * 2000-03-15 2001-09-27 Teamtechnik Maschinen Und Anla Process module for mounting and testing system, co-ordinates transfer of assigned program from memory to program sequencing unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007008219A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Machining strip forming workplace, has module base plate inserted and laterally guided at retaining device, which is arranged at base frame, where retaining device is formed with side walls, which are made of sheet metal

Also Published As

Publication number Publication date
DE10313792A1 (en) 2004-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2043814B1 (en) Modular processing device
DE19729369C5 (en) Autarker processing station and resulting processing line
DE3522127C2 (en)
DE19741671B4 (en) processing station
AT411886B (en) PRODUCTION SYSTEM
EP2762271B1 (en) Modular system for holding operating modules of a processing unit and processing installation
DE60006506T2 (en) BOX FOR ELECTRIC BATTERY UNIT
EP0272450A1 (en) Device for testing printed circuit boards
EP3053838B1 (en) Modular device for packaging cigarettes or cigarette packages
DE3879454T2 (en) MULTI-DAY ONE-PIECE CARRIER FOR HEAT TREATMENT OF SHAFTS AND AXLES.
DE4212178A1 (en) Automated assembly unit with at least one manipulation robot - has assembly tool and at least one assembly station with at least one clamping system for workpiece to be completed
DE10313792B4 (en) Processing station for processing a workpiece
DD238009A5 (en) WORKPLACE ARRANGEMENT
DE202005002416U1 (en) Modular workstation, has basic process modules with process panels that are connected by plinth building blocks, where different configuration of workstation is produced by counter-outline of panels and blocks
DE7818645U1 (en) Housing with mounting plate
EP1452265B1 (en) Base platform for a manipulation device and manipulation device
EP0865869A1 (en) Automation system for handling workpieces
DE69729850T2 (en) Machine tool with a tool magazine with increased capacity and tool magazine for equipping a machine tool
EP1316388B1 (en) Processing chamber
EP2873484A1 (en) CNC machining machine
EP2918373A1 (en) Tool storage arrangement for extending the tool storage capacity of a milling, drilling and/or turning centre
DE10153073B3 (en) Central chamber for universal module manufacturing and test processes has connection surfaces with openings into processing chamber and arrangements for attaching processing unit
DE2952768C2 (en) Transfer machine with several workstations for assembling and / or processing workpieces
DE8904222U1 (en) Installation block for connecting end users to power supply cables
DE2523018A1 (en) DEVICE FOR REPLACING A SCREEN IN A HAMMERMÜHLE O.DGL.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8363 Opposition against the patent
R037 Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121002

R107 Publication of grant of european patent rescinded

Effective date: 20131114